Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH 37 TRÊN XE KIA CARENS 2015 .37 LỜI NÓI ĐẦU Hệ thống phanh hệ thống an toàn chủ động, quan trọng ôtô thiết bị có tần số hoạt động vào loại cao xe Chức giảm tốc, dừng đỗ giúp xe đứng yên mặt đường dốc Do việc hiểu khai thác hệ thống phanh cách yêu cầu thiếu người khai thác, sử dụng xe Hệ thống phanh phải bảo dưỡng sửa chữa thường xuyên để trì trạng thái kỹ thuật đảm bảo cho xe hoạt động tốt an toàn Hiện nay, có nhiều hãng xe, chủng loại xe nhập Việt Nam sản xuất nước Do vậy, công tác khai thác, kiểm nghiệm, đánh giá độ an toàn, độ tin cậy cho xe quan trọng Nó giúp người khai thác nắm bắt điều kiện sử dụng, trạng thái kỹ thuật biện pháp sử dụng chúng Trên sở đó, nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp em: Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh xe Kia Carens 2015 Nội dung đồ án gồm phần sau: Chương 1: TỔNG QUAN Chương 2: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA CARENS 2015 Chương 3: KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH KIA CARENS 2015 Được hướng dẫn tận tình thầy giáo Nguyễn Văn Hiệp, với cố gắng thân, em hoàn thành nhiệm vụ đồ án Vì thời gian kiến thức có hạn nên tập đồ án mắc thiếu sót định Vì em mong Thầy môn bảo để đề tài hoàn thiện Lớp: 65DLOT21 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày tháng 09 năm 2016 Sinh viên thực Lưu Tiến Thiết CHƯƠNG I TỔNG QUAN 1.1 Những vấn đề chung hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng Quá trình phanh ô tô trình tạo lực cản chuyển động, làm giảm vận tốc đến giá trị mong muốn đến ô tô dừng hẳn Hoặc giúp ô tô yên dốc Nói chung ô tô máy kéo nhiều thiết bị máy móc khác khác người ta thường sử dụng lực ma sát sinh cấu phanh Trên ô tô lực ma sát tạo mô men cản chuyển động quay bánh xe Xét theo góc độ biến đổi lượng, trình phanh trình biến đổi động chuyển động ô tô thành nhiệt sinh bề mặt ma sát má phanh với đĩa ma sát, với trống phanh hay bề mặt ma tiếp xúc lốp xe với mặt đường, phần tử vật liệu chế tạo bánh xe Chính vậy, để hệ thống phanh hoạt động hiệu phải thoả mãn loạt yêu cầu riêng Hệ thống phanh dùng để: - Giảm tốc độ ô tô dừng hẳn đến tốc độ cần thiết - Ngoài hệ thống phanh có nhiệm vụ giữ cho ô tô đứng yên chỗ mặt dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng vậy, hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng: - Đảm bảo cho ô tô chuyển động an toàn chế độ làm việc - Giúp ô tô phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ công suất vận chuyển xe 1.1.2 Yêu cầu Để đảm bảo chức hệ thống phanh cần phải đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo hiệu phanh cao chế độ chuyển động - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định ôtô phanh Lớp: 65DLOT21 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp - Đảm bảo độ tin cậy làm việc cao, điều khiển nhẹ nhàng có tính tùy động cao - Thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh nhỏ - Phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với trường hợp - Không có tượng tự xiết phanh ôtô chuyển động tịnh tiến quay vòng - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt - Đối với phanh dừng phải đảm bảo giữ xe đứng yên dốc (đến 10%) thời gian dài 1.1.3 Phân loại hệ thống phanh a Theo công dụng hệ thống phanh: - Phanh dừng: dụng để giảm tốc độ chuyển động dừng xe cần thiết (còn gọi phanh bánh bố trí bánh xe) - Phanh chỗ: dung để giữ cho xe, máy đứng yên đường, kể dốc, thường bố trí hệ thống truyền lực - Phanh phụ trợ: để giữ ổn định tốc độ để điều chỉnh tốc độ ( phanh động cơ) - Phanh an toàn: sử dụng để dừng xe, máy hệ thống phanh bị hỏng, khả phanh b Theo cấu tạo phận tạo ma sát: - Phanh dải - Phanh guốc - Phanh đĩa Bảng phân loại hệ thống phanh: Tiêu chí phân loại Mục đích sử dụng Các loại phanh Hệ thống phanh (phanh chân) Hệ thống phanh phụ (phanh tay) Hệ thống phanh hãm Môi chất cách thức truyền động phanh Cơ cấu phanh Hệ thống phanh tự động Hệ thống phanh khí Hệ thống phanh thủy lực Hệ thống phanh khí nén Phanh tang trống Phanh đĩa Lớp: 65DLOT21 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Thiết bị cung cấp lượng cho hệ thống phanh Mức độ hoàn thiện Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phanh trợ lực Hệ thống phanh có trợ lực Hệ thống phanh quán tính Hệ thống phanh Hệ thống có điều hòa lực phanh Hệ thống phanh chống hãm cứng - Hệ thống phanh phụ - gọi phanh tay – hệ thống phanh có chức giữ xe đứng yên đường hay đoạn dốc xe không chuyển động Ngoài hệ thống phanh phụ sử dụng số tình đặc biệt hệ thống phanh bị sít hiệu phanh không đạt yêu cầu Hệ thống phanh phụ thường loại phanh kiểu truyền động khí - Hệ thống phanh khí – dùng để dừng ôtô đoạn đèo dốc,hay giữ cho ô tô cố định vị trí đoạn đường thẳng mà không cần tác động người điều khiển dùng để giảm tốc độ hay dừng hẳn phanh chân bất ngờ bị tác động lúc ôtô di chuyển phanh tay kết hợp với phanh chân tác động để phanh ôtô khẩn cấp nhằm rút ngắn quảng đường phanh thời gian phanh - Hệ thống phanh thủy lực – Hệ thống phanh sử dụng chất lỏng (thường dầu thủy lực) để tạo momen phanh - Hệ thống phanh khí nén – Hệ thống sử dụng không khí tạo mô men phanh - Hệ thống phanh hãm – hệ thống có chức giảm trì tốc độ xe trị số định mà không cần dừng xe lai.Hệ thống phanh sủ dụng trường hợp xe chạy xuống dốc thời gian dài thay phải sử dụng hệ thống phanh nằm đảm bảo tình trạng kỹ thuật tốt cho hệ thống phanh chính.Hệ thống phanh hãm thường sử dụng phanh đĩa phanh thủy lực - Hệ thống phanh tang trống hệ thống phanh đĩa – Hệ thống phanh tang trống hệ thống trang bị cấu phanh kiểu tang trống - Hệ thống phanh có trợ lực hệ thống phanh trợ lực – Hệ thống phanh trợ lực:toàn lượng cần thiết để tạo lực phanh người lái xe phát Hệ thống phanh có trợ lực:chỉ phần lượng cần thiết để tạo phanh xuất phát từ người lái,phần lại trợ lực tạo ra, đa phần ô tô trang bị hệ thống phanh có trợ lực Lớp: 65DLOT21 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống phanh có điều hòa lực phanh – phanh có điều hòa lực phanh hệ thống phanh mà áp suất dẫn động có điều chỉnh nhằm tận dụng trọng lượng bám tải bánh trước bánh sau thay đổi,điều chỉnh nhờ điều hòa lực phanh - Hệ thống phanh chống trượt lê - Hệ thống phanh chống hãm cứng bánh xe hệ thống phanh có nhiệm vụ ngăn cản trượt lết bánh xe giữ cho bánh xe không bị hãm cứng trình phanh Ngày hệ thống ABS sử dụng,trang bị hầu hết ô tô đại đời ô tô có tính cao số ô tô 12 chỗ,hệ thống phanh ABS giá thành cao hiệu nên thông dụng 1.2 Giới thiệu chung xe Kia Carens 2015 1.2.1 Khái quát chung xe Kia Carens 2015 Kia Carens mẫu xe MPV cỡ nhỏ (giống sedan 5+2) Kia, mẫu xe bật với tính tiện dụng, tiết kiệm, an toàn, bền bỉ đặc biệt mức giá vô phải nên Carens nằm top mẫu xe đa dụng bán chạy nhất, chí trở thành đối thủ Toyota Innova, Nissan Grand Livina, Chevrolet Orlando, Mitshubishi Zinger hay Suzukia APV Lớp: 65DLOT21 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1: Hình ảnh thực xe 1.2.2 Các thông số kỹ thuật Bảng 1.1 Các thông số kỹ thuật xe Kia Carens 2015 KIA CARENS 2015 Số chỗ ngồi KÍCH THƯỚC VÀ TRỌNG LƯỢNG Kích thước tổng thể (Dài x Rộng x Cao) mm 4545 x 1820 x 1650 Chiều dài sở mm 2700 Chiều rộng sở Trước/Sau mm 1520 x 1520 Bán kính vòng quay tối M 5,5 thiểu Không tải kg 1480 Trọng lượng Toàn tải kg 2135 Dung tích bình nhiên liệu lít 55 ĐỘNG CƠ Kiểu Xăng Theta 2.0L Loại xylanh thẳng hàng, 16 van, DOHC, CVVT Dung tích công tác cc 1998 Công suất cực đại Hp/rpm 145/6000 Mô men xoắn cực đại Nm/rpm 198/4250 Tiêu chuẩn khí thải Euro KHUNG GẦM Hộp số Hệ thống treo Hệ thống phanh Trước Sau Trước Sau Trợ lực tay lái Vỏ mâm xe TRANG THIẾT BỊ CHÍNH Ngoại thất Đèn trước Đèn sương mù trước Cụm đèn sau Lớp: 65DLOT21 số tự động Kiểu MacPherson Đa liên kết Đĩa thông gió 15` Đĩa 15` Trợ lực điện (EPS) Mâm đúc hợp kim nhôm Halogen Có Kiểu LED SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp Cùng màu thân xe, gập chỉnh Kính chiếu hậu điện, tích hợp đèn báo rẽ Gián đoạn/ điều chỉnh thời gian Có Có Có Hệ thống gạt mưa Tấm ốp hướng gió cản trước Tấm ốp hướng gió cản sau Chụp ống xả mạ Crôm Nội thất Vị trí người lái Loại chấu, bọc da có lẫy chuyển số Tay lái Điều chỉnh hướng Có Âm Có Các nút điều chỉnh Màn hình hiển thị đa thông tin Có Bảng đồng hồ Loại Optrion Cửa sổ điều chỉnh điện Có – chạm bên ghế người lái Khóa cửa trung tâm Có – tự động khóa theo tốc độ xe Khóa cửa từ xa Có Tay nắm cần số Ốp gỗ, mạ bạc Bảng điều khiển AM/FM,MP3, WMA, CD đĩa, Hệ thống âm loa Chỉnh tay Hệ thống điều hòa nhiệt độ Ghế Chất liệu ghế Hàng ghế trước Nỉ Trượt Ngả Điều chỉnh độ cao mặt ghế Hàng ghế thứ hai Bọc da Có (255mm) Có Có (ghế người lái) Gập 60/40, có tựa đầu An toàn An toàn chủ động Hệ thống chống trộm Có ABS EBD Có BA Có Cảm biến lùi Có Chốt an toàn cho trẻ em Có An toàn bị động Lớp: 65DLOT21 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp Hệ thống túi khí Người lái hành khách phía trước Dây đai an toàn Tất ghế Khung xe hấp thụ xung lực GOA Có 1.2.3 Giới thiệu hệ thống phanh xe Kia Carens 2015 1.2.3.1 Cơ cấu phanh bánh trước Cơ cấu phanh bánh trước ô tô Kia Carens cấu phanh đĩa có giá di động có khả điều chỉnh khe hở biến dạng vành khăn làm kín Trong kiểu này, xi lanh công tác lắp đặt di động hai chốt dẫn hướng có bạc lót cao su, nhờ cấu xi lanh dịch chuyển sang hai bên Gía đỡ xi lanh chạy bulông, qua bạc, ống trượt Bạc ống trượt bôi trơn lớp mỡ mỏng bảo vệ chụp cao su che bụi Trên giá sử dụng hai bulông giá trượt đảm bảo khả dẫn hướng giá đỡ xilanh Pittông lắp giá đỡ xilanh có lỗ dẫn dầu, lỗ xả không khí Vòng khóa có tác dụng hạn chế dịch chuyển pittông giữ vòng che chắn bụi cho xilanh pittông Vòng làm kín vừa làm chức bao kín biến dạng để tự động điều chỉnh khe hở má phanh đĩa phanh Giá đỡ má phanh ôm giá đỡ xilanh giữ ốc bắt giá Các má phanh bắt giá nhờ rãnh, định vị vòng khóa lò xo khóa Chiều dày má phanh 9- 12mm Má phanh co rãnh hướng tâm làm mát bề mặt ma sát phanh Trên má phanh có vòng lo xo báo chiều dày má phanh Khi má phanh mòn ,đầu vòng lò xo chạm vào đĩa phanh làm xuất ma sát báo cho người sử dụng biết để thay kịp thời Đĩa phanh bắt với moay nhờ bulông bánh xe Giá đỡ không bắt cố định mà di trượt ngang số chốt bắt cố định với dầm cầu Trong giá đỡ di động người ta bố trí xi lanh bánh xe với pittông tì vào má phanh Má phanh phía đối diện gá trực tiếp giá đỡ 1.2.3.2 Cơ cấu phanh bánh sau Phanh sau phanh đĩa điều khiển thuỷ lực trợ lực chân không, có sử dụng hệ thống chống hãm cứng ABS Phanh dừng (phanh tay): phanh khí tác dụng lên bánh sau Lớp: 65DLOT21 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp Hình 1.2 Cơ cấu phanh đĩa 1- Đĩa phanh,2- Giá đỡ, 3- Má phanh ngoài, 4- Vít xả khí, 5- Piston , 6- Càng phanh,7- Má phanh 11.2.3.3 Dẫn động phanh - Dẫn động phanh cần phải đảm bảo nhẹ nhàng, nhanh chóng tính đồng thời làm việc cấu phanh Đồng thời đảm bảo phân bố lực phanh cần thiết bánh xe Mặt khác dẫn động phanh phải đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng lên bàn đạp phanh lực dẫn động cho cấu phanh làm việc, đảm bảo hiệu suất làm việc cao - Dẫn động hệ thống phanh bao gồm: bàn đạp phanh, trợ lực chân không, xi lanh phanh chính, cấu tín hiệu, đường ống dẫn ống mềm nối ghép xi lanh phanh xi lanh bánh xe - Dẫn động xe dẫn động hai dòng độc lập Dẫn động hai dòng có nghĩa từ đầu xi lanh có hai đường dầu độc lập dẫn đến bánh xe ô tô Để có hai đầu độc lập người ta sử dụng xi lanh kép (loại "tandem") Trong trường hợp dòng bị rò rỉ dòng lại có tác dụng lực phanh sinh hai bánh xe so le trước sau Lớp: 65DLOT21 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA CARENS 2015 2.1 Giới thiệu chung 2.1.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh 2.1.1.1 Cơ cấu phanh đĩa trước sau • Cơ cấu phanh bánh trước - Cơ cấu phanh bánh trước ô tô Kia Carens cấu phanh đĩa có giá di động, có khả điều chỉnh khe hở biến dạng vành khăn làm kín Đối với kiểu này, xi lanh công tác lắp đặt di động hai chốt dẫn hướng có bạc lót cao su, nhờ cấu xi lanh dịch chuyển sang hai bên Gía đỡ xi lanh chạy dọc qua bulông, qua bạc, ống trượt Bạc ống trượt bôi trơn lớp mỡ mỏng bảo vệ chụp cao su che bụi Trên giá sử dụng hai bulông giá trượt đảm bảo khả dẫn hướng giá đỡ xilanh Pittông lắp giá đỡ xilanh có lỗ dẫn dầu, lỗ xả không khí Vòng khóa có tác dụng hạn chế dịch chuyển Lớp: 65DLOT21 10 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vòng làm kín bị nở, piston bị kẹt xi lanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van không khí không hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc - Bộ trợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy không tải không hợp lý 3.2.2 Kiểm tra chẩn đoán, bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh ABS Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thông thường Hệ thống ABS chẩn đoán phương thức sau đây: Chẩn đoán chung: Dùng chẩn đoán hệ thống phanh thông qua thông số hiệu trình bày trên, hệ thống ABS làm việc tốc độ bánh xe tương ứng với tốc độ từ 10 km/h trở lên Vì kiểm tra bệ thử phanh xác định thông số hệ thống không ABS Dùng tự chẩn đoán có sẵn xe Lớp: 65DLOT21 42 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp Hình 3.2: Kiểm tra áp suất bình tích ABS Quy luật kiểm tra chung chúng sau: Đưa khóa điện vị trí ON, khởi động động cơ, đèn BRAKE hay ANTILOCK sáng, sau đèn tắt, chứng tỏ hệ thống làm việc bình thường, ngược lại, hệ thống có cố cần xem xét sâu Việc tiến hành chẩn đoán sâu theo phương thức trình bày phần tự chẩn đoán hệ thống có tự động điều chỉnh Các qui trình chẩn đoán phần điều khiển thủy lực điện từ tùy thuộc vào kết cấu nhà sản xuất (theo tài liệu riêng) Sự biến động áp suất thủy lực xác định thông qua lỗ chuyên dùng khối (block) điều chỉnh áp suất dầu Kiểm tra: - Bật khóa điện ON, đen ABS sáng, nhịp sáng đặn, vòng giây tắt, báo hiệu hệ thống kiểm soát tốt - Nếu đèn nháy liên tục không tắt, chứng tỏ hệ thống có cố Hình 3.3: Tìm mã báo hỏng Lớp: 65DLOT21 43 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp Tìm mã báo hỏng: Hình 3.4: Đọc mã - Mở hộp đấu dây nối E1 với Tc, rút PIN ro khỏi hộp nối dây, - Chờ lát, xác định hư hỏng qua đèn ABS - Đọc mã hư hỏng tra sổ tay sửa chữa, so mã tìm hư hỏng Đọc mã: - Mã báo hỏng gồm hai số đầu – số thứ tự lỗi, hai số sau – số mã lỗi, lỗi báo lần, sau chuyển sang lỗi khác, lỗi nặng báo trước lỗi nhẹ báo sau - Mã báo bình thường đèn nháy liên tục Xóa mã: - Bật khóa điện ON, nối E1 với Tc - Đạp phanh giữ chừng giây - Kiểm tra lại trạng thái báo mã mã bình thường Hệ thống ABS hệ thống quan trọng làm theo kinh nghiệm, cần thiết có tài liệu hướng dẫn chi tiết kiểm tra trước hết trạng thái bình điện 3.2.3 Kiểm tra chẩn đoán,bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh đĩa - Kiểm tra, sửa chữa thay má phanh - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm không mòn (0,1-0,12)mm đầu đinh tán Lớp: 65DLOT21 44 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phốt xem có rò dầu không 3.2.4 Kiểm tra chẩn đoán, bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh tang trống * Kiểm tra khe hở má phanh tang trống - Khe hở má phanh va tang trống có ảnh hưởng đến hành trình tự va hiệu phanh , khả ổn định, dẫn hướng phanh Khe hở má phanh tang trống đo phía phía (cách đầu mút khoảng 15-20 mm) má phanh với tang trống nhờ Nếu khe hở khác bánh xe khác gây lên tượng phanh làm ổn định dẫn hướng , khe hở không làm cho trống phanh bị ôvan phanh bị giật cục - Thay bảo dưỡng má phanh để đảm bảo cho má phanh đạt tiêu chuẩn độ dày không bị mòn nhiều 3.3 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các công việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xi lanh hay xi lanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh - Ngoài có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Lớp: 65DLOT21 45 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp - Xilanh xi lanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xi lanh bị cào xước, xi lanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo yêu cầu bề mặt xi lanh phải nhẵn bóng vết rỗ xước sâu 0,5[mm] Ðường kính xi lanh không côn méo 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vòng làm kín, lò xo hồi vị kiểm tra không đạt yêu cầu nên thay Các piston, xi lanh bị côn méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xi lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt ∇9 -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 3.4 Kiểm tra hệ thống tự chẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn 25 km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua 25km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức tự chẩn đoán: Đối với trường hợp máy chẩn đoán chuyên dụng IT-2 trở lên: - Đọc mã chẩn đoán : * Kiểm tra điện áp quy: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V * Kiểm tra đèn báo bật sáng + Bật khoá điện Lớp: 65DLOT21 46 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp + Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện * Đọc mã chẩn đoán: + Bật khoá điện ON + Rút giắc sửa chữa + Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra + Nếu hệ thống hoạt động bình thường (không có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần + Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chữ số sau mã chẩn đoán Nếu có hai mã chẩn đoán hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) + Sửa chữa hệ thống + Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã lỗi ECU + Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra + Nối giắc sửa chữa + Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắt sau sáng giây - Xóa mã chẩn đoán: Bật khoá điện ON + Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra + Kiểm tra đèn báo ABS tắt + Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây + Kiểm tra đèn báo mã bình thường + Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 3.1.Mã chẩn đoán Mã 11 Lớp: 65DLOT21 Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le van chấp hành điện - Rơle điều khiển 47 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp Chập mạch rơ 12 13 14 le van điện Hở mạch mạch rơ le môtơ bơm Chập mạch mạch rơ le môtơ bơm Hở mạch hay ngắn - Mạch bên chấp hành - Rơle điều khiển -Dây điện giắc nối mạch