GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY LỜI NÓI ĐẦU Ngành khí ngành đời sớm so với ngành khác ,nó xem ông tổ công nghiệp Ngày đóng vai trò quan trọng tiến trình công nghiệp hóa ,hiện đại hóa đất nước ta nói riêng giới nói chung Lần thiết kế chi tiết máy phận máy, công việc hoàn toàn mẻ đòi hỏi người thực phải vận dụng kiến thức học vào thực tế Công việc đem lại giá trị bổ ích cho sinh viên, riêng em qua đồ án em rút nhiều kinh nghiệm học quý giá Em chân thành cảm ơn đến Thầy TRẦN QUỐC HÙNG giảng viên hướng dẫn em thực đồ án Về đóng góp quý báu trình em thực đồ án Ngoài ra, để hoàn thành đồ án em có tham khảo số sách Chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp, Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động khí Trịnh Chất Lê Văn Uyển tập I II nhiều tài liệu khác lưu hành nội trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Dung sai kỹ thuật đo, Vật liệu học, Sức bền vật liệu, Rất mong đóng góp ý kiến thầy để việc học em ngày tốt Chân thành cảm ơn ! SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY NHẬN XÉT CỦA GVHD: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm Mục lục SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trang GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY PHẦN I: TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ VÀ TỶ SỐ TRUYỀN SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY I Chọn động cơ: Công suất trục công tác:  Điều kiện làm việc với số liệu ban đầu: - Lực vòng băng tải (2F): 2F = 6400 (N) - Vận tốc tải xích tải (v): v = 1,2 (m/s) - Số đĩa xích tải (Z): Z = (răng) - Bước xích tải (t): P = 110 (mm) - Số năm làm việc (y): a = (năm)  Đặc điểm tải trọng: - Tải trọng va đập nhẹ, quay chiều - Một năm làm việc 300 ngày, ngày ca, ca Sai số cho phép tỷ số truyền ∆i=(2÷3)% Tính toán công suất hệ thống: Hiệu suất chung: η = ηđ.ηol4.ηBr3.ηnt Tra bảng 2.3 trang 19 ta có: ηđ = 0,96 : Hiệu suất truyền đại ηol = 0.995 : Hiệu suất cặp ổ lăn ηBr = 0,97 : Hiệu suất cặp bánh Ηnt = : Hiệu suất nối trục - Vậy η = 0,96.0,9954.0,973.1 = 0,86 Chọn động cơ: Ta có: công suất máy công tác: F.v 6400.1,2 = = 7,68 (kW) 1000 P = 1000 Theo đề tải trọng va đập nhẹ nên P12 t1 +P22 t t1 +t Ptd = P T tỉ lệ thuận: T2 = 0,8T1 => P2 = 0,8P => Ptd = SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ 7,682 0,7+(0,8.7,68) 0,3 = 7,25 (kW) 0,7+0,3 Trang GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY =>Công suất cần thiết cho động Ptd 7,25 = = 8,43 (kW) η 0,86 Pct = Ta có Pct nên ta cần chọn động có công suất thỏa điều kiện Pđc > Pct Theo công thức 2.18 : n sb = n lv u t u sbđ = ubr u = 3.8 = 24 60000.v 60000.1,2 = = 72,72 z.t 9.110 n sb = 72,72.24 = 1745,28 (v/ph) n lv = => Ta có Pct nên cần chọn động có công suất thỏa điều kiện: Pđm > Pct Chọn nđb =1500 vòng/phút Dựa vào thông số cho mục đích giảm bớt kinh tế → Sự lựa chọn động loại 4A132M4Y3 (Tra bảng P1.3/238) Các thông số kỹ thuật: Công suất: P = 11(kW) Vận tốc quay: n=1458 (Vòng/phút) II Phân phối Tỉ số truyền: Ta có nlv = 72,72(v/p) u= n n đc = 1458 = 20,05 72,72 lv Tỷ số truyền chung: Theo sơ đồ động ta có: u = uđ.uh.unt uđ : Tỷ số truyền đai uh : Tỷ số truyền hộp giảm tốc unt :Tỷ số truyền nối trục Tra bảng 2.4 tỷ số truyền đại SGK trang 21, chọn uđ=3,1 Mà: un.uc = un: Tỷ số truyền cấp nhanh uc: Tỷ số truyền cấp chậm SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Để tạo điều kiện bôi trơn truyền bánh hộp giảm tốc phương pháp ngâm dầu: un = (1,2÷ 1,3).uc Chọn un=1,25uc Suy ra: => u h = u 20,05 = =6,47 uđ 3,1 Mà ta lại có uh = un.uc  uc = 2,275 => un= 2.84  ukt = uđ.un.uc.unt = 3,1.2,275.2,84.1 = 20,08 Vu = u - u kt |20,05 - 20,03| 0,02 = = = 2% 100 100 100 → Hợp lý với yêu cầu sai số vè tỷ số truyền ∆u=2÷9% Từ kết tính ta có số liệu tính sau: Tính công suất trục: Ta có Pct = 8,43(KW) PI = Pct.ηđ.ηol = 8,43.0,95.0,96 = 8,05 (kW) PII = PI.ηbr.ηol =8,05.0,995.0,97 = 7,77 (kW) PIII = PII.ηnt ηbr2.ηol2 = 8,14.0,972.0,9952 = 7,24 (kW) 9,55.106 P ni Công thức Mômen xoắn trục: Ti = ; 9,55.106 8,43 = 55217 (N.mm) 1458 Tđc = ; n 1458 9,55.106 8,05 = 470,32 = 163458 (N.mm) n1 = dc = u 3,21 470,32 đ T1 = ; (Vòng/phút) n 470,32 9,55.106 7,77 = 165,6 = 448089 (N.mm) n = = un 2,84 165,6 T = (Vòng/phút) n 165,6 9,55.106 7,24 = 72,79 = 949883 (N.mm) n = = u 2,275 72,79 c T3 = (Vòng/phút) SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Bảng phân phối tỷ số truyền: Trục Thông số u Động I uđ = 3,1 II un = 2,84 III uc = 2,275 n ( v/ph ) P ( Kw ) 1458 8,43 470,32 8,05 165,6 7,77 72,79 7,24 9,55.10 P ni Ti = 55217 163458 448089 949883 ( N mm ) Phần II: THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN (BỘ TRUYỀN ĐAI) I Xác định thông số truyền : Chọn loại đai: Giả thiết vận tốc đai v < 25 m/s, ta dùng loại đai loại A Б (bảng 4.1 bảng 4.13 : thông số đai hình thang) Ta có điều kiện làm việc: n = 1458 (v/ph) Pđc = 8,43 (kw) uđ = 3,1 Chế độ làm việc ngày ca, ca Theo hình 4.1/trang 59: Chọn đai thang thường Chọn đai có kí hiệu Б từ điều kiện làm việc trên: ký hiệu Б với thông số sau: Kích thước tiết diện: bt = 14 mm A = 138 SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY h = 10,5 mm y0 = mm Đường kính bánh đai nhỏ: d1 ∈ (140÷280) mm Chiếu dài giới hạn l: l ∈ (800÷6300)mm Xác định thông số truyền: Tra bảng 4.13/trang 59  Chọn d1 = 200 (mm) v1 = π.d1.n dc 3,14.200.1458 60x1000 = 60000 ≈ 15,27 (m/s) Vận tốc đai : Thỏa điều kiện: v1 = 15,27(m/s) < vmax = 25 (m/s)  Tính đường kính d2: Theo 4.2(trang 53): d2 = Chọn ε = 0,01 ( hệ số trược ε = 0,01÷ 0,02)  d2 = = 626,26 (mm) Tra bảng 4.26/trang 67: chọn d2 = 630 mm Như vây tỷ số truyền thực tế: u tt = d2 630 = = 3,18 d1.(1-ε) 200.(1-0,01) u đ -u (3,18-3,1) 100% = 100% = 2,6% 3,1 Với ∆u = u => ∆u = 2,6% < 4% => Thỏa điều kiện giới hạn cho phép Khoảng cách trục a: Ta có u = 3,1  a= d2 = 630 mm a thỏa điều kiện theo công thức 4.14/trang 160: 0,55(d1+d2)+h ≤ a ≤ 2(d1+d2) 467 Với a = 630 (mm)  Thỏa điều kiện SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Tính chiều dài đai: Công thức 4.4/trang 54: π(d1 +d ) (d -d ) + 2 4a 3,14.(200+630) (630-200) = 2.630 + + = 2637,13 (mm) 4.630 l = 2a + Tra bảng 4.13/trang 59, chọn chiều dài chuẩn: l = 2650 (mm)  Kiểm nghiệm điều kiện tuổi thọ: (công thức 4.15) i= v ≤ i max =10/s l Với: i : Số lần đai v : Vận tốc đai l: 2650mm - chiều dài đai i= 15,27 = 5,76/s ≤ i max = 10/s 2,65 Thỏa điều kiện  Tính xác khoảng cách a:  Theo 4.6/trang 54: Trong đó: * ∆= a= λ = l - π λ+ λ + 8∆ (d1 +d ) (200+630) = 2650 - 3,14 = 1346,2(mm) 2 (d -d1 ) (630-200) = = 215 (mm) 2 1346,2 + 1346,22 - 8.2152 = 636,8 (mm)  a=  Thõa điều kiện 461,5 < a=643,36 < 1640 Vậy khoảng cách trục a = 643,36 (mm) SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 10 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Với lt (0,8…0,9)lm lt = 1,35d - Tính chọn theo tính chất ta có chiếu dài then cho bảng 9.1 - Ta có bảng kiểm nghiệm then sau: D (mm) Lt (mm) bh T1 32 40 60 65 65 55 42 49 78 85 85 74 108 10 18 18 18 16 7 T (N.mm) 163458 163458 448089 448089 949883 949883 (MPa) (MPa) 81,11 58,5 57,4 47,9 86 91,9 24,3 17,6 14,3 19,1 19,1 23 Theo bảng 9.5 với tải trọng va đập nhẹ , dạng lắp cố định: Vậy mối ghép đảm bảo độ bền dập độ bền cắt Trong mối ghép then, tất mối ghép điều chọn then II.Ổ lăn :  Chọn loại ổ: Dựa vào điều kiện làm việc, vị trí ổ trục có lực vòng Ft lực hướng kính Fr Nên gối đỡ 2, chọn ổ bi đỡ dãy Với điều kiện, tất ổ lăn điều bôi trơn dầu Chọn kích thước ổ: Trục I: Trên trục I, gối đở đặt B D a.Chọn sơ bộ: d = 35 (mm) Chọn ổ bi đở dãy cở trung bình 307 có thông số: D = 80 mm d = 35 mm B= 21 mm r = mm SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 41 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Đường kính bi 9,52(mm) C0 = 26,2 kN- khả chịu tải trọng tĩnh C = 15,1 kN- khả chịu tải trọng động * Lực tác dụng lên ổ: Fly10 B Flx10 D Flx11 Fly11 Như vậy, phản lực tổng lên ổ là: + Fr = Flx210 + Fly210 = 19392 + 23582 = 3053N Fr1 = Flx211 + Fly211 = 1939 + 3432 = 1969 N + Ta kiểm nghiệm ổ chịu tải trọng lớn Fr = Fr1 = 3053 N b Chọn ổ theo khả tải động: Khả tải động Cd tính theo công thức (11.1/trang 213) m Cd = Q L Trong đó: • Q : tải trọng động qui ước Đối với ổ bi đở, tính theo CT (1.3): Q = (X.V.Fr =Y.Fa)kt.kđ Với: + X = hệ số tải trọng hướng tâm (bảng 11.4) + V = hệ số kể đến vòng quay + Fa = lực dọc trục + Y = hệ số tải trọng dọc trục ( bảng 11.4 ) + kt =1 hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt làm việc θ = 150oC SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 42 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY + kđ = (1,3÷1,8) hệ số kể đến đặc tính tải trọng Tra bảng 113/trang 215 Chọn kđ = 1,3  Q = (1.1.3,053).1,1.1,3 = 3,9689 (kN) • L : tuổi thọ tính triệu vòng quây Từ (11.2/trang 213) Lh = 106.L/(60.n) Với: Lh tuổi thọ tính Lh = 28800 (h) 28800.470,32.60 = 812 106  L= • m = bậc đường cong mỏi thử ổ lăn ( ổ bi ) m 3,9689 812 = 37, 02 ( kN ) Cd = Q L = Ta thấy: Cd = 35,199 kN ≥ C = 37,02 kN Ta chọn lại ổ cỡ nặng 407 với thông số: d = 35 mm C = 43.6 kN D = 100 mm C0=31,9 kN c Chọn ổ theo khả tải tĩnh: Để đề phòng biến dạng dư, ổ bi cần thỏa điều kiện: CT (11.18/trang 221): Qt ≤ C o Trong đó: • Qt tải trọng tĩnh qui ước (kN) Được tính theo CT (11.19/trang 221): Qt = Xo.Fr + Yo.Fa Với: + Xo = 0,6 hệ số tải trọng hướng tâm (bảng 11.6/trang 221) + Yo = 0,5 hệ số tải trọng dọc trục ( bảng 11.6/trang 221)  Qt = 0,6.3,053 + 0,5.0 = 1,8318(kN) Ta thấy: Qt = 1,8318 ≤ Co = 31,9 kN Vậy: Theo bảng P2.7/trang 254, chọn ổ bi cở nặng 407 hợp lý Trục II:  a.Chọn sơ bộ: d = 55 mm Tra bảng (P.2.7/trang 255 phụ lục) GOST 8338-75 Chọn ổ bi đở dãy cở trung bình 311 có: D = 120 mm d = 55 mm B= 29 mm r= mm C0 = 56 kN- khả chịu tải trọng tĩnh SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 43 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY C = 42,6 kN- khả chịu tải trọng động * Lực tác dụng lên ổ: A Flx20 E Flx21 Fly20 Fly21 Fx20 = Fx21 = 8959 N Fy20 = Fy21 = 3072 N Như vậy, phản lực tổng lên ổ là: + + Fr = Fx220 + Fy220 = 89592 + 30722 = 9147 N Fr1 = Fx221 + Fy221 = 8959 + 3072 = 9147 N Hai giống nhau, ta kiểm nghiệm ổ, Fr = Fr1 = 9147 N = 9,147 kN b Chọn ổ theo khả tải động: Khả tải động Cd tính theo công thức (11.1) m Cd = Q L Trong đó: • Q : tải trọng động qui ước Đối với ổ bi đở, tính theo CT (1.3): Với: + X = (bảng 11.4) + Fr = Fly = 6,14(KN) + Y = ( bảng 11.4 ) SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Q = (X.V.Fr +Y.Fa)kt.kđ +V=1 + Fa = + kt =1 Trang 44 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY + kđ = (1,3÷1,8) Tra bảng 113/trang 225 Chọn kđ = 1,3  Q = 1.1.9,147.1.1,3= 11,89 kN • L : tuổi thọ tính triệu vòng quây Từ (11.2) Lh = 106.L/(60.n) Với: Lh tuổi thọ tính 28800.165, 6.60 = 286,16 106 L= => • m = bậc đường cong mỏi thử ổ lăn ( ổ bi ) Cd = Q L =11,89 286,16 = 78,35 Ta thấy: Cd = 78,35 ≥ C = 56 Vậy: Theo bảng P2.7, chọn lại ổ cỡ nặng 411, với thông số: c Chọn ổ theo khả tải tĩnh: Để đề phòng biến dạng dư, ổ bi cần thỏa điều kiện: CT (11.18): Qt ≤ Co Trong đó: • Qt tải trọng tĩnh qui ước (kN) Được tính theo CT (11.19): Qt = Xo.Fr + Yo.Fa Với: + Xo = 0,6 (bảng 11.6/trang 221) + Yo = 0,5 ( bảng116/trang 221) + Fr = 6,14kN + Fa =  Qt1 = 0,6.9,147 =5,4882 (kN)  Qt2 = Fr=9,147 (kN) Ta thấy: Qt = max[Qt1; Qt2]= 9,147 kN ≤ Co = 63 kN Vậy: Theo bảng P2.7, chọn ổ bi cở nặng 407 hợp lí m  3 Trục III: a.Chọn sơ bộ: d = 60 mm Tra bảng (P.2.7 phụ lục) GOST 8338-75 Chọn ổ bi đở dãy cở trung bình 312 có: D = 130 mm d1 = 60 mm B= 31 mm r= 3,5 mm Đường kính bi 12,7 m C = 64,1 kN- khả chịu tải trọng động SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 45 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY C0 = 49,4 kN * Lực tác dụng lên ổ: A Fly30 Flx30 Fly31 D Flx31 Như vậy, phản lực tổng lên ổ là: + Fr = Fx230 + Fy230 = 84442 + 37962 = 9258 N F = F + F = 37962 + 16392 = 4134 N x 31 y 31 + r1 => Fr = Fr1 = 9,258 kN b Chọn ổ theo khả tải động: Khả tải động Cd tính theo công thức (11.1/trang 213) m Cd = Q L Trong đó: • Q : tải trọng động qui ước Đối với ổ bi đở, tính theo CT (1.3): Q = (X.V.Fr =Y.Fa)kt.kđ Với: + X = (bảng 11.4/trang 215) +V=1 + Fr = 9,258 (kN) + Fa = + Y = ( bảng 11.4/trang 215 ) + kt =1 Tra bảng 113/trang 215.Chọn kđ = 1,3 Q = 1.1.9,258.1.1,3 = 12,03 kN SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 46 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY • L : tuổi thọ tính triệu vòng quây Từ (11.2/trang 213) Lh = 106.L/(60.n) Với: Lh tuổi thọ tính 60.28800.72, 79 = 125, 78 106 L= • m = bậc đường cong mỏi thử ổ lăn ( ổ bi ) m Cd = Q L = 12, 03 125,78 = 60, 27kN Ta thấy: Cd = 60,27 (kN) ≤ C = 64,1 (kN) Vậy: Theo bảng P2.7, chọn ổ bi cỡ trung bình 312 hợp lí c Chọn ổ theo khả tải tĩnh: Để đề phòng biến dạng dư, ổ bi cần thỏa điều kiện: CT (11.18/trang 221): Qt ≤ C o Trong đó: • Qt tải trọng tĩnh qui ước (kN) Được tính theo CT (11.19): Qt = Xo.Fr + Yo.Fa Với: + Xo = 0,6 (bảng 11.6/trang 221) + Yo = 0,5 ( bảng 11.6/trang 221) + Fr = 9,258 kN + Fa =  Qt1 =0,6.9,258 = 5,5548 (kN)  Qt2 = Fr = 9,258 (kN)  Ta thấy: Qt = max[Qt1; Qt2 ]= 9,258 (kN) ≤ Co = 49,4 (kN) Vậy: Theo bảng P2.7, chọn ổ bi cỡ trung bình 312 hợp lí III Chọn dung sai lấp ghép ổ lăn: Vì vòng quay nên vòng chịu tải chu kì,vòng đứng yên nên chịu tải cục bộ.Cấp xác ta có: Chọn lấp ghép theo hệ thống Lỗ: Lấp trung bình k6 Bánh trục: Trục I: Trục II: SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ φ 35 H7 K6 φ 55 H7 H7 H7 , φ 60 , φ 55 K6 K6 K6 Trang 47 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH Trục III: φ 65 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY H7 H7 , φ 65 K6 K6 PHẦN VI: TÍNH TOÁN VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC I Chọn vật liệu: -Ta chọn vỏ hộp đúc,vật liệu gang xám GX 15_32 -Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua đường tâm trục để việc tháo lắp chi tiết thuận tiên dễ dàng II.Các kích thuớc hộp giảm tốc: Tên gọi Biểu thức tính toán Chiều dày: Thân hộp, δ Nắp hộp, δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e δ = 0, 03a + = 0, 03.210 + = 9mm δ1 = 0,9.δ = 0,9.9 = 8mm e = ( 0,8 ÷ 1) δ = 7mm Chiều cao, h h ≤ δ = 5.9 = 45 mm Độ dốc Khoảng 2o Đường kính: + Bulong nền, d1 + Bulong cạnh ổ, d2 + Bulong ghép bích nắp thân, d3 + Vít ghép nắp ổ, d4 +Vít ghép nắp cửa thăm, d5 d1 > 0, 4a + 10 > 12mm => d1 = 18mm d = (0, ÷ 0,8)d1 => d =14mm d3 = (0,8 ÷ 0,9)d => d3 = 12mm d = (0, ÷ 0, 7) d => d = 10mm d5 = (0,5 ÷ 0,6)d => d5 = 8mm Mặt bích ghép nắp thân: + Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 = (1, ÷ 1,8)d3 => S3 = 20mm + Chiều dày bích nắp hộp, S4 S = (0,91).S3 => S = 19mm + Bề rộng bích nắp thân K3 = K2 – =42 mm SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 48 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Kích thước gối trục: + Đường kính tâm lỗ vít: D3,D2 Xác định theo kích thước nắp ổ + Bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ, K2 K = E2 + R2 + ( ÷ ) => K = 45mm + Tâm lỗ bulong cạnh ổ: E2, C (k E ≈ 1, 6d => E = 23mm 2 khoảng cách từ tâm bulong đến mép lỗ) C ≈ D3 / đảm bảo k ≥ 1, 2d R2 ≈ 1,3d => R2 = 19mm + Chiều cao, h Xác định theo kết cấu Mặt đề hộp: + Chiều dày mặt đế hộp không phần lồi S1 = ( 1, ÷ 1,5 ) d1 => S1 = 25mm + Chiều dày mặt đế hộp có phần lồi S1 = ( 1, ÷ 1, ) d1 => S1 = 27 mm S = ( ÷ 1,1) d1 => S = 18mm + Bề rộng mặt đế hộp K1 ≈ 3d1 => K1 = 54mm q ≥ K1 + 2δ => q = 72mm Khe hở: + Giữa bánh với thành hộp ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ => ∆ = 10 mm + Giữa bánh lớn đáy hộp ∆ ≥ (3 ÷ 5) δ => ∆ = 35 mm + Giữa mặt bên bánh với ∆ ≥ δ => ∆ = 9mm Số lượng bulông Z L+B 200 ÷ 300 Z= =>Z =4 SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 49 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY L: chiều dài hộp.Chọn sơ L=500 mm B: chiều rộng hộp.Chọn sơ L=300 mm III Một số kết cấu khác: 1.Bulông vòng: Được tra theo bảng 18.3a 18.3b tài liệu [2] d d h r h f r l d Được tra theo bảng 18.3a 18.3b tài liệu [2] Ren d d1 d2 d3 d4 h h1 h2 l≥ f b M8 36 20 20 13 18 18 10 1.2 2,5 d5 c x r r1 r2 Q 200 Chốt định vị: Chốt định vị hình côn d = mm; chiều dài l = 36 mm; c = 1,2 mm; SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 50 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ∆ = 1:50 Cửa thăm: B K A A A B A1 B1 C K R Vít s.lượng 100 75 150 100 125 87 12 M8 × 2 O P R S Nút thông hơi: A B M27 × 15 C D I K L M N 30 15 45 36 32 SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ E G H 22 32 Q 18 36 Trang 51 32 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Nút tháo dầu: Các kích thước nút tháo dầu sau : D b m f L e q D M22x2 15 10 29 2,5 19,8 32 S D0 22 25,4 Que thăm dầu: SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 52 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Vòng chắn dầu: Dung sai lắp ghép : Dựa vào kết cấu làm việc, chết dộ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa , thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 a Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: b Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng vào vỏ theo hệ thống trục - Để vòng ổ không trơn trựơt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dôi cho vòng quay - Đối với vòng không quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Chính mà lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 - Dung sai lắp vòng chắn dầu: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp c Dung sai lắp vòng lò xo ( bạc chắn ) trục tuỳ động: Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 d e Dung sai lắp ghép then lên trục: SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 53 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 Bảng dung sai lắp ghép bánh - trục: Mối lắp Sai lệch giới hạn (μm) Sai lệch giới hạn (μm) Nmax (μm) Smax(μm) ES es EI ei ∅34H7/k6 +25 +15 +2 15 23 ∅42H7/k6 +25 +18 +2 18 23 ∅46H7/k6 +25 +18 +2 18 23 ∅60H7/k6 +30 +21 +2 21 28 ∅24H7/k6 +21 +15 +2 15 19 ∅48H7/k6 +25 +18 +2 18 23 Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn: Mối lắp Sai lệch giới hạn (μm) Sai lệch giới hạn (μm) ES es EI ei ∅30k6 - +15 - +2 ∅40k6 - +18 - +2 ∅55k6 - +21 - +2 ∅62Js7 +15 - -15 - ∅80Js7 +15 - -15 - ∅100Js7 +17 - -17 - SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 54 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY V PHƯƠNG PHÁP BÔI TRƠN Bôi trơn ổ lăn  -Do ổ làm việc lâu dài,tốc độ làm viêc thấp,nhiệt độ làm việc < 150 C nên ta bôi trơn mỡ.Theo bảng 15-15 ta chọn mỡ LGMT2 -Ta dùng vòng phớt để che kín ổ lăn Bôi trơn hộp giảm tốc: -Do vận tốc vòng < 12m/s nên ta bôi trơn bắng phương pháp ngâm dầu Chiều sâu ngâm dầu = (0,75 ÷ 2) h > 10mm Với h : chiều cao chân Ta dùng dầu tuabin để bôi trơn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (Tập nhà xuất giáo dục Hà Nội) [2] Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (Tập nhà xuất giáo dục Hà Nội) [3] Thiết kế chi tiết máy - Nguyễn Trọng Hiệp , Nguyễn Văn Lẫm (Nhà xuất giáo dục) SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 55 [...]... 1 ,5) .44 = 52 ,8 ÷ 66 (mm) (ct 10.10/trang 189) Chọn lm22 = 66 (mm) l m23 = lm13 = ( 1,2÷1 ,5 ) d1 = ( 1,2÷1 ,5 ) 30 = 24÷30 ( mm ) Chọn lm23 = lm13 =30(mm) ; Ta thấy lm23 < bw => lm23 = bw = 64 (mm) Nên l22 = 0 ,5. (lm22 + b02 ) + k1 + k2 = 0 ,5. (66+ 25) +8 +5 = 58 ,5 (mm) l23 = l22+0 ,5. (lm22 + lm23) + k1 = 58 ,5+ 0 ,5. (66+64) + 8 = 131 ,5( mm) l24 = 2l23 – l22 = 2.131 ,5 – 58 ,5 = 204 ,5 (mm) l21 = 2l23 = 2.131 ,5= 263... (mm) l32 = l22 = 58 ,5 (mm) l33 = l24 = 204 ,5 (mm) l13 = l23 = 131 ,5 (mm) Chọn k3 = 10; hn = 15 lm34 = (1,2÷2 ,5) .d3 = (1,2÷2 ,5) .56 = 67,2 ÷ 140 (mm) Chọn lm34 = 84 (mm) l12 = 0 ,5. (66+20) +10 + 15 = 68 (mm) l34=l31+ lc34 = 263 + 0 ,5. (84+29) + 10 + 15 = 344 ,5 (mm) SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 28 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Khoảng cách giữa các khớp nối: l11=l21=l31= 2l23=2.131 ,5= 263 (mm) IV.Xác... 8246 (N) Sơ đồ phân bố lực trên Trục III   SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 34 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 58 ,5 146 222066 9344 SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 35 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY V Tính các momen uốn tổng và các momen tương đương tại các tiết diện trên chi u dài trục: 1 Momen uốn tổng tại các tiết diện j: Mj = + Trục I: • M10 = M13 = 0 • M11 = 850 24 (N.mm) • M12 = 2898 35 (N.mm)... + Flx21 l21 = 0 Flx21 = 8 959 (N) Phương trình tổng lực theo phương x: Flx20 – Fx22 – Fx23 – Fx24 + Fx21 = 0 Flx20 = 8 959 (N) Sơ đồ trục II:   SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 32 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Mz22 z x y n A