LUN VN TT NGHIP TI: K thut thang mỏy Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Mục lục Lời nói đầu Phần I: Giới thiệu kĩ thuật thang máy Chơng I: Khái niệm chung I Khái niệm chung thang máy II Lịch sử phát triển thang máy III Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc hệ truyền động thang máy IV Kết cấu chung thang máy V Phân loại thang máy VI Các nguyên tắc hoạt động thang máy VII Tính chọn công suất động truyền độn thang máy VIII.Đặc điểm phụ tải thang máy yêu cầu truyền động cho thang máy Chơng II: Phân tích lựa chọn phơng án I Hệ truyền động chỉnh tiristor có đảo chiều quay II Hệ truyền động xoay chiều III Kết luận Chơng III: Những khái niệm hệ truyền động điện đặc tính động không đồng I Những khái niệm truyền động điện II Đặc tính động không đồng III Các thông số ảnh hởng đến đặc tính động không đồng IV Điều chỉnh tốc độ động không đồng cách Thay đổi số đôi cực động Phần II: tính toán, thiết kế chọn trang bị điện cho thang máy Chơng I: Chọn phơng án thiết kế I Tính chọn công suất động điện II Tính cho tiết diện cáp động lực III Tính chọn phanh hãm điện từ Hong Trơng Quyền 5 12 19 19 22 35 35 41 46 47 47 56 58 60 63 64 64 68 69 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn IV Chọn aptomat V Chọn khởi động từ VI Chọn rơle trung gian VII Chọn rơle thời gian kiểu điện từ VIII Chọn thiết bị chống pha điện áp lới thấp IX Chọn khí cụ bảo vệ cho mạch lực X Chọn lắp khí cụ hạn chế an toàn XI Chọn máy biến áp Chơng II: Thiết kế mạch động lực I Động truyền động II Các công tắc tơ III Máy biến áp IV Rơle bảo vệ V Aptomat VI thiết bị chống pha điện áp lới thấp VII Các loại phanh Chơng III: Thiết kế mạch điều khiển I Mạch gọi tầng chuyển đổi tầng II Mạch dừng xác buồng thang III Mạch logic IV Mạch nguyên lí hoạt động hệ thống tự động điều khiển khống chế truyền động thang máy V Mạch điều khiển cửa cabin VI Mạch điều khiển phanh hãm VII Các tín hiệu đèn chiếu sáng tiện nghi thang máy Tài liệu tham khảo Hong Trơng Quyền 71 71 73 73 74 75 75 76 77 77 79 79 79 80 80 80 83 83 85 87 90 94 96 96 98 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Lời nói đầu Thế kỷ 19, khoa học kỹ thuật giới phát triển mạnh mẽ Lúc giới bắt đầu xuất nhiều nhà cao tầng, thang máy bắt đầu xuất để đáp ứng nhu cầu cấp thiết Năm 1853, hãng máy OTIS (Mỹ) chế tạo đa vào sử dụng thang máy giới Thang máy thiết bị thiếu việc vận chuyển ngời hàng hóa theo phơng thẳng đứng nhà cao tầng, từ xuất đến thang máy đợc nghiên cứu, cải tiến, đại hóa để đáp ứng nhu cầu ngày cao ngời Trong năm gần nhiều nhà cao tầng đợc xây dựng khắp miền đất nớc nhờ thang máy đã, đợc sử dụng ngày nhiều Do hãng thang máy hàng đầu giới có mặt nớc ta Cùng với cố gắng thân nhận đợc giúp đỡ, bảo tận tình thầy giáo môn, đặc biệt hớng dẫn thầy giáo Nguyễn Quang Tuyến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em mong nhận đợc góp ý, bổ sung thầy cô giáo bạn để đồ án tốt nghiệp em đợc hoàn thiện Em xin gửi tới thầy giáo Nguyễn Quang Tuyến toàn thể thầy cô giáo môn lời cảm ơn chân thành Sinh viên Hoàng Trơng Quyền Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Phần