Thiết kế Máy ấp trứng tự động

68 620 2
Thiết kế Máy ấp trứng tự động

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

M c tiêu c nhi tài thi t k máy p tr ng có kh nh nh mb o t hi u su t tr ng n cao nh t Các nhi m v chính: thi t k gi i thu o tr ng t tk m u n nh m giúp máy p tr ng ho nh t T ch c lu ng quan tk tk m n u n mô hình ng k ng phát tri tài ii ng n, t ng t hi u hi u su t cao L IC i TÓM T T ii M C L C iii DANH SÁCH HÌNH V v NG QUAN 1.1 Gi i thi u v máy p tr ng gia c m 1.1.1 Yêu c u t th c t 1.1.2 Gi i thi u mô hình lò p tr ng 1.1.3 Thi t k máy p tr ng công su t 2300 tr ng/m 2: THI T K , TÍNH TOÁN MÔ HÌNH 2.1 Tính toán ch n ng p KHÍ 13 13 2.2 Tính toán b truy n 15 2.2.1 Tính b truy n xích 15 2.1.2 Tính toán b truy n tr c vít bánh vít 17 2.3 Tính toán tr c ch n then 20 2.4 Ch n 30 2.5 C u t o máy p tr ng 34 3: THI T K M CH N 37 3.1 M ch ngu n 37 3.2 M ch u n PIC16f877A 38 3.3 M ch c m bi n DS18B20 39 3.4 M ch hi n th LCD bàn phím 42 3.5 M ch ng b pha 42 3.6 M ch công su t 43 4: U KHI N MÔ HÌNH 45 4.1 Quy trình ho t ng máy p tr ng 45 iii 4.2 c nhi t 4.2.1 Kh i c m bi n DS18B20 47 ng xung reset nh n tín hi u t DS18B20 48 c (read) giá tr nhi 49 u n c p nhi t máy p tr ng 51 4.4 o chi u ng xoay chi u m t pha 54 4.4.1 ng xoay chi u m t pha 54 4.4.2 o chi u quay c a NG K 5.1 K t qu xoay chi u m t pha 55 NG PHÁT TRI TÀI 61 c 61 5.1.1 N i dun 5.1.2 M t s h n ch c ng phát tri n c 61 tài 61 tài 61 TÀI LI U THAM KH O 62 iv Hình 1.1 Máy p tr ng 5000 tr ng/m Hình 1.2 Máy Hình 1.3 Máy p qu t ti p xúc làm nóng tr ng Hình 1.5 Máy p ti p xúc Hình 1.6 Máy p tr ng GTL 1000 Hình 1.7 Máy p tr ng OXY GTL 240K Hình 1.8 Mô hình máy p tr ng o tr ng 11 Hình 1.10 D ng c soi tr ng 11 Hình 2.1 Phân tích l c tr c vít 21 Hình 2.2 Bi momen tr c vít 22 Hình 2.3 K t c u tr c vít 23 Hình 2.4 Phân tích l c tr c t i 25 Hình 2.5 Bi momen tr c t i 27 Hình 2.6 Phân tích l c 30 Hình 2.7 Phân b l c c a tr c t i 33 tr ng 34 Hình 2.9 T m cách nhi t 35 n tr 36 o tr ng 36 u tr c vít bánh vít 37 Hình 3.1 M ch ng d ng IC LM2576 38 m ch ngu n 38 Hình 3.3 M u n PIC16f877A 39 Hình 3.4 C m bi n DS18b20 39 v chân 40 Hình 3.6 Phiên b n ch ng th m c a c m bi n nhi Hình 3.7 K t n i DS18B20 v DS18B20 40 u n 41 Hình 3.8 M ch c m bi n DS18B20 41 Hình 3.9 M ch hi n th LCD 42 Hình 3.10 M ng b 43 chân Triac quang MOC3020 43 Hình 3.12 M ch công su t 44 Hình 4.1 Quy trình ho ng máy p tr ng 46 Hình 4.2 C u hình ghi 47 Hình 4.3 Ch n s bit c u hình ghi 47 vùng nh DS18B20 48 Hình 4.5 Th i gian reset c a DS18B20 49 Hình 4.6 Th i gian ghi c a DS18B20 50 Hình 4.7 Th c c a DS18B20 50 n sau qua triac 51 gi i thu u n nhi Hình 4.10 C u t 53 u m t pha 54 u m t pha lo i dây 55 u m t pha lo i dây 55 Hình 4.13 Hai chi u quay c o chi 56 o chi i dây ch y 56 gi i thu Hình 4.17 M 56 o chi u khay tr ng 58 ng l c m u vi 59 NG QUAN 1.1 1.1.1 , , n ) 1.1.2 1.1.2.1 Theo m * NG QUAN - * - Biên : ±0,10C * - - eo * - NG QUAN * - Có thông báo có s * - Hình 1.1 Máy p tr ng 5000 tr ng/m 1.1.2.2 Theo c u t o Máy Máy i máy n nh t M t máy ly bao g m: n m t h p cách NG QUAN - Ngu n cung c p nhi t -B u n nhi hay g i b n nhi t (thermostat) - Khay tr ng - Nhi t k - không khí c - M t s máy có th có m k (hygrometer) - M t s máy có th o tr ng t Không khí bên b ng u hòa nh s t i nóng, không khí t p nh b i t l nhi t khí t t, l gi a bên v c b trí ph p c a máy p Bên máy p m di chuy n lên v y nhi tr ng máy p ph thông cao t b m t b ng ph ng t t c tr u quan u ph i có c Hình 1.2 Máy Máy p qu t Máy p qu máy p M t chi c qu bên máy c thi t k cb kh c ph c tình tr ng chênh l ch nhi bên u hòa không khí nh m t o nhi t không khí xung quanh tr ng ng nh t nh v trí l p NG QUAN t c m bi n nhi m không c n kh t khe Tr t khay cao khác Vi c s d ng máy p qu d ng nhi t k m m t cách xác Vi c ki tr có kích i máy c m máy p qu t quan a lu ng khí n tr ng b khô Hình 1.3 Máy p qu t Máy p ti p xúc Máy p ti p xúc mô ph ng trình p t nhiên bên Khác bi t l n nh t gi a p t nhiên v i p nhân t o ch gà m cung c m thông qua ti p xúc thay khí m bao quanh tr ng Ch y u, tr ng máy p qu t có nhi bao quanh h trình nhi bi ng nh t; nhi phôi thai ph i ch máy v nhi i c l i, tr i t khác toàn b tr ng v c trì c p t nhiên hay b ng máy p ti p xúc, có s khác Nhi t truy n vào tr ng qua m t vùng ti i nh ng vùng khác b tiêu tán v i nh , mà h u h t nh ng vùng l i 4: U KHI N MÔ HÌNH vùng nh DS18B20 Hình 4.4 chuy i ng nhi c s d ng D li truy c ghi thông qua l nh write scratchpad [4Eh] d li c n - Vi c nhi t c th c hi n theo t ng l n l y m u, m i l n l y m u cách b i m t tín hi u reset m t presence pulse Reset kh i cho vi ng l i trình nhi t c xem m i, presence pulse gi ng u n bi t c m bi n DS18B20 có m t Các + Kh i c c a m t l n l y m u: ng xung reset nh n tín hi u t DS18B20 + G i l nh ROOM + G i l nh ch c 4.2.1 Kh i b nh ng xung reset nh n tín hi u t DS18B20 48 c trình tín hi u báo hi u 4: U KHI N MÔ HÌNH Dùng vi 480µs, sau u n t chân DQ xu ng m c th p kho ng th i gian t i thi u gi i phóng DQ kh i m c th p, n tr kéo lên s t Khi DS18B20 phát hi n xung m c cao, s ch t 15 xu ng m c th p kho ng th i gian t 60 DS18B20 DQ lên m c cao 60 µs DS18B20 s kéo DQ 240 µs B t c tín hi u t c s n sàng Hình 4.5 Th i gian reset c a DS18B20 u n b c tín hi u s n sàng s b u truy n l nh ROM Ta t c m bi n bus, SKIP line 4.2.2 Ghi Ghi 49 4: U KHI N MÔ HÌNH Hình 4.6 Th i gian ghi c a DS18B20 DS18B20 có hai d ng rãnh ghi: ghi (ghi m c logic vào DS18B20) ghi (ghi m c logic 1) M i rãnh ghi cách nh Quá trình ghi - a rãnh ghi liên ti p ph i i byte bit ta s có rãnh ghi liên ti p t hai giá tr liên ti p nhau) t chân DQ xu ng giá tr t bit c n ghi lên ( t DQ lên m delay 15- t DQ xu ng giá tr kho ng nh ti p theo lên ( - a c Hình 4.7 Th c c a DS18B20 50 t bit c n ghi 4: U KHI N MÔ HÌNH DS18B20 có hai d c m c logic t c m c logic 1) M a2 nh i byte bit ta s c liên ti p ph i cách c liên ti p c hai giá tr liên ti p nhau) - t DQ xu ng giá tr kho ng l cho VDK ( ng 1- ng th i gian nh il ym uv t lúc b u c a rãnh t DQ lên m - t DQ xu ng giá tr kho ng l l y m u v cho VDK ( ng th i gian nh c a rãnh 4.3 Hình 4.8 Giá tr hi u d ng c n sau qua triac n áp t i: 51 ng 1- i k t lúc