Báo cáo thực tập sở ngành Lời mở đầu: Máy điên,khí cụ điện,truyền động điện,kỹ thuật vi xử lý “là môn học vô quan trọng sinh viên ngành điện.Các môn học này trang bị cho sinh viên lý thyết cấu tạo,nguyên lí hoạt động ,các đặc tính ,các phương pháp đảo chiều ,khởi động các loại máy điện bản,cách sử dụng và cách sữa chữa ,bảo dưỡng các loại khí cụ điiện.Vì vậy sau kết thúc phần lý thuyết các môn học chúng em tham gia đợt thực tập phòng thí nghiệm thực hành để nghiên cứu ,tìm hiểu ,ứng dụng các lý thuyết học vậy em viết báo này để tổng hợp lại toàn các kiến thức mà em tiếp thu quá trình thực tập Nội dung báo cáo gồm: Phần 1:Thiết bị đo Phần 2:Máy điện Phần 3:Khí cụ Điện Phần 4:Kỹ thuật vi xử lý Trong quá trình thực tập sự chỉ dạy nhiệt tình của các thầy các cô tổ môn giúp chúng em hoàn thành tốt đợt thực tập và giúp chúng em tiếp thu kiến thức bổ ích Em xin chân thành cảm ơn ! Sv: Vũ Minh Khoa Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page Báo cáo thực tập sở ngành MỤC LỤC * Phần I : Thiết bị đo Trình báy khái niệm và phân loại thiết bị đo Mục đích sử dụng và cấu tạo của thiết bị đo Cách sử dụng thiết bị đo Những lưu ý sử dụng các loại đồng hồ * Phần II : Máy điện Máy điện áp Máy điện chiều Máy điện dị Máy điện đồng * Phần III : Khí cụ điện Khí cụ điều khiển tay Khí cụ điều khiển từ xa, tự động Khí cụ bảo vệ Khởi động từ * Phần IV : Kỹ thuật vi xử lý Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page Báo cáo thực tập sở ngành PHẦN I: THIẾT BỊ ĐO I: ĐỒNG HỒ VẠN NĂNG 1>khái niệm: Đồng hồ vạn là dụng cụ đo để xác định các thông số điện của các thiết bị điện như:điện trở,dòng điện,điện áp 2>phân loại: Có loại đồng hồ vạn năng: - đồng hồ vạn có cấu chỉ thị kim - đồng hồ vạn có cấu chỉ thị số 3>Mục đích sử dụng và cấu tạo bản của thiết bị đo: a>mục đích sử dụng: -đo điện trở của cuộn dây,điện trở của các cuộn dây -đo điện trở cách điện cửa các cuộn dây với cuộn dây,giữa cuộn dây với vỏ -kiểm tra thông mạch (R=∞) -xác định tiếp điểm thường đóng(R=0),tiếp điểm thường mở(R=∞) -xác định điện ápAC và điện áp DC ở hai đầu đoạn mạch ,dòng điện b>cấu tạo bản: * đồng hồ vạn có cấu chỉ thị kim Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page Báo cáo thực tập sở ngành Các phận mặt ngoài của đồng hồ vạn năng: Hình 1.2.a Đồng hồ vạn 1) Kim thị: Chỉ thị giá trị của phép đo vạch chia 2) Thang chia độ ( hình 1.2b): Thang chia độ bao gồm: A E B F C G D Hình 1.2.b Cung chia độ - (A) Là vạch chia thang đo điện trở Ω : Dùng để thể giá trị sử dụng thang đo điện trở Thang đo Ω đặt phạm vi đo lớn so với các đại lượng khác - (B) Là vạch sáng: Dùng làm giải phân cách và giúp đọc kết xác - (C D) Là vạch chia thang đo điện áp chiều (VDC), điện áp xoay chiều (VAC): Vạch chia 250V; 50V; 10V: Dùng để thể giá trị điểm kim dừng sử dụng đo điện áp chiều DC, điện áp xoay chiều AC tương ứng - (D) Là vạch chia thang đo điện áp xoay chiều mức thấp (dưới 10V): Trong trường hợp đo điện áp xoay chiều thấp không đọc giá trị thang đo chiều Bởi thang đo điện áp xoay chiều trở thành phi tuyến thực hiên bởi các chỉnh lưu dùng (Diode Gecmani) Hầu hết các đồng hồ độ nhạy cao có phạm vi đo AC lớn là 2,5V có độ nhạy so với mức đo 0.12 VDC Do đặc tính chỉnh lưu của Diode Ge, dòng phân cực thuận IF không tồn điện áp thuận đặt vào 0,2V đối Diode Si là 0,5V Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page Báo cáo thực tập sở ngành - (E) Là vạch chia thang đo hệ số khuếch đại chiều hfe +/ Chọn thang đo X10 +/ Hiệu chỉnh kim đồng hồ vị trí 0Ω +/ Cắm trực tiếp các chân của Transistor vào các khe đo hfe +/ Giá trị của hfe đọc ở đồng hồ: Giá trị này là tỷ số Ic , Ib là hệ số khuếch đại chiều của Transistor - (F) Là vạch chia thang đo kiểm tra dòng điện rò ICEO (leakage current): */ Kiểm tra Transistor: +/ Chọn dải đo x10 (15mA) loại Transistor có kích thước nhỏ (small size Transistor), x1 (150mA) Transistor có kích thước lớn (big size Transistor) +/ Hiệu chỉnh kim đồng hồ vị trí 0Ω Kết nối để kiểm tra Transistor: Đối với Transistor loại NPN, cực “N” của điểm kiểm tra kết nối với cực “C” của Transistor, và cực “P” kết nối với cực “E” của Transistor Đối với Transistor loại PNP thực ngược lại +/ Nếu các điểm rơi nằm vùng màu đỏ của thang đo Iceo, Transistor đó là tốt Ngược lại chuyển lên vùng gần với the, Transistor này chắn bị lỗi */Kiểm tra Diode: +/ Lựa chọn thang đo X1K dòng qua Diode từ 0÷150µA; chọn thang x100 dòng 0÷1,5mA; chọn thang x10 dòng 0÷15mA; chọn thang X1 dòng 0÷150mA +/ Kết nối để kiểm tra Diode: Nếu kiểm tra dòng thuận, nối cực “N” của mạch kiểm tra với cực (+) của Diode, cực“P” của mạch kiểm tra với cực (-) của Diode Còn kiểm tra dòng ngược làm ngược lại +/ Giá trị của dòng điện thuận và ngược đọc ở thang LI +/ Độ tuyến tính của điện áp thuận của Diode đọc ở thang LV kiểm tra dòng thuận dòng ngược - (G) Là vạch chia thang đo kiểm tra dB: Dùng để đo đầu tần số thấp tần số nghe mạch AC Thang đo này sử dụng để đọc độ tăng ích và độ suy giảm bởi tỷ số đầu vào bà đầu mạch khuếch đại và truyền đạt tín hiệu theo giá trị dB Giá trị chuẩn dB xác định tương ứng với công suất 1mW tiêu thụ mạch điện với trở kháng tải là 600Ω Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page Báo cáo thực tập sở ngành Khi công suất thiêu thụ ở trở kháng tải 600Ω là 1mW (0dB) điện áp tạo tải là: W = V2/R → V = 0,775 v Vậy dB chuyển đổi thành 0,775V của điện áp AC Kiểm tra dB: Dùng để đo dải 10V, thang đo dB có dải (-10dB ÷ +22dB) giá trị đọc trực tiếp, đo dải 50V lấy giá trị đọc ở đồng hồ đem cộng với với 14dB, tương tự đo ở dải 250V cộng với 28dB, đo ở 1000V cộng với 40dB Do đó mà giá trị cực đại có thể đo là 22 + 40 = 62dB, đo ở dải 1000V 3) Bộ điều chỉnh kim thị: Dùng điều chỉnh kim đo điện áp và dòng điện 4) Chiết áp: dùng để điều chỉnh kim thay đổi các thang đo Ω 5) Chuyển mạch: Dùng để thay đổi chế độ làm việc của đồng hồ 6) Các thang đo: Thể các chế độ làm việc của đồng hồ, bao gồm: - Thang đo Ohm (Ω) : Dùng để đo giá trị điên trở và thông mạch, có đơn vị kèm theo Trong thang đo Ohm (Ω) chia làm các thang đo: X1Ω; X10Ω; X100Ω; X1kΩ; X10kΩ -Thang đo điện áp xoay chiều (VAC): Dùng để đo điện áp xoay chiều Trong thang đo điện áp xoay chiều (VAC) có thang đo: X10V; X50V; X250V; X1000V -Thang đo điện áp chiều (VDC): Dùng để đo điện áp chiều, có đơn vị kèm theo Trong thang đo điện áp chiều (VDC) Có thang đo: X10V; X50V; X250V; X1000V -Thang đo dòng điện chiều (mA): Dùng để đo dòng điện chiều, có đơn vị kèm theo Trong thang đo dòng điện chiều có thang đo: X10V; X50V; X250V; X1000V 7) 8) Lỗ cắm que đo đồng hồ: Dẫn tín hiệu cần đo vào đồng hồ (dây đen là âm của đồng hồ nối vào cực dương của pin đồng hồ, dây đỏ là dương của đồng hồ nối vào cực âm của pin đồng hồ) 9) Đầu dây đo mở rộng: Lỗ cắm que đo mở rộng, đo tín hiệu âm tần c Phương pháp sử dụng đồng hồ đo vạn a/ Sử dụng thang Ohm (Ω): Bước 1: Đưa đầu chuyển mạch (5) thang đo Ω (6) hợp lý ( hình 1.3.a) Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page Báo cáo thực tập sở ngành Bước 2: Chập hai que đo (7;8) đồng thời chỉnh chiết áp (4) để kim (1) vị trí vạch chia thang đo Ω (hình 1.3b) Bước 3: Đặt hai que đo (7;8) lên hai hai đầu vật cần đo, đồng thời quan sát và ghi giá trị điểm kim dừng vạnh chia thang đo Ω (2) ( hình 1.3c) 4,7kΩ/5w Hình 1.3.a Hình 1.3.b Hình 1.3.c Bước 4: Xác đinh kết của phép đo: Nếu gọi: A là giá trị thang đo Ω sử dụng (6) B là giá trị điểm kim dừng vạch chia thang đo Ω (2) Kết đo: R = (A x B ) ( Đơn vị là đơn vị của thang đo sử dụng) b/ Sử dụng thang đo điện áp: Bước 1: Chỉnh phận (3) để kim vạch chia (2) thang đo điện áp (hình 1.4.a) Bước 2: Đưa đầu chuyển mạch (5) thang đo điện áp hợp lý Giá trị thang đo cần sử dụng phải lớn giá trị điện áp cần đo ( hình 1.4.b) Hình 1.4a: Hình 1.4b: Bước 3: Đặt que đỏ lên cao, que đen lên thấp ( đo điện áp xoay chiều đặt que đo lên hai đầu cực điện áp) Đồng thời quan sát và ghi gía trị điểm kim dừng vạch chia (2) thang đo điện áp cần đọc Que đỏ Que đen Hình 1.4c: Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page Báo cáo thực tập sở ngành (hình 1.4c) Bước 4: Xác định kết qủa của phép đo: Nếu gọi: A là giá trị thang đo điện áp sử dụng (6) B là giá trị điểm kim dừng vạch chia điện áp (2) C là giá trị Max của vạch chia điện áp đọc (2) Kết đo: V = (A x B )/ C ( Đơn vị là đơn vị của thang đo sử dụng) c/ Sử dụng thang đo dòng điện (mA): Bước 1: Chỉnh phận (3) để kim vạch chia thang đo dòng điện (hình 1.5.a) Bước 2: Đưa đầu chuyển mạch (5) thang đo dòng điện (6) hợp lý Giá trị thang đo cần sử dụng phải lớn giá trị dòng điện cần đo ( hình 1.5.b) Q đen Q đen Q đỏ Hình 1.5a: Q đỏ Hình 1.5b: Bước 3: Nối tiếp hai que đo đồng hồ (7) và (8) với tải Đồng thời qua sát và ghi giá trị điểm kim dừng vạch chia thang đo điện áp cần đọc (hình 1.5.c ) + VDC Rt Q đen Hình 1.5.c Q đỏ Bước 4: Xác định kết qủa của phép đo: Nếu gọi: A là giá trị thang đo dòng điện sử dụng (6) B là giá trị điểm kim dừng vạch chia (2) C là giá trị Max của vạch chia đọc (2) Kết quả: I = (A x B )/ C ( Đơn vị là đơn vị của thang đo sử dụng) Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page Báo cáo thực tập sở ngành * Chú ý: - Trong quá trình đo, kim chỉ thị dừng ở vị trí vô gần vô nên điều chỉnh chuyển mạch vị trí thang đo lớn hơn, hay kim chỉ thị dừng ở vị trí gần nên điều chỉnh chuyển mạch vị trí thang đo nhỏ để điểm kim dừng vạch chia gần vạch chia đọc giá trị đọc xác - Không sử dụng thang đo Ohm để đo điện áp và dòng điện Trước lúc sử dụng thang đo Ω cần phải điều chỉnh kim để đảm bảo độ xác của phép đo - Khi đo điện áp và dòng điện, giá trị thang đo sử dụng phải lớn giá trị điểm cần đo, để tránh tượng dụng cụ đo bị hỏng Nếu giá trị điểm cần đo mà chưa biết khoảng nên sử dụng thang đo có giá trị lớn nhất, sau đó sử dụng thang đo cho phù hợp - Sau lần kết thúc buổi làm việc cần phải đưa chuyển mạch vị trí OFF, để đảm bảo an toàn cho đồng hồ và sử dụng pin đồng hồ lâu dài -Tuyệt đối không để thang đo điện trở hay dòng điện để đo điện áp xoay chiều ,điện áp xoay chiều→đồng hồ hỏng lập tức - Chọn thang đo phù hợp với mục đích sử dụng và thiết bị đo - Khi đo xong phải để đồng hồ ở trạng thái OFF * đồng hồ vạn có cấu chỉ thị số Đồng hồ số Digital có số ưu điểm so với đồng hồ khí, đó là độ xác cao hơn, trở kháng của đồng hồ cao đó không gây sụt áp đo vào dòng điện yếu, đo tần số điện xoay chiều, nhiên đồng hồ này có số nhược điểm là chạy mạch điện tử lên hay hỏng, khó nhìn kết trường hợp cần đo nhanh, không đo độ phóng nạp của tụ Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page Báo cáo thực tập sở ngành Đồng hồ vạn số Digital Hướng dẫn sử dụng : * Đo điện áp chiều ( xoay chiều ) Đặt đồng hồ vào thang đo điện áp DC AC    Để que đỏ đồng hồ vào lỗ cắm " VΩ mA" que đen vào lỗ cắm "COM" Bấm nút DC/AC để chọn thang đo là DC đo áp chiều AC đo áp xoay chiều Xoay chuyển mạch vị trí "V" để thang đo cao chưa biết rõ điện áp, giá trị báo dạng thập phân ta giảm thang đo sau Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 10 Báo cáo thực tập sở ngành - Để dừng động ấn nút D, CTT K điện sẽ:  K1 mở ngừng trì cho nút KĐ  K2 mở CTT KY điện, rowle T điện  K3,K4, K5 mở ngừng cấp nguồn động 2.2.Kiểm tra mạch a)Kiểm tra trước đấu nối - Kiểm tra lõi cầu chì - Dùng đồng hồ vạn để kiểm tra các phần tử sau: + Cuộn dây,các cặp tiếp điểm thường đóng,các cặp tiếp điểm thường mở của côngtăctơ + Các cặp tiếp điểm thường đóng,thường mở của các nút ấn + Các cặp tiếp điểm thường đóng,thường mở của rơle nhiệt(đối với mạch đổi nối sao-tam giác cần kiểm tra thêm rơle thời gian) - Dùng đồng hồ MΩ kế đo điện trở cách điện của các pha với và các pha với vỏ của động cơ.Dùng đồng hồ vạn để đo nội trở các cuộn dây của động b)Kiểm tra sau đấu nối - Với mạch điều khiển,ta cắm que đo vào đầu của cầu chì nối với mạch điều khiển.Sau đó,ấn nút khởi động,nếu kim đồng hồ gần không thông mạch,mạch nắp kim đồng hồ chỉ vô mạch lắp bị sai - Thử điện mạch điều khiển: + Với mạch khởi động từ đơn và đổi nối sao-tam giác,sau cắm điện, ta ấn nút khởi động côngtắctơ đóng tiếp điểm và sau đó ta ấn nút dừng,nêú côngtăctơ nhả tiếp điểm mạch mắc + Với mạch khởi động từ kép,nếu sau cắm điện,ta ấn nút khởi động thuận,tiếp điểm của côngtăctơ thuận đóng côngtắctơ ngược không tác động và sau ấn nút dừng,ta ấn nút khởi động ngược,tiếp điểm của côngtăctơ ngược đóng côngtắctơ thuận không tác động mạch mắc c)Các cố xảy cách khắc phục - Cuộn dây côngtăctơ bị cháy chập bị đứt.Ta có thể thay cuộn dây - Khi kiểm tra mạch điều khiển,ta thấy mạch không thông,có thể là cặp tiếp thường đóng của rơle nhiệt mở.Ta phải ấn nút reset - Khi thử điện với mạch khởi đọng từ kép,ta ấn nút khởi động côngtăctơ đóng tiếp điểm chính.Ta cần kiểm tra lại cách nối liên động côngtăctơ Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 77 Báo cáo thực tập sở ngành - Mạch điều khiển bị ngắn mạch làm việc,dây chảy cầu chì đứt để bảo vệ mạch.Ta cần thay dây chảy cho cầu chì trước cho mạch làm việc tiếp - Ngoài số sự cố khác như:ngắn mạch ở mạch động lực,động làm việc quá tải… 2.3.Các bảo vệ - Bảo vệ ngắn mạch mạch động lực aptômat: Khi có sự cố ngắn mạch xảy ở mạch động lực,dòng điện vượt qua trị số cho phép,phần ứng của nam châm điên aptômat bị hút,làm nhả khớp rơi tự và mở tiếp điểm của ap tô mat,mạch điện bị ngắt,động ngắt khỏi lưới điện và an toàn - Bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển cầu chì: Khi có sự cố ngắn mạch xảy ở mạch điều khiển,dây chảy cầu chì đứt,mạch điều khiển cắt điện,làm cuộn dây côngtăctơ điện kéo theo động cũng cắt khỏi lưới điện - Bảo vệ quá tải mạch động lực rơle nhiệt: Khi động làm việc quá tải,tấm kim loại kép của rơle nhiệt nóng lên,làm cho rơle nhiệt tác động ,tiếp điểm thường đóng của nó mở ra,cuộn dây côngtăctơ điện,động cắt khỏi lưới điện - Bảo vệ điểm không tiếp điểm trì của côngtăctơ nối với nút khởi động: Khi ấn nút khởi động,cuộn dây côngtăctơ có điện,tiếp điểm trì đóng lại để trì điện cho cuộn dây nhả nút khởi động ra.Nhưng điện,cuộn dây côngtăctơ cũng điện làm tiếp điểm trì mở ra,ngăn động tự khởi động điện áp lưới phục hồi 3: Tính chọn các mạch khởi động mạch khởi động từ kép  Cho động điện khong đồng pha có Ud = 440V,công suất định mức P=17KW  Tính chọn dòng chỉnh định tác động cho role nhiệt Ta có Pdm=√3.Idm.Udm.cosφ ta lấy cosφ= 0,9 Suy Idm = =31(A) Vậy dòng chỉnh định cho role nhiệt bảo vệ đó là Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 78 Báo cáo thực tập sở ngành Icđ=Idm= 31(A) Ta chọn loại role nhiệt đó là Mã đặt hàng: 543045 Nhà sản xuất: Siemens Mã hàng: 3RU11464FB0 Rờ le nhiệt 3RU Siemens 28~40A Rờ le nhiệt 3RU1146-4FB0 Dòng chỉnh: 28 - 40A Dùng cho cotactor size: S3 Gắn vào contactor dùng độc lập Reset tự động tay Hiển thị vị trí chuyển mạch Có nút nhấn STOP Có chức TEST Nhạy cảm với các sự cố pha  Chọn dòng tác động của aptomat bảo vệ ngắn mạch cho động - Dòng khởi động của động Ikd=4.Idm=4.31=124(A) - Vậy dòng tác động của aptomat đó là Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 79 Báo cáo thực tập sở ngành Itd=1,2.Ikd=1,2.124= 148(A) T a chọn loại aptomat đó là  Chọn cầu chì Icc >= Idm Icc >= Ikd/1,6 = 124/1,6 = 77,5 (động vơ làm việc với tải nặng nhọc) Vậy ta chọn cầu chì có dòng định mức 80(A) Vậy ta dùng cầu chì đó là Mã đặt hàng: 1915928 Nhà sảnxuất: M.Schneider Mã hàng: 0060080A0 Fuse NH00 - 80A - 500VAC -aR Fuse NH00 - 80A - 500VAC -aR  Chọn congtacto Điện áp cấp vào cuộn hút đó là điện áp Ud= 220v Do dòng điện khởi động của động đó là Ikd= 148(A) vậy ta chọn dòng điện qua tiếp điểm Idm =150(A) Vậy ta chọn congtacto loại Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 80 Báo cáo thực tập sở ngành Mã đặt hàng: 450180 Nhà sản xuất: Hyundai Mã hàng: HiMC 150 Contactor HiMC 150A, 220VAC Contactor HiMC 150 Dòng định mức: 150A Tiếp điểm phụ: NO + NC Rờ le nhiệt (không kèm): HiTH 220H  Chọn dây dẫn Chọn dây dẫn theo cầu chì: Dây dẫn điện chọn theo cầu chì có thể chọn dòng tối đa không vượt quá 1,5 lần dòng Icc Itdtd=1,5.77,5=116(A) Vậy tiết diện dây dẫn S=10(mm2) Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 81 Báo cáo thực tập sở ngành PHẦN IV: KỸ THUẬT VI XỬ LÝ I Led đơn #include ORG 0H MAIN: SETB P0.0 LCALL TRE CLR P0.0 LCALL TRE SJMP MAIN TRE: MOV TMOD,#10H MOV R1,#250 TRE1: MOV TL1,#18H MOV TH1,#FCH CLR TF1 SETB TR1 TRE2: JNB TF1,TRE2 DJNZ R1,TRE1 RET END * Sơ đồ nguyên lý D1 U1 19 18 29 30 31 XTAL1 XTAL2 RST PSEN ALE EA P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 LED-BLUE 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 AT89C51 Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 82 Báo cáo thực tập sở ngành II Led đơn xoay * Sơ đồ nguyên lý D1 D2 U1 19 18 29 30 31 XTAL1 XTAL2 RST PSEN ALE EA P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 LED-BLUE D3 LED-BLUE D4 LED-BLUE D5 LED-BLUE D6 LED-BLUE D7 LED-BLUE LED-BLUE 10 11 12 13 14 15 16 17 AT89C51 #include org 0h main: mov a,#1h mov p2,a lap: jnb p3.0,lap1 rl a mov p2,a lcall TRE sjmp lap lap1: jnb p3.2,lap rr a Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 83 Báo cáo thực tập sở ngành mov p2,a lcall TRE sjmp lap ret TRE: MOV TMOD,#10H MOV R1,#250 TRE1: MOV TL1,#18H MOV TH1,#FCH CLR TF1 SETB TR1 TRE2: JNB TF1,TRE2 DJNZ R1,TRE1 RET END III LED vạch * Sơ đồ nguyên lý: U1 19 18 29 30 31 XTAL1 XTAL2 RST PSEN ALE EA P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 AT89C51 *Lập trình: #include org 0h main: mov r0,#0 mov dptr,#ma7vach lap: Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 84 Báo cáo thực tập sở ngành mov a,r0 movc a,@a+dptr mov p2,a lcall TRE inc r0 cjne r0,#10,lap sjmp main ;********************************************* ma7vach: db 40h,F9h,24h,30h,19h,12h,02h,f8h,00h,10h ;********************************************* TRE: MOV TMOD,#10H MOV R1,#250 TRE1: MOV TL1,#18H MOV TH1,#FCH CLR TF1 SETB TR1 TRE2: JNB TF1,TRE2 DJNZ R1,TRE1 RET END IV LCD  Sơ đồ nguyên lý: Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 85 Báo cáo thực tập sở ngành LCD1 LM016L RP1 18 29 30 31 XTAL1 XTAL2 RST PSEN ALE EA P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 10 11 12 13 14 U1 19 VSS VDD VEE RESPACK-8 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 AT89C51 *Lệnh lập trình: #include org 0H RS bit P0.0 RW bit P0.1 E bit P0.2 main: mov SP,#50H lcall tre250ms lcall vaolcd lcall tre250ms mov dptr,#hienthi mov R0,#0 lap: mov A,R0 movc A,@A+dptr setb C lcall ralcd inc R0 cjne R0,#10,lap Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 86 Báo cáo thực tập sở ngành sjmp ra: setb RS sjmp $ ;************************ hienthi: db "DTT50 DHHH" ;************************** vaolcd: mov A,#3CH clr C lcall ralcd mov A,#0CH clr C lcall ralcd ret ;************************* tre250ms: mov TMOD,#10H mov R1,#50 tre1: mov TL1,#18H mov TH1,#FCH clr TF1 setb TR1 tre2: jnb TF1,tre2 djnz R1,tre1 ret ;*************************** ralcd: lcall tre250ms mov RS,C clr RW mov P2,A setb E clr E ret ;************************** end Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 87 Báo cáo thực tập sở ngành V Động bước  Sơ đồ nguyên lý: U1 19 18 29 30 31 XTAL1 XTAL2 RST PSEN ALE EA P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 U2 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B COM 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C 8C 10 18 17 16 15 14 13 12 11 +88.8 ULN2803 AT89C51 *Lệnh lập trình: #include org oh main: mov p3,#0ffh mov a,#66h bamnut: jnb p3.0,thuan jnb p3.2,nguoc sjmp bamnut thuan: mov p2,a Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 88 Báo cáo thực tập sở ngành rr a lcall delay jnb p3.2,nguoc jnb p3.4,dung sjmp thuan nguoc: mov p2,a rl a lcall delay jnb p3.0,thuan jnb p3.4,dung sjmp nguoc dung: mov p2,#0ffh sjmp bamnut delay: mov r2,#250 delay1: mov r1,#200 delay2: nop nop nop djnz r1,delay2 djnz r2,delay2 ret end VII ADC  Sơ đồ nguyên lý: Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 89 Báo cáo thực tập sở ngành U4 13 14 17 18 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 11 12 15 16 19 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 OE LE 74LS373 R1 U1 10k 19 U2 18 49.0 VOUT XTAL1 XTAL2 RST 29 30 31 LM35 PSEN ALE EA U3 10 19 CS RD WR CLK IN INTR A GND D GND VREF/2 CLK R VCC DB0(LSB) DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7(MSB) 20 18 17 16 15 14 13 12 11 VIN+ VINADC0804 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 AT89C51 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 U6 21 22 23 24 25 26 27 28 13 14 17 18 10 11 12 13 14 15 16 17 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 12 15 16 19 OE LE 74LS373 U5 13 14 17 18 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 12 15 16 19 OE LE 74LS373  Lệnh lập trình: #include org 0h main: mov p1,#0ffh setb p3.2 lap: clr p3.1 setb p3.1 chuyenadc: jb p3.2,chuyenadc clr p3.0 setb p3.0 mov a,p1 Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 90 Báo cáo thực tập sở ngành lcall xuatled sjmp lap xuatled: mov b,#100 div ab mov dptr,#ma7vach movc a,@a+dptr mov p2,a setb p0.2 clr p0.2 mov a,b mov b,#10 div ab movc a,@a+dptr mov p2,a setb p0.1 clr p0.1 mov a,b movc a,@a+dptr mov p2,a setb p0.0 clr p0.0 ret ma7vach:db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,82h,0f8h,80h,90h end Nguyễn Văn Hòa ĐTT51-ĐH Page 91