Đang tải... (xem toàn văn)
là 1 bài gần như hoàn chỉnh về PLC nhưng cũng chỉ là tóm tắt sơ lược quá về plc fsdfsdfdsscdscdscdsfdsfdsfdsfdsfdscdscdcdscsdscdcdscdscdscdscdscdcdscdscdscdscdscdcdscdscdcdcsdcdscffidnfodsufdofdsjnfjdsnfjkdsnfjdsnvdnvjnnefewjsdmcnkdsjknjdknsjdkcnjdkcndsjkcndjkfnjdkfnjdksfnjdsknjknckjsncjdkncjdskncjkdsncjkdnj knjkfndjkdnjkdnjfkdnfjkdsnjkdncjkdsncjkdncjdkncjdkncjkdncjkdncjkdncjkdnjckdncjkndjkcndjkcnjdkncjdkncjkdncjkdncjkdnkdncjkdncjkdncjkdncjkdnjcdnjckdnjckdnjckdnjckndjckndjkcndjkcnjdkncjdkncjdkncjkdncjkdncjdkncjkdncjkdnjckkjcndkjcndkcnjkdc
HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN ĐỀ TÀI : ĐỀ TÀI : TÌM HIỂU VỀ PLC TÌM HIỂU VỀ PLC Kết cấu tiểu luận I Tổng quan khái niệm PLC II Cấu tạo nguyên lý làm việc PLC III Ứng dụng thực tế IV Tài liệu tham khảo V Bái học rút tiểu luận I Tổng quan khái niệm PLC I Tổng quan khái niệm PLC Khái niệm Khái niệm Là thiết bị điều khiển logic lập trình phép thực , điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Là thiết bị điều khiển logic lập trình phép thực , điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình PLC chữ viết tắt chữ tiếng Anh Programmable Logic Controller nghĩa Điều khiển Logic Lập trình PLC chữ viết tắt chữ tiếng Anh Programmable Logic Controller nghĩa Điều khiển Logic Lập trình được PLC thiết bị điều khiển Có cấu trúc máy tính bao gồm sử lý trung tâm CPU, Bộ nhớ ROM, Bộ nhớ RAM, dùng để PLC thiết bị điều khiển Có cấu trúc máy tính bao gồm sử lý trung tâm CPU, Bộ nhớ ROM, Bộ nhớ RAM, dùng để nhớ chương trình ứng dụng, cổng Vào/ Ra - INPUT/ OUTPUT nhớ chương trình ứng dụng, cổng Vào/ Ra - INPUT/ OUTPUT Một điều khiển thoả mãn yêu cầu sau: • • • • Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu Tổng Quan Tổng Quan Dễ dàng sửa chữa thay ổn định môi trường công nghiệp Giá cạnh tranh • loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể thuật toán mạch số Tổng Quan Tổng Quan Phân loại Version Hãng sản xuất Siemen Omron Misubishi S7-200 S7- 1200 s7-300 Tổng Quan Tổng Quan Kiểm tra trạng thái đầu vào điều khiển trình hệ thống máy móc thông Chức qua tín hiệu đầu PLC Điện áp đầu vào PLC điện áp công suất thấp, tương ứng với mức từ 0V đến 5V chiều Điện áp đầu PLC có nhiều mức điện áp khác nhau, có mức lượng thấp Nếu cần phải điều khiển cấu chấp hành có mức lượng cao hơn, ta phải sử dụng thiết bị Điện áp khuyếch đại công suất II Cấu tạo nguyên lý làm việc PLC Cũng thiết bị lập trình khác, hệ thống lập trình PLC bao gồm phần: • • khối xử lý trung tâm (CPU) hệ thống giao tiếp vào/ra (I/O) sơ đồ khối: EEPROM EEPROM EPROM EPROM Bộ Bộnhớ nhớ • kết hợp hai ưu điểm RAM EPROM, loại xóa nạp tn hiệu điện Tuy nhiên số lần nạp có giới hạn RAM RAM • Giống ROM, nguồn nuôi cho EPROM không cần dùng Pin, nhiên nội dung chứa xoá cách chiếu tia cực tm vào cửa sổ nhỏ EPROM sau nạp lại nội dung máy nạp ROM ROM • loại nhớ thay đổi dùng để chứa chương trình ứng dụng liệu, dử liệu chứa Ram bị mất điện Tuy nhiên, điều khắc phục cách dùng Pin Khối xử lý trung tâm Khối xử lý trung tâm Là vi xử lý điều khiển tất hoạt động PLC như: Thực chương trình, xử lý vào/ra Là vi xử lý điều khiển tất hoạt động PLC như: Thực chương trình, xử lý vào/ra truyền thông với thiết bị bên truyền thông với thiết bị bên • loại nhớ không thay đổi được, nhớ nạp lần nên sử dụng phổ biến loại nhớ khác Cấu Cấutạo tạo Cấu Cấutạo tạo Tín Tín hiệu hiệu vào vào • Mức độ thông minh hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào khả PLC để đọc liệu khác từ cảm biến thiết bị nhập tay Tiêu biểu cho thiết bị nhập tay như: nút ấn, bàn phím chuyển mạch Mặt khác, để đo, kiểm tra chuyển động, áp suất, lưu lượng chất Tiêu biểu cho thiết bị nhập tay như: nút ấn, bàn phím chuyển mạch Mặt khác, để đo, kiểm tra chuyển động, áp suất, lưu lượng chất lỏng , PLC phải nhận tn hiệu từ cảm biến Ví dụ: tiếp điểm hành trình, cảm biến quang điện, tn hiệu đưa vào PLC tn hiệu số lỏng , PLC phải nhận tn hiệu từ cảm biến Ví dụ: tiếp điểm hành trình, cảm biến quang điện, tn hiệu đưa vào PLC tn hiệu số (digital) tn hiệu tương tự (analog), tn hiệu giao tiếp với PLC thông qua modul nhận tn hiệu vào khác khác DI (digital) tn hiệu tương tự (analog), tn hiệu giao tiếp với PLC thông qua modul nhận tn hiệu vào khác khác DI (Digital Input) AI (Analog Input), (Digital Input) AI (Analog Input), Ngoài mô đun này, PLC có mô đun phụ trợ mô đun kết nối mạng, mô đun truyền môPLC Cấuthông, trúc Cấuđộng trúc PLC đun ghép nối mô đun chức để xử lý tín hiệu mô đun kết nối với can nhiệt, mô đun điều khiển bước, mô đun kết nối với encoder, mô đun đếm xung vào… PLC thiết bị cho phép thực thuật toán điều khiển số thông qua ngôn nhữ lập Nguồn trình Toàn chương trình điều khiển lưu nhớ nhớ củacấp PLC Điều nói PLC giống máy tính, nghĩa có vi xử lý, • • • • • • Mô đun nguồn Ngõ vào ( Input ) Mô đun xử lý tín hiệu Mô đun vào điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiền, liệu Ngõ ( output ) Bộ xử lý trung tâm CPU cổng vào để giao tiếp với đối tượng điều khiển… Bộ xử lý trung tâm CPU Mô đun Mô đun nhớ Thiết bị lập trình Bộ nhớ Nguyên lý làm việc Nguyên lý làm việcviệc nhưnhư vòng lặp lặp ( vòng Nguyên lý làm vòng ( vòng quét ) ) quét Chuyển liệu từ đầu vào Sau tn hiệu chuyển đầu vào số CPU CPU thực chương trình theo lệnh cài đặt vùng nhớ chương trình CPU Truyền thông Thực kiểm tra chương trình nội Sau kết thúc đến lệnh cuối liệu chuyển đến đầu Q truyền thông kiểm tra nội Sau CPU thực lại vòng lặp Chuyển liệu từ Q đến cổng III Ứng dụng thực tế - Hệ thống nâng vận chuyển - Dây chuyền đóng gói - Các robot lắp giáp sản phẩm - Điều khiển bơm - Dây chuyền xử lý hoá học - Công nghệ sản xuất giấy - Dây chuyền sản xuất thuỷ tinh - Sản xuất xi măng - Công nghệ chế biến thực phẩm - Dây chuyền chế tạo linh kiện bán dẫn - Dây chuyền lắp giáp Tivi - Điều khiển hệ thống đèn giao thông - Quản lý tự động bãi đậu xe - Hệ thống báo động Cảm biến Cảm biến Cảm biến Cảm biến Bàn lăn Cảm biến Bàn lăn nâng Khi bật công tắc on , bàn lăn chuyển động đưa minion chuyển đến CB0 bàn lăn dừng lại , chắn hạ xuống Bàn Trong khoảng 2s , minion chuyển sang bàn nâng bàn Thanh chắn nâng chạy đưa minion đến bị trí cuối bàn nâng tương ứng với vị trí CB1 Đồng thời lúc băng tải bàn nâng dừng lại , bàn nâng động khác đưa lên đến khj gặp giới hạn tương ứng với CB3 dừng lại băng truyền bàn nâng chuyển động đưa minion sang bàn lăn Băng truyền bàn lăn đưa minion đến vị trí CB4 dừng lại Bàn nâng hạ xuống giới hạn hay vị trí CB2 dừng lại Quá trình lặp lặp lại đến tắt hệ thống IV Tài Liệu Tham Khảo • • https://voer.edu.vn/m/cau-truc-va-nguyen-ly-lam-viec-cua-plc/5a968cb1 https:// voer.edu.vn/c/cau-truc-va-nguyen-ly-lam-viec-cua-plc/b65809e7/95688481 • Giáo trình hướng dẫn học môn sử dụng điện V Bài học sau tiểu luận • • • • • Tăng tính làm việc nhóm Tăng khả thiếu trình đám đông Tăng kỹ sử dụng phần mềm : word , powerpoint , … Tăng khả lựa chọn , chọn lọc thông tin Hiểu sâu thiết bị điều khiển PLC Em xin chân thành cảm ơn thầy bạn ý theo dõi tiểu luận …! [...]... https://voer.edu.vn/m/cau-truc-va-nguyen-ly-lam-viec-cua -plc/ 5a968cb1 https:// voer.edu.vn/c/cau-truc-va-nguyen-ly-lam-viec-cua -plc/ b65809e7/95688481 • Giáo trình hướng dẫn học của môn sử dụng điện năng V Bài học sau tiểu luận • • • • • Tăng tính làm việc nhóm Tăng khả năng thiếu trình giữa đám đông Tăng kỹ năng sử dụng phần mềm : word , powerpoint , … Tăng khả năng lựa chọn , chọn lọc thông tin Hiểu sâu hơn về thiết bị điều khiển PLC Em xin chân