Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Bộ môn Công Nghệ Tự Động TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN TN CAD/CAM CNC Cơ Tp HCM tháng 10 năm 2009 Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC LẬP TRÌNH PHAY CNC VỚI WinNC GE FANUC 21MB Giới thiệu WinNC GE Fanuc 21 modul nhóm phần mềm hãng EMCO với chức năng: - Điều khiển máy CNC mô hình máy loại nhỏ sử dụng lónh vực giáo dục - Mô đường quỹ đạo cắt mô trình cắt gọt 3D qua modul 3Dview - Hoạt động hệ điều hành Windows - Mô theo tập lệnh gốc hệ điều khiển Fanuc 21 Quản lí chương trình - Tạo chương trình mới: (1) Chọn chế độ soạn thảo chương trình: F1 chuột phải (Mode Select) > F4 (Edit) (2) F12 (hoặc chuột trái chuột phải lần) > F4 (PROG) (3) Đặt tên chương trình: bắt đầu kí tự O chữ số, tối đa chữ số Ví dụ: O1, O500, O5500 (4) Nhấn Enter Màn hình trở chế độ soạn thảo - Mở chương trình có máy: (1) Chọn chế độ soạn thảo chương trình Trong hình soạn thảo: F3 (PRGRM) soạn thảo chương trình, F4 (DIR) xem chương trình có máy (2) Nhập tên chương trình cần mở (3) Nhấn phím mũi tên phải - quay xuống để mở chương trình Các chương trình tạo nằm thư mục: *:\WinNC32\FANUC21.M\PRG (*: Partition cài đặt phần mềm) Chương trình chỉnh sửa phần mềm soạn thảo văn Chú ý: - File chương trình tạo phần mở rộng - Chữ O số dễ gây nhần lẫn nên để phân biệt nhau, số có thêm nét gạch chéo dấu “.” Nhập chương trình - Trang 2- Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC - Nhập kí tự nhấn Enter , kí tự chèn vào bên phải dấu nháy - Nhập kí tự nhấn phín Insert, kí tự thay kí tự dấu nháy Di chuyển dấu nháy phím mũi tên - Nhấn Enter để xuống dòng ghi câu lệnh - Block numbers (hay Sequence numbers) tự động tạo xuống dòng cuối cùng, dùng để đánh dấu câu lệnh Mỗi chạy chương trình, chương trình câu lệnh từ xuống dưới, kí tự đánh dấu dùng để tìm dòng lệnh bò lỗi kiểm tra chương trình dễ dàng - Chèn câu ghi bên cặp dấu () - Khi tạo chương trình, chương trình mặc đònh dòng tên chương trình đó, ghi câu ghi dòng chọn F4 (DIR) - liệt kê chương trình, thấy câu ghi tên chương trình (để dễ dàng phân biệt chương trình với nhau) Cài đặt thông số mô a Cài đặt chuẩn phôi: F12 > F5 (Offset) > F5 (W.SHFT) - Có chuẩn để đặt chuẩn phôi (G54 đến G59) chuẩn hiệu chỉnh 00 EXT (luôn cộng vào giá trò trục tương ứng chuẩn khác chạy chương trình) - Mỗi điểm chuẩn độ lệch tương ứng điểm gốc phôi so với chuẩn máy Khi lập trình chọn chuẩn phải nhập giá trò độ lệch vào vò trí tương ứng Khi mô phỏng, cần nhập vào giá trò thích hợp (nằm vùng làm việc máy) b Cài đặt chế độ mô 3D: - Mở chế độ 3D View: F12 > F11 (hoặc nhấp chuột trái vào dấu “>” góc phải hình) > F3: GRAPH > F11 (hoặc “>”) > F3: 3D View (từ lần thứ cần nhấn F12 > F11 > F3) Màn hình trở trang cài đặt mô - Các thông số hình cài đặt mô 3D View General: Biến Giá trò Ý nghóa Độ phân giải mô RESOLUTION WAIT STATES Độ phân giải thấp Độ phân giải trung bình Độ phân giải cao ~ 99 Thời gian dừng câu lệnh (làm chậm trình mô phỏng) Nhập số lớn, thời gian dừng - Trang 3- Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC nhiều Cài đặt xuất dụng cụ cắt mô Tool Presentation Collision Detection Không dao Hiển thò dao Phát va chạm dụng cụ cắt đồ gá phần không cắt gọt dụng cụ cắt phôi Không báo lỗi Dừng chương trình báo lỗi Cài đặt xuất đồ gá mô Clamping Không hiển thò đồ gá Device Đồ gá kẹp chặt tay Đồ gá tự động (có thể lập trình đóng mở) Kiểu hiển thò mô View Mode Kiểu mô bình thường Kiểu mô khung giây, nét khuất Kiểu mô khung giây, ẩn nét khuất Mô phôi dạng suốt c Cài đặt dụng cụ cắt gọt: - Trong trang 3D View chọn Tools - Trong cửa sổ Tool Selection, phần phía bên có nháy màu vàng hiển thò chữ Tool Holder tượng trưng cho ổ chứa dao máy, số mà nháy màu vàng hiển thò vò trí cần chọn dao, chương trình gọi dao vò trí - mô phải chọn dao vò trí Phần phía cửa sổ Tool Library, thư viện dao phần mềm Các thông số dao bao gồm:  Holder Diameter (HD): đường kính phần cán lắp dao  Shank Diameter (SD): đường kính cán dao  Tool Diameter (D): đường kính dao (phần cắt gọt)  Angle (TA): góc đầu lưỡi cắt (đối với mũi khoan, dao vát cạnh…)  Edge Length (FL): chiều dài phần lưỡi cắt  Tool Length (TL): Chiều dài dao sau lắp vào cán (tính từ mũi dao đến phần cán lắp)  Total Length (OL): tổng chiều dài dao sau lắp (tính từ mũi đến chuẩn lắp dao)  Tool Radius (TR): Bán kính đầu mũi lưỡi cắt  Milling Width (TT): bề dày phần lưỡi cắt (đối với dao phay mặt) - Các loại dao thư viện: - Trang 4- Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC  Twist Drill: mũi khoan xoắn  Start Drill: mũi khoan mồi  Tap: mũi ta rô  Endmill: dao phay ngón  Chamfer: dao vát cạnh  Face mill: dao phay mặt phẳng  Spherical Cutter: dao phay đầu cầu (bán kính đầu mũi khoan bán kính dao)  Disk milling cutter: dao phay đóa - Để chọn dao, di chuyển nháy đến vò trí cần lấy dao: nhấn phím F3, F4 mũi tên , để di chuyển nháy, đến vò trí số vò trí nhấp nháy Dùng phím F5, F6 mũi tên , để xem dao thư viện, muốn đưa dao thư viện vào ổ dao nhấn phím F7 nhập số Tool number tương ứng nhấn Enter - Khi lập trình sử dụng hiệu chỉnh bán kính dao: phải nhập giá trò bán kính dao vào ô nhớ tương ứng trang Offset (F12 > F3: Offset) Ví dụ: dao có đường kính Þ10, gọi G42 D12 phải nhập vào ô nhớ No 12 d Cài đặt thông số phôi - Trở lại trang 3D View (F12 > F11 > F3) chọn F4 WORKP - Các giá trò lệch chuẩn M – W nhập dựa vào tọa độ phôi chương trình W.SHFT Ví dụ 1:  Phôi kích thước 50x50x15 mm Chuẩn lập trình đặt tâm, mặt phôi  Trong chương trình gọi G54, chuẩn phôi nhập G54 00 X=0 G54 X=100 (EXT) Y= Y= 50 Z=0 Z=30  Nhập lệch chuẩn tương ứng trang WORKP.: X=100, Y=50, Z=30 Các kích thước từ chuẩn W đến cạnh X+25, X-25, Y+25, Y-25 Ví dụ 2:  Phôi có kích thước 100x70x20.5 mm Chuẩn lập trình đặt tâm, nằm mặt phôi 0.5 mm  Trong chương trình gọi G55, chuẩn nhập G55 là: 00 X=50 (EXT) Y= 35 G55 X=120 Y= 60 - Trang 5- Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC Z=-0.5 Z=50  Nhập lệch chuẩn trang WORKP.: X=120, Y=60, Z=50 Các kích thước từ chuẩn W đến cạnh X+=100, X-=0, Y+=70, Y-=10, bề dày phôi 20.5 Ví dụ 3:  Phôi kích thước 100x80x21 mm Chuẩn lập trình đặt tâm, nằm mặt phôi mm  Trong chương trình gọi G57, chuẩn nhập G57 là: 00 X=0 G57 X=130 (EXT) Y= Y= 70 Z=0 Z=35  Nhập lệch chuẩn trang WORKP.: X= …………, Y=…………, Z=………… Các kích thước từ chuẩn W đến cạnh X+=…………, X-=…………, Y+=…………, Y-=…………, bề dày phôi ………… e Mô trình cắt gọt: - Trở lại cửa sổ 3D View General, chọn F6 (Simulation) để mô trình cắt gọt - Để mô câu lệnh: nhấn phím * bên nhóm phím số, máy tính xách tay nhấn phím Fn+P - Khi xảy lỗi, nhấn F12 > F7 (ALARM) để kiểm tra lỗi, trở lại chương trình, lỗi thuộc cú pháp (Syntax Error) lỗi cấu trúc hay sai trò số (Wrong Value) nháy nhảy dòng tương ứng - Nhấn phím ESC bàn phím để xóa lỗi Tổng hợp chức hiển thò hình Các phím chức (F12): POS Hiển thò giá trò tọa độ trục bàn máy ALARM, MSG, Tình trạng vận hành máy HISTORY ABS, REL, ALL PROG PRGRM DIR OFFSET OFFSET SETTING W.SHFT SYSTEM Các gốc tọa độ hệ điều khiển Chế độ lập trình Xem, soạn thảo chương trình Thư mục lưu chương trình máy Thiết lập chuẩn để gia công Lưu trữ giá trò chiều dài bán kính dao phay Cài đặt chuẩn giao tiếp với băng đột lỗ Lưu trữ chuẩn chi tiết bàn máy (G54-G59) Cài đặt thông số hệ thống - Trang 6- Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC PARAMETER SYSTEM ALARM GRAPH PARAM EXEC SCALE 3DVIEW Cài đặt đơn vò, chuẩn giao tiếp Hiển thò phiên phần mềm hệ thống Thông tin cảnh báo, báo lỗi hệ thống Mô chương trình Cài đặt mô 2D Mô quỹ đạo cắt Điều chỉnh tỉ lệ hiển thò hình Mô cắt gọt 3D Các chức 3DVIEW TOOL Cài đặt thông số dao mô POS ± Vò trí dao mô (tương ứng với chương trình) TOOL ± Vò trí dao thư viện TAKE Đưa dao từ thư viện vào vò trí chọn WORKP Cài đặt thông số phôi VIEW Chọn hướng quan sát mô FIXT Hướng gá phôi bàn máy GRAPH Chuyển mô quỹ đạo dao SIMUL Mô 3D Chế độ vận hành máy (F1) MEM Gia công chương trình từ nhớ máy EDIT Chỉnh sửa, lập trình MDI Vận hành nhanh câu lệnh không cần chương trình JOG Điều khiển trục chế độ không cắt gọt REF Trở chuẩn máy INC INC 1000 Di chuyển trục xác (INC = 1/1000 mm) Cài đặt ngôn ngữ máy CNC mô Phần mềm cho phép thay đổi ngôn ngữ hiển thò hình hệ điều khiển Để thay đổi ngôn ngữ hiển thò, Start Menu > EMCO> WinNC - EMConfig WinNC > Control Choice: GE Fanuc Series 21M o Configuration: Cài đặt chung  Control Language: Thay đổi ngôn ngữ hình hệ điều khiển  System of measurement: Đơn vò đo  Work Piece Program Directory: Thư mục lưu trữ chương trình  Import/Export Directory: Thư mục xuất, nhập sở liệu  Machine: kiểu máy CNC mô Để thực chu trình Taro, chọn Model máy MILL105 trở lên o 3D View: Cài đặt mô 3D  3D View Tool Generator: ngôn ngữ hình quản lý dao cụ - Trang 7- Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC  Choose fixture: kiểu đồ gá hiển thò mô Quản lý thư viện dụng cụ cắt gọt Mặc đònh cài, thư viện dao phần mềm chứa số lượng dao đònh Để tạo dao thư viện, vào Start Menu > EMCO> 3D Tool Generator:  Geometry: thông số hình học dao cắt  General: thông số công nghệ dao cắt  Machines: hiển thò dao mô máy Chú ý: - Dao tạo phải theo tiêu chuẩn (thông dụng thò trường) - Nên đổi màu dao để mô dễ phân biệt lớp cắt với nhau, đặc biệt dao vát cạnh (Chamfer) - Chọn 3D on để xem trước dao tạo Chọn Store để lưu dao tạo hay chỉnh sửa - Phải tắt phần mềm WinNC tạo dao, chọn máy Các bước lập trình bản: - Phân tích vẽ Lựa chọn dụng cụ cắt - Lập phiếu công nghệ, lập bảng hệ thống tọa độ - Lập trình:  Thiết lập thông số công nghệ  Lựa chọn dao cụ, bù trừ chiều dài, bán kính (nếu cần)  Chọn chế độ cắt  Nhập chương trình - Mô phỏng:  Thiết lập chuẩn chi tiết, chuẩn gia công  Thiết lập kích thước vò trí phôi mô - Trang 8- Truy cập website: cadcenter.vn để download tài liệu & xem video học CAD CAM CNC  Thiết lập dụng cụ cắt  Cài đặt chế độ mô  Mô chương trình - Trang 9-