Khoa Điện- Điện tử Môn ô : Nhập ậ Môn ô Điều ề Khiển ể Thông ô Minh Nhóm thực hiện: Các thành viên nhóm : GVGD : Huỳnh Thái Hoàng Vă Duẩn D ẩ • Lê Văn • Trương Anh Tiến • Lê Thị Bích Bí h Huyền H ề • Nguyễn Vũ Minh Hoàng Đề Tài : Ứng g Dụng ụ g Logic g Mờ Điều Khiển Đèn Trong Ngôi Nhà g Minh Thông Ứng Dụng Logic Mờ Điều Khiển Đèn Trong Ngôi Nhà Thông Minh I GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI I.GiỚI NỘI DUNG II LÝ THUYẾT II THUYẾT, ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO ĐiỀU KHIỂN ĐÈN III TRÌNH TỰ THIẾT KẾ, KẾT QUẢ ĐIỀU KHIỂN IV NHẬN XÉT,KẾT LUẬN I GiỚI iỚ THIỆU Ệ Khái niệm nhà thông minh Nhà thông hô minh i h (smart-home ( h h hay intelli-home) kiểu nhà lắp đặt thiết bị điện, điện tử có tác dụng ụ g tự ự động ộ g hoá hoàn toàn ặ bán tự động, thay người thực thao tác quản lý, điều khiển… Biệt thự Thái Bình Dương Bill Gates I GIỚI THIỆU Nhà thông minh bao gồm yếu tố gì? Giải pháp kiến trúc thông minh Sinh thái – thân thiện môi trườngg Tiết kiệm ệ năngg lượng ợ g Hệệ thốngg thiết bịị điều khiển thôngg minh I GIỚI THIỆU Các chức thường sử dụng nhà thông minh: Điều khiển chiếu sáng (on/off , dime, scence, timer timer, logic, ) Điều khiển mành mành, rèm, cửa cổng HT An ninh, báo động, báo cháy ĐK Điều hòa hòa, máy lạnh HT Âm đa vùng Camera ,chuông hình HT Bảo vệ nguồn điện Các tiện ích ứng dụng khác II LÝ THUYẾT, ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO ĐIỀU KHIỂN Ể ĐÈN È 11 Lý thuyết logic mờ a Giới thiệu logic mờ -Lotfi Zadeh giới thiệu logic mờ vào năm 1965 Phương pháp điều khiển mờ sử dụng rộng rãi mô hình miễn phí mà không cần thông tin cần thiết thiết Logic g mờ dễ dàng g để thiết kế ộ hệ ệ thống g điều khiển mờ với kiến thức cần thiết kinh nghiệm nhà điều hành có tay nghề cao II LÝ THUYẾT, ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO ĐIỀU KHIỂN Ể ĐÈN È Lý thuyết logic mờ b Cơ sở toán học phương pháp điều khiển mờ II LÝ THUYẾT, ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO ĐiỀU KHIỂN ĐÈN g dụng ụ g logic g mờ cho hệệ điều khiển đèn 2.Ứng - Thiết kế hệ thống điều khiển chiếu sáng bao gồm phần cứng phần mềm - Sử dụng quy tắc điều khiển logic mờ,áp dụng thiết kế hệ thống kiểm soát tự động làm mờ bóng đèn theo thay đổi môi trường trường -Thiết kế điều khiển mờ với hệ thống SISO (single input single ) DISO (d bl iinputs single i l output) ) output)và (double III TRÌNH TỰ THIẾT KẾ,ĐIỀU KHIỂN Mô tả hệ thống f) Phần cứng hệ thống điều khiển ánh sáng Hệ thống điều khiển mờ  Chúng ta tìm hiểu hệ thống SISO (single input single output ) DISO(do ble inp t) DISO(double inputt single ooutput) Ánh sáng môi trường sử dụng biến đầu vào x1 Sự thay đổi ánh sáng môi trường biến đầu vào x2 Các biến đầu giá trị số DN Các biến đầu vào mờ hóa cách gán họ tập mờ Tập mờ biến đầu xác định quan hệ min-max mối ối quan hệ mờ mô ô tả hành hà h động độ kiể soát kiểm át mong muốn ố Hệ thống điều khiển mờ Cơ sở nguyên tắc mờ bao gồm tập biểu thức If-Then If Then • Rk: If x1 is and x2is , then y is Gk • for k =1,2,…,n x1,x2є U y є R biến ế đầu ầ vào đầu ầ hệ thống logic mờ, tươngứng nhãn tập mờ U1, U2và R Phương pháp thiết kế điều khiển logic mờ a Hệ SISO Hệ điều điề khiển khiể với ới biến biế đầu đầ vào ánh h sáng môi ôi trường t ườ x1 Phương pháp thiết kế điều khiển logic mờ mờ  Đầu vào đầu hệ thống SISO tập mờ Phương pháp thiết kế điều khiển logic mờ mờ a Hệ SISO  Kết suy luận hệ thống SISO Phương pháp thiết kế điều khiển logic mờ a Hệ SISO Tính toán đầu Y phương pháp trung bình trọng số : Phương pháp thiết kế điều khiển logic mờ b Hệ DISO Hệ điều khiển với biến đầu vào ánh sáng môi trường x1 S thay Sự h đổi ánh h sáng ủ môi ôi trường biến biế đầu đầ vào x2 Phương pháp thiết kế điều khiển logic mờ mờ b Hệ DISO  Gía trị đầu vào Phương pháp thiết kế điều khiển logic mờ b Hệ DISO  Suy luận ngõ y Phương pháp thiết kế điều khiển logic mờ b Hệ DISO Kế quảả suy luận Kết l ậ ủ hệ thống hố DISO Phương pháp thiết kế điều khiển logic mờ b Hệ DISO KếT mô hệ thống DISO Fuzzy Logic Toolbox MATLAB IV NHẬN XÉT,KẾT LUẬN Hệ thống điều khiển ánh sáng xây dựng sở sử dụng máy tính gồm thiết h ế bị b cảm ả biến,mạch 8225… Độ phân giải A / D thiết bị 8-bit kết đầu kỹ thuật số sử dụng có -bit liệu đầu vào , đầu DN truyền ề ằ cách sử dụng LabVIEW, mà đồ họa ngôn ngữ l trình lập ì h để thích hí h ứng với điều khiển ánh sáng hệ thống IV NHẬN XÉT,KẾT LUẬN Sử dụng điều khiển mờ với hệ thống SISO để điều khiển sẵn có ánh sáng bên Kết thực nghiệm cho thấy, tín hiệu ánh sáng tỷ lệ thay đổi xem xét, kết hệ thống DISO nhanh so với hệ thống hố SISO ánh h sáng thay h đổi môi trường đột ngột Nó xác nhận hiệu mạnh mẽ ủ điề điều khiể khiển mờ Cảm Cả ơn thầy thầ vàà bạn b quan tâm tâ theo th dõi dõi [...]...1 Mô tả hệ thống a) Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển ánh sáng 1 Mô tả hệ thống b) Sơ đồ khối chương trình điều khiển mờ 1 Mô tả hệ thống c) Sơ đồ mở rộng chân I/O của 8 255 kết nối máy tính 1 Mô tả hệ thống d) Mạch điều khiển hệ thống 1 Mô tả hệ thống e) Mạch cảm biến của hệ thống ự kết hợp ợp của khối A/D và - Khối sensor tươngg ứngg với sự khối cảm biến ánh sáng 1 Mô... KếT quả mô phỏng hệ thống DISO bằng Fuzzy Logic Toolbox MATLAB IV NHẬN XÉT,KẾT LUẬN Hệ thống điều khiển ánh sáng được xây dựng trong cơ sở sử dụng máy tính gồm các á thiết h ế bị b cảm ả biến,mạch 82 25 Độ phân giải của A / D thiết bị là 8-bit và kết quả đầu ra kỹ thuật số sử dụng chỉ có 6 -bit dữ liệu đầu vào , và đầu ra của DN được truyền ề bằng ằ cách sử dụng LabVIEW, mà là một đồ họa ngôn ngữ l ... tả hệ thống b) Sơ đồ khối chương trình điều khiển mờ Mô tả hệ thống c) Sơ đồ mở rộng chân I/O 8 255 kết nối máy tính Mô tả hệ thống d) Mạch điều khiển hệ thống Mô tả hệ thống e) Mạch cảm biến hệ... Ể ĐÈN È 11 Lý thuyết logic mờ a Giới thiệu logic mờ -Lotfi Zadeh giới thiệu logic mờ vào năm 19 65 Phương pháp điều khiển mờ sử dụng rộng rãi mô hình miễn phí mà không cần thông tin cần thiết thiết... Hệ thống điều khiển ánh sáng xây dựng sở sử dụng máy tính gồm thiết h ế bị b cảm ả biến,mạch 82 25 Độ phân giải A / D thiết bị 8-bit kết đầu kỹ thuật số sử dụng có -bit liệu đầu vào , đầu DN truyền