Robot công nghiệp (phần 2)

148 233 0
Robot công nghiệp (phần 2)

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • ROBOT CÔNG NGHIỆP

  • MỤC LỤC

  • 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

  • 2. CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP

  • 3. CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI DÙNG MA TRẬN THUẦN NHẤT

  • 4. HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT

  • 5. TỔNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ROBOT

  • 6. ĐỘNG HỌC ROBOT KHI DI CHUYỂN NHỎ

  • 7. LẬP TRÌNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT

  • 8. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT

  • 9. ĐIỀU KHIỂN ROBOT

  • 10. TRUYỀN DẪN ĐỘNG ĐIỆN CƠ

  • 11. TRUYỀN DẪN ĐỘNG THỦY KHÍ

  • 12. THIẾT BỊ CẢM BIẾN

  • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan