BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH LỜI NÓI ĐẦU ***** Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, tự động hóa sản xuất trở thành yêu cầu cấp thiết hầu hết lĩnh vực Việc điều khiển, giám sát, vận hành dễ dàng hệ thống tự động mang lại hiệu cao sản xuất, đồng thời giảm chi phí Do cần đội ngũ nhân viên kỹ thuật lành nghề để đáp ứng yêu cầu công việc, không ngừng cập nhật kiến thức để khai thác tối đa thiết bị cách hiệu Chính lẽ đó, PLC đời PLC từ viết tắt “Programmable Logic Controller”, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định thời hay kiện đếm PLC dùng để thay mạch relay thực tế PLC hoạt động theo phương thức quét trạng thái đầu đầu vào Khi có thay đổi đầu vào đầu thay đổi dựa chương trình chứa PLC Người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau: • Được thiết kế bền để chịu rung động, nhiệt, ẩm tiếng ồn • Có sẵn giao diện cho thiết bị vào • Được lập trình dễ dàng với ngôn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu giải phép toán logic chuyển mạch Về chức điều khiển khả trình PLC giống Trang BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH chức điều khiển thiết kế sở relay hay khối điện tử khác, là: • Thu thập tín hiệu vào tín hiệu phản hồi từ cảm biến • Liên kết, ghép nối tín hiệu theo yêu cầu điều khiển thực đóng mở tiếp điểm phù hợp với công nghệ • Tính toán soạn thảo lệnh điều khiển sở so sánh thông tin thu thập • Truyền lệnh điều khiển đến địa thích hợp Bài báo cáo chúng em muốn đề cập đến dòng PLC Modicon M340 hoạt động vô hiệu đáp ứng tốt yêu cầu công việc Trang BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC MODICON M340 ***** Bộ PLC Modicon M340 gọi điều khiển tự động hóa khả trình PACs Modicon M340 Bộ điều khiện tự động hóa khả trình PACs viết tắt “Programmable Automation Controllers” kết hợp tinh túy PLC (Programmable Logic Controllers) PC (Personal Computer) để tạo nên tảng truyền tải chức lớn hơn, độ mở rộng linh hoạt cao Từ đó, điều khiển vận hành hệ thống thiết bị cách trực quan thông qua máy tính PACs sử dụng công nghiệp để điều khiển qui trình sản xuất, trao đổi liệu, giám sát thiết bị từ xa, theo dõi hoạt động điều khiển chuyển động Hơn với khả kết nối qua hệ thống internet phổ thông giao thức TCP/IP SMTP để điều khiển quy trình, PACs truyền liệu từ thiết bị sang thiết bị khác mạng lưới hay đến phần mềm ứng dụng hệ thống liệu doang nghiệp Năm 2007 công ty Schneider Electric phát hành điều khiển tự động hóa khả trình Modicon M340 với xử lý BMX P34 20302, dòng sản phẩm dòng sản phẩm Modicon M340 Trang BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Hình 1: PLC Modicon M340 CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PLC MODICON M340 ***** Một trạm PLC Modicon M340 thường bao gồm nguồn, xử lý CPU BMX P34, module I/O, module Analog, module truyền thông module mở rộng khác Các module kết nối với thông qua rack tích hợp local bus Mỗi rack bắt buộc phải có nguồn Bộ rack trang bị CPU Một trạm PLC trang bị Hình Hình 2: Cấu trúc PLC Modicon M340 Bộ Rack Bộ rack BMX XBP xx00 phần tử PLC Modicon M340,bộ phận có chức chính: • Chức khí: phận rack sử dụng để lắp rắp toàn module trạm PLC bao gồm nguồn, CPU, module mở rộng, module I/O số tương tự Bộ phận rack ghép vào bảng điều khiển, … Trang BÁO CÁO • GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Chức điện – điện tử: rack BMX XBP xx00 tích hợp đường truyền Bus X (đường truyền Bus độc quyền Schneider) Đường Bus sử dụng để: o Phân phối nguồn điện cho module lắp rack o Phân phối liệu tín hiệu điều khiển cho toàn trạm PLC o Có chức tản nhiệt suốt trình hoạt động Rack BMX XBP xx00 có phiên (BMX XBP 0400, BMX XBP 0600, BMX XBP 0800, BMX XBP 1200) bao gồm loại 4, 6, 12 khe cắm (slot) Số lượng tối đa module mở rộng tương ứng với phiên 4, 6,8 12 module Mỗi khe cắm sử dụng để lắp module chức Mỗi phiên có cấu tạo tương tự Hình Hình 3: Rack BMX XBP 0600 với khe cắm Trong đó: 1- Khung kim loại: có chức cố định jack bus tăng độ cứng học cho phận giá đỡ 2- Dùng để nối đất cho rack 3- Bốn lỗ vít để lắp ghép lên bảng điều khiển Trang BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH 4- Điểm cố định để lắp khe cắm lên rack 5- Các lỗ để khóa vít cho module 6- Cổng kết nối với trạm PLC mở rộng, cổng đánh dấu XBE 7- Cổng kết nối 40 chân 1/2DIN dùng để kết nối nguồn, liệu phận giá đỡ module Các cổng đánh CPS, 00, …,11 tùy theo phiên 8- Khe cắm móc module mở rộng Phiên Số khe cắm Các loại module BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 12 Khối lượng (kg) Các module nguồn BMX0.630 CPS, xử lí BMX P34, 0.790 0.950 module I/O, module 1.270 giao tiếp, module ứng dụng khác… Bảng Các phiên giá đỡ Cách lắp đặt module PLC Modicon M340 mô tả Hình Hình Vị trí lắp đặt module rack Trong đó: Trang BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH - Bộ nguồn phải lắp vị trí khe cắm CPS - Bộ xử lý phải lắp vị trí khe cắm 00 - Các module mở rộng, module I/O module ứng dụng khác lắp đặt tùy ý từ khe cắm 01 đến: + 03 với rack BMX XBP 0400 + 05 với rack BMX XBP 0600 + 07 với rack BMX XBP 0800 + 11 với rack BMX XBP 1200 Cấu trúc CPU BMX P34 xxxx Mỗi trạm PLC trang bị xử lý CPU Việc chọn CPU dựa đặc tính sau: • Khả xử lý CPU (dựa số lượng vào/ra mà CPU quản lý) • Khả nhớ • Lựa chọn cổng giao tiếp Chuỗi sản phẩm CPU BMX P34 xxxx với hiệu suất khả nhớ cải thiện Một CPU BMX P34 xxxx quản lý toàn trạm PLC, bao gồm phần tử: • Các module I/O mở rộng • Các module I/O analog • Các module giao tiếp Trang BÁO CÁO • GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Các module ứng dụng khác Các đặc tính chuỗi sản phẩm CPU BMX P34 xxxx mô tả Bảng 2: Bảng 2: Đặc tính xử lý BMX P34 xxxx Các xử lý BMX P34 xxxx khác không hình dáng mà phận bên ngoài: Hình Bộ xử lý BMX P34 1000 Trang Hình Bộ xử lý BMX P23 2010 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Trong đó: 1- Màn hình hiển thị 2- Cổng USB 3- Nắp bảo vệ thẻ nhớ 4- Cổng nối tiếp 5- Cổng nối tiếp vòng nhận dạng 6- Cổng Ethernet 7- Cổng Ethernet vòng nhận dạng 8- Cổng CANopen Đặc tính Bộ rack BMX P34 20302 Số lượng tối đa (loại 4, 6, or 12 khe cắm) Số lượng tối đa khe cắm48 Inputs/Outputs Số kênh số tối đa 1024 Số kênh tương tự tối đa 256 Số module mở rộng Giới hạn loại đường Các module ứng dụng 36 Các kênh giao tiếp Ethernet AS-i Field Bus BMX P34 2030 : BMX P34 20302 : Trang BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Số lượng cổng USB Số cổng Modbus nối tiếp Cổng CANopen Cổng Ethernet Tốc độ thi hành100% Boolean 1 1 8.1 Kins/ms chương trình trong65% Boolean +35% digital 6.4 Kins/ms Bộ nhớnội nội Bộ nhớ RAM 4096 Kb RAM Bộ nhớ chương trình 3584 Kb Bộ nhớ liệu 256 Kb Dòng điện tiêu thụ (khi sử dụng nguồn 24VDC) 135mA Bảng Thông số xử lý BMX P34 20302 Hình Các đèn báo CPU BMX P34 2030 Ý nghĩa đèn báo thể Bảng Nhãn Trạng thái Ý nghĩa RUN (màu xanh): tìnhOn PLC thực chương trình nạp Nhấp nháy PLC chế độ STOP phát trạng hệ thống lỗi chương trình Off PLC chưa cấu hình ERR (màu đỏ): On Bộ xử lý hệ thống phát lỗi phát lỗi I/O (màu đỏ) Nhấp nháy PLC chưa cấu hình phát lỗi Off chương trình Đang trang thái bình thường On -Phát lỗi module I/O kênh moduleI/O Off CAN RUN (màu xanh On -Lỗi cấu hình module I/O Trạng thái bình thường Mạng CANopen hoạt động Trang 10 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Project/Variable & FB instances, xuất cửa sổ Data Editor Hình 19 Hình 19 Cửa sổ Data Editor Từ cửa sổ ta khai báo tên biến vào ô Name, kiểu liệu biến vào ô Type, địa biến vào ô Address, giá trị vào ô Value thẻ Variables 2.4 Viết chương trình cho project Một chương trình xây dựng từ Tasks Events, Task thực theo chu kỳ định kỳ Các Events thực ưu tiên trước Tasks Mỗi Task xây dựng từ section subroutines Mỗi Event xây dựng từ Timer Events I/O Events Để tạo chương trình đơn giản ta theo đường dẫn Project/Program/Tasks/ Mast/Section Click phải Section, chọn New Section, từ xuất cửa sổ New Hình 20 Trang 26 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Hình 20 Cửa sổ New Điền tên chương trình ô Name, chọn ngôn ngữ ô Language, click OK, xuất giao diện Hình 20 Từ đó, sử dụng công cụ, nhóm lệnh để soạn thảo chương trình cho PLC Hình 21 Giao diện lập trình Unity Pro XL Một số nhóm lệnh dùng lập trình Ladder Diagram (LD) với phần mềm Unity Pro XL Trang 27 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Ngôn ngữ Lader Diagram (LD) thiết kế theo tiêu chuẩn IEC 61131-3 Cấu trúc ngôn ngữ LD tương ứng với cấu trúc mạch điều khiển sử dụng relay 3.1 Nhóm lệnh logic a Tiếp điểm thường hở: Ký hiệu: Hình 22 Lệnh tiếp điểm thường hở Mô tả: Tiếp điểm thường hở (Nomally Open) viết tắt NO Đối với PLC, tiếp điểm đại diện cho trạng thái bit xxx nhớ liệu hay địa đầu vào, Tiếp điểm thường hở đóng (ON – nghĩa cho dòng điện qua) trạng thái bit b Tiếp điểm thường đóng: Ký hiệu: Hình 23 Lệnh tiếp điểm thường đóng Mô tả: Tiếp điểm thường đóng (Nomally Close) viết tắt NC Đối với PLC, tiếp điểm đại diện cho trạng thái bit xxx nhớ liệu Trang 28 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH hay địa đầu vào, Tiếp điểm thường đóng mở (OFF – nghĩa không cho dòng điện qua) trạng thái bit c Các lệnh ngõ Ký hiệu: Hình 24 Lệnh ngõ Mô tả: - Mỗi lệnh gán địa vào bit xxx Khi có nguồn qua giá trị địa gán lên mức - Ngoài có lệnh ngõ đảo Nghĩa có nguồn qua giá trị địa gán xuống mức Hình 25 Lệnh ngõ đảo d Lệnh Set Reset Ký hiệu: Hình 26 Lệnh Set Reset Mô tả: Trang 29 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH - Khi ngõ vào lệnh SET mức 1, địa bit xxx có giá trị đưa lên mức Khi trạng thái ngõ vào trở lại mức bit xxx gửi mức - Khi ngõ vào lệnh RESET mức địa bit xxx xuống mức 0, giữ nguyên trạng thái ngõ vào lệnh thai đổi trạng thái 3.2 Nhóm lệnh đếm a Lệnh đếm lên Ký hiệu: Hình 27 Lệnh đếm lên CTU Mô tả: Khi ngõ vào EN mức lệnh bắt đầu thực thi Cứ lần chuyển trạng thái từ lên chân CU giá trị chân CV tăng lên giá trị, giá trị CV >= PV ngõ Q nâng lên mức Khi ngõ vào R mức lệnh đươc reset bắt đầu đếm lại từ tức giá trị CV = Có loại khối hàm lệnh đếm lên: - CTU: hàm thiết kế theo chuẩn IEC 61131-3, đểm phạm vi kiểu liệu INT - CTU_***: hàm thiết kế mở rộng hơn, tương thích với nhiều Trang 30 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH kiểu liệu bao gồm INT, DINT, UINT, UDINT Tương ứng với kiểu liệu khối lệnh CTU_INT, CTU_DINT, CTU_UINT, CTU_UDINT Tham số EN CU R PV CV Q Kiểu liệu BOOL, EBOOL BOOL, EBOOL BOOL, EBOOL INT, DINT, UINT, DUINT INT, DINT, UINT, DUINT BOOL, EBOOL Bảng Tham số lệnh đếm lên Mô tả Cho phép ngõ vào Xung kích đếm lên Reset lệnh đếm Giá trị reset lệnh Giá trị đếm Ngõ b Lệnh đếm xuống Ký hiệu: Hình 28 Lệnh đếm xuống CTD Mô tả: Khi ngõ vào EN mức lệnh bắt đầu thực thi Nếu ngõ vào chân LD có xung lên mức giá trị chân PV gán vào chần CV Cứ lần chuyển trạng thái từ lên chân CD giá trị chân CV giảm xuống giá trị, giá trị CV = PT ngõ Q lên ON Nếu chân IN lên mức khoảng thời gian ET < PT mà IN xuống mức ngõ Q giữ nguyên trạng thái OFF Khi Q ON, mà IN xuống mức Q chuyển sang OFF b Lệnh định thời TOF Lệnh định thời TOF trì hoãn reset ngõ OFF sau khoảng thời gian đặt trước Ký hiệu: Hình 31 Lệnh định thời TOF Mô tả: Lệnh thực thi chân EN đưa lên mức Khi ngõ vào IN lên mức 1, ngõ Q chuyển sang trạng thái ON Khi ngõ vào vào IN xuống mức 0, thời gian Timer bắt đầu tính đến ET>= PT ngõ Q chuyển sang trạng thái OFF Trường hợp IN xuống mức khoảng thời gian ET < PT IN lên mức ET reset lại giá trị ngõ Q mức 3.4 Nhóm lệnh điều khiển chương trình a Lệnh nhảy Trang 34 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Ký hiệu: Hình 32 Lệnh nhảy Mô tả: Lệnh nhảy dùng để rẽ nhánh chương trình đến đoạn lệnh đánh dấu nhãn Nhãn dùng để đánh dấu vị trí cho lệnh nhảy Jump Label: đánh dấu tên nhãn, vị trí cần nhảy đến Lệnh nhảy Jump thực thi ngõ vào lệnh kích lên mức Lệnh nhảy đến vị trí nhãn tiếp tục thi hành lệnh Để chọn tên nhãn cần nhấp đôi vào lệnh nhảy, xuất hộp thoại Jump Properties, nhập tên nhãn vào ô Jump Label Hình 33 Hộp thoại Jump properties b Lệnh Return Ký hiệu: Trang 35 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Hình 34 Lệnh Return Mô tả: Lệnh dùng để kết thúc chương trình gọi quay trở lại vị trí lệnh gọi chương trình để thực tiếp lệnh CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN, ĐÁNH GIÁ VÀ MỞ RỘNG ***** KẾT LUẬN Trang 36 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH BMX CPS xxxx module cung cấp điện cho rack BMX XBP xx00 mô-đun cài đặt 1.1 Hiệu suất Tốc độ liệu: 20 KB/s đến Mb/s RAM dung lượng nội bộ: Mb (3584 kb chương trình); 256 kb nhớ liệu 1.2 Thiết kế nhỏ gọn M340 dòng PLC tầm trung với kích thước nhỏ gọn, CPU 32 bit công suất cao M340 phục vụ nhu cầu nhà sản suất thiết bị OEM điều khiển công nghiệp 1.3 Thông số kỹ thuật M340 dòng PLC tầm trung với kích thước nhỏ gọn, CPU 32 bit công suất cao M340 phục vụ nhu cầu nhà sản suất thiết bị OEM điều khiển công nghiệp Có: • I/O digital analog • Thời gia đáp ứng relay ngõ có tần suất cao • Phương pháp kết nối truyền thông Ethernet, CANopen, Modbus • Có thẻ nhớ Ứng dụng đặc biệt cho phép: • Bộ đếm • Chuyển động (tích hợp thư viện PLC mở) • Điều khiển trình (tích hợp thư viện điều khiển trình) Trang 37 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH ĐÁNH GIÁ, MỞ RỘNG 2.1 Đánh giá • Tính linh hoạt: sử dụng điều khiển cho nhiều đối tượng khác với thuật toán điều khiển khác • Dễ dàng thiết kế thay đổi logic điều khiển: với hệ thống điều khiển sử dụng rơle, thay đổi logic điều khiển cần có nhiều thời gian để nối lại dây cho thiết bị panel điều khiển, công việc phức tạp Với hệ thống điều khiển sử dụng PLC, thay đổi logic điều khiển cách thay đổi chương trình thông qua thiết bị lập trình ngôn ngữ lập trình chuyên dùng Điều làm giảm đáng kể thời gian thiết kế hệ thống • Tối ưu logic điều khiển: hỗ trợ công cụ mô gỡ rối trực tuyến trực quan làm cho hệ thống thiết kế có tính tối ưu • Tốc độ thực nhanh • Nhỏ, gọn • Khả bảo mật hệ thống sử dụng mã khóa • Công suất tiêu thụ • Thời gian lắp đặt nhanh • Tiết kiệm không gian • Dễ dàng thay đổi chương trình • Bảo trì sửa chữa dễ dàng Trang 38 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH • Độ bền tin cậy vận hành cao • Ứng dụng điều khiển phạm vi rộng • Thích ứng môi trường khắc nghiệt môi trường ẩm ướt nước ta, môi trường có nhiệt độ thay đổi, điện áp dao động, tiếng ồn, oxi hóa • Chuẩn hóa phần cứng điều khiển 2.2 Mở rộng • Vì PLC có giá thành đắt nên bất lợi lớn tiêu chí lựa chọn sản phẩm người tiêu dùng Chính thế, PLC cần tối ưu hóa để giảm chi phí sản xuất giữ chất lượng sản phẩm • Phần mềm khó tìm, đòi hỏi vấn đề quyền cao nên cần phổ biến rộng • Đòi hỏi khả lập trình chuyên nghiệp Vì thế, người lập trình phải nắm thật vững kiến thức, khả tư để nâng cao chất lượng PLC Trang 39 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH TÀI LIỆU THAM KHẢO ***** [1]http://www.schneider.electric.ae/documents/gulfautomation/plc/unit ym340/m340cat.pdf [2] Unity Pro – Program Languages and Structure Reference Manual, Schneider Electric, 2010 [3] http://www.more.edu.vn/dieu-khien-va-giam-sat-he-thong-phan- loai-san-pham-theo-chieu-cao-voi-plc-modicon-m340-2/ Trang 40 [...]... công việc như: cấu hình trạm PLC, khai báo biến, tạo các chương trình, tạo liên kết với PLC 2.2 Cấu hình cho PLC Để cấu hình cho PLC từ cửa sổ Project Browsers , theo đường dẫn Project/ Configuration/ PLC bus xuất hiện cửa sổ PLC bus như Hình 17 Hình 17 Cửa sổ quản lý project Trang 24 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Cửu sổ PLC bus thể hiện một bộ rack giống như của trạm PLC thực bên ngoài Trong đó,... CPS xxxx 4 Các module vào/ra số Các module I/O của bộ PLC Modicon M340 được thiết kế tiêu chuẩn, mỗi module chỉ chiếm 1 khe cắm (slot) trên một rack Mỗi module thường có số hiệu là BMX Dxx xx xx Trong đó ý nghĩa của từng số hiệu được thể hiện trong Hình 13: Trang 17 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Hình 13 Ý nghĩa các số hiệu trên các module I/O mở rộng Hiện trạm PLC Modicon M340 được sử dụng trong... hình bao gồm 2 module I/O số BMX DDI 1602 và BMX DRA 0805 Thông số 2 module I/O này được mô tả như Bảng 6 Loại Kiểu I/O Số kênh Mức điệp áp vào BMX DDI 1602 Ngõ vào số 16 24 VDC BMX DRA 0805 Ngõ ra bằng relay 8 Dòng điện tối đa 3.5 mA 3A 12-24VDC hoặc 24220 VAC Giới hạn điện áp và Điện áp tối thiểu 11VDC dòng khi ở mức 1 Dòng tối thiểu 2 mA Giới hạn điện áp và Điện áp tối đa 5VDC Dòng tối đa 1.5 mA... BMX DDI 1602 và BMX DRA 0805 Trang 18 điện BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH 5 Module I/O tương tự Bên cạnh các module I/O số dùng để xử lý các tín hiệu logic, trong công nghiệp việc thu thập và xử lý các tín hiệu tương tự cũng không kém phần quan trọng Do đó, trạm PLC Modicon M340 cũng được trang bị 2 module I/O tương tự BMX AMI 0410 và BMX AMO 0210 Trong đó, BMX AMI 0410 là module ngõ vào Analog (16... điều khiển Khi sử dụng bộ PLC Modicon M340, nhà sản xuất đề nghị sử dụng cổng USB 2.0, vì cổng USB này được thiết kế theo tiêu chuẩn quốc tế Và dây cáp BMX XCA USB 018, BMX XCA USB 045 được thiết kế cho cổng USB 2.0, tránh những dịch chuyển không đáng có của PLC Hai loại cáp này được bảo vệ và kiểm tra để chống nhiễu 2.2 Giao thức Modbus Modbus là giao thức giao tiếp do hãng Modicon phát triển Theo mô... Hình 25 Lệnh ngõ ra đảo d Lệnh Set và Reset Ký hiệu: Hình 26 Lệnh Set và Reset Mô tả: Trang 29 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH - Khi ngõ vào lệnh SET ở mức 1, thì địa chỉ bit xxx có giá trị được đưa lên mức 1 Khi trạng thái ngõ vào trở lại mức 0 thì bit xxx vẫn gửi mức 1 - Khi ngõ vào lệnh RESET ở mức 1 thì địa chỉ bit xxx xuống mức 0, và giữ nguyên trạng thái khi ngõ vào lệnh thai đổi trạng thái 3.2... của biến vào ô Type, địa chỉ biến vào ô Address, giá trị vào ô Value trong thẻ Variables 2.4 Viết chương trình cho project Một chương trình có thể được xây dựng từ các Tasks và các Events, các Task này được thực hiện theo một chu kỳ hoặc định kỳ Các Events được thực hiện ưu tiên trước các Tasks Mỗi Task được xây dựng từ các section và các subroutines Mỗi Event được xây dựng từ Timer Events và I/O Events... quản lý và cấu hình tất cả các thiết bị trong dự án như bộ xử lý, bộ nguồn, các module I/O, các module ứng dụng khác… Unity Pro XL có thể được sử dụng để lập trình cho các bộ PLC Modicon M340, Modicon Premium, Modicon Atrium hoặc Modicon Quantum Unity Pro XL cung cấp 5 loại ngôn ngữ để người dùng có thể dễ dàng sử dụng bao gồm: • FBD (Function Block Diagram): đây là dạng ngôn ngữ lập trình theo dạng... trạng thái (Status bar) thể hiện trạng thái của PLC hoặc PLC trong mô phỏng Trang 22 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Hình 14 Giao diện phần mềm Unity Pro XL 2.1 Cách tạo và quản lý một project Để tạo một project mới trong phần mềm Unity Pro XL ta thực hiện các bước sau: - Mở phần mềm Unity Pro XL bằng cách nhấp đôi vào biểu tượng trên màn hình desktop - Vào File/New để mở cửa sổ New Project như Hình... Unity Pro XL là phần mềm hổ trợ lập trình cho bộ điều khiển PLC Modicon M340 Unity Pro XL cung cấp một môi trường làm việc thân thiện với người dùng để có thể phát triển các giải thuật logic điều khiển, chỉnh sửa, Trang 20 BÁO CÁO GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH giám sát các trạng thái logic cần thiết để kiểm soát ứng dụng, bao gồm công cụ để quản lý và cấu hình tất cả các thiết bị trong dự án như bộ xử lý,