TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Khoa Khoa học Bộ môn: Cơ học CỘNG HOÀ XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập _ Tự _ Hạnh phúc NỘI DUNG ÔN TẬP THI TRẮC NGHIỆM KẾT THÚC MÔN CƠ HỌC LÝ THUYẾT 2a Chương I: Các khái niệm hệ tiên đề động lực học Các kiến thức sinh viên cần nắm chắc: Các khái niệm bản: chất điểm , hệ, vật rắn tuyết đối, hệ quy chiếu quán tính, lực Hệ tiên đề động lực học: định luật quán tính, định luật động lực học, định luật lực tác dụng phản tác dụng, định luật độc lập tác dụng, định luật gi ải phóng liên kết Chương II: Phương trình vi phân chuyển động Các kiến thức sinh viên cần nắm chắc: Các dạng phương trình vi phân chuyển động chất điểm: dạng vectơ, dạng toạ độ Đềcac, dạng toạ độ tự nhiên Phương trình vi phân chuyển động hệ Bài tập: chương 1, sách Bài tập học (tập 2)- GS.TSKH Đỗ Sanh (chủ biên) Cụ th ể áp d ụng phương trình vi phân viết để giải hai toán c b ản c đ ộng l ực h ọc chất điểm: 1- Bài toán thuận: biết chuyển động chất điểm, tìm lực tác dụng lên ho ặc m ột số điều kiện hình học hay động học có liên quan đến lực 2- Bài toán ngược: biết lực tác dụng lên chất điểm điều kiện ban đầu c chuyển động, tìm quy luật chuyển động Chương III: Các định lý tổng quát động lực học Các kiến thức sinh viên cần nắm chắc: Định nghĩa cách xác định khối tâm hệ vật rắn Định nghĩa: mô men quán tính hệ m ột trục, đối v ới m ột tâm , mômen quán tính tích, bán kính quán tính Cách xác định mômen quán tính số vật đồng chất Đ ịnh lý mối quan hệ mômen quán tính trục song song Định lý mômen quán tính vật rắn trục qua gốc toạ độ Định nghĩa: động lượng, xung lượng lực Định lý biến thiên động lượng tr ường hợp bảo toàn Định lý chuyển động khối tâm hệ trường hợp bảo toàn 5 Định nghĩa mômen động lượng chất điểm hệ tâm ( trục) Định lý mô men động lượng trường hợp bảo toàn Định nghĩa động chất điểm, c hệ vật r ắn ( chuy ển đ ộng t ịnh ti ến, quay quanh trục cố định, chuyển động song phẳng) Định nghĩa công nguyên t ố, công h ữu h ạn công suất lực tác dụng lên chất điểm vật rắn Định lý động Định nghĩa trường lực, hệ.Định luật bảo toàn Bài tập: chương 2, sách Bài tập học (tập 2)- GS TSKH Đỗ Sanh (chủ biên) Cụ thể: 1- Sử dụng định lý động lượng bảo toàn động lượng để giải m ột số toán xác định chuyển động vật rắn 2- Sử dụng định lý chuyển động khối tâm bảo toàn chuyển đ ộng kh ối tâm đ ể gi ải toán: o Biết tổng hình chiếu ngoại lực tác dụng lên hệ lên tr ục b ằng không, tìm di chuyển vận tốc khối tâm phận biết chuyển động phận lại hệ o Biết chuyển động phận hệ, tìm lực tác d ụng lên c h ệ (th ường phản lực liên kết) 3- Sử dụng định lý mômen động lượng bảo toàn mômen đ ộng l ượng đ ể gi ải toán: o Xác định yếu tố động học (gia tốc gia tốc góc) c c h ệ m ột b ậc t ự biết tổng mômen ngoại lực trục quay o Xác định chuyển động hệ điều kiện bảo toàn mômen đ ộng l ượng đ ối với tâm hay trục cố định o Khảo sát chuyển động quay vật rắn quanh tâm cố định trục cố định 4- Sử dụng định lý động định luật bảo toàn c đ ể gi ải toán v ề chuyển động hệ bậc tự Các toán thường gặp: o Xác định công suất biết chuyển động hệ o Xác định chuyển động hệ biết đặc trưng sinh công c h ệ l ực tác d ụng lên hệ Chương V I: Nguyên lý di chuyển Các kiến thức sinh viên cần nắm chắc: 1.Các khái niệm hệ không tự do: liên kết phương trình liên k ết; Di chuyển số bậc tự hệ; toạ độ suy rộng; lực suy rộng; liên kết lý tưởng Nguyên lý di chuyển Bài tập: chương 3, sách Bài tập học (tập 2)- GS.TSKH Đỗ Sanh (chủ biên) Cụ thể: 1- Tìm điều kiện cân hệ có nhiều bậc tự (điều kiện lực hoạt động, vị trí cân bằng) 2- Xác định phản lực liên kết hệ học tĩnh định Chương V: Nguyên lý Đalămbe Các kiến thức sinh viên cần nắm chắc: Lực quán tính chất điểm hệ Nguyên lý Đa lăm be: chất điểm hệ Phương pháp tĩnh động lực hình học Bài tập: chương chương6, sách Bài tập học (tập 2)- GS.TSKH Đ ỗ Sanh (ch ủ biên) C ụ thể: Sử dụng phương pháp tĩnh động lực hình học để giải toán sau: 1- Bài toán thuận: Khi biết chuyển động hệ, tìm m ột số lực tác d ụng lên c h ệ, chủ yếu tìm phản lực động lực 2- Bài toán ngược: Viết phương trình vi phân chuyển động c hệ, đặc bi ệt, phương trình vi phân chuyển động vật rắn: vật rắn chuyển động tịnh ti ến, chuy ển đ ộng quay quanh trục cố định, chuyển động song phẳng, trường hợp riêng tìm điều kiện cân tương đối hệ ChươngVI: Phương trình vi phân chuyển động hệ không tự Các kiến thức sinh viên cần nắm chắc: Thiết lập phương trình Lagrăng loại cho hệ hôlônôm Phương trình Lagrăng loại cho hệ bảo toàn Các tích phân đầu: Tích phân lượng, tích phân xyclic Bài tập: chương 5, sách Bài tập học (tập 2)- GS.TSKH Đ ỗ Sanh (ch ủ biên) C ụ th ể: s dụng phương trình tổng quát động lực học phương trình Lagrange lo ại đ ể l ập ph ương trình vi phân chuyển động hệ có nhiều bậc tự Thông qua môn Trưởng môn TS Nguyễn Văn Tuấn Thông qua hội đồng khoa học giáo dục khoa Khoa học Chủ tịch TS Nguyễn Văn Tuấn