Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm TS.Lý Anh Tú Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm -ω P r S -hệ quy chiếu quán tinh r′ Σ-hệ quy chiếu phi quán tinh S Σ ro Obr 2.1.10.1 r = ro + r ′, r = xi + yj + zk , ro = xo i + yo j + zok , r′ = x′ i ′ + y ′ j ′ + z ′ k ′ (dr ′/dt)Σ = d (x′ i ′ + y′ j ′ + z′ k′) / dt = (dx′ /dt)i′+ (dy′ /dt)j′ + (dz′ /dt)k′ = v x′i ′ + v y' j ′ +v z′k′ (dr ′/dt)Σ = v ′ di ′ /dt = ω × i ′ (dr ′/dt)S = d (x′ i′ + y′ j' + z' k' ) / dt = = [(dx' /dt)i' + x' (di' /dt)] + [(dy' /dt)j' + y' (dj' /dt)] + [(dz' /dt)k' + z' (dk' /dt)] = = [(dx' /dt)i' + (dy' /dt)j' + (dz' /dt)k' ] + [x' (di' /dt) + y' (dj' /dt) + z' (dk' /dt)] = = [ v x' i' + v y' j' = + v z' k' ] + [x' (ω × i' ) + y' (ω × j' ) + z' (ω × k' )] = v ' + ω × (x' i' + y' j' + z' k' ) = v ' + (ω × r ' ) Động học chất điểm -v = vo + v ' + (ω × r ' ) (dr '/dt)S = (dr '/dt)Σ + (ω × r ′) , (dv /dt)S = (dvo /dt )S + (dv '/dt)S + (d(ω × r ' )/dt)S (d v ' /dt)S = (d v ' /dt)Σ + (ω × v ' ) = a ' + (ω × v ' ), [d(ω × r ')/dt] S = (dω /dt) × r ' + ω × (dr '/dt)S = (α × r ' ) + (ω × v ' ) + [ω × (ω × r ' )], dω /dt = α a = ao + a ' + (α × r ' ) + 2(ω × v' ) + [ω × (ω × r ' )] a = ω × (ω × r ' ) = ω (ω ⋅ r ' ) - r 'ω2 = - r 'ω2 , [...]... Động học chất điểm TS .Lý Anh Tú Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm Động học chất điểm -ω P r S -hệ quy chiếu quán tinh r′ Σ-hệ quy chiếu phi quán tinh S Σ ro Obr 2 .1. 10 .1 r = ro + r ′, r = xi + yj + zk , ro = xo i + yo j +