Nghiên cứu về PID và fuzzy logic toolkitcủa phần mềm labview tiến hành xây dựng giao diện giám sát tốc độ động cơ một chiều bằng phần mềm labview

62 14 0
  • Loading ...
1/62 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 26/11/2016, 22:38

LỜI CẢM ƠN Trong trình làm đồ án tốt nghiệp, - sinh viên khoa Điện- Điện tử, cảm thấy trải nghiệm vô hữu ích nghiệp học hỏi sinh viên nói riêng tất sinh viên làm đồ án tốt nghiệp đợt nói chung Để hoàn thành đồ án này, công sức tôi, xin cảm ơn tất thầy cố giáo khoa điện tạo điều kiện để nghiên cứu tìm hiểu tất vấn đề liên quan đến đồ án tốt nghiệp Xin cảm ơn bạn bè sát cánh, góp ý, hỗ trợ việc hoàn thành đồ án Ngoài ra, không nhắc đến người quan trọng- nói quan trọng nhất- PGS.TS TRẦN SINH BIÊN - người thầy với kiến thức kinh nghiệm uyên thâm, người với ân cần bảo Em xin cảm ơn thầy không quản khó nhọc, mệt mỏi để mang lại cho em kiến thức quan trọng để hoàn thành đồ án Một lần nữa, xin cảm ơn tất người giúp thực xong đồ án tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn Hải Phòng, ngày….tháng….năm 2016 Sinh viên Nguyễn Mạnh Quỳnh PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong công nghiệp đại, thuật ngữ “đo lường điều khiển” trở nên quen thuộc, mô tả nhiều để hình dung mục đích tầm quan trọng Nhu cầu đo lường – điều khiển ngày phức tạp nhu cầu làm việc liên tục trình sản xuất đòi hỏi độ tin cậy thiết bị đo lường – điều khiển ngày cao Câu hỏi đặt làm để tăng suất, giảm thời gian chi phí cho ứng dụng thiết kế, điều khiển, kiểm tra, tạo ứng dụng linh hoạt có khả tích hợp dễ dàng với nhiều kiểu I/O khác phục vụ đắc lực đo lường điều khiển tự động công nghiệp đại Mục đích đề tài Nghiên cứu PID Fuzzy Logic Toolkitcủa phần mềm Labview.Tiến hành xây dựng giao diện giám sát tốc độ động chiều phần mềm Labview Đối tượng phạm vi nghiên cứu a Đối tượng nghiên cứu Trong đồ án tốt nghiệp này, em xin giới thiệu nét PID Fuzzy Logic Toolkit, ngôn ngữ lập trình LabVIEW để người hiểu sử dụng Bên cạnh đó, em ứng dụng ngôn ngữ lập trình để xây dựng chương trình giám sát tốc độ động DC b Phạm vi nghiên cứu Sử dụng card NI USB 9001 để giám sát tốc độ động DC Phương pháp nghiên cứu khoa học Trong đồ án em nghiên cứu lý thuyết PID Fuzzy Logic Toolkit phần mềm Labview Sau ứng dụng giao tiếp phần mềm Labview để điều khiển tốc độ động DC Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Đề tài thành công việc ứng dụng môi trường lập trình LabVIEW thiết kế hệ thống điều khiển Cụ thể giám sát tốc độ động DC Với ưu điểm lập trình hiển thị thông số dễ dàng, cho thấy điều giới nay, LabVIEW ứng dụng rộng rãi lĩnh vực đo lường, phân tích, mô phỏng, Do việc nghiên cứu ứng dụng LabVIEW rộng rãi Việt Nam cần phải tiến hành thời gian sớm tốt DANH MỤC CÁC BẢNG STT Tên bảng Số trang Bảng Công thức P-Only (fast) 10 Bảng Công thức P-Only (normal) 10 Bảng Công thức P-Only (slow) 10 Bảng Công thức PI hay PID (fast) 10 Bảng Công thức PI hay PID (normal) 10 Bảng Công thức PI hay PID (slow) 10 Bảng Bảng luật hợp thành 34 Bảng Bảng thông số chung phần cứng card usb 9001 Bảng Cách sử dụng card usb 9001 43-44-45 45-46 DANH MỤC CÁC HÌNH STT Hình 1.1 Hinh 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4 Hình 1.5 Hình 1.6 Hình 1.7 Hình 1.8 Hình 1.9 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hinh 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 2.12 Hình 2.13 Hình 2.14 Hình 2.15 Hình 2.16 Hình 2.17 Hình 2.18 Hình 2.19 Hình 2.20 Hình 2.21 Hình 2.22 Hình 2.23 Hình 2.24 Hình 2.25 Hình 2.26 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Tên hình vẽ Hình ảnh phần mềm Labview Vai trò Labview Giao diện Labview Mô tả tên VI Thanh công cụ giao diện Sơ đồ PID Quá trình điều khiển PID Chức điều khiển Cấu trúc chung điều khiển mờ Cấu tạo encorder quang Hoạt động encorder quang Cấu trúc điều khiển PID Thành phần P Thành phần I Thành phần D PID Khối điều khiển Labview Toolkit PID Khối The PID function Khối The PID advanced function Khối The PID autotuning function Khối The PID setpoint profile function Khối The PID control Input Filter function Khối The PID gain Schedule function Khối The PID output Rate Limiter function Khối The PID lead – lag function Khối The PID EGU to % function Khối The PID % to EGU function Khảo sát với hàm truyền H(s) Lưu đồ thuật toán Chương trình mô Giao diện giám sát Sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ Hàm thuộc biến ngôn ngữ “e” Hàm thuộc biến ngôn ngữ biến thiên tốc độ “ d/dt” Hàm thuộc biến ngôn ngữ điện áp Sơ đồ cấu trúc mạch vòng tốc độ Mô hình điều khiển Sơ đồ card giao tiếp Sơ đồ chân card Số trang 12 12 18 19 20 21 21 21 22 22 23 23 24 25 25 25 26 26 26 27 27 28 28 29 30 32 33 33 35 37 38 38 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Sơ đồ mạch công suất Sơ đồ kết nối phần cứng Lưu đồ thuật toán Giao diện giám sát Front Panel Chương trinh mô Block Diagram Giao diện mô động DC Front Panel Chương trình mô động DC Block Diagram 39 40 41 46 47 47 48 CHƯƠNG : GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM LABVIEW 1.1 Giới thiệu Labview 1.1.1 Labview “Labview (viết tắt Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) môi trường ngôn ngữ đồ họa hiệu việc giao tiếp đa kênh người, thuật toán thiết bị Gọi Labview ngôn ngữ đồ họa hiệu cách thức lập trình, Labview khác với ngôn ngữ C (hay Python, Basic) điểm thay sử dụng từ vựng (từ khóa) cố định Labview sử dụng khối hình ảnh sinh động dây nối để tạo lệnh hàm hình Cũng khác biệt mà Labview giúp cho việc lập trình trở nên đơn giản hết, đặc biệt, Labview phù hợp kỹ sư, nhà khoa học, hay giảng viên Chính đơn giản, dễ học, dễ nhớ giúp cho Labview trở thành công cụ phổ biến ứng dụng thu thập liệu từ cảm biến, phát triển thuật toán, điều khiển thiết bị phòng thí nghiệm giới Hình 1.1: Hình ảnh phần mềm Labview Về ý nghĩa kỹ thuật, Labview dùng để lập trình chương trình (source code: mã nguồn) máy tính tương tự ngôn ngữ lập trình dựa chữ (text-based