rơle môtơ bơm - Van điện chấp 21 mạch van điện hành 22 bánh xe trước phải - Dây điện giắc Hở mạch hay ngắn nối mạch van mạch van điện điện chấp hành bánh xe trước trái Hở mạch hay ngắn 23 mạch van điện bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn 24 mạch van điện bánh xe sau trái Cảm biến tốc độ 31 bánh xe trước phải bị hỏng Cảm biến tốc độ 32 bánh xe trước trái bị hỏng Cảm biến tốc độ 33 bánh xe sau phải bị 34 hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái bị Lớp: 65DLOT21 48 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp hỏng - Cảm biến tốc độ bánh xe - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe - Dây điện, giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe Hở mạch cảm biến 35 tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái Hở mạch cảm biến 36 37 41 tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc cảm biến tốc độ độ bánh xe Điện ắc quy không - Ắc quy bình thường (16 V) Môtơ bơm - Môtơ bơm, ắc quy chấp hành bị kẹt rơle hay hở mạch môtơ - Dây điện ,giắc nối 51 bơm chấp bulông tiếp mát hành hay mạch môtơ bơm chấp Sáng ABS ECU hỏng hành ECU liên tục * Kiểm tra cảm biến: * Kiểm tra điện áp ắc quy:Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Lớp: 65DLOT21 49 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp * Kiểm tra đèn báo ABS + Bật khoá điện ON + Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu không, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện + Kiểm tra đèn ABS tắt + Tắt khoá điện + Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra + Kéo phanh tay nổ máy + Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây * Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 25 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không -Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đoán, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng tốc độ xe từ 20 - 25 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt 25 km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ hoạt động tốt * Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đoán Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt * Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h * Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy -Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) * Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Lớp: 65DLOT21 50 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp * Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khoá điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 3.2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Sáng Chẩn đoán Tất cảm Phạm vi hư hỏng biến tốc độ rôto cảm biến bình Tắt 71 thường Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc độ cảm biến trước trước phải bên phải thấp - Lắp đặt cảm biến Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến tốc trước bên trái 72 độ phía trước bên - Lắp đặt cảm biến trái thấp Điện áp tín - Cảm biến tốc độ sau 73 hiệu cảm biến tốc bên phải độ phía sau bên - Lắp đặt cảm biến phải thấp Điện áp tín - Cảm biến tốc độ 74 hiệu cảm biến tốc trước sau bên trái độ phía sau bên - Lắp đặt cảm biến trái Thay đổi không - Rôto cảm biến tốc độ bình thường phía trước bên phải 75 tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước 76 bên phải Thay đổi không - Rôto cảm biến tốc độ bình thường phía trước bên trái tín hiệu cảm biến Lớp: 65DLOT21 51 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp tốc độ phía trước bên trái Thay đổi không - Rôto cảm biến tốc độ bình thường phía sau bên trái tín hiệu scảm biến 77 tốc độ phía sau bên trái Thay đổi không - Rôto cảm biến tốc độ bình thường phía sau bên phải tín hiệu cảm biến 78 tốc độ phía sau bên phải 3.5 Kiểm tra phận chấp hành * Kiểm tra điện áp ắc quy:Điện áp ắc quy khoảng 12 V *Tháo vỏ chấp hành * Tháo giắc nối:Tháo giắc nối khỏi chấp hành rơle điều khiển *Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: - Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ - Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe * Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hoàn thành bước e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) Lớp: 65DLOT21 52 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc mô tơ vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây k) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung * Kiểm tra bánh xe khác - Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” - Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục - Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự * Nhấn công tắc Mô tơ:Nhấn giữ công tắc motor vài giây * Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành:Ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe * Nối giắc cắm chấp hành:Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển * Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành * Lắp vỏ chấp hành * Xóa mã chẩn đoán 3.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe * Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe - Tháo giắc cảm biến tốc độ - Đo điện trở điện cực + Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k Ω (cảm biến tốc độ bánh trước) + Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k Ω (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến - Không có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến - Nối lại giắc cảm biến tốc độ * Kiểm tra lại tình trạng lắp ráp cảm biến - Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết Lớp: 65DLOT21 53 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp - Phải có khe hở cảm biến giá đỡ cầu KẾT LUẬN Lớp: 65DLOT21 54 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp Sau thời gian nghiên cứu thực tế tài liệu chuyên ngành, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài là: “Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh xe Kia Carens 2015 ” Đồ án đạt kết sau: - Trình bày kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống phanh có tích hợp hệ thống phanh ABS - Trình bày số phần tính toán khái niệm ban đầu - Xây dựng quy trình chẩn đoán bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh - Đồ án sử dụng làm tài liệu tham khảo nghiên cứu hệ thống phanh cho sinh viên tham khảo Để hoàn thành đồ án em nhận giúp đỡ tận tình thầy giáo Nguyễn Văn Hiệp, với giúp đỡ thầy môn Ô tô toàn thể bạn lớp Tuy nhiên, trình làm đồ án trình độ kinh nghiệm thân hạn chế nên không tránh khỏi thiếu sót định, em mong nhận ý kiến đóng góp Thầy bạn để đồ án hoàn thiện Lớp: 65DLOT21 55 SVTH: Lưu Tiến Thiết Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên,“Thiết kế tính toán ôtô máy kéo tập 3”, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, 1985 [2] PGS.TS Nguyễn Phúc Hiểu,PGS.TS Vũ Đức Lập, “Lý thuyết Xe quân sự”, Nhà xuất quân đội nhân dân Việt Nam, 2002 [3] PGS.TS Vũ Đức Lập, PTS TS Phạm Đình Vi, “Cấu tạo ô tô quân sự”, Học viện kỹ thuật quân sự, Hà Nội, 1995 [4] Cục quản lý xe máy, “Hướng dẫn bảo dưỡng sửa chữa xe ô tô UAZ 3160”, Nhà xuất quân đội nhân dân Việt Nam, Hà Nội, 2003 [5] PGS.TS Vũ Đức Lập, Hướng dẫn thiết kế môn học “Kết cấu tính toán ô tô quân sự”, Tập - Hệ thống phanh, Học viện Kỹ thuật quân sự, Hà Nội, 1998 [6] Diễn đàn ôtô xe máy: www.oto-hui.com Lớp: 65DLOT21 56 SVTH: Lưu Tiến Thiết