I giới thiệu kĩ thuật thang máy Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Chơng I Khái niệm chung I- Khái niệm chung thang máy Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển ngời, hàng hóa, vật liệu, v v theo phơng thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 150 so với phơng thẳng đứng theo tuyến định sẵn Thang máy thờng đợc sử dụng khách sạn, công sở, chung c, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xởng, v v Đặc điểm vận chuyển máy so với phơng tiện vận chuyển khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẽ đẹp tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới quy định, tòa nhà cao tầng trở lên phải đợc trang bị thang máy để đảm cho ngời lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Giá thành thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng 6% đến 7% hợp lí Đối với công trình đặc biệt nh bệnh viện, nhà máy, khách sạn, v v số tầng nhỏ nhng yêu cầu phục vụ phải đợc trang bị thang máy Với nhà nhiều tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ việc lại tòa nhà Nếu vấn đề vận chuyển ngời, hàng tòa nhà không đợc giải dự án xây dựng tòa nhà cao tầng không thành thực Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng ngời, vậy, yêu cần chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn đợc quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm Thang máy có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu cha đủ điều kiện để đa sử dụng, mà phải có đầy đủ thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy nh: điện chiếu sáng dự phòng điện, điện thoại nội (Interphone), chuông báo, hãm bảo hiểm, an toàn cabin, công tắc an toàn cửa cabin, khóa an toàn cửa tầng, cứu hộ điện nguồn v v Với đối tợng nâng, chuyển khác thang máy có cấu tạo phù hợp, nhng nhìn chung phân làm phần chính: + Buồng thang: - Buồng thang gọi cabin, phần chuyển động thẳng đứng trực tiếp mang tải Khung buồng treo puli quấn cáp Thông thờng cáp đôi cáp nhằm tăng độ bám tăng độ bền khí Cùng chuyển động với buồng thang đối trọng - Đối trọng khối kết từ khối gang, chuyển động ngợc chiều với buồng thang để giảm công suất cấu kéo giúp thang nâng hạ nhẹ nhàng Khối lợng đối trọng phụ thuộc trọng lợng buồng thang khối lợng tải trọng trung bình - Buồng thang chuyển động nơi đợc gọi hố giếng Hố giếng phần không gian từ mặt tiếp tuyến dới puli (hay sàn tầng cùng) tới đáy giếng + Buồng máy: - Buồng máy: phần máy thờng đặt buồng máy, bố trí tầng giếng thang Phần máy có động kéo nối với puli qua hộp số giảm tốc Tỉ số truyền hộp số i = 18 ữ 120 Ngoài buồng thang trang bị phanh khí bảo hiểm, có điện má phanh đợc lực điện từ hút tách khỏi puli, điện không lực điện từ, lực lò xo đẩy má phanh ép chặt puli làm cho buồng thang dừng Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn chuyển động Phanh bảo hiểm thờng dùng trờng hợp điện, đứt cáp tốc độ vợt mức cho phép từ 20 ữ 40% II- Lịch sử phát triển thang máy Cuối kỷ 19, giới có vài hãng thang máy đời nh: OTIS (Mỹ); SCHINDLER (Thụy Sĩ) Năm 1853, hãng thang máy OTIS chế tạo đa vào sử dụng thang máy giới Đến năm 1874, hãng thang máy SCHINDLER chế tạo thành công thang máy khác Lúc đầu tời kéo có tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng mở tay, tốc độ di chuyển cabin thấp Đầu kỷ 20, có nhiều hãng thang máy khác đời nh: KONE (Phần Lan); MISUBISHI, NIPPON, ELEVATOR (Nhật Bản); THYSEN (Đức); SABIEM (ý); v v chế tạo loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi cabin tốt êm Vào đầu năm 1970, thang máy chế tạo đạt tới tốc độ 450(m/ph), thang máy chở hàng có tải trọng nâng tới 30 tấn, đồng thời khoảng thời gian có thang máy thủy lực đời Sau khoảng thời gian ngắn với tiến ngành khoa học khác, tốc độ thang máy đạt tới 600(m/ph) Vào năm 1980, xuất hệ thống điều khiển động phơng pháp biến đổi điện áp tần số VVVF (Inverter) Thành tựu cho phép thang máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm đợc khoảng 40% công suất động Đồng thời, vào năm xuất loại thang máy dùng điện cảm ứng tuyến tính Đầu năm 1990, giới chế tạo thang máy có tốc độ đạt tới 750(m/ph) thang máy có tính kỹ thuật đặc biệt khác Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn III- Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc hệ truyền động điện thang máy: Thang máy thờng đợc lắp đặt bên bên trời cho nhà cao tầng, nhiều nơi thang máy chở hàng phải làm việc môi trờng khắc nghiệt, đặc biệt khu công nghiệp, nhà máy lớn Các khí cụ điện, thiết bị điện hệ thống truyền động trang bị điện thang máy chở hàng phải làm việc tin cậy điều kiện làm việc phức tạp môi trờng, nhằm nâng cao suất, an toàn vận hành khai thác Đối với hệ truyền động điện cho thang máy chở hàng phải đảm bảo khởi động động truyền động đầy tải, đặc biệt vào mùa đông nhiệt độ môi trờng giảm làm tăng mômen ma sát ổ đỡ dẫn đến làm tăng đáng kể mômen cản tĩnh Động truyền động thang máy, mômen thay đổi theo tải rõ rệt MC M/Mdm 10 0,8 0,6 0,4 0,2 Odm 0,2 0,4 0,6 0,8 G/Gdm Hình 1.1 Khi không tải, mômen động không vợt 15ữ20%Mđm Mômen động phụ thuộc vào tải trọng Trong hệ truyền động thang máy yêu cầu trình tăng tốc giảm tốc xảy phải êm Bởi mômen trình độ phải đợc hạn chế theo yêu cầu kĩ thuật an toàn Năng suất thang máy chở hàng phụ thuộc vào yếu tố: + Tải trọng thiết bị + Số chu kì bốc dỡ Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Số lợng hàng hóa di chuyển chu kì không giống nhỏ tải trọng định mức phụ tải động đạt 60ữ70% công suất định mức động Do điều kiện làm việc thang máy thất thờng, tải trọng thay đổi, lúc non tải, lúc đầy tải nên thang máy đợc chế tạo có độ bền cao Tất thiết bị đợc đặt buồng thang buồng máy IV- Kết cấu chung thang máy Trên hình 1.2 mô tả kết cấu chung thang máy, kết cấu phần điện đợc chia làm phận chính: phòng máy giếng thang Trong giếng thang bao gồm : tầng hầm 11 (khoảng trống kể từ đáy giếng thang đến phần dới buồng thang) Tầng hầm phần móng cho ray Đây phần chịu toàn trọng lợng kết cấu thang máy, trọng lợng thang máy, đối trọng tải trọng tối đa nên ta phải xử lí phần móng móng thật tốt để tránh lún, rạn gây trọng tâm cho buồng thang, ảnh hởng đến hành trình lên xuống buồng thang, đầy tải Vì buồng thang đợc trợt ray theo phơng thẳng đứng Trong tầng hầm có cấu lò xo có tác dụng thang máy hạ xuống tầng 1, đợc giảm chấn, hạn chế va chạm khí giúp thang dừng đợc nhẹ nhàng Tầng hầm có chiều cao từ 1,5ữ2(m) để thuận tiện cho công việc sửa chữa bảo dỡng Phía tầng hầm toàn phần thân giếng thang Phòng máy nơi đặt tủ điều khiển động nâng hạ buồng thang, nơi có tác dụng nh xà treo, nên thang đầy tải phải gánh trọng lực lớn nên ta phải tính toán phần kết cấu bê tông đủ lớn để tránh gây sập Phòng máy đợc lắp đặt nơi cao tầng (nóc giếng thang) Giếng thang chạy suốt từ tầng đến tầng có kích thớc phù hợp để lắp ghép dẫn hớng cho buồng thang, dọc giếng thang lắp thiết bị bảo vệ đèn chiếu sáng Thanh ray thờng làm thép chịu lực tốt, có hình dáng kích thớc phù hợp để dẫn hớng chuẩn tạo điểm tì cấu phanh phanh dừng buồng thang Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Để nâng hạ buồng thang ngời ta dùng động Động đợc nối trực tiếp với cấu nâng qua hộp giảm tốc Nếu nối trực tiếp, buồng thang đợc treo puli quấn cáp Khi nối gián tiếp puli quấn cáp động có lắp hộp giảm tốc Khung buồng thang đợc treo puli quấn cáp kim loại Buồng thang đợc giữ theo phơng thẳng đứng nhờ có giá treo trợt dẫn hớng (con trợt loại puli trợt có bọc cao su bên ngoài) Buồng thang có trang bị phanh bảo hiểm, Phanh bảo hiểm giữ buồng thang chổ đứt cáp, điện tốc độ di chuyển buồng thang vợt 20ữ40% tốc độ định mức Phanh bảo hiểm thờng đợc chế tạo theo kiểu: - Phanh bảo hiểm kiểu nêm - Phanh bảo hiểm kiểu lệch tâm - Phanh bảo hiểm kiểu kìm Trong loại phanh bảo hiểm phanh bảo hiểm kiểu kìm có tính kĩ thuật u việt hơn, đảm bảo tác động nhanh nhng dừng êm buồng thang, đợc sử dụng rộng rãi Phanh bảo hiểm thờng đợc lắp phía dới buồng thang, gọng kìm trợt theo dẫn hớng tốc độ buồng thang bình thờng Nằm hai cánh tay đòn kìm có nêm gắn với hệ truyền động bánh vít, trục vít Hệ truyền động trục vít có loại ren: ren trái ren phải Cùng với kết cấu phanh bảo hiểm, buồng thang có trang bị thêm cấu hạn chế tốc độ kiểu li tâm Khi buồng thang di chuyển làm cho cấu hạn chế tốc độ kiểu li tâm quay Khi tốc độ di chuyển buồng thang tăng, cấu đai truyền làm cho tang quay kìm ép chặt buồng thang vào dẫn hớng hạn chế tốc độ buồng thang Hong Trơng Quyền 10 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn 12 Đối trọng công tắc hành trình Buồng thang Dây cáp truyền Puli Động dẫn động 7 Giá treo Đế cabin Thanh ray 10 Xích hạn chế tốc độ 11 Tầng hầm 12 Tủ điều khiển 10 11 Hình 1.2 Sơ đồ kết cấu bố trí thiết bị thang máy Hong Trơng Quyền 11 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn V- Phân loại thang máy Thang máy đợc thiết kế chế tạo đa dạng, với nhiều kiểu, loại khác để phù hợp với mục đích sử dụng công trình Có thể phân loại thang máy theo nguyên tắc đặc điểm sau: Theo công dụng (TCVN 1993) thang máy đợc phân thành loại a) Thang máy chuyên chở ngời Loại chuyên để vận chuyển hành khách khách sạn, công sở, nhà nghỉ, khu chung c, trờng học, tháp truyền hình v v Loại thang máy điều khiển cabin b) Thang máy chuyên chở ngời có tính đến hàng kèm Loại thờng dùng cho siêu thị, khu triển lãm v v Loại thang máy điều khiển cabin c) Thang máy chuyên chở bệnh nhân Loại chuyên dùng cho bệnh viện, khu điều dỡng v v Đặc điểm loại kích thớc thông thủy cabin phải đủ lớn để chứa băng ca giờng bệnh nhân, với bác sĩ, nhân viên dụng cụ cấp cứu kèm Hiện giới sản xuất theo tiêu chuẩn kích thớc tải trọng cho loại thang máy Loại thang máy điều khiển cabin d) Thang máy chuyên chở hàng có ngời kèm Loại thờng dùng nhà máy, công xởng, kho, thang máy dùng cho nhân viên khách sạn v v Chủ yếu dùng để chở hàng nhng có ngời kèm để phục vụ Loại thang máy điều khiển cabin e) Thang máy chuyên chở hàng ngời kèm Loại chuyên dùng để chở vật liệu, thức ăn khách sạn, nhà ăn tập thể v v Đặc điểm loại có điều khiển cabin (trớc cửa tầng) Ngoài có loại thang máy chuyên dùng nh: thang máy cứu hỏa, chở ôtô v v Hong Trơng Quyền 12 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn a) b) c) Hình 1.3 Thang máy điện có tời đặt phía giếng thang a,b) Dẫn động cabin puly ma sát c) Dẫn động cabin tang cáp a) b) Hình 1.4 Thang máy điện có tời đặt phía dứới giếng thang a) Cáp treo trực tiếp vào dầm cabin b) Cáp vòng qua đáy cabin Hong Trơng Quyền 13 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn a) b) c) Hình 1.5 Thang máy thủy lực a) Pittông đẩy trực tiếp từ đáy cabin b) Pittông đẩy trực tiếp từ phía sau cabin c) Pittông kết hợp với cáp gián tiếp đẩy từ phía sau cabin Theo hệ thống dẫn động cabin a) Thang máy dẫn động điện (hình 1.3) Loại dẫn động cabin lên xuống nhờ động điện truyền qua hộp giảm tốc tới puly ma sát tang cáp Chính nhờ cabin đợc treo cáp mà hành trình lên xuống không bị hạn chế Ngoài có loại thang dẫn động cabin lên xuống nhờ bánh (chuyên dùng để chở ngời phục vụ xây dựng công trình cao tầng) b) Thang máy thủy lực (bằng xilanh pittông) (hình 1.5) Đặc điểm loại thang máy cabin đợc đẩy từ dới lên nhờ xilanh pittông thủy lực nên hành trình bị hạn chế Hiện thang máy thủy lực với hành trình tối đa khoảng 18m, trang bị cho công trình cao tầng, kết cấu đơn giản, tiết diện giếng thang nhỏ có tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm, an toàn, Hong Trơng Quyền 14 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn giảm đợc chiều cao tổng thể công trình có số tầng phục vụ, buồng máy đặt tầng Theo vị trí đặt tời kéo Đối với thang máy điện: Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang (hình 1.3) Thang máy có tời kéo đặt phía dới giếng thang (hình 1.4) Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bánh tời dẫn động đặt cabin Đối với thang máy thủy lực: buồng máy đặt tầng (hình 1.5) Theo hệ thống vận hành a) Theo mức độ tự động: + Loại nửa tự động + Loại tự động b) Theo tổ hợp điều khiển: + Điều khiển đơn + Điều khiển kép + Điều khiển theo nhóm c) Theo tổ hợp điều khiển: + điều khiển cabin + điều khiển cabin + điều khiển cabin Theo thông số a) Theo tốc độ di chuyển cabin: + Loại tốc độ thấp: + Loại tốc độ trung bình: v = ữ 2,5(m/s) + Loại tốc độ cao: + Loại tốc độ cao: b) Theo khối lợng vận chuyển cabin: + Loại nhỏ: + Loại trung bình: v < 1(m/s) v = 2,5 ữ 4(m/s) v > 4(m/s) Q < 500(kg) Q = 500 ữ 1000(kg) Hong Trơng Quyền 15 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn + Loại lớn: Q = 1000 ữ 1600(kg) + Loại lớn: Q > 1600(kg) Theo kết cấu cụm a) Theo kết cấu tời kéo: + Bộ tời kéo có hộp giảm tốc + Bộ tời kéo hộp giảm tốc: thờng dùng cho loại thang máy có tốc độ cao + Bộ tời kéo sử dụng động tốc độ, hai tốc độ, động điều chỉnh vô cấp, động cảm ứng tuyến tính + Bộ tời kéo có puli ma sát tang cáp để dẫn động cho cabin lên xuống Loại có puli ma sát (hình 1.3a b): puli quay kéo theo cáp chuyển động nhờ ma sát sinh rãnh ma sát puli cáp Loại phải có đối trọng Loại có tang cáp (hình 1.3c): tang cáp kéo nhả cáp kéo theo cabin lên xuống Loại có đối trọng b) Theo hệ thống cân bằng: + Có đối trọng (hình 1.3a) + Không có đối trọng (hình 1.3c) + Có cáp xích cân dùng cho thang máy có hành trình lớn + Không có cáp xích cân c) Theo cách treo cabin đối trọng: + Treo trực tiếp dầm cabin (hình 1.3a) + Có palăng cáp (thông qua puli trung gian) vào dầm cabin (hình 1.5b) d) Theo hệ thống cửa cabin: + Phơng pháp đóng, mở cửa cabin - Đóng mở tay: cabin dừng tầng phải có ngời cửa tầng mở đóng cửa cabin cửa tầng Hong Trơng Quyền 16 Đồ án tốt nghiệp - http://www.ebook.edu.vn Đóng mở bán tự động: cabin dừng tầng cửa cabin cửa tầng tự đóng mở, đóng phải dùng tay ngợc lại Cả loại thờng dùng cho thang máy chở hàng có ngời kèm, thang máy chở hàng ngời kèm thang máy dùng cho nhà riêng - Đóng mở tự động: cabin dừng tầng cửa cabin cửa tầng tự động đóng mở nhờ cấu đặt đầu cửa cabin Thời gian tốc độ đóng mở điều chỉnh đợc + Theo kết cấu cửa: Cánh cửa dạng cửa xếp lùa phía hai phía - Cánh cửa dạng (panen) đóng, mở lề cánh hai cánh Hai loại cửa thờng dùng cho thang máy chở hàng có ngời kèm ngời đi, thang máy dùng cho nhà riêng - Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở lùa hai phía Đối với thang máy có tải trọng lớn, cabin rộng, cửa cabin có bốn cánh mở lùa hai phía (mỗi bên hai cánh) Loại thờng dùng cho thang máy có đối trọng đặt phía sau cabin - Cánh cửa dạng tấm, hai ba cánh mở bên, lùa phía Loại thờng dùng cho thang máy có đối trọng đặt bên cạnh cabin (thang máy chở bệnh nhân) - Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở lùa hai phía dới (thang máy chở thức ăn) - Cánh cửa dạng tấm, hai ba cánh mở lùa phía Loại thờng dùng cho thang máy chở ôtô thang máy chở hàng + Theo số cửa cabin - Thang máy có cửa - Hai cửa đối xứng - Hai cửa vuông góc Hong Trơng Quyền 17 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn e) Theo loại hãm bảo hiểm an toàn cabin + Hãm tức thời, loại thờng dùng cho thang máy có tốc độ thấp đến 45(m/ph) + Hãm êm, loại thờng dùng cho thang máy có tốc độ lớn 45(m/ph) Theo vị trí cabin đối trọng giếng thang a) Đối trọng bố trí phía sau (hình 1.6a) b) Đối trọng bố trí bên (hình 1.6b) Trong số trờng hợp đối trọng bố trí vị trí khác mà không chung giếng thang với cabin a) b) Hình 1.6 Mặt cắt ngang giếng thang a) Giếng thang có đối trọng bố trí phía sau b) Giếng thang có đối trọng bố trí bên Theo quỹ đạo di chuyển cabin a) Thang máy thẳng đứng: loại thang máy có cabin di chuyển theo phơng thẳng đứng, hầu hết thang máy sử dụng thuộc loại b) Thang máy nghiêng: loại thang máy có cabin di chuyển nghiêng góc so với phơng thẳng đứng c) Thang máy zigzag: loại thang máy có cabin di chuyển theo đờng zigzag Hong Trơng Quyền 18 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn VI- Các nguyên tắc hoạt động thang máy + Căn vào điều kiện làm việc thang máy phụ thuộc vào an toàn hệ thống nên cấu điều khiển thang máy cần tuân thủ theo số yêu cầu sau: - Khi buồng thang di chuyển lên xuống cửa tầng, cửa buồng thang, cửa tâng hầm phải đóng kín để đảm bảo cho ngời vận hành hàng hóa vận chuyển - Trong thang máy đại, thang máy hoạt động ấn nút gọi tầng mạch điều khiển có nhớ có chế độ u tiên lệnh gần đờng chuyển rời buồng thang + Nguyên lí chung điều khiển thang máy - Gọi buồng thang cửa tầng - Điều khiển đổi tầng buồng thang - Điều khiển buồng thang sửa chữa buồng máy + Khi có cố, điều kiện liên động cha tác động đủ thang không hoạt động cho dù điều khiển cách + Điều khiển thang máy đổi tầng nút bấm buồng thang, thang hoạt động việc gọi cửa tầng đợc nhớ lại chờ hành trình sau + Trong buồng thang, nút gọi tầng, đóng mở cửa có đèn chiếu sáng, điện thoại, chuông cấp cứu nút dừng đột ngột có cố VII- Tính chọn công suất động truyền động thang máy + Để chọn đợc công suất động truyền động thang máy cần có điều kiện tham số sau: - Sơ đồ động học thang máy - Tốc độ gia tốc lớn cho phép - Trọng tải - Trọng lợng buồng thang Hong Trơng Quyền 19 [...]... chuyển rời của buồng thang + Nguyên lí chung khi điều khiển thang máy - Gọi buồng thang tại cửa tầng - Điều khiển đổi tầng trong buồng thang - Điều khiển buồng thang khi sửa chữa trên buồng máy + Khi có sự cố, hoặc các điều kiện liên động cha tác động đủ thì thang sẽ không hoạt động cho dù điều khiển bằng cách nào + Điều khiển thang máy đổi tầng bằng nút bấm trong buồng thang, và khi thang đang hoạt động... thang a) Giếng thang có đối trọng bố trí phía sau b) Giếng thang có đối trọng bố trí một bên 8 Theo quỹ đạo di chuyển của cabin a) Thang máy thẳng đứng: là loại thang máy có cabin di chuyển theo phơng thẳng đứng, hầu hết các thang máy đang sử dụng thuộc loại này b) Thang máy nghiêng: là loại thang máy có cabin di chuyển nghiêng một góc so với phơng thẳng đứng c) Thang máy zigzag: là loại thang máy có cabin... hoạt động cơ bản của thang máy + Căn cứ vào điều kiện làm việc của thang máy và phụ thuộc vào sự an toàn của hệ thống nên cơ cấu điều khiển thang máy cần tuân thủ theo một số yêu cầu sau: - Khi buồng thang đang di chuyển lên xuống thì các cửa tầng, cửa buồng thang, cửa tâng hầm phải đóng kín để đảm bảo cho ngời vận hành và hàng hóa vận chuyển - Trong các thang máy hiện đại, khi thang máy đang hoạt động... một bên, lùa về một phía Loại này thờng dùng cho thang máy có đối trọng đặt bên cạnh cabin (thang máy chở bệnh nhân) - Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở chính giữa lùa về hai phía trên và dới (thang máy chở thức ăn) - Cánh cửa dạng tấm, hai hoặc ba cánh mở lùa về một phía trên Loại này thờng dùng cho thang máy chở ôtô và thang máy chở hàng + Theo số cửa cabin - Thang máy có một cửa - Hai cửa đối xứng nhau... tiêu chuẩn kích thớc và tải trọng cho loại thang máy này Loại thang máy này điều khiển cả trong và ngoài cabin d) Thang máy chuyên chở hàng có ngời đi kèm Loại này thờng dùng trong các nhà máy, công xởng, kho, thang máy dùng cho nhân viên khách sạn v v Chủ yếu dùng để chở hàng nhng có ngời đi kèm để phục vụ Loại thang máy này điều khiển cả trong và ngoài cabin e) Thang máy chuyên chở hàng không có... cho thang máy có tốc độ thấp đến 45(m/ph) + Hãm êm, loại này thờng dùng cho thang máy có tốc độ lớn hơn 45(m/ph) 7 Theo vị trí của cabin và đối trọng giếng thang a) Đối trọng bố trí phía sau (hình 1.6a) b) Đối trọng bố trí một bên (hình 1.6b) Trong một số trờng hợp đối trọng có thể bố trí ở một vị trí khác mà không cùng chung giếng thang với cabin a) b) Hình 1.6 Mặt cắt ngang giếng thang a) Giếng thang. .. các cửa tầng) Ngoài ra còn có các loại thang máy chuyên dùng nh: thang máy cứu hỏa, chở ôtô v v Hong Trơng Quyền 12 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn a) b) c) Hình 1.3 Thang máy điện có bộ tời đặt phía trên giếng thang a,b) Dẫn động cabin bằng puly ma sát c) Dẫn động cabin bằng tang cuốn cáp a) b) Hình 1.4 Thang máy điện có bộ tời đặt phía dứới giếng thang a) Cáp treo trực tiếp vào dầm trên... trí thiết bị của thang máy Hong Trơng Quyền 11 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn V- Phân loại thang máy Thang máy hiện nay đã đợc thiết kế và chế tạo rất đa dạng, với nhiều kiểu, loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng của từng công trình Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và đặc điểm sau: 1 Theo công dụng (TCVN 1993) thang máy đợc phân thành 5 loại a) Thang máy chuyên chở... tốc độ kiểu li tâm Khi buồng thang di chuyển sẽ làm cho cơ cấu hạn chế tốc độ kiểu li tâm quay Khi tốc độ di chuyển của buồng thang tăng, cơ cấu đai truyền sẽ làm cho tang quay và kìm sẽ ép chặt buồng thang vào thanh dẫn hớng và hạn chế tốc độ của buồng thang Hong Trơng Quyền 10 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn 12 1 Đối trọng 2 công tắc hành trình 5 6 3 Buồng thang 4 Dây cáp truyền 4 5 Puli... một cánh hoặc hai cánh Hai loại cửa này thờng dùng cho thang máy chở hàng có ngời đi kèm hoặc không có ngời đi, hoặc thang máy dùng cho nhà riêng - Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở chính giữa lùa về hai phía Đối với thang máy có tải trọng lớn, cabin rộng, cửa cabin có bốn cánh mở chính giữa lùa về hai phía (mỗi bên hai cánh) Loại này thờng dùng cho thang máy có đối trọng đặt phía sau cabin - Cánh cửa ... Theo vị trí đặt tời kéo Đối với thang máy điện: Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang (hình 1.3) Thang máy có tời kéo đặt phía dới giếng thang (hình 1.4) Đối với thang máy dẫn động cabin lên... thang máy V Phân loại thang máy VI Các nguyên tắc hoạt động thang máy VII Tính chọn công suất động truyền độn thang máy VIII.Đặc điểm phụ tải thang máy yêu cầu truyền động cho thang máy Chơng II:... thuật thang máy Chơng I: Khái niệm chung I Khái niệm chung thang máy II Lịch sử phát triển thang máy III Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc hệ truyền động thang máy IV Kết cấu chung thang máy