language) C, Python, Java, Basic Đồng thời, Labview hỗ trợ kỹ sư, nhà khoa học sinh viên, xây dựng (thực thi) thuật toán cách nhanh, gọn, sáng tạo, dễ hiễu nhờ khối hình ảnh có tính gợi nhớ cách thức hoạt động theo kiểu dòng liệu (data flow) từ trái qua phải Các thuật toán sau áp dụng lên mạch điện cấu chấp hành thực nhờ vào việc kết nối hệ thống thật với Labview thông qua nhiều chuẩn giao tiếp chuẩn giao tiếp RS232 (giao tiếp qua cổng COM), chuẩn USB, chuẩn giao tiếp mạng TCP/IP, UDP, chuẩn GPIB Vì Labview ngôn ngữ giao tiếp đa kênh.” [7] 1.1.2 Vai trò Labview - Kiểm tra, đo kiểm phân tích tín hiệu kỹ thuật (đo nhiệt độ, phân tích nhiệt độ ngày) - Thu thập liệu (Data Acquisition), (thu thập giá trị áp suất, cường độ, dòng điện,…) - Điều khiển thiết bị (điều khiển động DC, điều khiển nhiệt độ lò …) - Phân loại sản phẩm (dùng chương trình xử lý ảnh để phân biệt sản phẩm bị lỗi, phế phẩm) - Báo cáo công nghiệp (thu thập, phân tích liệu báo cáo cho người quản lý xa thông qua giao thức truyền TCP/IP môi trường mạng Ethernet) - Giao tiếp máy tính truyền dẫn liệu qua cổng giao tiếp (hỗ trợ hầu hết chuẩn giao tiếp USB, PCI, COM, RS-232, RS-485) Hình 1.2: Vai trò Labview 1.1.3 Các công cụ Labview “NI thêm vào Labview công cụ để đem lại tiện ích khác như: tạo báo cáo, phân tích nâng cao, thông tin liên lạc sở liệu, phân tích âm rung động - Bộ công cụ kết nối sở liệu (Labview Database Connectivity Toolkit) - Bộ công cụ xử lý tín hiệu nâng cao (Labview Advanced Signal Processing Toolkit) - Bộ đo lường âm rung động (Labview Sound and Vibration Measurement Suite) - Bộ công cụ nhận dạng hệ thống (Labview System Identification Toolkit) - Bộ công cụ tương tác mô (Labview Simulation Interface Toolkit) - Bộ công cụ theo dõi thực thi thời gian thực (Labview Real-Time Execution Trace Toolkit) - Bộ công cụ kết nối Internet (Labview Internet Toolkit) - Bộ công cụ điều biến (Labview Modulation Toolkit) - Bộ công cụ điều khiển PID (Labview PID Control Toolkit) - Bộ công cụ thiết kế lọc số (Labview Digital Filter Design Toolkit).” [3] 1.1.4 Bảng giao diện (The Front panel) Front Panel giao diện mà người sử dụng hệ thống nhìn thấy Các VI bao gồm giao diện người dùng có tính tương tác mà gọi bảng giao diện, mô mặt trước dụng cụ vật lý Bảng giao diện bao gồm núm, nút đẩy, đồ thị dụng cụ thị điều khiển khác Bạn nhập vào liệu sử dụng bàn phím chuột sau quan sát kết hình máy tính Vào Start>>All Programs>> National Instruments LabVIEW cửa sổ Labview xuất Bạn tiếp tục chọn Evaluate cửa sổ Getting Started xuất sau Bạn chọn Blank VI để hiển thị bảng giao diện bạn chọn New sau hộp thoại New xuất hộp thoại mặc định trở danh mục Blank VI Để hiển thị bảng giao diện bạn cần kích vào nút OK phía góc phải Cả hai cách để mở bảng giao diện để bạn xây dựng VI hoàn toàn Ngoài bạn mở bảng giao diện có sẵn Labview cách hộp thoại New, từ mục Create New, lựa chọn VI>>From template>>Tutorial (Getting Started)>>Generate and Display Và sau kích nút OK để hiển thị bảng giao diện Bảng giao diện xuất hình sau đây: 10 HìnhBegin 3.6: Sơ đồ kết nối phần cứng Start S Đ Giao tiếp USB Tạo khối chức giao tiếp Không có lệnh kết lối Xử lý ngắt 48 Đọc giá trị I/O, ADC Xác nhận kết Slối Đ Xử lý truyền thông Nhận giá trị PWM, I/O Xuất tín hiệu PWM End Hình 3.7: Lưu đồ thuật toán 3.2.2 Nguyên lý hoạt động mạch Nguồn 5v cấp cho vi xử lý, nguồn 12v cấp cho khối công suất, nguồn 24v cấp cho động Cách ly nguồn 5v với nguồn 12v 24v để chống nhiễu Cách ly quang : có dòng nhỏ qua đầu led cách ly quang làm cho led phát sáng, dùng để cách ly áp khối vi xử lý khối công suất nhằm bảo vệ khối vi xử lý, đồng thời tránh nhiễu cho động Vì động chạy dòng dòng trả lớn làm chết linh kiện mạch công suất, cách ly quang dòng trả lớn theo đường mạch đến làm làm hỏng vi điều khiển linh kiện khác Cổng (chân 3, 4) cách ly quang dẫn cổng vào (chân 1) mức logic (5v) 49 Rơ-le: dùng để đảo chiều quay động Dòng đóng cắt 12v- 75 mA để đảo chiều quay phù hợp Do điện trở cuộn dây rơ-le 160 , dòng điều khiển phải khuếch đại trước tới điều khiển rơ-le Mosfet: Mạch công suất sử dụng transistor hiệu ứng trường mosfet có khả cung cấp dòng lớn đến 5A, điều khiển điện áp cổng vào G IC uln2803 gồm bjt ghép darlington có sắn diot điện trở bảo vệ, cung cấp dòng 500mA, điện áp làm việc đến 50v Ở trạng thái ngưng dẫn, vi điều khiển xuất mức đưa vào chân DK-PWM, cổng cách ly quang số không dẫn, dẫn đến cổng vào ic uln 2803 (chân 1) phân cực dẫn tạo sụt áp ngõ PWM có điện áp mức Điều kéo theo làm cho trasistor ngừng dẫn, mức điện áp cực G mosfet Mosfet không phân cực nên ngừng dẫn Điện áp PWM không hoàn toàn diot D9 mắc nhằm không cho transistor D468 dẫn Trong trường hợp ngược lại, cổng vi điều khiển mức kích vào chân DK- PWM, cổng cách ly quang số dẫn Điện áp đặt chân C-PWM 0v dẫn đến cổng tai chân PWM có điện áp 12v qua diot đến cực B transistor nghịch D468 làm cho D468 thông, có dòng từ C xuống E Transistor thuận B562 lúc k dẫn tức dòng từ E xuống C Vì điện áp 12v đến mosfet IRF540 dẫn Điện áp 24v qua động xuống mass, động chạy Khi cách ly quang số dẫn, chân C-rơ le có điện áp 12v dẫn đến uln 2803 dẫn, có dòng lớn từ chân Rơ le xuống mass Điều đáp ứng đủ dòng cho rơ le hút Diot D5 có tác dụng dập dòng ngược Khi đóng mở rơ le, cuộn hút rơ le tao điện áp ngược có dạng xung nhọn, đưa ngược transistor Q2, gây hỏng Q2 Do tác dụng diot bảo vệ, đưa xung nhọn nguồn 50 Đọc encoder biết giá trị vận tốc Ta tính số sườn xuống thời gian Ts để biết giá trị vận tốc trung bình động (xung/Ts) Nếu sử dụng phương pháp cần sử dụng timer để xác định khoảng thời gian counter sử dụng biến đếm để đếm số xung Nếu số xung lớn gây tràn đếm nhớ Nếu encoder có độ phân giải thấp phải tăng thời gian trích mẫu Ts để giảm sai số đo Ở dùng encoder có độ phân giải cao phù hợp với tốc độ định mức động Chúng ta dùng encoder quang để phản hồi vận tốc Điện áp đặt vào đầu động thay đổi làm vận tốc động thay đổi Do tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất phải có tác động đến tốc độ động Muốn động trì với vận tốc mong muốn phải có khâu điều khiển, sử dụng PID-Fuzzy để chỉnh định tham số điều khiển Phần công suất sử dụng IC L298 tích hợp cầu H Mỗi cầu H chịu dòng lên đến 4A, điện áp cấp vào đến 46V có chức bảo vệ nhiệt Bảng 3.1: Bảng thông số chung phần cứng card usb 9001 Thông số chung Cổng kết nối Hỗ trợ hệ điều hành Kiểu đo Điều khiển Usb (chuẩn giao tiếp RS232) Windows kênh đo điện áp đếm xung từ encoder kênh xuất tín hiệu số kênh xuất tín hiệu điều chế xung (PWM) 51 Họ DAQ Đọc tín hiệu Số kênh Tốc độ lấy mẫu Độ phân giải Trích mẫu đồng thời Ngưỡng điện áp lớn Độ xác Tín hiệu analog từ loại cảm biến Lĩnh vực ứng dụng đo điện áp Xuất tín hiệu PWM Số kênh Tốc độ cập nhật Độ phân giải Ngưỡng điện áp Tín hiệu điều khiển dòng điện Các chân xuất tín hiệu Số kênh Timing Logic Levels Ngưỡng điện áp Output Current Flow Dòng điện (Kênh/Tổng) Số đếm Độ phân giải Tần số nguồn xung lớn Độ rộng xung vào nhỏ Mức logic Ngưỡng cực đại Ứng dụng Cho phép thực nhớ tạm Tác động (Triggering) SE 142 S/s bits Không 0-5V 10mV(Vref=2.56V) Nhiệt độ, áp suất, lưu lượng Điều khiển tự động, công nghiệp 100 S/s bits 0.5 V 10Ma Software TTL 0.5V Sinking, sourcing 10mA/100mA 16 bits 250KHz us TTL 0.5 V Đo tốc độ từ encoder Có Digital Bảng 3.2: Cách sử dụng card usb 9001 Chân In put Kí hiệu ADC – ADC Giá trị 52 Mô tả Nhận tín hiệu dạng tương tự Giá trị reset NA Input Pulse Input Dir (Vref 5V usb) Đếm xung cạnh lên(0-5V) Set đếm xung pulse đếm xuống Set đếm xung pulse đếm lên Tạo xung với tần số cố định hệ số xung thay đổi từ 0-255 tùy số đặt máy tính (xung 0-5v tổng trở 470 Ohm) Tín hiệu dạng số(0 5v Tổng trở 470 Ohm) tùy set máy tính Tín hiệu dạng số (0 5v), không sử dụng ADC0 Mass Lấy từ USB 5V Output PWM0 PWM1 Output SW0-SW2 SW3 Nguồn Nguồn GND +5v 53 5V 0 5V 3.3 Giao diện giám sát máy tính Hình 3.8: Giao diện giám sát Front Panel Hình 3.9: Chương trinh mô Block Diagram 54 Hình 3.10: Giao diện mô động DC Front Panel Hình 3.11: Chương trình mô động DC Block Diagram 55 3.4 Kết Hình 3.12: Kết mô 56 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian nỗ lực tìm hiểu, nghiên cứu với bảo tận tình hỗ trợ nhiều mặt thầy giáo PGS.TS TRẦN SINH BIÊN đồ án với đề tài: “Nghiên cứu ứng dụng PID Fuzzi Logic Toolkit phần mềm Labview để giám sát tốc độ động DC” hoàn thành tiến độ với yêu cầu đặt Đồ án giải vấn đề: Nghiên cứu thành công công cụ PID Fuzzy Logic Toolkit phần mềm LabVIEW, khái quát chức nó, đưa lý thuyết sở giúp người hiểu sử dụng Đồng thời đồ án ưu, nhược điểm so với số ngôn ngữ lập trình mà ta hay sử dụng Xây dựng giao diện giám sát tốc độ động chiều phần mềm Laview Kiến nghị Đề tài thành công việc ứng dụng môi trường lập trình LabVIEW thiết kế hệ thống điều khiển Tuy nhiên mặt hạn chế: + Bộ điều khiển chưa làm việc yêu cầu đề + Do vấn đề thiết bị nên đồ án em chưa đạt kết tốt Trong trình thực đề tài, em cố gắng