b u 4: U KHI N MÔ HÌNH (4.1) Giá tr hi u d ng dòn nt i (4.2) u1 : giá tr t c th i c Ud, Id : giá tr hi u d ng c R : giá tr 0< < U n t i n tr c a t i :góc m c a triac kh u n Tín hi m0t m i ng b u n 52 MOC3020 Triac 4: U KHI N MÔ HÌNH Hình 4.9 gi i thu 53 u n nhi 4: U KHI N MÔ HÌNH a triac t 00 Góc m 1800, ta kích m triac n a chu kì c n xoay chi u thông qua opto quang MOC3020, th i gian delay t n xoay chi u có t n s 50Hz (T=20ms), th i gian delay = góc m triac x 50µs Khi cho vi DS18B20 dòng qua dây Khi dòng qua dây gi m góc m triac, t máy Sau máy nc cài c tín hi u t m t a 4.4 u n th c hi n hàm u m t pha theo nguyên không không pha Stato dòng pha ba pha, ta góc, hai dây: qua cách xa 900, 900 Cách nh dòng c p qua triac, t pha Hình 4.10 C u t pha dòng qua dây pha xoay n tr n tr xoay 4.4.1 n ng t a ng b ng t, s delay góc kích c a triac, th i gian delay s quy i nhi ta nc nhi máy Khi nh cài m th i gian delay (gi m th xoay chi Khi máy làm cho hai dòng quay 54 hai hai pha dây 4: U KHI N MÔ HÌNH nh dây ch u m t pha u pha, kích b ng t có lo i dây dây, c n ý c - n dây n tv iv c GND) u dây, ch ng h n A, B, C, D - Dùng Ohm k ng h n v i nhau, giá tr t t ng c p S có c p thông n tr c p l , cu n l i cu n ch y Ch ng h sau: AB = vô l n => t n CD = vô l n AC = 360 BD = 280 y, cu n ch y BD, cu AC i v i lo i dây, t có tr s ohm nh is m chung , cu n ch y s Hình 4.11 u m t pha lo i dây Hình 4.12 u m t pha lo i dây 55 4: U KHI N MÔ HÌNH 4.4.2 quay quay moment quay xoay pha xoay cách ta dây pha hai dây ta hay dây Hình 4.13 Hai chi u quay c Hình 4.14 Hình 4.15 gi i thu o chi o chi i dây ch y o chi o chi a vào tín hi u ti m c a hai công t c hành trình u thu n ch m công t c hành Omron Z-15GW2-B Khi c trình d ng l i gi , th m b ng timer CKC AH3-3 Sau 56 4: U KHI N MÔ HÌNH ch n ch m công t c hành trình d ng l i gi c l p l i hoàn toàn t ngày ta t ki m tra lo i b nh ng tr 57 ng su t trình p tr ng Sau t yêu c u c a tr ng p 4: U KHI N MÔ HÌNH Hình 4.16 gi i thu 58 o chi u khay tr ng 4: M U KHI N MÔ HÌNH ng l c m u Hình 4.17 M ng l c m Các kí hi u s d ng m ng l c m - ON: nút nh n m - OFF: nút nh n t - CD: c u dao - CC: c u chì - Rn: role nhi t b o v - o chi - HT1, HT2: ti m c a công t c hành trình - T: timer th i gian on delay Các thi t b s d ng Công t -15GW2-B - 59 u u n 4: U KHI N MÔ HÌNH - SPDT - : 30 A, NO: 15 A - -25°C to 80°C - IEC60529 (JEM): IP00 - 0.98N Max - 0.22N Min - Tu -3 DC (V): 12, 24 AC (V): 12, 24 , 48, 110, 220, 240, 380, 415, 440, 50/60 Hz sec: 1, 3, 6, 10, 30, 60 min: 3, 6, 10, 30, 60 hour: 3, 6, 10, 24 60 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 - 61 , Tp n (2011) Xây d ng h th ng [2] Nguy nh nhi 2, lò nhi t Lu i h c, H c vi n h i quân [3] Lê Ng c Bích Bài gi ng trang b ng Quân Bài gi nt u n i h c Bách Khoa Tp.HCM i h c Bách Khoa Tp.HCM [5] http://mcu.banlinhkien.vn/threads/dieu-khien-goc-mo-cua-triac-de-thay-doi-do-sangcua-bong-den [6] http://www.diendancacanh.com/forum/showthread.php/ so-tay-ap-trung 62

Ngày đăng: 29/09/2016, 22:52

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan