KỸ THUẬT NÂNG –VẬN CHUYỂN CHƯƠNG CƠ CẤU NÂNG (MOTIVE POWER OF HOISTING MACHINERY) Chapter 1 DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC ( motive power of hoisting machinery) Dẫn động máy trục Dẫn động máy Dẫn động tay Động điện Động đốt Động thủy lực Động khí nén Động chiều Động xăng Động xoay chiều Động diezen Chapter DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC(tt) a) Động điện (The electric drive) Động điện chiều (a): kích thích song song , nối tiếp, hỗn hợp => có khả điều khiển cao giá thành lớn (D.c motor are provided in three standard types by the way they are excited These are the series motor, shunt motor, and compound motor)  Chapter DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC (tt) a) Động điện (The electric drive)  Động điện xoay chiều (b): có kích thước gọn, giá thành thấp   Lồng sóc: mở máy nối sao, tam giác (rẻ hơn) (5) Dây cuốn: mở máy điện trở phu (4)ï (Distinction is made between squirrel-cage (5) and wound- rotor a.c (4) crane motor -The fact that the speed- torque characteristic of the squirrel- case motor is flat as that as of the shunt motor in handling rated loads indicated that the speed changes but little with load Squirrelcase motors are the most reliable and inexpensive a.c prime mover -Wound motors are somewhat heavier and larger than squirrel- case ones At the same time, the losses of energy in windings during the transient periods are smaller in the former than in later) Chapter DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC (tt) b) Động đốt ( internal combustion device)   Động xăng (petrol engine) Động điezen (diezel engine) => Máy có phạm vi hoạt động lớn Chapter 5 DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC (tt) c) Động thủy lực ( The hydraulic device)  Cho phép thay đổi tần số dễ dàng;Cho công suất lớn với kích thước nhỏ; Làm việc êm Hydraulic derive providing motive power for various on hoisting installations are being increasingly used nowadays due to the following advantages: Perfect overload-absorbing potentiality permitting the transmission of high torques by drive of comparatively small size and low mass Stepless speed control over a wide range Possibility of a gradual reversing along with frequent and quick speed changes Automatic safeguarding of the machine and hydraulic drive against overloading Remote control of the machine, automation and mechanization of the process by simple means Low moment of inertia of rotating mechanical components in spite of high rates of acceleration and retardation Possibility of feeding energy to more than one motion simultaneously Stable performance irrespectively of speed Chapter High resistance of constituent component wear CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY (hand drive hoisting mechanism)   Gồm hai loại Đặt mặt đất: tay quay Chapter CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY (hand drive hoisting mechanism)  Đặt cao: đóa xích xích kéo Chapter CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY (hand drive hoisting mechanism) Chapter CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY(tt) The hoisting mechanism consist of a drum spooling a rope suspended from which a load which a weigh Gload,, a gear reduction which an aggregate speed ratio i, and a means of actuating the drive in the form of a lever or operating sheave to which a form P is applied -Let the radius of the lever or that of operating sheave be l and the form exerted by a laborer P then torque applied is M lab = ϕ P.l m Where m is the number of laborers and ϕ is a m 3-4 factor allowing for a non-uniform application of the force when more than one laborer 0,8 0,7 ϕ When the drive is used on the traveling motion the Q.D resistance moment on the track wheel axle is M tg = Chapter 10 2.a CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 21 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 22 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 23 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism)  Lưu ý thông số tính toán cấu nâng  Công suất động cơ: Q.Vn ( kw ) 102.η Q : kg; V : m/ph N1 = => N=KW Nđc ≥ N1 + CĐ% cho trước => Nđc , nđc , CĐ%  Tỉ số truyền: π D1g ndc i= = nđc ntg a.v n v1 g a ntg = = π D1 g π D1 g Chapter 24 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism)      Trình tự tính toán cấu nâng dao động điện Cho : Q, H, Vn , CD% ndc i = Tính : đặc điểm đảm bảo vận tốc ntg => trình tự: Bước ÷ bước 5: giống với bước tính tóan cấu nâng dẫn động tay Q.Vn N = Bước : Động cơ: r 102.η ( kw ) => Nđc Bước : Bước : Với : Q (kg) ; v (m/ph) ; CD% ndc Hộp giảm tốc i = ntg t Phanh M f ≥ M f k Chapter 25 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism)  Qúa trình mở máy cấu nâng M m = ± M t + M d = ± M t + M d1 + M d (+ ) : Nâng (-) : Hạ Mt = Q.Dtg 2.a.i.η * Mở máy => Q phu ï => Q phu = m j = M d1 = M d1 = Q g 60.t m Q phu Dtg 2.a.i η Q.Dtg2 n dc 375.a i t m η Dtg (m) ; n đc (vòng/giây) ; t m (giây) π Dtg ntg  = =  π Dtg n dc a a  ⇒ = a i n  ntg = dc  i vtg Chapter 26 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) M d = M + M / + M / + M = ∑ M i = ∑ J iε i với J i = mi ρ Mi (G D ∑ = i i ( G D ∑ = i i 4.g )I ω i tm ω i 2π ndc ε = = tm 60.t m i I ) ndc 375.t m M d = k M = (1,1 ÷ 1,2) ( G D ∑ i i ) I ndc 375.t m Chapter 27 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism)  Quá trình phanh cấu nâng    Quá trình phanh vật hạ tương ứng ngược lại với trình mở máy nâng Mở máy tạo gia tốc tương đương trình phanh tạo gia tốc âm Hiệu suất mát η => tham gia trình phanh => làm Mf ↓ => η tử số Chapter 28 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN(tt)  Vậy: M f = ± M * t + M d* = ± M t* + M d*1 + M d*2 (+ ) : Khi hạ vật (-) : Khi nâng vật Q D ndc η Q D η * * M = Mt = d1 375.a i t p 2.a.i  M * dc ( G D ∑ = k i ì i )I ndc 375.t p Chú ý: Công thức viết cho trường hợp phanh đặt trục I ( động ), phanh đặt trục khác phải thay trò số tương ứng vào chổ nđc i Chapter 29 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN(tt) Chapter 30 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 31 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 32 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 33 Chapter 34  ANY QUESTIONS ?  ………  THANK YOU Chapter 35