Bài : PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH I / MỤC TIÊU : Biết cách xây dựng phương trình động lực học vật rắn Hiểu khái niệm momen động lượng đại lượng động học đặc trưng cho chuyển động quay vật quanh trục Thuộc hiểu công thức momen động lượng vật rắn đại lượng chứa công thức Hiểu định luật bảo toàn momen động lượng áp dụng để giải thích số tượng đời sống II / CHUẨN BỊ : / Giáo viên : ­ Nếu có thể, GV chuẩn bị số tranh ảnh có liên quan đến momen động lượng ảnh học ­ Có thể chuẩn bị hình ảnh động nhào lộn, trượt băng nghệ thuật máy tính / Học sinh : Xem lại phương trình động lực học chất điểm vòng tròn M = I. III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm trình động lực học chất điểm chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập = I. phương trình động lực học vật rắn HS : Học sinh lên bảng viết phương quay quanh trục trình động lực học vật rắn GV : Hướng dẫn học sinh nêu ý nghĩa chuyển động quay quanh trục : M vật lý đơn vị đại lượng = I. công thức ? HS : Tự nêu ý nghĩa vật lý đơn vị đại lượng công thức : M GV : Hãy viết phương trình động lực = I. học vật rắn quay quanh trục : Hoạt động : M = I. + Ta có : GV : Hãy viết công thức xác định gia M = I. tốc góc :  = d ? dt + Mà : GV : Hướng dẫn học sinh hình khái = d dt niệm moment động lượng ? + Ta có : M = I GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng d d  I = dt dt  khác phương trình động lực học vật rắn chuyển động quay quanh + Đặt : L = I  : moment động lượng trục GV : Em cho biết M = Hoạt động : Học sinh tự ghi định luạt bảo toàn moment đọng lượng ! dL ? dt GV : Em cho biết dL = dt moment động lượng có đặc điểm ? GV : L = const IV / NỘI DUNG : Phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định : M = I. Với : M : momen ngoại lực (N.m) I : momen quán tính vật rắn (kg.m2)  : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng vật rắn : Momen động lượng vật rắn trục quay tích số momen quán tính vật trục vận tốc góc vật quay quanh trục L = I  + I : momen quán tính (kg.m2) +  : vận tốc góc (rad/s) + L : momen động lượng (kg.m2/s) Momen động lượng dấu với vận tốc góc Định lý biến thiên momen động lượng : Độ biến thiên momen động lượng vật rắn khoảng thời gian tổng xung momen lực tác dụng lên vật khoảng thời gian L = M t Với L : độ biến thiên momen động lượng (kg.m2/s) M.t : xung momen lực Định luật bảo toàn momen động lượng Khi tổng đại số momen ngoại lực vật lên vật rắn trục không (hay momen ngoại lực triệt tiêu nhau), momen động lượng vật rắn trục không đổi I1. = I2.2 Trường hợp đặc biệt : Trong trường hợp vật rắn có momen quán tính trục quay không đổi vật rắn không quay quay quanh trục IV / CỦNG CỐ VÀ DẶN DÒ : Làm câu hỏi trắc nghiệm 1, trả lời câu hỏi 2,3 tập 1,2,3 Xem