MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA RAV4 3.2.2.2 Bảo dưỡng hệ thống phanh xe Toyota RAV4 40 3.2.3 Những hư hỏng biện pháp khác phục 41 3.2.3.1 Những hư hỏng biện pháp khác phục hệ thống phanh 41 3.2.3.2 Những hư hỏng biện pháp khác phục phanh tay 42 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .56 LỜI NÓI ĐẦU Ngành công nghiệp ô tô đóng vai trò quan trọng phát triển đất nước Nó đời nhằm mục đích phục vụ nhu cầu vận chuyển hàng hóa hành SVTH: Phạm Văn Tới Lớp: 65DLOT21 khách, phát triển kinh tế xã hội đất nước Từ lúc đời ô tô sử dụng nhiều lĩnh vực giao thông vận tải, quốc phòng an ninh, nông nghiệp, công nghiệp, du lịch Đất nước ta trình công nghiệp hóa, đại hóa, ngành công nghiệp nặng bước phát triển Trong đó, ngành công nghiệp ô tô trọng trở thành mũi nhọn kinh tế tỷ lệ nội địa hóa ngày cao Tuy nhiên, công nghiệp ô tô Việt Nam bước đầu hình thành phát triển nên dừng lại việc nhập tổng thành, lắp ráp mẫu xe sẵn có, chế tạo số chi tiết đơn giản sửa chữa Do đó, vấn đề lớn đặt giai đoạn tìm hiểu nắm vững kết cấu cụm hệ thống xe đại, phục vụ trình khai thác sử dụng đạt hiệu cao nhất, từ bước làm chủ công nghệ An toàn chuyển động xe tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng xe, đánh giá nhiều tiêu chí có hệ thống phanh Hệ thống phanh cụm quan trọng xe ôtô, đảm bảo cho xe chạy an toàn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển Xuất phát từ yêu cầu đặc điểm đó, em thực nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Khai thác hệ thống phanh xe Toyota RAV4 ” Các nội dung đề tài là: • Giới thiệu chung xe Toyota RAV4 • Phân tích kết cấu hệ thống phanh Toyota RAV4 • Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh Toyota RAV4 Được hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo Th.s Đỗ Thành Phương nỗ lực thân, em hoàn thành đồ án thời gian quy định Tuy nhiên trình độ kinh nghiệm thực tế ít, nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót, chưa hợp lý Vì em mong đóng góp thầy giáo toàn thể bạn Sinh viªn thùc hiÖn! Phạm Văn Tới CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA RAV4 1.1 Giới thiệu chung xe Toyota RAV4 SVTH: Phạm Văn Tới Lớp: 65DLOT21 Toyota công ty đứng đầu thị trường Việt Nam toàn giới thị phần Toyota sản xuất đa dạng loại xe từ trung bình đến hạng sang Trong dòng xe chiếm lòng tin người Việt là: Vios, Lan Cruiser, Camry, RAV4 số dòng xe khác Trong giới hạn đồ án tốt nghiệp xin giới thiệu riêng dòng xe RAV4 phiên 2010 1.1:Hình dáng xe Toyota RAV4 Toyota RAV4 đời cách vài năm thời điểm cải tiến nâng cấp nhiều kể từ động cơ, nội ngoại thất hình dáng Trong Toyota RAV4 model 2009 2010 chiếm lớn thị phần Việt Nam toàn giới Toyota RAV4 phiên 2010 trang bị hệ thống hỗ trợ lùi, gồm camera hỗ trợ quan sát sau hình tích hợp gương chiếu hậu xe phiên tiêu chuẩn Phiên có thêm giàn âm JBL tuỳ chọn mới, với nút điều khiển tích hợp vô - lăng hệ thống kết nối Bluetooth cho phép đàm thoại điện thoại rảnh tai Toyota RAV4 phiên 2010 mở rộng gói trang thiết bị thể thao với động xylanh 2.5L công suất 179 mã lực hệ dẫn động banh (4x2) banh (4x4) Mà mức tiêu hao nhiên liệu thấp với 11,2 lít cho 100 km thành phố 8,7 lít đường trường Gói trang thiết bị trước có xe động V6 3.5L công suất 269 mã lực hệ dẫn động bánh Phiên 2010 hình thức thể thao thêm số chi tiết mạ crôm vào thiết kế cửa sau, gương chiếu hậu hai bên có sưởi tích hợp đèn xi-nhan, đầu chụp ống xả thép không gỉ nhiều thiết bị tiện nghi khác SVTH: Phạm Văn Tới Lớp: 65DLOT21 Toyota RAV4 la xe mà hăng mong ước có Nó đáp ứng nhu cầu cho hầu hết đối tượng: vận hành tốt, tiết kiệm nhiên liệu, rộng rãi, giá phải chăng, chở xe bán chạy Toyota 1.2 Tính kỹ thuật xe Toyota RAV4 1.2.1 Động cơ: Với động I-4 dung tích 2.5L, công suất đạt mức 179 mã lực 233 Nm cho mô-men xoắn kèm với hộp số tự động sáu cấp có tích hợp cần gạt tay Tuy nhiên, phần công suất vượt trội không gây ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất hoạt động xe, đảm bảo hiệu tiêu thụ nhiên liệu mức 11,2 lít/100km thành phố 8,7 lít/100km xa lộ Vào ngày nóng, chế độ "Eco" khởi động nút bấm, tự động điều chỉnh công suất hệ thống điều hòa không khí xe để tối đa hóa khả tiết kiệm nhiên liệu 1.2.2 Hệ thống điều khiển: Có nhiệm vụ giữ hướng xe chạy tốc độ theo nhu cầu người lái Hệ thống điều khiển xe ôtô bao gồm hai hệ thống chính: hệ thống lái hệ thống phanh 1.2.2.1 Hệ thống lái: Hệ thống lái có chức giữ nguyên thay đổi hướng chuyển động xe Hệ thống lái xe Toyota RAV4 với dẫn động lại có trợ lực thuỷ lực Do người lái xe quay tay lái nhẹ nhàng hơn, dễ khắc phục lực cản nên điều khiển xe an toàn Cơ cấu lái kiểu bánh , răng, xy lanh trợ lực lái nằm cấu lái Mỗi đòn ngang bên có hai khớp cầu, khớp nối với đòn dẫn động bánh xe khớp lại nối với Bánh nằm bên phải cấu lái Giảm chấn hệ thống lái đầu bắt với đầu bắt với vỏ xe Giảm chấn đặt đòn ngang bên trái nhằm hạn chế rung động đặt lên hệ thống lái 1.2.2.2 Hệ thống phanh: Xe Toyota RAV4 gồm có phần phanh chân phần phanh tay: + Phanh chân dùng để điều chỉnh tốc độ xe chạy đường + Phanh tay dùng để dừng xe chỗ - Hệ thống phanh xe RAV4 có cấu phanh trước phanh sau phanh đĩa dẫn động thuỷ lực có trợ lực chân không Ngoài rà gắn cấu tự điều chỉnh khe hở má phanh đĩa phanh, phân bố lực phanh điện tử 1.2.3 Hệ thống treo: SVTH: Phạm Văn Tới Lớp: 65DLOT21 Là cấu nối khung xe bánh xe Nhiệm vụ chủ yếu hệ thống treo giảm va đập làm ôtô chuyển động êm dịu qua mặt đường gồ ghề không băng phẳng Hệ thống treo gồm có treo trước treo sau Cả hai treo trước treo sau xe RAV4 kiểu đòn kẹp xoắn Thanh xoắn thếp lò xo, dùng tính đàn hồi xoắn để cản lại xoắn Một đầu xoắn ngàm chặt vào khung hay dầm thân ôtô, đầu gắn vào kết cấu chịu tải xoắn hệ thống treo Do mức độ hấp thụ lượng đơn vị khối lượng lớn so với nhíp lò xo nên hệ thống treo loại xoắn có kết cấu nhỏ gọn bố trí đơn giản thuận tiện bảo dưỡng 1.2.4 Các hệ thống khác: + Hộp số :kiểu hộp số tự động với vùng số, ly hợp : đĩa ma sát khô + Xe sử dụng hai bán trục cho cầu trước chủ động + Hệ thống cung cấp nhiên liệu :sử dung hệ thống phun xăng điện tử + Hệ thống đánh lửa :kiểu bán dẫn có tiếp điểm ,khởi động điện + Hệ thống làm mát :bằng phương pháp tuần hoàn cưỡng dòng nước nhờ bơm nước + Hệ thống bôi trơn cưỡng bức, Cơ cấu phân phối khí kiểu xupap treo + Xe dẫn động cầu trước 1.2.5 Tiện nghi xe : Toàn phiên RAV4 2010 tích hợp hệ thống chống bó cứng phanh tự động ABS hỗ trợ phanh gấp BA, chức phân bố lực phanh điện tử EBD, kèm với hệ thống cân điện tử tính kiểm soát độ bám tùy chọn Các thiết bị hệ thống điều hoà không khí với dàn lọc bụi, cửa thông gió động cơ, khóa gương chiếu hậu điều khiển điện tử, thiết bị kiểm soát hành trình, đèn pha halogen điều khiển tự động, vô lăng lái nằm nghiêng thu gọn, hệ thống bảo vệ xe , dàn loa sáu đĩa 160W âm kèm với hệ thống CD player có giắc cắm đa năng… cung cấp cho phiên xe phiªn chuẩn Ngoài không gian rộng rãi vừa đủ cho năm người, mẫu RAV4 2010 có sức chứa đồ đạc đáng kể với 0.42 m3 1.2.6 Các thông số bản: Loại động SVTH: Phạm Văn Tới RAV4 - 2WD RAV4 - 4WD 2.5L,I4,16xupáp Mỹ 2.5L,I4,16xupáp Mỹ Lớp: 65DLOT21 Kiểu DOHC DOHC Tỷ Số nén 10,4 10,4 Công suất cực đại 179 ml 179 ml Mô mem xoắn cực đại 6000 v/phút 172 ml 6000 v/phút 172 ml 4000 v/phút Đường kính x hành trình 3.54 x 3.10 4000 v/phút 3.54 x 3.10 piston Hộp số số tự động số tự động Kiểu dẫn động cầu Cầu Loại nhiên liệu Xăng Xăng Hệ thống nạp nhiên SFI SFI liệu Dài x rộng x cao 4620x1618x1684 4620x1618x1684 mm Chiều dài sở 2659 2659 mm Khoảng sáng gầm xe 191 191 mm Trọng lượng không tải 1598 1598 KG Trọng lượng toàn tải 2204 2204 KG Bán kính quay vòng tối 5,3 5,3 m thiểu Dung tích thùng xe 1 m3 Dung tích nhiên liệu Phanh trước, sau 60 Đĩa 60 Đĩa lít Vành mâm xe Hợp kim nhôm Hợp kim nhôm Lốp xe P215/55R17 P225/55R17 SVTH: Phạm Văn Tới mm Lớp: 65DLOT21 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH XE TOYOTA RAV4 Hệ thống phanh xe TOYOTA RAV4 sử dụng hệ thộng phanh đĩa cho cầu trước cầu sau Hệ thống phanh Toyota RAV4 gồm có phanh chân (phanh chính) phanh tay (phanh dừng) Theo quy chuẩn quốc tế cho phép dùng loại dẫn động diều khiển hai dòng trở lên Qúa trình phanh tiến hành cách tạo ma sát phần quay phần đứng yên xe Như động chuyển động xe biến nhiệt cấu ma sát Nhiệt truyền môi trường xung quanh để không làm hỏng cấu ma sát Hệ thống phanh có chống hãm cứng bánh xe ABS Trên xe phanh chân hệ thống phanh bản, phanh tay phanh dự phòng Phanh tay phải có cấu trúc tự khoá để người lái liên tục tác động lực Chương đồ ¸n ®i s©u vµo ph©n tÝch kÕt cÊu hÖ thèng phanh xe TOYOTA RAV4 2.1 Công dụng yêu cầu hệ thống phanh 2.1.1 Công dụng hệ thống phanh Hệ thống phanh giữ vai trò quan trong đảm bảo an toàn chuyển động ô tô, cho phép người lái giảm tốc độ xe dừng hẳn giảm đến tốc độ đó, giữ cho xe cố định dừng đỗ Qua đó, nâng cao vận tốc trung bình suất vận chuyển ô tô 2.1.2 Các yêu cầu hệ thống phanh - Đảm bảo hiệu phanh cao chế độ chuyển động nào, dừng xe tai chỗ, đảm bảo thoát nhiệt tốt - Có độ tin cậy làm việc cao để ôtô chuyển động an toàn - Thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh phải nhỏ đảm bảo phanh xe êm dịu trường hợp - Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện có tính tuỳ động - Đảm bảo phân bố mô men phanh bánh xe theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ SVTH: Phạm Văn Tới Lớp: 65DLOT21 - Các chi tiết phải có trọng lượng nhỏ, tuổi thọ cao, dễ sử dụng chăm sóc, bảo dưỡng bảo quản, thời gian bảo dưỡng sửa chữa ngắn - Đối với phanh dừng phải đảm bảo giữ xe đứng yên dốc có độ dốc 16% thời gian dài 2.2 Phân tích kết cấu hệ thống phanh xe Toyota RAV4 Phanh đĩa dùng phổ biến ôtô du lịch có vận tốc cao sử dụng xe TOYOTA RAV4 Ở xe phanh đĩa cho cầu trước cầu sau Hệ thống bao gồm: - Một xi lanh loại "tăng đem"; - Một cường hoá chân không; - Các xi lanh bánh xe; - Các cấu phanh - Các đường ống dẫn dầu Bộ cường hoá xi lanh ghép với thành khối Ty đẩy bàn đạp phanh trước tác dụng vào piston xi lanh có liên hệ với van phân phối cường hoá nên phanh lực tác dụng lên piston xi lanh bao gồm lực người lái lực cường hoá 2.2.1 Hệ thống phanh Hệ thống phanh gồm có: Cơ cấu phanh đĩa cầu trước cấu phanh tang trống cầu sau Dẫn động phanh kiểu thủy lực có trợ lực chân không với dòng tách biệt từ xy lanh phanh chính: Một dòng đến cấu phanh bánh trước, dòng đến cấu phanh bánh sau Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh thể hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh (1) Bàn đạp phanh, (2) Trợ lực phanh, (3) Xylanh chính, (4) Bình chứa dầu, (5) Cơ cấu phanh trước, (7) Cơ cấu phanh sau SVTH: Phạm Văn Tới Lớp: 65DLOT21 2.2.1.1 Dẫn động phanh Dẫn động phanh cần phải đảm bảo nhẹ nhàng, nhanh chóng tính đồng thời làm việc cấu phanh Đồng thời đảm bảo phân bố lực phanh cần thiết bánh xe Mặt khác dẫn động phanh phải đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng lên bàn đạp phanh lực dẫn động cho cấu phanh làm việc, đảm bảo hiệu suất làm việc cao Dẫn động hệ thống phanh bao gồm : bàn đạp phanh, trợ lực chân không, xi lanh phanh chính, cấu tín hiệu, đường ống dẫn ống mềm nối ghép xi lanh phanh xi lanh bánh xe Dẫn động phanh dầu có ưu điểm phanh êm dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao (do dầu không bị nén) Tuy nhiên có nhược điểm tỉ số truyềncủa dẫn động dầu không lớn nên tăng lực điều khiển cấu phanh Dẫn động xe dẫn động hai dòng độc lập Dẫn động hai dòng có nghĩa từ đầu xi lanh có hai đường dầu độc lập dẫn đến bánh xe ôtô Để có hai đầu độc lập người ta sử dụng xi lanh kép (loại "tăng đem") Ở sơ đồ hình a dòng dẫn động hai bánh xe cầu trước dòng dẫn động hai bánh xe cầu sau Với cách bố trí hai dòng bị rò rỉ dòng lại có tác dụng Ví dụ hình vẽ dòng dầu cầu trước bị rò rỉ dòng dẫn cầu sau có tác dụng lực phanh xuất hai bánh sau phanh sơ đồ hình b dòng dẫn tới bánh xe phía trước bánh xe phía sau so le nhau, dòng dẫn tới hai bánh xe so le lại Trong trường hợp dòng bị rò rỉ dòng lại có tác dụng lực phanh sinh hai bánh xe so le trước sau Hình 2.2 Sơ đồ dẫn động phanh SVTH: Phạm Văn Tới Lớp: 65DLOT21 a Xi lanh phanh Nhiệm vụ: Nhiệm vụ xi lanh phanh nhận lực từ bàn đạp phanh, tạo dầu có áp suất cao đồng thời vào hai đường dẫn động thủy lực truyền đến xi lanh công tác banh xe Các buồng xi lanh phanh cung cấp dầu phanh từ bình dầu riêng biệt bố trí thân xi lanh Cấu tạo : Cấu tạo xi lanh xe Toyota RAV4 loại "tăng đem" thể hình vẽ 2.3 Hình 2.3 Xi lanh phanh Trong xi lanh loại bố trí hai pittông: pittông số (còn gọi pittông sơ cấp), pittông số (còn gọi pittông thứ cấp) ứng với khoang pittông xi lanh có hai lỗ dầu: lỗ bù dầu lỗ nạp dầu, xi lanh loại đơn Một bình chứa dầu chung đặt xi lanh có hai đường dẫn tới hai khoang làm việc hai pittông Hai lò xo hồi vị số số có tác dụng đẩy pittông vị trí tận bên phải trạng thái chưa làm việc Pittông số chặn vòng chặn vòng hãm, pittông số hặn bulông bắt từ vỏ xi lanh Để đảm bảo hoạt động xác hệ thống phanh hai dòng mạch chéo, áp suất dầu phải tạo hai pittông số số Để đạt điều thường lò xo hồi vị pittông số đỡ cốc chặn lò xo, cốc bắt vào pittông qua bulông nối gọi cần đẩy Sở dĩ phải có cấu tạo lò xo pittông số yêu cầu độ cứng lắp ghép lớn lò xo pittông số để thắng sức cản ma sát lớn pittông số SVTH: Phạm Văn Tới 10 Lớp: 65DLOT21 Phanh ăn đột ngột dầu, ướt dính dầu xăng -Hành trình tự cần -Điều chỉnh lại hành trình tự kéo phanh tay lớn cần kéo -Cần tay phanh không -Điều chỉnh lại hành trình tự có hành trình cần tay phanh -Đặt lò xo không -Lò xo kéo guốc phanh bị -Đặt lại lò xo -Thay lò xo Phanh không gãy nhả -Kẹt cấu phanh -Khắc phục kẹt, tra dầu mỡ 3.2.4 Kiểm tra chẩn đoán bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh 3.2.4.1 Kiểm tra điều chỉnh bàn đạp phanh *Kiểm tra chiều cao bàn đạp phanh: + Chiều cao bàn đạp phanh tính từ sàn xe:151,5mm.Nếu kết đo không đạt yêu cầu phải chỉnh lại chiều cao bàn đạp phanh Chú ý : đo chiều cao bàn đạp,phải đo khoảng cách từ bề mặt nắp chân cột tay lái tới bàn đạp (xem hình ) SVTH: Phạm Văn Tới 43 Lớp: 65DLOT21 Hình 3.3 Chiều cao bàn đạp phanh +Nếu cần phải điều chỉnh lại chiều cao: -Nới lỏng tiếp điểm đèn phanh -Nới lỏng đai ốc giữ chạc nối bàn đạp -Điều chỉnh chiều cao bàn đạp cách xoay bàn đạp -Vặn tiếp điểm đèn phanh vào tới lúc tới lúc tiếp điểm chạm nhẹ vào điểm tỳ bàn đạp -Sau điều chỉnh chiều cao bàn đạp phải kiểm travà điều chỉnh lại hành trình tự bàn đạp -Xiết chặt đai ốc giữ chạc nối bàn đạp.Mômen xiết:260KGcm *Kiểm tra hành trình tự bàn đạp: +Trình tự: -Tắt máy ,đạp bàn đạp phanh vài lần tới lúc không chân không bầu trợ lực phanh -Đạp bàn đạp tơí lúc thấy bắt đầu có lực cản Đo lại khoảng cách hình vẽ SVTH: Phạm Văn Tới 44 Lớp: 65DLOT21 Hình 3.4: Hành trình bàn đạp phanh Hành trình tự bàn đạp :1-3mm +Nếu cần phải điều chỉnh lại hành trình tự bàn đạp: -Kiểm tra chiều cao bàn đạp theo qui định -Nếu không đạt phải nới lỏng đai ốc giữ chạc nối bàn đạp điều chỉnh cách xoay Cần đẩy bàn đạp -Xiết chặt đai ốc giữ chạc nối bàn đạp Mômen xiết : 260kGcm -Điều chỉnh lại vị trí tiếp điểm đèn phanh tới tiếp điểm chạm nhẹ vào điểm tỳ bàn đạp *Kiểm tra dự trữ hành trình bàn đạp: +Nhả phanh tay nổ máy ,đạp bàn đạp đo dự trữ hành trình bàn đạp Dự trữ hành trình bàn đạp với lực tác dụng 50kG: -Phanh đĩa trước: Lớn 58mm SVTH: Phạm Văn Tới 45 Lớp: 65DLOT21 Hình 3.5: Dự trữ hành trình bàn đạp phanh *Kiểm tra hoạt động bầu trợ lực phanh: +Kiểm tra hoạt động: -Đạp phanh vài lần động không làm việc kiểm tra chắn thay đổi dự trữ hành trình bàn đạp phanh -Đạp phanh nổ máy Nếu bàn đạp xuống nhẹ nhàng bầu trợ lực hoạt động tốt +Kiểm tra độ kín khí : -Khởi động động ,sau hai phút tắt máy Đạp từ từ bàn đạp phanh vài lần.Nếu bàn đạp ban đầu tiếp tục xuống bầu trợ lực kín -Đạp phanh máy nổ tắt máy đạp phanh Nếu sau giữ chân bàn đạp vòng 30 giây không thấy có thay đổi dự trữ hành trình bàn đạp (thí dụ bàn đạp không tự nâng lên) bầu trợ lực kín 3.2.4.2 Kiểm tra sửa chữa chi tiết phanh đĩa Đĩa phanh làm gang nên bị biến đổi tác động người tự nhiên (liên tục bị tác động nhiệt độ, không khí, mưa, tuyết, …) Hình 3.6: Đĩa phanh SVTH: Phạm Văn Tới 46 Lớp: 65DLOT21 Những tác động gây cong vênh đĩa phanh làm đĩa phanh bị gồ ghề hay độ dày không đồng Trong trường hợp đó, láng đĩa phanh coi biện pháp hiệu để giải vấn đề phanh • Đĩa phanh bị đảo Đĩa phanh bị đảo đĩa phanh moay-ơ không đồng tâm Điều thường xảy trình phanh Khi phanh, môi trường làm việc đĩa phanh má phanh khắc nghiệt: bề mặt bám nhiều tạp chất, nhiệt độ cao thay đổi đột ngột nên dễ gây biến dạng mòn không Ngoài ra, đĩa phanh bị đảo nguyên nhân bề mặt đĩa phanh lắp vào giá moay-ơ không tiếp xúc phẳng tuyệt đối Nguyên nhân trình tháo lắp biến dạng cục gây nên Một nghiên cứu dựa nhiều mẫu xe khác cho thấy tượng xe bị trượt bánh, rung lắc mòn nứt phanh, làm giảm nghiêm trọng hiệu suất phanh, gây nguy hiểm cho lái xe Dấu hiệu dễ nhận biết tượng phanh thấy bị rung lắc bất ngờ, phanh ăn lệch bên (cướp lái phanh) Khi chân phanh nhấn bàn đạp phanh, bàn đạp phanh bị rung, nẩy nhẹ; lực nhấn lớn bàn đạp bị rung mạnh Khi đó, lái xe cảm thấy tay lái bị rung rõ ràng hệ thống phanh không hiệu Khi gặp tượng cần phải đưa xe đến xưởng để kỹ thuật viên kiểm tra, thấy đĩa phanh có nhiều vết xước, bề mặt gồ ghề phải láng đĩa phanh để đảm bảo an toàn lái xe Hình 3.7: Quãng đường phanh SVTH: Phạm Văn Tới 47 Lớp: 65DLOT21 Lưu ý: Đối với xe có hệ thống phanh ABS cần thận trọng, láng đĩa phanh phải xem xét đến độ dày tối thiểu cho phép Một số xe khắc phục cách láng đĩa phanh mà phải thay đĩa phanh bị xước, mòn Kiểm tra chiều dày lớp ma sát má phanh -Chiều dày tối thiểu:1,0 mm -Chiều dày tiêu chuẩn : 10,0 mm phải thay má phanh chiều dày lớp ma sát mức tối thiểu có tượng mòn bất thường *Đo chiều dày phanh đĩa +Chiều dày tối thiểu : -Xe cầu chủ động-2WD:25mm -Xe hai cầu chủ động-4WD:22,0mm +Chiều dày tiêu chuẩn: -Xe cầu chủ động-2WD : 23 mm -Xe hai cầu chủ động-4WD :22,0 mm Nếu đĩa phanh bị tróc mòn , chiều dày nhỏ mức tối thiểu phải sửa chữa thay đĩa (Hình vẽ ) Hình 3.8: Đo chiều dầy đĩa phanh *Đo độ đảo đĩa phanh -Đo độ đảo đĩa phanh khoảng cách 10 mm tính từ mép đĩa phanh -Độ đảo tối đa đĩa phanh:0,12 mm Nếu độ đảo đo lớn qui định phải thay đĩa phanh SVTH: Phạm Văn Tới 48 Lớp: 65DLOT21 *Chú ý: trước đo độ đảo bánh xe phải chắn vòng bi bánh xe trước tốt, bảo đảm theo qui định * Thay đĩa phanh Má phanh sau có hiệu suất cao so với má phanh trước không chịu ảnh hưởng ẩm kiểu guốc phanh thông thường nhìn chung đĩa phanh sau giống đĩa phanh trước, có điều khác đĩa phanh sau liên kết chặt chẽ với hệ thống phanh an toàn Với hệ thống đĩa phanh sau, có hai hệ thống phanh an toàn khác sử dụng rộng rãi Hệ thống thứ guốc phanh phía đĩa phanh chịu tác động cần dẫn phanh Hệ thống thứ hai cấu chấp hành kiểu đinh vít bên kẹp phanh Khi hoạt động má phanh ép vào đĩa phanh chúng giữ chặt cần dẫn phanh Chuẩn bị dụng cụ: găng tay, cờ lê, kẹp chữ C dụng cụ cân chỉnh kẹp phanh khác, đĩa phanh sau Bước 1: Xác định phận đĩa phanh sau Hình 3.9: Cấu tạo đĩa phanh Đĩa phanh sau bao gồm phận: má phanh sau, giá kẹp phanh bu lông định vị kẹp phanh (Lưu ý: vài loại xe vít định vị đĩa phanh) SVTH: Phạm Văn Tới 49 Lớp: 65DLOT21 Bước 2: Tháo bu lông định vị kẹp phanh sau Hình 3.10 : Tháo má phanh đĩa phanh Để tháo má phanh đĩa phanh, cần phải tháo kẹp phanh sau Đầu tiên bạn dùng clê nới lỏng bu lông định vị kẹp phanh tháo chúng (quay clê ngược chiều kim đồng hồ) Bước 3: Nhấc kẹp phanh sau khỏi giá SVTH: Phạm Văn Tới 50 Lớp: 65DLOT21 Hình 3.11: Nhấc kẹp phanh sau Sau tháo bu lông định vị kẹp, nhẹ nhàng nhấc kẹp phanh khỏi giá Kiểm tra rãnh trượt kẹp phanh, phải đảm bảo kẹp phanh di chuyển tự giá kẹp Sau tháo má phanh sau với chi tiết với Bước 4: Tháo bu lông giá kẹp phanh Hình 3.12: Tháo bulông giá kẹp phanh Bạn sử dụng clê để tiếp tục nới lỏng tháo hẳn bu lông giá kẹp nhấc giá kẹp phanh khỏi vị trí Bước : Tháo đĩa phanh sau SVTH: Phạm Văn Tới 51 Lớp: 65DLOT21 Hình 3.13 : Tháo đĩa phanh Tháo hẳn vít định vị đĩa phanh đồng thời gõ nhẹ vào rô to đĩa phanh rỉ sét bám rô to may-ơ rơi Sau nâng đĩa phanh khỏi may-ơ cách nhẹ nhàng, bạn phải sử dụng hai tay cẩn thận tránh để rơi đĩa phanh Bước : Lắp đĩa phanh SVTH: Phạm Văn Tới 52 Lớp: 65DLOT21 Hình 3.14: Lắp đĩa Kiểm tra đĩa phanh xem có điều khác thường không, phải dựa vào đĩa phanh cũ để đảm bảo chúng kích cỡ với Làm bề mặt tiếp giáp may-ơ trước lắp đặt đĩa phanh Sau lắp lại vít định vị đĩa phanh Bước : Chỉnh lại kẹp phanh sau Hình 3.15 : Chỉnh lại kẹp Trước lắp má phanh mới, bạn phải tiến hành cân chỉnh lại kẹp phanh sau Bạn dùng dụng cụ cân chỉnh để đẩy pittông co lại đến vị trí mà má phanh vừa khít Với kiểu cân chỉnh này, kẹp phanh không bị nén dụng cụ kẹp, bạn dùng dụng cụ khác thích hợp để cân chỉnh lại kẹp phanh sau Bước : Lắp lại giá kẹp phanh lắp má phanh SVTH: Phạm Văn Tới 53 Lớp: 65DLOT21 Hình 3.16 : Lắp lại giá kẹp phanh lắp má phanh Sau cân chỉnh lại kẹp phanh, bạn lắp lại bu lông giá kẹp phải đảm bảo bu lông đủ chặt Sau so sánh má phanh cũ với má phanh Chúng nên tương đối giống nhau, tất nhiên, má phanh cũ bị mòn nhiều Kiểm tra lại má phanh xem phù hợp chưa lắp chi tiết liên quan cho đạt yêu cầu Bước : Lắp lại kẹp phanh sau Hình 3.17 : Lắp lại kẹp phanh sau SVTH: Phạm Văn Tới 54 Lớp: 65DLOT21 Lắp lại kẹp phanh, chỉnh lại má phanh cho ngắn tiến hành lắp lại bu lông định vị kẹp phanh Kiểm tra xiết lại tất bu lông định vị kẹp phanh bu lông giá kẹp phanh Xả hết khí hệ thống phanh Trước lái xe, bạn đạp bạn đạp phanh xuống hết cỡ, sau để nâng lên tự Lặp lại thao tác nhiều lần phanh hoạt động bình thường Khi lái xe lần đầu sau thay đĩa phanh mới, bạn phải ý lắng nghe tiếng động bất thường phanh để kịp thời khắc phục SVTH: Phạm Văn Tới 55 Lớp: 65DLOT21 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Ngày công nghiệp ô tô phát triển với tốc độ nhanh, ô tô nghành quan trọng nước công nghiệp Vì nghiệp đổi nhằm đưa đất nước Việt Nam trở thành nước có công nghiệp đại, Đảng Nhà Nước ta tâm đưa công nghiệp ô tô thành nghành kinh tế mũi nhọn Việt Nam Tuy nhiên với công nghệ lạc hậu, trình độ công nhân, kỹ sư thấp việc bắt kịp tốc độ nghành ô tô giới đòi hỏi nhiều nỗ lực Đảng Nhà Nước Là sinh viên ngành ô tô để đáp ứng yêu cầu thời đại đòi hỏi phải trang bị đầy đủ cho kiến thức chuyên ngành ô tô, từ nâng cao nhận thức để phục vụ cho Tổ Quốc Sau thời gian nghiên cứu thực tế tài liệu chuyên ngành, hoàn thành Đồ án môn học với đề tài là: “Khai thác hệ thống phanh xe TOYOTA RAV4” Để hoàn thành đồ án nhận giúp đỡ tận tình thầy giáo Th.s Đỗ Thành Phương với giúp đỡ thầy môn ôtô toàn thể bạn lớp Tuy nhiên, trình làm đồ án kinh nghiệm thân thiếu nên không tránh khỏi sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn nội dung đồ án Tôi xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực hiện: Phạm Văn Tới SVTH: Phạm Văn Tới 56 Lớp: 65DLOT21 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên,“Thiết kế tính toán ôtô máy kéo tập 3”, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, 1985 PGS.TS Vũ Đức Lập, PTS TS Phạm Đình Vi, “Cấu tạo ô tô quân sự”, Học viện kỹ thuật quân sự, Hà Nội, 1995 Cục quản lý xe máy, “Hướng dẫn bảo dưỡng sửa chữa xe ô tô UAZ 3160”, Nhà xuất quân đội nhân dân Việt Nam, Hà Nội, 2003 PGS.TS Vũ Đức Lập, Hướng dẫn thiết kế môn học “Kết cấu tính toán ô tô quân sự”, Tập - Hệ thống phanh, Học viện Kỹ thuật quân sự, Hà Nội, 1998 Diễn đàn ôtô xe máy: www.oto-hui.com Toyota RAV4: www.thegioioto.com.vn Toyota RAV4: www.toyota.com SVTH: Phạm Văn Tới 57 Lớp: 65DLOT21 [...]... CHƯƠNG 3: KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH XE TOYOTA RAV4 3.1 Tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Toyota RAV4 3.1.1 Sơ đồ tính toán và các thông số ban đầu Sơ đồ tính toán Hình 3.1 - Sơ đồ lực tác dụng lên xe khi phanh Hình 3.2 – Sơ đồ tính toán kiểm nghiệm cơ cấu phanh SVTH: Phạm Văn Tới 31 Lớp: 65DLOT21 Các thông số ban đầu - Chiều dài cơ sở: L= 2659 mm - Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu... kết cấu cơ cấu phanh dừng xe Toyota RAV4 Trên xe RAV4 người ta sử dụng cơ cấu phanh ở các bánh xe phía sau làm phanh dừng.Ở cơ cấu phanh ngoài phần dẫn động bằng thuỷ lực của phanh chân còn có thêm các chi tiết của cơ cấu phanh dừng Phanh tay sử dụng bề mặt trụ trong của đĩa phanh làm tang trống, phanh chân dẫn động nhờ xi lanh thủy lực, phanh tay dẫn động bằng cáp kéo Hình 2.15 Cơ cấu phanh dừng SVTH:... lanh phanh chính dến mỗi xi lanh phanh bánh xe theo tín hiệu từ bộ ABS-ECU để điều khiển tốc độ bánh xe ôtô khi phanh Hình 2.17 :Sơ đồ lắp hệ thống ABS 2.3.1 Sơ đồ và nguyên lý cơ bản của hệ thống phanh ABS Ngoài bộ cường hoá chân không và xi lanh chính hệ thống phanh ABS còn có thêm các bộ phận sau: các cảm biến tốc độ bánh xe, bộ ABS-ECU, bộ chấp hành ABS (hình 2.18) Hình 2.18 Sơ đồ nguyên lý hệ thống. .. trên guốc phanh bên phải Do đó hai guốc phanh được bung ra ôm sát trống phanh thực hiện phanh bánh xe Để điều khiển cơ cấu phanh hoạt động cũng cần phải có hệ thống dẫn động Hệ thống dẫn động của cơ cấu phanh dừng loại này thông thường bao gồm: Cần điều khiển trên buồng lái thông qua các đòn và dây cáp dẫn tới cơ cấu phanh đặt tại bánh xe, các cơ cấu điều khiển từ phanh tayđặt trong cơ cấu phanh nhận... các viên bi tì sát vào guốc phanh, đẩy guốc phanh và má phanh ép sát vào tang phanh thực hiện phanh xe, nếu để ngyuên vị trí đó cần kéo phanh được cố định nhờ cá hãm SVTH: Phạm Văn Tới 22 Lớp: 65DLOT21 -Khi thôi phanh : Người lái nhả cá hãm cần kéo phanh tay các chi tiết lại trả về vị trí hi chưa phanh nhờ các lò xo hồi vị, lò xo kéo má phanh Do đó xe không bị phanh 2.3 Hệ thống ABS Bộ chấp hành ABS... cấu phanh có khả năng tự điều chỉnh khe hở Pittông không có vòng khóa ngoài Mâm phanh có vòng thép lá che bụi phía trongvà được khoét vừa đủ không gian lắp giá đỡ xilanh *Hoạt động: tương tự như cơ cấu phanh trước 2.2.2 Hệ thống phanh dừng xe Toyota RAV4 Về mặt cấu tạo phanh dừng cung bao gồm hai bộ phận chính là cơ cấu phanh và dẫn động phanh Trong đó cơ cấu phanh có thể bố trí kết hợp với cơ cấu phanh. .. dầu được dẫn tới các xi lanh bánh xe Sau khi các pittông trong các xi lanh bánh xe đã đẩy các má phanh khắc phục khe hở để áp sát vào đĩa phanh thì áp suất dầu trong hệ thống bắt đầu tăng để tạo ra lực phanh ở các má phanh SVTH: Phạm Văn Tới 11 Lớp: 65DLOT21 Hình 2.5: Trạng thái nhả phanh Khi nhả bàn đạp phanh dưới tác dụng của các lò xo hồi vị ở cơ cấu phanh, ở bàn đạp phanh và các lò xo hồi vị pittông... điều chỉnh khe hở của má phanh và đĩa phanh Gía đỡ má phanh ôm ngoài giá đỡ xi lanh và được giữ bằng ốc bắt giá Các tấm má phanh bắt trên giá nhờ rãnh, tấm định vị các vòng khóa, và lò xo khóa Chiều dày tấm má phanh 9- 12mm Má phanh co rãnh hướng tâm làm mát bề mặt ma sát khi phanh Trên má phanh có vòng lo xo báo chiều dày má phanh Khi má phanh mòn ,đầu vong lo xo chạm vào đĩa phanh làm xuất hiện tia... của các bánh xe hoặc bố trí trên trục ra của hộp số Đối với dẫn động phanh của hệ thống phanh dừng hầu hết là dẫn động cơ khí được bố trí và hoạt động độc lập với dẫn động phanh chính và được điều khiển bằng tay, vì vậy còn được gọi là phanh tay 2.2.2.1 Công dụng Phanh dừng được dùng để dừng xe trên dốc hoặc đường bằng Ngoài ra phanh dừng còn được sử dụng trong trường hợp sự cố khi hỏng phanh chính... lồng vào cơ cấu phanh Sơ đồ nguyên lí thể hiện hình vẽ Hình 2.16 Dẫn động phanh dừng (phanh tay) 2.2.2.3 Nguyên lí làm việc -Khi chưa phanh :Người lái không tác dụng vào cần kéo phanh, chốt điều chỉnh nằm ở vị trí bên phải, đế bi chưa tác dụng vào viên bi, dưới tác dụng của lò xo kéo guốc phanh và má phanh cách tang trống phanh một khoảng nhất định - Khi phanh xe : Người lái kéo cần kéo phanh, dây cáp