Flx20 B Fy22 Fx22 Fly20 Fz22 58 ,5 73 724 3072 490819 179712 1939 8 959 52 4101 448089 SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 33 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 3 Trục III: Lực từ khớp... là bộ truyền bánh răng trụ thẳng nên ta chọn vật liệu 2 cấp bánh răng như sau: Theo bảng 6.1/trang 92 ta chọn:  Bánh nhỏ: thép C 45 tôi cải thiện Đạt độ rắn HB=241÷2 85 • • σ b1 = 850 ( MPa ) σ ch1 = 58 0 ( MPa )  Bánh lớn (bị dẫn) : thép C 45 tôi cải thiện Đạt độ rắn HB=192÷240 • • σ b 2 = 750 ( MPa ) σ ch 2 = 450 ( MPa ) SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 12 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY II.Xác định... = 3878 − 1939 = 1939 ( N ) Sơ đồ lực Trục I: SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 30 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Flx10 z A B C Fly10 x y Fa2 Fy13 Ft2 Frd 1048 400 1 253 137808 852 04 1939 1939 254 978 163 458 SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 31 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 2.Trục II: Lực vòng: Ft2 = Lực hướng tâm: Fr2 = Lực dọc trục: Fa2 = Ft2.tan = 4874 (N) Đối với bánh răng dẫn 2, 4: Ft4 = Fx22... 0, 75 Số răng tương đương: Bánh nhỏ: SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ Trang 25 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Zv1 = = = 63,14 => Chọn Zv1 = 63 răng Bánh lớn: Zv2 = = = 144,33 => Chọn Zv2 = 144 răng Theo bảng 6.18, ta có: YF1 = 3,62 YF2 = 3,6 Với m = 3mm; YS = 1,08 – 0,06 95. ln3 = 1,004; YR = 1 (bánh răng quay) KxF = 1 (vì da < 400mm), do đó: => = 252 .1.1,004.1 = 253 ,01 (MPa) => = 236 ,57 .1.1,004.1 = 237 ,52 ...GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 5 Tính góc ôm α1: Điều kiện α1 ≥ 1200 (do đây là đai thang) (d 2 -d1 ) .57 0 (630-200) .57 180 = 180 = 141 ,51 0 α a 636,8 Theo 4.7 /trang 54 : 1 = 0 Vậy α1 = 141 ,51 0 > αmin = 1200  Thỏa điều kiện 6 Xác định số đai z : z= Số đai z được xác định theo 4.16/trang 60: Trong đó: * P1 = 8,43 kW công suất trên bánh dẫn P1.k d [ P0 ] cα cu cz cl * [ 0 ] = 5, 07 kW công suất cho... 2,8.σch2 = 2,8× 450 = 1260 ( MPa ) *σ[ ] F max = 0,8.σ ch khi HB ≤ 350 *[ σ F1 ] max = 0,8.σ ch1 = 0,8 .58 0 = 464 (MPa) *[ σ F2 ] max = 0,8.σ ch2 = 0,8. 450 = 360 (MPa) III Tính toán bộ truyền cấp nhanh: 1 Xác định sơ bộ khoảng cách aw: a w = K a (u+1) 3 Theo 6.15a/trang 96: Trong đó: SVTH: VŨ HOÀNG TRÍ T1.K Hβ [ σH ] 2 u.Ψ ba Trang 15 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY * K a (MPa1/3) = 49 ,5: hằng số... Trang 22 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY * Đường kính đáy răng: df1 = d1- (2 ,5- 2x1) = 76,78 mm df2 = d2- (2 ,5- 2x2) = 230,24 mm IV Tính toán bộ truyền cấp chậm: 1 Xác định khoảng cách trục: T2 K Hβ [ σH ] 2 u c ψ ba aw2 = Ka(u2+1) Trong đó: Ka = 43 (MPa1/3) (răng chữ V, thép – thép) T2 = 448089 (Nmm) = 4 95, 41 (MPa) uc = 2 ,5 ψba = 0,3 ψbd = 0 ,5 ψba(u+1) = 0 ,53 .0,3.(2,2 75+ 1) = 0,49 Theo bảng 6.7: