Đang tải... (xem toàn văn)
Câu 1: Nhiệm vụ của công tác Tăng dày khống chế ảnh (TDKCA) là gì? Vị trí của nó trong quy trình thành lập bản đồ bằng ảnh hàng không? Thực hiện công tác tăng dày để trong phương pháp đo ảnh, người ta dựa trên tính chất hình học cơ bản của ảnh đo và nguyên lý cơ bản về mối quan hệ giữa ảnh đo, mô hình lập thể và miền thực địa để xây dựng các phương pháp đo đạc trong phòng nhăm xác định tọa dộ trắc địa của các điểm KCA thay cho phần lớn công tác đo đạc ngoài trời. Nhiệm vụ: Xác định tọa độ, độ cao của các điểm KCA cần thiết để đo vẽ Đánh dấu ở những vị trí thích hợp trên ảnh đo nhằm làm cơ sở cho việc liên kết các đối tượng đo vẽ trong phòng với miền thực địa. Trong quy trình thành lập bản đồ bằng ảnh hàng không, công tác TDKCA có vị trí then chốt – khâu quang trọng trong toàn bộ quá trình.
TĂNG DÀY KHỐNG CHẾ ẢNH Câu 1: Nhiệm vụ công tác Tăng dày khống chế ảnh (TDKCA) gì? Vị trí quy trình thành lập đồ ảnh hàng không? Thực công tác tăng dày để phương pháp đo ảnh, người ta dựa tính chất hình học ảnh đo nguyên lý mối quan hệ ảnh đo, mô hình lập thể miền thực địa để xây dựng phương pháp đo đạc phòng nhăm xác định tọa dộ trắc địa điểm KCA thay cho phần lớn công tác đo đạc trời ∗ - Nhiệm vụ: - Xác định tọa độ, độ cao điểm KCA cần thiết để đo vẽ Đánh dấu vị trí thích hợp ảnh đo nhằm làm sở cho việc liên kết đối tượng đo vẽ phòng với miền thực ∗ địa Trong quy trình thành lập đồ ảnh hàng không, công tác TDKCA có vị trí then chốt – khâu quang trọng toàn trình Miền thực địa Công tác bay chụp ảnh hàng không Công tác đo nối KCA ngoại nghiệp Công tác đoán đọcđiều vẽ ảnh Công tác TDKCA nội nghiệp Đo vẽ ảnh Pp đo ảnh đơn Pp đo ảnh lập thể Bản đồ gốc Biên tập đồ Câu 2: Định nghĩa điểm khống chế (ĐKC) tăng dày Yêu cầu độ xác, số lượng ĐKC tăng dày xác định nào? ∗ Định nghĩa: ĐKC tăng dày điểm ảnh rõ nét chọn đánh dấu ảnh, đồng thời xác định tọa độ trắc địa phương pháp phòng Chúng sử dụng để nắn ảnh pp ĐAĐ, để định hướng tuyệt đối mô hình lập thể với pp ĐALT ∗ Độ xác: Đcx xác định tọa độ, độ cao điểm tăng dày phải cao đcx đồ cấp ; Sai số vị trí mặt bằng, độ cao cho phép đồ thành lập với tủ lệ 1/M ∗ Số lượng ĐKC tăng dày: Số lượng điểm tăng dày phụ thuộc vào phương pháp đo vẽ ta sử dụng Trong pp ĐAĐ, tờ ảnh cần nắn phải có điểm tăng dày đặt góc tờ ảnh thường bố trí thêm điểm thứ ảnh Trong pp ĐALT, điểm tăng dày sử dụng để định hướng tuyệt đối MHLT Xác định tọa độ gốc (Xo, Yo, Zo) Hệ số tỷ lệ m Góc (xoay) θ, Ω, k Với phạm vi mô hình phải bố trí điểm nằm góc với mô hình, thường bố trí điểm thứ góc lại ∗ - Vị trí ĐKC tăng dày: Không sát mép ảnh 1cm dấu đặc biệt ảnh 1mm - - - Không cách vị trí tiêu chuẩn cho trường hợp bố trí điểm 1cm Phải có khả sử dụng chung cho ảnh kề dải bay dải bay bên cạnh ĐKC tăng dày phải chọn địa vật có hình ảnh rõ nét, dễ đoán nhận có khả châm chích xác định vị trí ảnh kề ∗ Câu 3: Định nghĩa ĐKC ngoại nghiệp Trình bày yêu cầu độ xác ĐKC ảnh ngoại nghiệp Số lượng phương pháp bố trí ĐKC ngoại nghiệp xác định nào? Định nghĩa: ĐKC ngoại nghiệp ĐKC bố trí thực địa tọa độ chúng xác định phương pháp đo đạc trời, đồng thời vị trí chúng đánh dấu ảnh đo có mặt lưới khống chế tăng dày Chủ yếu sử dụng để định hướng tuyệt đối bình sai lưới tăng dày ∗ Độ xác: đcx chúng phải cao đcx ĐKC tăng dày cấp Do đó, sai số trung bình tọa độ ĐKC ngoại nghiệp không lớn 1/3 tối đa 1/2 sai số trung bình cho phép với nội dung đồ Nếu coi sai số trung phương cần đạt tăng dày điểm độ cao sai số trung phương ước tính điểm đo nối cần đạt vị trí độ cao ; Đánh dấu ảnh hàng không với đcx ± 0,05mm với đồ tỷ lệ lớn ± 0,1mm với đồ tỷ lệ vừa nhỏ ∗ Số lượng phương pháp bố trí ĐCK ngoại nghiệp: Nếu lưới dải bay cặp ĐKC tổng hợp đầu dải bay, đồng thời cặp ĐKC độ cao dải Nếu lưới khối có ĐKC tổng hợp góc khối cặp ĐKC độ cao rải bên cạnh dọc khối Nếu lưới khối có sử dụng tọa độ tâm chụp xác định DGPS cần ĐKC tổng hợp góc khối ∗ - ∗ - - ∗ - Câu 4: Ý nghĩa việc đặt dấu mốc cho ĐKC ảnh Dấu mốc phải thỏa mãn yêu cầu gì? Tại sao? Từ cho biết điều kiện cần có để đảm bảo độ xác công tác TDKCA Ý nghĩa việc đặt dấu mốc cho ĐKC ảnh: Để làm ĐKC ảnh điểm tăng dày đo vẽ đồ với tỷ lệ lớn đo vẽ ỏ vùng thưa thớt địa vật đặc trưng Dấu mốc phải thỏa mãn yêu cầu: Vật liệu làm dấu mốc phải vật liệu rẻ tiền, phải có độ tương phản cao so với đặt dấu mốc Kích thước dấu mốc phải đủ lớn cho hình ảnh tương ứng chúng ảnh có kích thước khoảng 0,03 ÷ 0,05 mm Hình dáng dấu mốc phải quen thuộc, dễ nhận biết Khoảng thời gian từ lúc đạt mốc đến lúc bay chụp ngắn Điều kiện cần có để đảm bảo đcx công tác TDKCA: Giảm thiểu sai số hệ thống Khử sai số thô, sai số cũ lầm Câu 6: Nguyên lý, sở toán học phương pháp bình sai khối lưới TGAKG theo mô hình ∗ ∗ - Nguyên lý: thực toán chuyển hệ tọa độ mô hình độc lập lưới hệ tọa độ trắc địa Đồng thời với việc xác định tọa độ trắc địa điểm tăng dày theo nguyên lý bình sai gián tiếp trị đo tọa độ mô hình thông qua hệ phương trình số hiệu chỉnh tọa độ mô hình tất điểm tăng dày lưới TGAKG Cơ sở toán học: Lấy mô hình lập thể làm đơn vị hình học lưới Dựa theo nguyên lý bình sai gián tiếp trị đo tọa độ mô hình điểm lưới để xác định tọa độ trắc địa điểm tăng dày Hệ phương trình tọa độ mô hình điểm j nằm mô hình i có dạng sau: Trong đó, vecto số hiệu chỉnh vecto ẩn số ma trận hệ số vecto ti Nếu coi tọa độ mô hình trị đo có độ xác, Pij = E Giả thiết khối tăng dày KCA bao gồm m mô hình n điểm, ta có hệ phương trình số hiệu chỉnh sau: Trong đó, ; với ; với với ∗ Phương pháp: bình sai khối lưới TGAKG theo mô hình toán học mở rộng Pt số hiệu chỉnh cho trị đo ảnh Bt +Cx – l = v với trọng số P Pt số hiệu chỉnh trị đo trắc địa C’x – l’ = v’ với trọng số P với C’ij = E điểm gắn o nối, = không điểm đo nối ; Tổng hợp lại, có hệ pt số hiệu chỉnh mô hình toán học mở rộng pp tăng dày không gian theo mô hình Câu 7: Nguyên lý phương pháp bình sai khối lưới TGAKG theo chùm tia ∗ - - - ∗ Nguyên lý: Đơn vị hình học sử dụng để xây dựng lưới chùm tia đơn Các chùm tia đơn liên kết với để tạo thành lưới tăng dày không gian Lưới TGAKG, định hướng tuyệt đối bình sai nhờ tọa độ điểm đo nối lưới Thành tăng dày bao gồm: tọa độ, độ cao điểm tăng dày nguyên tố định hướng ảnh đơn Phương pháp bình sai: Hệ pt số hiệu chỉnh: Trong đó, v vecto số hiệu chỉnh trị đo tọa độ ảnh t vecto số hiệu chỉnh nguyên tố định hướng ảnh B ma trận hệ số ẩn vecto t x vecto số hiệu chỉnh tọa độ trắc địa điểm tăng dày C ma trận hệ số vecto ẩn x l vecto số hạng tự hệ phương trình số hiệu chỉnh trị đo tọa độ ảnh: 10 l’ vecto số hạng tự hệ pt số hiệu chỉnh trị đo trắc địa điểm khống chế ngoại nghiệp: P ma trận trọng số trị đo tọa độ ảnh P’ ma trận trọng số trị đo tọa độ trắc địa điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp Để xác định vecto ẩn t x, từ hệ pt số hiệu chỉnh ta thành lập hệ pt chuẩn theo nguyên lý bình sai gián tiếp: Trong Ntt = BTPB với 11 Câu 8: Phân loại nguồn sai số lưới TGAKG cho biết quy luật ảnh hưởng sai số lưới ∗ ∗ - - Những loại sai số ảnh hưởng đến độ xác lưới tăng dày: - Sai số méo hình kính vật - Sai số chiết quang khí - Sai số độ cong Trái Đất - Sai số biến dạng phim ảnh - Sai số từ nguyên tố định hướng - Sai số nhận biết nhầm điểm ảnh Quy luật ảnh hưởng sai số lưới: Sai số có ảnh hưởng không tích lũy, tức loại sai số xuất đơn vị hình học lưới có ảnh hưởng đến điểm tất đơn vị hình học khác lưới sai số xuất đơn vị hình học thứ i lưới Giả thiết sai số nhau, ảnh hưởng chúng với điểm đơn vị hình học thứ n Sai số có ảnh hưởng tích lũy, loại sai số phát sinh đơn vị hình học ảnh hưởng điểm đơn vị hình học tiếp sau tăng lên theo khoảng cách Giả thiết sai số thì: 12 Câu 9: Liệt kê loại sai số gây ảnh hưởng đến độ xác lưới tăng dày trình xây dựng lưới TGAKG theo dải bay biện pháp xử lý chúng Các loại sai số: Sai số xác định tỷ lệ từ mô hình sang mô hình khác, có ảnh hưởng có tính tích lũy tọa độ X’ điểm tăng dày mô hình Sai số chuyển phương hướng cạnh đáy chiếu ảnh, có ảnh hưởng có tích lũy tọa độ Y’ điểm tăng dày mô hình Sai số xác định tỷ lệ mô hình (dZ’) Sai số ảnh hưởng đến độ cao điểm mô hình sau tích lũy Sai số độ nghiêng cạnh đáy chiếu ảnh sinh (dZ”) Sai số ảnh hưởng đến độ cao điểm mô hình sau tính tích lũy Biện pháp xử lý: - Trường hợp ta đánh giá độ xác điểm tăng dày lưới ∗ - - - - ∗ - Trường hợp ta đánh giá độ xác điểm tăng dày yếu lưới Và 13 14 Câu 10: Trình bày phương pháp đánh giá độ xác lưới TGAKG theo dải bay Từ cho biết độ xác độ cao điểm tăng dày yếu lưới tam giác ảnh không gian theo dải bay đánh nào? ∗ Phương pháp đánh giá: 15 Câu 11: phương pháp đánh giá độ xác tọa độ mặt phẳng điểm tăng dày lưới TGAKG theo dải bay đánh nào? Ảnh hưởng tổng hợp sai số xác dịnh tỷ lệ từ mô hình sang mô hình khác, sai số chuyền phương hướng cạnh đáy chiếu ảnh tọa độ mặt phẳng điểm tăng dày mô hình cuối lưới TGAKG là: Giả thiết: dX1 = dX2 = …= dXn = dX sai số trung phương chúng mX dY1 = dY2 = …= dYn = dY sai số trung phương chúng mY Từ chuyển sai số thành sai số trung phương tọa độ mặt phẳng điểm tăng dày mô hình cuối lưới TGAKG là: Hoặc Trong công thức sai số trung phương tọa độ mô hình mX, mY xác định sau: mX = ± 1,9mMH mq mY = ± mMH mq 16 mMH mẫu số tỷ lệ mô hình mq sai số trung phương thị sai dọc thay quan hệ vào công thức có: Khi điểm khống chế ngoại nghiệp lưới TGAKG theo dải bay bố trí đầu lưới, điểm tăng dày yếu lưới nằm lưới Nếu cặp điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp có n mô hình, điểm tăng dày yếu cách điểm KCA ngoại nghiệp n/2 mô hình Do đó, sai số trung phương tọa độ mặt phẳng điểm tăng dày yếu tính theo: Khi số mô hình lưới tương đối lớn (n ≥ 6) trị n3 >> (3n2 +n) Do sử dụng công thức giản đơn sau để đánh giá độ xác điểm tăng dày lưới: 17 Câu 12: Phương pháp đánh giá độ xác độ cao điểm tăng dày lưới TGAKH theo dải bay Ảnh hưởng tổng hợp sai số xác định tỷ lệ mô hình, sai sô độ nghiêng cạnh đáy chiếu ảnh sinh độ cao điểm tăng dày nằm mô hình cuối lưới TGAKG là: Giả thiết = = …= = = =…= = dZ sai số trung phương chúng đề mZ, ta có: Từ có: Trong công thức mz sai số trung phương độ cao Z’ điểm mô hình xác định theo: b độ dài trung bình cạnh đáy ảnh Thay quan hệ vào có: Khi lưới TGAKG có điểm khống chế độ cao bố trí đầu lưới, điểm tăng dày yếu lưới nằm lưới độ xác xác định theo: Khi lưới TGAKG có số mô hình lớn (n ≥ 6) sử dụng công thức giản đơn để đánh giá độ xác điểm tăng dày yếu lưới Và 18 19