vận dụng kiến thức học để thực đề tài, cố gắng nhiều kiến thức em hạn chế nên đề tài không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận góp ý nhiệt tình thầy cô môn để tập em hoàn thiện 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO Ts.Nguyễn Bá Hải, Lập trình labview,Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2010 Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghị, Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2004 www.dbm.com.vn www.luanvan.co www.dongco.net www.hocavr.com www.codientubkdn.com www.realcom.vn www.luanvan.net.vn 10 www.tailieu.tv 58 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình làm đồ án: Đánh giá chất lượng đồ án tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh vẽ): Chấm điểm giảng viên hướng dẫn Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 Giảng viên hướng dẫn 59 PGS.TS Trần Sinh Biên ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng đồ án tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh vẽ, mô hình (nếu có), ý nghĩa khoa học thực tiễn đồ án: Chấm điểm giảng viên phản biện Hải Phòng, ngày 60 tháng năm 2016 Giảng viên phản biện 61 MỤC LỤC 62 [...]... 2: GIÁM SÁT TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Cấu tạo cơ bản động cơ một chiều 2.1.1 Cấu tạo động cơ một chiều Động cơ điện 1 chiều là thiết bị ngoại vi được sử dụng rất rộng rãi do điều khiển đơn giản, giá cả phải chăng Mình mở luồng này để trao đổi về đặc tính, các phương pháp điều khiển, mạch điều khiển phổ biến của động cơ điện 1 chiều Động cơ điện một chiều là máy điện chuyển đổi năng lượng điện một. .. phiếu góp chiều dòng điện dữ nguyên làm cho chiều lực từ tác dụng không thay đổi Khi quay, các thanh dẫn cắt từ trường sẽ cảm ứng với suất điện động Eư chiều của suất điện động được xác định theo quy tắc bàn tay phải, ở động cơ chiều sức điện động Eư ngược chiều dòng điện Iư nên Eư được gọi là sức phản điện động. ” [4] Khi đó ta có phương trình: U = Eư + Rư.Iư (2.1) 2.2 Giám sát tốc độ động cơ một chiều. .. “Thông thường, tốc độ quay của một động cơ điện một chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào nó, và ngẫu lực quay tỷ lệ với dòng điện Điều khiển tốc độ của động cơ có thể bằng cách điều khiển các điểm chia điện áp của bình ắc quy, điều khiển bộ cấp nguồn thay đổi được, dùng điện trở hoặc mạch điện tử Chiều quay của động cơ có thể thay đổi được bằng cách thay đồi chiều nối dây của phần kích từ, hoặc phần ứng, nhưng... PWM), và thường được điều khiển bằng vi xử lý Đôi khi người ta còn sử dụng mạch lọc đầu ra để làm bằng phẳng điện áp đầu ra và giảm bớt tạp nhiễu của động cơ Vì động cơ điện một chiều kiểu nối tiếp có thể đạt tới mô men quay cực đại từ khi vận tốc còn nhỏ, nó thường được sử dụng để kéo, chẳng hạn đầu máy xe lửa hay tàu điện Một ứng dụng khác nữa là để khởi động các loại động cơ xăng hay động cơ điezen... truyền động có thể dừng (hay hỏng), như băng truyền Khi động cơ tăng tốc, dòng điện phần ứng giảm (do đó cả trường điện cũng giảm) Sự giảm trường điện này làm cho động cơ tăng tốc 23 cho tới khi tự phá hủy chính nó Đây cũng là một vấn đề với động cơ xe lửa trong trường hợp mất liên kết, vì nó có thể đạt tốc độ cao hơn so với chế độ làm việc định mức Điều này không chỉ gây ra sự cố cho động cơ và hộp... Bộ điều khiển PID gồm ba thành phần: tỷ lệ (P), tích phân (I), và vi phân (D) nối song song với nhau Do đó ta có thể sử dụng các hàm toán học có sẵn trong Labview để xây dựng nó Thành phần tỷ lệ P được biểu diễn như sau: Hình 2.4: Thành phần P Thành phần tích phân I: Hình 2.5: Thành phần I Thành phần vi phân D: Hình 2.6: Thành phần D Bộ điều khiển PID được thiết kế là tổng của ba thành phần P, I, D... lượng điện một chiều sang năng lượng cơ Máy điện chuyển đổi từ năng lượng cơ sang năng lượng điện là máy phát điện Động cơ điện một chiều phân loại theo kích từ thành: - Kích từ độc lập - Kích từ song song - Kích từ hỗn hợp 21 - Kích từ nối tiếp Cấu tạo gồm 3 phần chính: stato (phần cảm), roto (phần ứng), phần chỉnh lưu (chổi than và cổ góp) - Stato của động cơ điện một chiều thường là một hoặc nhiều... của động cơ giảm thấp hơn giá trị đặt trước Khi điện trở được đưa vào mạch, nó sẽ làm tăng tốc động cơ, vượt lên trên tốc độ thông thường ở điện áp định mức Khi dòng điện tăng bộ điều khiển sẽ tách điện trở ra, và động cơ sẽ trở về mức ngẫu lực ứng với tốc độ thấp.” [5] 2.2.2.Các phương pháp Để điều khiển số vòng quay hay vận tốc động cơ thì chúng ta nhất thiết phải đọc được góc quay của motor Một số... - Linearity: độ tuyến tính của đáp ứng lỗi Hàm PID advanced là hàm PID nâng cao bởi vì ngoài những đặc điểm giống với PID function, PID advanced được thiết lập ở chế độ bằng tay Có hai chế độ điều khiển là tự động hay và bằng tay Và giá trị tín hiệu điều khiển bằng tay sẽ không ảnh hưởng khi bạn lựa chọn chế độ điều khiển tự động Chính vì vậy mà PID advanced được sử dụng phổ biến c.The PID autotuning... điều khoản về ngôn ngữ lạnh, trung bình, và nóng bức Các máy biến ngôn ngữ settingmight bao gồm các điều khoản về ngôn ngữ off, thấp và cao Chức năng số thành viên functionsare tương ứng với ngôn ngữ điều kiện Một hàm thành viên đại diện cho mức độ thành viên của biến ngôn ngữ trong ngữ ngôn ngữ của họ Mức độ thành viên là liên tục giữa 0 và 1, trong đó 0 là bằng 0% thành viên và 1 bằng 100% thành viên
- Xem thêm -

Xem thêm: Nghiên cứu về PID và fuzzy logic toolkitcủa phần mềm labview tiến hành xây dựng giao diện giám sát tốc độ động cơ một chiều bằng phần mềm labview , Nghiên cứu về PID và fuzzy logic toolkitcủa phần mềm labview tiến hành xây dựng giao diện giám sát tốc độ động cơ một chiều bằng phần mềm labview , Nghiên cứu về PID và fuzzy logic toolkitcủa phần mềm labview tiến hành xây dựng giao diện giám sát tốc độ động cơ một chiều bằng phần mềm labview

Mục lục

Xem thêm

Gợi ý tài liệu liên quan cho bạn

Từ khóa liên quan

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập