Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi con

137 342 0
Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi con

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi con

iii iv - v Ý - ủ - ĩ - t ực tiễn - - c u củ tài lu n án Đố ượ t ố ủ - ố 11 tự - 16 18 ủ 24 24 ợ ủ ố ợ 25 ợ - ủ ợ tài lu n án 11 ủ ố ợ - 11 ợ sợ t ợ ợ ng quan v 1.2 Ch 1.3 M ố ố 1.4 L a ch K t lu ợ ủ ợ - 25 t - 25 t 27 22 30 t - 30 32 t t t 32 Đ ủ ng h - 35 - t 35 - 37 ủ ố ợ - 45 i t t t t ư t 45 50 81 83 t - 83 83 84 - 85 3.2.3 P 85 t - 85 - 86 t 90 ự t t t - 90 - 97 - 106 107 - 107 t t t t 107 108 111 t t t t - 111 113 ố 114 t ự t t 115 t t 116 117 - 118 t t t t t tự - 118 t t - 121 t t 122 - 123 124 ố 124 - 125 ố ủ 130 ii t ADC tự t Converter) t CNC t tự DBB T Ti LSL USL Ri Ti MSC MSC DFR   E(.) sx t t t t t n Specification Limit) (Upper Specification Limit) t t t t t t t t X      F(.) f(.) (.)   Rad (o) t t t Gradient iii B t t t B ng 1.2 Li t kê m c ho t ng c t t 15 B t ng h t t 41 t t t t t t 50 B ng 2.3 Giá tr sai s v t m D nh nh t l n nh t (µm) .57 B ng 2.4 Giá tr sai s v t m D nh nh t l n nh t (µm) 58 B ng 2.5 Giá tr sai s v t m D nh nh t l n nh t (µm) 59 t sai s v t m D nh nh t l n nh t (µm) 60 H 69 B ng 2.7 Giá tr sai s v t m D nh nh t l n nh t f7 B ng 2.8 Giá tr sai s v t m D nh nh t l n nh t F 73 h8 B ng 2.9 Giá tr sai s v t m D nh nh t l n nh t H 76 f7 B ng 2.10 Giá tr sai s v t m D nh nh t l n nh t t 4.4 F 80 h9 t .87 t tt 88 tự t t 108 t .113 t 115 t t 116 t kỹ thu t c t s i 119 iv t .4 Hình 1.2 Các v trí chuy n v tháo búp n p lõi Hình 1.3 Lõi s i Hình 1.4 Búp s t trí kẹ t t m dừng c u kẹ t tự t .12 t 13 .14 - t .14 t t - t tự .16 t 17 t t t t 28 t t 29 ựt t t t 29 t t t 32 u ph 36 - t 38 t tt t t .42 t t .45 46 t 52 gi i toán sai s v trí 53 - t t 54 t t 55 t t 56 H7 f7 D .57 F8 h8 .58 v H8 f7 .59 F9 h9 60 u quay - l t 62 t t 63 t t t ặt ph π2) 64 Hình 2.22 t t t ặt ph π4) 65 t t 66 H 69 f7 F8 73 h8 H8 76 f7 F 80 h9 - t 86 - 87 t 89 u tín hi u vào PLC .91 u tín hi u 91 t 92 92 t 93 t t t 94 t t 95 t t .96 97 kh i h th .98 MC (Measurement Computing) 99 99 100 ặt 100 101 t t .102 vi t 4.2 4.3 t t t t t 103 104 t t .106 t t t 111 114 .114 t t t ặ 117 vii t t t t t t t t t t t t t t t ự t t t t t t t t t t từ t t t KC.03/11-15, t (trong q t t t t t t t t t t t t t t , t tự t t t t t - t t t t t t , - t - t t t t nhiên, ặ t từ V t Q t Qua - t tự t c t t t t t t t t t t - t t [8] tự t tự t t ự t t t u) ng 40m) t t - - t t t t t cho MSC t t t ,t ự t t ự t t -tự t t ự t t Ý ĩ ĩ Ý ủ M tài t - t - t ự t ặ 22Ý t t t t ĩ ự - t t tự t t t - t t t t t t t t t t u ự t t Từ tự t t t t t t t tự t t - t t dung sai t t t t t t t t t t t ự t , t t t tự ự t - t ự - t từ t tự t ng thông qua t tiêu t t c t t t t t t t cho t ự t t Từ t , t Đố ượng u củ tài lu n án Đố ượ t t t t tự 5.2 t t tự ng t t - t ,t t dung sai t t t t t ự t ố ủ t t sau: t t t t T ự t t t t t ự t t tự t , TT 27 28 29 30 31 32 33 34 0,062 0,246 0,177 0,120 0,024 0,049 0,136 0,076 F9 h9 0,040 0,034 0,119 -0,241 0,066 -0,184 0,137 -0,087 F  138 N , t H7 f7 -0,163 0,310 0,071 0,067 0,005 -0,058 -0,046 -0,428 0,009 -0,009 -0,112 -0,111 -0,088 -0,111 -0,114 -0,298 ố t t t t t t t t t t [2]: n x i x (4.8) i 1 n t : n   x  x i s  (4.9) i 1 n 1 4.4 ố Đ Đ Đ Đ t t t 0,0143169 0,0139007 0,0429702 0,015169 -0,0037937 0,0318697 t t t t t t t t tự tt t t t t ự -0,0471056 0,010131 t t t t t t 116 t t t t t a) b) c) d) a a ặ a : H7 , không f7 A H7 , không f7 F9 h9 A ; F9 h9 t t ự t t ự t t t tự t t ự t t t t t t t t tự t t t t t t t t t t 117 ự t n t t t t t t t t t t t t t t t ự t t t t t t t tt m t t ự t t t t t t t t tt t t t t ễ t t t t t t t t t t t t t t t t H7 f7 t t t t t t t t ẹ từ t ( t (0,2 mm) t t t t t t t t ự t t t F9 h9 N t t t t t t t t t ) t t t ) 45 ợ ợ t t t - t t t t t tự t tự t t t t t t t t t t t t t t t t - t t 118 t t t t tự t t ự t tự t t t t tự t t t t t - Thay t t t t t t - ự - t t - t từ -10%) t t t t t t t t t tự t t t t t t t ặt tự tự t t t t t t t t t t t t t t t t t tự ặt t ặt t t t t t côn t t t t t t tự t t t t t t t t t t t t t t 4.5 Các thông s kỹ thu t c a t TT ặ t 1008 s i t hông t 70mm ẹt 12.000-20.000 119 t t 03 Nâng - t - Nâng - Quay - t - ẹ t - - t 10 11 12 13 14 15 ẹ t t t ự ự ựt t t 16 t ự t PLC ể t t ự t t - ỹt t t t t t t t t t t t t t ỹt tự t t t - t t tự t t t t t tự t t t t t t t t t ặt t t t ễ t t t t t t ẹ t t từ từ t t t t t t t 120 t t - t t t ẹ t t t ẹ ẹ t tt t t t t t t t - t - ẹ ẹ t t t t t t t t t t từ t t t ự t t t t ẹ theo t t t t t t t t t t từ t t t t t t ự ẹ t - t t ự t ẽt t ẹ t t t t t t t t t - t từ t t t t ự t t t t t - t ố 4.5.2 t ẹ t t ẹ ợ t t ự t t t t t t t từ t t t 121 t t ỹt t t từ - ẽ ẹ t t t t t ự t t t t t t t - t t t t t t t t - t t t t t ự t t t ỹt tt t t t t t t t t 4.5.3 Đ t t t t - t t t t t tự t t t t t t tự t t t i: +0,5mm; t ẹ t t t t t t t t t t t tự t t t t t t C t t t t t tự t t t t t t t tt t ặt t t từ t t t 122 ặt t t ự ẹ t t t t t t t t ẹ t t ,04mm; t t ẹ t t ±0,5mm; t t t t t ặt ẹ t t t từ t t t t t t tt t t t t t 1- t t ẹ ẹ t ự t t t t t t t t t t t t t t t t t t t ự t t ự t t t t t t t t t t t t t t t t 2- t t t t t t t t  t t t t dung sai t t từ t tự t t ỹt t t t t t ự t t 3tự t t t ự t t t t t ự tễ t 123 t t t ự tễ ự 1) t t t t t t t ự 3) t t t t t t - t t t t t t tự t ự t t ng t t t t t t t t ự t t t t t t t t ự t t ự t t t t t t t ự t 5) t t t t tt t ặt t t ự t t ẽ t t t t t t t t ự ố t t t t tự t t ự t ự t t t t t ự t t t t t t t t t tự 124 t t t t ự t t t t t t t t t t t - t t ọ NXB GD, [1] 2009 ễ [2] ễ ể ễ [3] ỹ 2001 t , t N [4] , ễ NXBKH&KT, a a ọ a ọ t t , ễ ễ t , t a ọ N [5] ễ 2006 [6] ễ & NXB KH&KT, HCM, 2005 [7] ọ ễ , t ọ [8] tự V 15 N - t a [9] 04/2013 NXB KH&KT ễ tt t t - NXB KH&KT, 2006 [10] ễ , 2004 [11] ễ 2010 NXB XD, [12] A.L Schwab, J.P Meijaard, P Meijers "A comparison of revolute joint clearance models in the dynamic analysis of rigid and elastic mechanical systems" Mechanism and Machine Theory, 37 (2002) 895–913 [13] Ahmed A.D Sarhan, N.A Mardi, Md Nizam Abd Wahab Zuriani Usop "Measuring of positioning, circularity and static errors of a CNC Vertical Machining Centre for validating the machining accuracy" Measurement 61 (2015) 39–50 125 [14] B.S Dhillon Applied Reliability and Quality Fundamentals, Methods and Procedures John Wiley & Sons, Inc, 2003 [15] Constantin Sandu, Adrian Ghionea "Geometric Error On Analysis In Machining On CNC Machine Tools" Proceedings in Manufacturing Systems, 9(4), 2014, 221-226 [16] D.Xue, W.Hu Z.Dong "New Production Cost-Tolerance Models for Tolerance Synthesis" Journal of Engineering for Industry, 5/1994,Vol.116/199 [17] Delta Electronics Inc ASDA-B Series User Manual - Standard AC Servo Drive For General Purpose Applications Revision 2009 [18] Dong Hwan Choi, Jonathan A Wickert and Hong Hee Yoo "Effect of manufacturing tolerances on dynamic equilibria of multibody systems undergoing prescribed rotational motion" Journal of Mechanical Science and Technology, 22 (2008) 1747~1756 [19] E Pezzuti, , R Stefanelli, P P Valentini and L Vita "Computer-aided simulation and testing of spatial linkages with joint mechanical errors" International Journal For Numerical Methods Engineering, 2006; 65,1735-1748 [20] Efstratios Nikolaidis Dan M Ghiocel Suren Singhal Engineering Design Reliability Handbooks CRC Press LLC , 2005 [21] Eva Kurekova, t j j t š tš "Theoretical Positioning Accuracy for Serial and Parallel Kinematic Structure" Measurement Science Review, 14(5), 2014 [22] Fouad Bennis, Philippe Wenger Stephane Caro "Tolerance Synthesis Of Mechanisms: A Robus Design Approach" Journal of Mechanical Design 127, (2005) 86-94 [23] Gary S Wasserman Reliability Verification, Testing, and Analysis in Engineering Design Marcel Dekker, 2002 [24] H Schwenke, W Knapp, H Haitjema, A Weckenmann, R Schmitt, F Delbressine "Geometric error measurement and compensation of machines—An update" CIRP Annals - Manufacturing Technology 57, (2008) 660–675, [25] Heidenhei "Measuring Systems For Machine Tool Inspection and Acceptance Testing" 2007 [26] Hindawi Xianzhen Huang and Yimin Zhang "Probabilistic Approach to System Reliability of Mechanism with Correlated Failure Models" Publishing Corporation Mathematical Problems in Engineering, Volume 2012 [27] Hyungho Chun, Sang Jik Kwon and Taeoh Tak "Multibody approach for tolerance analysis and optimization of mechanical systems" Journal of 126 Mechanical Science and Technology, 22 (2008) 276-286 [28] Ivan Kuric "Evaluation Of Machine Tools Quality" International Journal for Quality research, 5(4), 2011 [29] J Ambrosio P Flores "Revolute joints with clearance in multibody systems" Computers and Structures, 82 (2004) 1359–1369 [30] J Feldhusen and K.-H Grote G Pahl and W Beitz Engineering Design, A Systematic Approach Springer-Verlag London Limited , 2007 [31] J.Y Wang, N Anwer, B Anselmetti, J.X Yang "Tolerance Analysis of Parallel Mechanism with Link Dimension Deviation and Joint Clearance" 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25, 6/2011, P1-5 [32] Jiang, Jianchun "The Tolereance Design Manufacture And Reliability" Transactions Of NFsoc, 5(2), 6/1995 [33] K.L Conrad, and T.C Yih P.S Shiakolas "On The Accuracy, Repeatablity and Degree Of Influence Of Kinematics Parameters For Industrial Robots" International Journal of Modelling and Simulation, 22(3), 2002 [34] Kazuhiko Takemura "Mechanism and Work of Kureha's Auto-Doffer" Journal of The Textile Machinery Society of Japan, 11(5/6), 1965 [35] Kurt M Marshek, Robert C Juvinall Fundamentals of Machine Component Design John Wiley & Sons, Fifth Edition [36] M Jeya Chandra Statistical Quality Control CRC Press LLC, 2001 [37] M Lemaire, F Rieuneau, F Petit A Hähnel "Machines and mechanisms design for reliability" 12th IFToMM World Congress, Besançon (France), 6/2007, 18-21 [38] t j j t š tš "Theoretical Positioning Accuracy for Serial and Parallel Kinematic Structure" Measurement Science Review, 14(5), 2014 [39] Massimiliano Solazzi, Massimo Bergamasco Antonio Frisoli "A new method for the estimation of position accuracy in parallel manipulators with joint clearances by screw theory" 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation Pasadena, 19-23, 5/2008 [40] Measurement Computing Corporation USB-1208FS User's Guide Document Revision 10, July 2014 [41] Nicola Senin Bianca M Colosimo Geometric Tolerances Verlag London Limited , 2011 [42] Omron Inc Solution Selection Guide 2014 127 Springer- [43] Omron Inc Technical GuidePhotoelectric Sensors Technical Guide Measurement Sensors [44] P.Paulo Flores Flores "A Methodology for Quantifying the Kinematic Position Errors due to Manufacturing and Assembly Tolerances" Journal of Mechanical Engineering 57(6), 2011, 457-467 [45] Patrick N Koch "Probabilistic Design: Optimizing For Six sigma Quality" 43rd AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, 22-25, 4/ 2002 [46] ł j W j Tools Error Measuring Methods" Journal of Machine Engineering, 11(4), 2011 [47] Richard S Figliola, Donald E Beasley Theory and Design for Mechanical Measurements John Wiley & Sons, 2011 [48] Rieter Textile Systems Operating Manual Ring spinning machine G 33 Rieter Textile Systems, 2004 [49] Rieter Textile Systems Ring spinning machine G 33 2004 [50] S.K Basu, & D.R Sonawane and A.M Datar "Reliability Assessment Based on Design & Manufacturing Tolerances for Control Burst Mechanism of Small Arms" Defence Science Journal, 47(4), 10/1997 [51] Samer Mutawe, Yahia M Al-Smadi, Rajpal.S Sodhi "Planar Four-bar Path Generation Considering Worst Case Joint Tolerances" Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2011 Vol I , October 19-21, 2011, San Francisco, USA [52] Samy Missoum, Anirban Basudhar, Parviz Nikravesh, Henry Arenbeck "Reliability-Based Optimal Design and Tolerancing for Multibody Systems Using Explicit Design Space Decomposition" Journal of Mechanical Design FEBRUARY 2010, Vol 132 / 021010-1 [53] Sang Jik Kwon, Taeoh Tak, Hyungho Chun "Multibody approach for tolerance analysis and, optimization of mechanical systems" Journal of Mechanical Science and Technology 22 (2008) 276~286 [54] Stefanno Dotti, Franco Fleiss, Luigi Petaccia, Lucia Pier Ezio Carissoni Spinning Cotton and Wool Spinning ACIMIT , 2002 [55] Stéphane Caro, Alexandre Goldsztejn, Mikhael Tannousa, Mikhael Tannousa "Sensitivity analysis of parallel manipulators using an interval linearization method" Mechanism and Machine Theory 71 (2014) 93–114 [56] Sun Jian, Xu Guiyun "The Dynamic Characteristic Analysis of Four-bar Linkages with Joint Clearances Based on the Computer Simulation" International Journal of Digital Content Technology and its Applications(JDCTA), 7(7), 4/2013 128 [57] T J Morris "The REAL accuracy of machine tools" Transactions on Engineering Sciences vol 16, ISSN 1743-3533 [58] Tibor Toth, Karoly Nehez "OpTol: Spatial Tolerance Analysis Application" Production Systems and Information Engineering, Vol (2009), pp 109-138 [59] Tirupathi R Chandrupatla Quality Cambridge University Press , 2009 [60] TOYOTA Stationary Cop Doffer Instruction Manual Model SCD 2011 [61] Thomas A Cruse Reliability-based mechanical desig Marcel Dekker, Inc New York, 1997 [62] W Knapp, H Haitjema, A Weckenmann, R Schmitt, F Delbressine H Schwenke "Geometric error measurement and compensation of machines—An update" CIRP Annals - Manufacturing Technology 57 (2008) 660–675 [63] Xufang Zhang, Mahesh D Pandey "System reliability analysis of the robotic manipulator with random joint clearance" Mechanism and Machine Theory 58 (2012) 137–152, 2012 [64] Yorikazu Shimotsuma and Kazuhiko Sakaguehi "Autodoffer as a Means of Automation" Journal of The Textile Machinery Society of Japan, 1965 [65] Z.Dong, W.Hu, D.Xue "New Production Cost-Tolerance Models for Tolerance Synthesis" Journal of Engineering for Industry, 5/1994, Vol 116/199 [66] Zuriani Usop, Ahmed A.D Sarhan, N.A Mardi, Md Nizam Abd Wahab "Measuring of positioning, circularity and static errors of a CNC Vertical Machining Centre for validating the machining accuracy" Measurement 61 (2015) 39–50 129 and Reliability Engineering ố ủ t a ễ a - - -18 t t t N t -2014), Tr 64-70 t ễ ọ ễ t ễ - t - -129 ễ ễ N a t a - - - 34 130 [...]... vào v trí 1 u kẹp vào v trí thoát u kẹp vào v trí kẹp lõi Kẹp lõi n v trí thoát 1 n v trí ch giá trung gian trí giá trung gian Nh lõi u kẹ n v trí thoát u kẹp vào v trí ch tháo búp u kẹp vào v trí tháo búp Kẹp búp trí thoát trí thoát v trí thoát v trí thoát v trí tháo M kẹp tháo búp u kẹp ra v trí thoát t tháo búp u kẹ n v trí thoát u kẹ n v trí thoát u kẹ n v trí kẹp Kẹp lõi n v trí thoát n v trí thoát... kẹp - n v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát 6 V trí ch 5 V trí ch 4 u ch p hành Ngu n c p khí nén, u kẹp s i s i s i Các v trí ch là các v trí c u kẹ c xác l p nh m tránh sự va qu t gi a các ph n t c s i v i k t c u c a máy s i con T các v trí nh khi tính toán k t c t c u nâng quay - t ố ố ợ Các h th s i tự nhau trên th gi i v các t t và nghiên c u và phát tri n các h th a sự phát tri s i tự ng [64]... gian ngừng máy trùng nhau do không ph i ch s i, tự ng hóa dây chuy n s n xu t s i ă 1.2 Ch ủ t ợ t từ t t t t ự t [8],[34] Các v trí chuy n v tháo búp và n p lõi xét trên mặt c t ngang c a máy s i con (Dựa theo k t qu kh o sát máy s i con lo i 500 c c) mô t trên hình (1.2) t V trí I : N p lõi và tháo búp s i, n t V trí II: V trí giá trung gian n p lõi hoặc tháo búp, trên khung máy ặt trên giá chính c... u kẹp ra v trí thoát t tháo búp u kẹ n v trí thoát u kẹ n v trí thoát u kẹ n v trí kẹp Kẹp lõi n v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát n v trí l p V u kẹp 2 1 1 V trí ch 1 4 3 V trí ch 2 6 5 7 V trí ch 3 V trí ch 4 2 1 V trí ch 4 V trí ch 1 4 3 4 V trí ch 2 V trí ch 3 7 5 8 u ch p hành t búp, lõi s i s i Ngu n c p khí nén, u kẹp s i s i s i Ngu n c p khí nén, u kẹp s i s i s i Ngu n... th s i tự ng c a Nh t B c qu c t coi là m t chu n mực cao nh t là m t b ph n c a thi t b s i tự ng ặ từ b ph n riêng tự ng hoá là phát tri n c a công nghi p t t t t t tự mb t t t ph c t p cho máy móc th s i tự lo i sau: hông có m t ng t i chung cho t t c các h i ta s d ng các cách phân t a Phân loạ nâng (crane): Là m t b ph n l n c a thi t b bao g m m t b ph n nâng h theo chi u cao mang t B nâng. .. t t t t ông t t 6 t t t t t t t ự ( t t t t t t uy nh t tự t t t tự ủ 1.7 t : t t t t t - t t t tự t ư K t lu 1 t 1- t t t t t ỹt tự t ự t t 2t ự - t - t t t t tự t t t t t t t t 3t t t tự t t t t tự con 4-t t t 24 t ư ng 2 ủ ợ ố ợ t t ợ t t t tự t t t ặt t ự t t t t ặ t tự t t t t ặ t ễ tt t t t t t t dung sai t t t ừ t t t t t t t t t t tự ư 2.1 ủ 2 ợ ượ Ch t t ph m hoặc d ch v liên quan t i kh... th V ih th ng liên t c, r t ng cong biên d mb o kh ng êm c a c n do góc áp lực Góc áp lực càng nh thì d ch chuy n c n càng l t t gi i quy t v ph i thi t k t i th s i tự ng - H th ng t t c các tr c chính: Các h th ng ki u nâng h và m t t i này g 1.4 L a ch sợ ừ t t t tỷ ừ t tài lu n án t tự t t t tự t t t t ự - ut t t - tự t t t t ễ tự t - t t t ự t t ự t t t ự t t tự t tự t t t t t [60] t t t - t ự... t u t t t tự 11 t t t t t - t - t - a a t 6- a - 5- c) a ể t - - , t - t t - t t 12 t - từ t t t t t ự t - t tự t t t - t a 8 i con 6 t tự t - t h t h t - t t toàn b i; - t t m 2 khâu chính t o nên các chuy u t nh ti n u t nh ti n - quay - t u t nh ti n – nâng (Scott b nl g nc nh v i tr t c nh, kh p b n l t t 13 t ng trong c chính, kh p n, kh p b n l Nguyên lý hoạ động củ ơ u nâng - ạ:... h di chuy chuy n các con cúi và ng su t H th ng ki u nâng h có kh t t c các búp s i t i cùng m t th m là th s i ng su t cao h tự nhi u con s i t i m t th m Tuy nhiên ki u h th ng này c ng k nh, nặng n và giá thành cao xe goòng (Wagon): Lo i h th ng này s d ng m t toa xe di chuy n phia ngoài c a máy s i con và thực hi s i m t cách tu n tự X c ch t t i v ng và có khoang ch a các con s y Ki u xe goòng... trung gian n p lõi hoặc tháo búp, trên khung máy ặt trên giá chính c a khung V trí III: V trí làm vi c (cu n s máy máy s i con 5 Hình 1.2 Các v trí chuyển v ể tháo búp và n p lõi Hình 1.3 Lõi s i Hình 1.4 Búp s 6 a Hình 1.5 Từ t toán trình tự thao tác chuy n v t 6 1- ” ừ s i tự a a ẹ ” u kẹp, làm ng (hình 1.6) ểm dừng c a 4- trí kẹp và thoát ẹ - - ẹ u kẹp ẹ a 6 7 cho tính - 1.1 t [48], [49] t t t 5 6 ... Kẹp búp trí thoát trí thoát v trí thoát v trí thoát v trí tháo M kẹp tháo búp u kẹp v trí thoát t tháo búp u kẹ n v trí thoát u kẹ n v trí thoát u kẹ n v trí kẹp Kẹp lõi n v trí thoát n v trí thoát... Kẹp lõi n v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát n v trí l p V u kẹp 1 V trí ch V trí ch V trí ch V trí ch V trí ch V trí ch 4 V trí ch V trí ch u ch p hành t búp, lõi s i s i Ngu... máy s i lo i 500 c c) mô t hình (1.2) t V trí I : N p lõi tháo búp s i, n t V trí II: V trí giá trung gian n p lõi tháo búp, khung máy ặt giá c a khung V trí III: V trí làm vi c (cu n s máy máy

Ngày đăng: 08/12/2016, 08:51

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan