LÊ VĂN UYỂN PHẦN THỨ HAI THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY Hà nội tháng 9-2015 MỤC LỤC PHẦN II THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY Chương 13 SƠ ĐỒ HỆ DẪN ĐỘNG MÁY VÀ TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC 13.1 Khái niệm chung máy công tác sơ đồ bố trí hệ dẫn động máy 13.2 Chọn động điện phân phối tỷ số truyền sơ đồ dẫn động Chương 14 THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY VÀ BỘ PHẬN MÁY 14.1 Dữ liệu yêu cầu thiết kế chi tiết máy 23 14.2 Thứ tự tính tốn thiết kế chi tiết hệ dẫn động 23 14.3 Tự động hóa thiết kế chi tiết truyền động 52 Chương 15 THIẾT KẾ KẾT CẤU CÁC CHI TIẾT VÀ BỘ PHẬN MÁY 15.1 Kết cấu chi tiết truyền động 54 15.2 Kết cấu trục phương pháp cố định chi tiết trục .70 15.3 Kết cấu phận ổ, bôi trơn che kín 79 15.4 Kết cấu chi tiết khác 90 15.5 Bôi trơn chi tiết hộp giảm tốc 102 15.6 Lắp ráp, kiểm tra điều chỉnh ăn khớp 105 15.7 Bản vẽ lắp Hộp giảm tốc 128 TÀI LIỆU THAM KHẢO .131 Chƣơng 13 SƠ ĐỒ HỆ DẪN ĐỘNG MÁY TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 13.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ MÁY CÔNG TÁC VÀ SƠ ĐỒ BỐ TRÍ HỆ DẪN ĐỘNG MÁY Thực tế máy cơng tác đa dạng chủng loại tính sử dụng Tải trọng vận tốc khơng đổi hay thay đổi q trình vận hành Có thể đưa số nhóm máy cơng tác sau làm ví dụ minh họa: Nhóm I bao gồm máy có cơng suất cơng tác khơng đổi hay thay đổi khơng đáng kể cịn vận tốc cấu chấp hành (CCCH) không thay đổi trình vận hành: Các loại băng tải; xích tải; lị quay… Nhóm II bao gồm máy có cơng suất làm việc với tải trọng thay đổi vận tốc không thay đổi, bao gồm cấu máy nâng hạ cầu trục, cầu lăn, thang máy Nhóm III bao gồm máy cơng tác có cơng suất vận tốc công tác thay đổi máy gia công kim loại (Các máy cắt gọt vạn năng: máy tiện, máy phay; máy mài… máy CNC), loại tơ; máy kéo… Hình 13.1 sơ đồ hệ dẫn động (HDĐ) máy vận chuyển liên tục, dùng động điện nối với HGT trục vít khớp nối; Đầu HGT lắp đĩa xích dẫn cịn đĩa bị dẫn lắp trục tang trục tang lắp tang đường kính D(mm) băng tải chuyển động với vận tốc v(m/s) Nhìn chung HDĐ máy cơng tác bao gồm phận sau đây: - Nguồn động lực: Động điện có tốc độ khơng đổi hay thay đổi; Động đốt turbin khí… - TĐCS bao gồm truyền ngoài: truyền đai; truyền xích truyền động bánh để hở hay truyền động bánh ma sát; HGT hay nhiều cấp hộp số - Khớp nối dùng để nối đầu trục lại với Ngoài bố trí thêm số phận khác tùy yêu cầu sử dụng phanh, cấu an toàn… v T1 D Tm T1  T2 T3 H t tm t1 t2 t3 tck F v D B Động ®iƯn Khíp nèi HGT (HGT trơc vÝt) Bộ truyền (Xích) Bang tải: D đ-ờng kính tang F lực kéo v vận tốc băng tải Hỡnh 13.1 Sơ đồ dẫn động máy công tác (băng tải) Tùy thuộc vào loại máy công tác mà hệ thống dẫn động máy (HDĐ) cần có yêu cầu khác Việc lựa chọn sơ đồ bố trí HDĐ yếu tố quan trọng trình thiết kế máy Tùy thuộc vào yêu cầu CCCH; khơng gian bố trí…mà người thiết kế đưa sơ đồ HDĐ hợp lý Việc thiết kế máy công tác thiết kế HDĐ, bao gồm chọn nguồn động lực (chọn động cơ) thiết kế hoăc chọn (mua) truyền động công suất (TĐCS) HGT Phần II tài liệu trình bày phương pháp tính tốn thiết kế HDĐ máy, bao gồm lựa chọn sơ đồ HDĐ; chọn động điện; thiết kế chi tiết phận khác; tính tốn thiết kế kết cấu chi tiết HGT Do khn khổ có hạn nên tài liệu trình bày tính tốn thiết kế HDĐ máy cơng tác có vận tốc khơng thay đổi có cơng suất (lực kéo) phận công tác không đổi thay đổi theo chế độ ổn định Thiết kế chi tiết truyền động trình bày hai dạng bản: - Thiết kế chi tiết truyền động theo phương pháp thông thường - Thiết chi tiết truyền động cách sử dụng phần mềm thiết kế Autodest Inventor 13.1.1 Động điện Động điện sử dụng rộng rãi để tạo cho máy cơng tác Động có nhiều loại: Động chiều; Động xoay chiều (động không đồng bộ; Động đồng bộ); Động bước (động giảm tốc; động rung động Servo) Với dãy động không đồng 3K- 4K có chung ưu điểm hiệu suất cao, mơ men mở máy khỏe độ rung thấp Kích thước dãy công suất phù hợp với dãy tiêu chuẩn IEC Động dùng để dẫn động cho thiết bị máy cắt gọt kim loại, máy nghiền, máy trộn, băng tải… Hiện thị trường có nhiều loại động nhiều công ty chế tạo Bảng PL 13.1&2 giới thiệu thông số kỹ thuật động điện Việt Hung để bạn đọc tham khảo chọn động điện cho HDĐ 13.1.2 Hộp giảm tốc HGT tổ hợp hình thành từ truyền bánh hay trục vít bố trí theo sơ đồ, có tỷ số truyền khơng đổi (u > 1), dùng để giảm tốc độ đồng thời tăng mô men xoắn trục Một loại cấu tương tự dùng để tăng tốc (u < 1) gọi Hộp tăng tốc Tùy thuộc vào số cấp, loại truyền bố trí sơ đồ bố trí mà HGT chia thành loại sau đây: - HGT cấp: HGT bánh trụ (hình 13.2a); HGT bánh (hình 13.3a,b&c); HGT trục vít (hình 13.4a,b&c) - HGT hai cấp: HGT bánh trụ khai triển (hình 13.2b); Khai triển phân đơi (hình 13.2c); hay HGT đồng trục (hình 13.d); HGT – trụ (hình 13.3d&e); HGT Bánh - trục vít (hình 13.4d) hay Trục vít - bánh (hình 13.4e) trục vít hai cấp (hình 13.4g) - HGT ba cấp: HGT côn – Trụ cấp; HGT bánh trụ cấp… Ngoài cách phân loại trên, tùy thuộc vào yêu cầu mà vị trí đầu vào đầu trục bố trí khác Có loại HGT có hai đầu vào (một đầu để nối với động qua khớp nối, đầu để dự phòng hay để nối với thiết bị an toàn) hai đầu (một dẫn động kéo hai phận cơng tác) (hình 13.3c); tâm trục vào nằm mặt phẳng song song với đáy hộp hay nghiêng góc ví trí đường tâm trục vào nằm ngang phía dưới, phía hay thẳng đứng (hình 13.4a,b&c) Tùy thuộc vào yêu cầu kích thước, làm việc…mà truyền thẳng hay nghiêng Việc lựa chọn phương án loại HGT bố trí vị trí truyền ngồi, loại truyền tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể Ngồi HGT cịn có HGT bánh sóng hay HGT hành tinh HGT bánh chốt Động HGT (động gắn liền HGT) Bảng 13.1 cho phạm vi tỷ số truyền nên dùng truyền đai, xích HGT bánh Bảng 13.1 Tỷ số truyền nên dùng cho truyền HGT Loại truyền động Tỷ số truyền Truyền động đai - Đai dẹt - Đai thang - Đai Truyền động xích Hộp giảm tốc cấp - HGT bánh trụ - HGT bánh răng thảng - HGT trục vít Hộp giảm tốc hai cấp - HGT Côn - trụ - HGT bánh trụ (khai triển; phân đôi đồng trục) - HGT Bánh - trục vít Trục vít bánh - HGT cấp trục vít 2…4 3…5 4…10 2…5 4…6 (8) 3…4,5 14…30 10…25 10…40 50…100 200…800 13.1.2.1 Hộp giảm tốc bánh trụ HGT bánh trụ gồm loại sau đây: HGT bánh trụ cấp (hình 13.2a) dùng tỷ số truyền không lớn, thường uh < bánh trụ nghiêng, sử dụng bánh trụ thẳng uh  Do bánh bố trí đối xứng so với gối đỡ trục nên thiết kế nên chọn a lớn (a  0,4…0,5 ) HGT bánh trụ cấp thường dùng tỷ số truyền u h = 10…40, bố trí theo sơ đồ khác nhau: - HGT khai triển (hình 13.2b) Loại có kết cấu đơn giản bánh phân bố không đối xứng so với gối đỡ trục nên làm cho phân bố không tải trọng tăng lên Để khắc phục cần tăng độ cứng trục, tăng độ xác chế tạo giảm chiều rộng vành (chọn a nhỏ) n2 x x n1 x n1 n1 x x x x x x x x n1 x n1 x x x x a) c) b) e) d) Mặt phân cách x x x x x x x x Mặt phân c¸ch h) g) Hình 13.2 HGT bánh trụ cấp - HGT khai triển phân đơi (hình 13.2c) Có thể phân đơi cấp nhanh hay cấp chậm Do sử dụng cặp bánh phân đôi nên dịng cơng suất chia đơi kích thước trục có lắp bánh phân đơi nhỏ Mặt khác sử dụng cặp bánh chữ V (hai bánh nghiêng có hướng ngược nh au với góc nghiêng  lớn (thường  = 30o…40o)) Vì thiết kế loại HGT cần lưu ý: + Có thể sử dụng bánh có chiều rộng vành lớn (chọn a lớn) + Một trục có lắp bánh phân đơi cần lắp ổ tùy động - HGT đồng trục (hình 13.2e), loại HGT có đặc điểm đường tâm trục vào nằm đường thẳng kích thước hộp giảm theo chiều dài tăng theo chiều rộng Do có ổ trục nằm bên hộp nên việc chế tạo, lắp ghép bơi trơn ổ khó khăn Mặt khác trục trung gian tương đối dài nên cần chọn đường kính trục lớn HGT bánh trụ cấp có tỷ số truyền u h = 40…250, thường bố trí theo sơ đồ khai triển hay phân đôi cấp trung gian Bề mặt phân cách HGT bánh trụ song song với mặt đáy (hình 13.2g) tạo với mặt đáy góc (hình 13.2h) II MỈt phân cách Mặt phân cách x x x n1 n1 x n1 II II a) b) c) III II z1 z3 I z4 Mặt phân cách z2 n3 II z1 z3 z4 I I z2 III d) e) Hình 13.3 HGT bánh côn cấp HGT côn trụ cấp HGT bánh trụ sử dụng nhiều so với loại HGT khác có nhiều ưu điểm chế tạo lắp ghép đơn giản; hiệu suất truyền động cao 13.1.2.2 Hộp giảm tốc bánh côn HGT côn trụ hai cấp HGT bánh côn dùng cần truyền chuyển động mô men trục giao thường 90o (hình 13.3) - Khi tỷ số truyền u h  nên dùng HGT bánh côn cấp phổ biến bánh côn thẳng (khi uh  4,5) cong u h  Tùy theo yêu cầu đầu trục mà trục bố trí mặt phẳng nằm ngang (hình 13.3a) trục có phương thẳng đứng (hình 13.3b) - HGT côn trụ hai cấp sử dụng tỷ số truyền lớn uh = 10…40 Trường hợp bố trí theo sơ đồ hình 13.3d trục vào nằm ngang trục III thẳng đứng (hình 13.3e) - HGT trụ cấp dùng uh = 25…75 Trong HGT có bánh bánh thường bố trí cấp nhanh cấp chậm sử dụng bánh trụ răng thẳng hay nghiêng Hướng cần chọn cho có lợi lực tác dụng lên ổ Với HGT bánh trụ ba cấp bố trị cấp chậm theo sơ đồ dạng khai triển hay khai trin phõn ụi Mặt phân cách Mặt phân cách Mặt phân cách n1 a) b) c) Mặt phân cách d) Mặt phân cách n3 n1 e) g) h) Hình 13.4 HGT trục vít cấp HGT trục vít bánh HGT bánh thường có giá thành cao chế tạo bánh côn phức tạp so với bánh trụ; Mặt khác, lắp ráp điều chỉnh phức tạp ( yêu cao trùng đỉnh mặt côn lăn u cầu độ xác chế tạo lắp ghép cao ) Trong truyền động bánh côn, để tăng độ cứng tải phân bố đường tiếp xúc, trục bánh côn nhỏ nên trí theo sơ đồ hình 13.3c 13.1.2.3 Hộp giảm tốc trục vít trục vít bánh HGT trục vít dùng cần truyền chuyển động hai trục chéo với góc chéo 90o Bao gồm loại sau đây: - HGT trục vít cấp thường dùng tỷ số truyền uh = 14…30 Tùy thuộc vào yêu cầu sử dụng mà vị trí trục vít bố trí theo sơ đồ khác (hình 13.4a,b&c) - HGT bánh răng- trục vít trục vít - trục vít cần tỷ số truyền uh = 50…100 (hình 13.4d&e) - Nếu tỷ số truyền lớn (uh = 200…800) sử dụng HGT trục vít hai cấp (hình 13.4g) Vì HGT dùng phổ biến máy công tác nên chế tạo sẵn bán rộng rãi thị trường Tùy thuộc vào yêu cầu sử dụng mà chọn loại HGT cho phù hợp (theo T tỷ số truyền u h) Tuy nhiên số trường hợp, người thiết kế thiết kế HGT theo thông số kỹ thuật yêu cầu Nội dung thiết kế chi tiết HGT máy cơng tác trình bày cụ thể chương 14 13.2 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN TRONG SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG MÁY Một hệ dẫn động máy thường bao gồm phận Động điện; Khớp nối Khớp nối kết hợp phanh; Bộ truyền ngồi (bộ truyền xích; truyền đai hay truyền bánh để hở) Hộp giảm tốc bố trí theo trình tự cho có lợi kích thước khn khổ, giá thành, an tồn thuận tiện q trình vận hành sửa chữa nhằm thỏa mãn yêu cầu thiết kế Máy công tác coi hợp lý sơ đồ dẫn động máy hợp lý Thực tế gặp hai trường hợp sau thiết kế máy công tác: - Thiết kế máy công tác biết trước sơ đồ hệ dẫn động - Thiết kế máy công tác xuất phát từ việc chọn sơ đồ dẫn động máy Trong hai trường hợp phải chọn động điện tiến hành xác định tỷ số truyền truyền HDĐ Trên sở xác định thơng số kỹ thuật cần thiết để thiết kế chi tiết phận máy (ví dụ muốn thiêt kế bánh răng, ngồi u cầu kích thước, tiếng ồn, thời gian sử dụng người thiết kế cần phải biết trước: công suất truyền P; tốc độ quay n (hoặc mô men T); hiệu suất  tỷ số truyền u truyền 13.2.1 Khi biết trƣớc sơ đồ dẫn động máy cơng tác Vì sơ đồ dẫn động máy xác định trước (bao gồm loại truyền ngoài; loại HGT số cấp, vị trí bố trí) nên tiến hành chọn động điện sau: D T B C C Co Mỡ Dầu damin 26 20,7 24,7 32 27,3 27,3 38,3 24 26 21,3 24,7 3229 ,3 29,3 42,3 26 19 23 32 25 25 36 24 26 20 23 32 27 27 40 20,5 16 19 25 22 18 30 19 20 17 17 24,5 23 19 33 84,2 66 80,9 108 108 92,3 140 69,3 85,8 76,5 82,5 114 125 106 172 114 76,5 98 143 120 102 170 102 122 91,5 100 160 140 120 212 4,5 4,5 4,5 4,0 4,0 3,4 3,6 4,5 4,3 4,3 4,3 3,8 3,6 3,2 3,2 6,0 6,0 6,0 5,3 5,3 4,5 4,8 6,0 5,6 5,6 5,6 5,0 4,8 4,3 4,3 52 54 54 52 59 57 57 56 57 57 58 57 65 62 63 Dama 69 74 73 72 86 79 82 72 74 74 78 77 95 87 90 db 80 85 85 85 100 100 100 80 85 90 90 9011 10 110 110 90 95 100 100 120 120 120 95 100 110 110 110 130 130 100 110 120 120 27 30 22,7 26,7 31,5 31,5 45,5 27 30 23,7 29,7 38 33,5 33,5 27 34 24,7 32,7 27 30 21 25 29 29 43 27 30 22 28 38 31 31 27 28 34 23 21 23 18 21 25 21 35 21 23 19 24 29 26 22 21 26,5 20 27 89,7 110 89,7 106 142 211 198 91,3 117 99 125 168 168 229 96,8 142 114 151 137 156 106 129 163 137 250 143 170 114 160 236 196 290 156 208 134 193 4,0 3,8 3,8 3,8 3,2 2,8 3,0 3,8 3,6 3,4 3,4 3,0 3,0 2,6 3,4 3,2 3,0 3,0 5,3 5,0 5,0 5,0 4,0 3,8 4,0 5,0 4,8 4,5 4,5 4,0 4,0 3,6 4,5 4,3 4,0 4,0 63 63 64 64 71 68 68 67 67 70 69 69 77 74 72 74 78 78 81 83 88 87 104 94 99 85 88 96 95 93 112 103 89 96 106 104 62 62 64 64 65 65 65 67 67 69 69 69 72 72 72 72 74 74 70 110 120 125 31 37 26,3 31 37 34 25,5 29 21 130 172 125 196 250 156 3,2 3,0 3,0 4,3 4,0 4,0 78 80 82 99 104 110 77 79 79 75 115 125 130 130 130 31 37 27,3 33,3 41 31 37 25 31 41 25,5 29 22 27 31 134 176 140 161 209 228 265 176 212 300 2,8 2,8 2,8 2,4 4 3,8 3,6 3,4 84 84 86 96 84 103 104 115 114 111 82 87 84 84 84 80 125 130 36 37 36 37 29,5 29 168 179 285 270 2,6 2,6 3,6 3,6 90 89 112 114 87 89 d D T B C C Co Mỡ Dầu damin Dama db d 33109 30209 32209 33209 30309 31309 32309 33010 33110 30210 32210 33210 30310 31310 32310 33011 33111 30211 32211 30311 31311 32311 33012 33112 30212 32212 33212 30312 31312 33013 33113 30213 32213 … 33014 33114 30214 … 33015 33115 30215 32215 33215 … 33016 33116 … 45 50 55 60 65 120 52 52 52 54 54 54 54 56 56 57 57 57 60 60 60 THÔNG SÔ KỸ THUẬT Technical Data PL 13.1 Động không đồng pha dãy 3K&4K Kiểu Công suất KW HP Tốc độ Vg/ph Điện áp V Hiệu suất η% Tốc độ đồng 3000 vg/ph.2p=2 Hệ số công suất Cos Bội số Mô men cực đại phases – 50Hz Bội số Mô men Khởi động Bội số dịng điện khởi động Khối lƣợng,Kg Ngang Bích synchronous speed 3000 rpm.2p=2 KW HP Vg/ph V η% cos 2K63M2 0,12 0.15 2670 220/380 65 4K90L2 4K90L2 3K90S2 3K90L2 3K112S2 3K112S2 3K112M2 3K112M2 3K112M2 3K132S2 3K132M2 3K160S2 3K160M2 3K200S2 1,5 2,2 0,75 1,1 1,7 2,2 3,0 4,0 4,5 5,5 7,5 11 14 22 2,0 3,0 1,0 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 6,0 7,5 10 15 18.5 30 2850 2850 2850 2850 2850 2850 2850 2880 2880 2900 2900 2920 2920 2940 81 83 77 78 78.5 83 83 83.5 83.5 84 85 86 86 89 3K200M2 30 40 2940 3K250S2 40 55 2950 3K250S2 45 60 2950 3K250S2 55 75 2950 4K250M2 75 100 2960 4K250M2 100 135 2960 KW HP Vg/ph 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 V Mkđ/ Mđđ 2,0 Ikđ/ Iđđ 6,0 ngang 0,83 Mmax/ Mđđ 2,2 0,86 0,89 0,87 0,87 0,86 0,87 0,88 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,9 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,8 1,8 1,8 6,0 6,0 5,5 6,5 6,5 6,5 6,5 7,0 7,0 7,0 7,0 6,5 7,0 7,0 25 28 16 18.5 29.5 33 38 47 42 59 71.5 100 115 212 17,5 20 31,5 34 38 45 49 58 69 120 135 219 90 0,90 2,2 1,8 7,0 251 258 88 0,90 2,2 1,6 7,0 343 357 90 0,90 2,2 1,6 7,0 366 380 91 0,92 2,2 1,6 7,0 397 411 90 0,91 2,2 1,6 7,0 500 544 90 091 2,2 1,6 7,0 546 590 η% cos Mmax/ Mđđ Mkđ/ Mđđ Ikđ/ Iđđ ngang bích 121 bích 8.5 Tốc độ đồng 1500 vg/ph.2p=4 Synchronous speed 1500rpm.2p=4 KW HP Vg/ph V η% cos 4K71A4 4K71A4 4K80S4 4K80S4 4K80A4 4K80B4 3K90S4 3K90L4 4K90L4 4K90L4 3K100 3K100 3K100 3K112S4 3K112S4 3K112S4 3K112M4 3K132S4 3K132S4 3K132M4 3K160S4 4K160S4 3K180S4 3K180M4 3K200S4 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 0,75 1,1 1,5 2,2 1,5 2,2 3,0 1,7 2,2 3,0 4,0 4,5 5,5 7,5 11 15 15 18,5 22 0,3 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 1,0 1,5 2,0 3,0 2,0 3,0 4,0 2,2 3,0 4,0 5,5 6,0 7,5 10 15 20 20 25 30 1390 1390 1390 1390 1400 1400 1410 1410 1410 1410 1420 1420 1420 1425 1425 1425 1425 1440 1440 1440 1450 1450 1460 1460 1470 60 62 70,5 72 76,5 77 73 76,5 77 80 77 80 82 78 80 82 84 85 85 87 87 89 89 89 90 3K200M4 30 40 1470 3K200M4 33 45 1470 3K200M4 37 50 1470 3K250S4 40 55 1480 3K250S4 45 60 1480 3K250S4 55 75 1480 4K250M4 75 100 1485 4K250M4 90 120 1485 4K280S4 110 150 1485 4K280M4 132 175 1485 kW HP Vg/ph 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 V Mkđ/ Mđđ 20 2,0 2,0 2,0 2,0 2,2 2,0 2,0 2,2 2,0 2,2 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 Ikđ/ Iđđ ngang 0,77 0,71 0,70 0,73 0,81 0,81 0,77 0,78 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,79 0,83 0,83 0,84 0,85 0,86 0,86 0,86 0,88 0,88 0,88 0,90 Mmax/ Mđđ 2,3 2,5 2,3 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,3 2,2 2,2 2,2 4,9 4,6 4,8 6,0 6,0 5,0 4,5 5,0 5,0 5,5 5.0 5.5 6.0 6,0 6,0 6,5 6,0 6,0 5,5 5,5 5,5 6,9 7,0 7,0 6,5 10,5 11,5 12 13 20 26 16.5 20.2 22 25 25 28 31 28.5 31 36 40.5 57 58.5 69 96 140 155 175 214 91 0,89 2,2 1,9 6,5 267 274 90 0,9 2,2 1,9 6,5 273 280 91 0,90 2,2 1,9 6,5 280 287 91 0,90 2,2 1,9 7,0 360 374 92 0,90 2,2 1,9 6,5 375 389 92,5 0,90 2,2 2,0 6,5 416 411 93 0,90 2,2 1,8 6,2 535 580 93 0.91 2,2 1,8 6,2 570 615 93.5 0.89 2,2 1,8 6,2 780 813 93.5 0.89 2,2 1,8 6,2 855 888 η% cos Mmax/ Mđđ Mkđ/ Mđđ Ikđ/ Iđđ ngang bích 122 bích 18 22 31 33 37 43 57,5 58,5 70 110 167 180 230 Tốc độ đồng 1000 vg/ph.2p=6 Synchronous speed 1000rpm.2p=6 KW HP Vg/ph V η% cos 3K90L6 4K90L6 3K112S6 3K112S6 3K112M6 3K132S6 3K132M6 3K160S6 3K160M6 3K180S6 3K160S6 3K160M6 3K180S6 3K200S6 3K200S6 3K200M6 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 75 11 55 7,5 11 15 18,5 22 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5 10 15 7,5 10 15 20 25 30 920 920 920 940 940 945 945 960 960 970 960 960 970 970 970 970 67,5 70 74 77 81 81 82 86 86 86 86 86 86 87,5 89 90 3K250S6 30 40 980 3K250S6 33 45 980 3K250S6 37 55 980 3K250S6 40 55 985 4K250M6 45 60 985 4K250M6 55 75 985 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 3K280M6 75 100 985 3K280M6 90 120 985 3K280M6 100 135 985 220/380 380/660 220/380 380/660 380/660 Tốc độ đồng 750 vg/ph.2p=8 Mkđ/ Mđđ 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 Ikđ/ Iđđ 4,0 4,0 4,0 5,5 5,5 6,0 6,0 7,0 7,0 6,0 7,0 7,0 6,0 6,0 6,0 6,5 ngang bích 0,71 0,72 0,71 0,73 0,75 0,76 0,77 0,81 0,80 0,87 0,81 0,80 0,87 0,87 0,90 0.90 Mmax/ Mđđ 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,1 2,2 2,2 2,1 2,1 2,1 2,1 20 23 28 33 41 59 71.5 97 112 167 97 112 167 200 227 258 21,5 24,5 32 34 40 57,5 69 110 117 180 110 117 180 207 234 264 90,5 0,90 2,2 1,7 6,5 325 339 91 0,89 2,2 1,6 5,1 350 364 91 0,89 2,2 1,6 6,5 372 440 91,5 0,89 2,2 1,6 5,1 390 404 93,5 0,90 2,2 1,6 5,2 488 532 93,5 0,91 2,2 1,6 5,2 515 550 91 0,90 2,2 1,6 5,3 720 744 92 0,89 2,2 1,6 5,3 780 813 92 0,89 2,2 1,6 5,3 855 888 Synchronous speed 750rpm.2p=8 KW HP Vg/ph V η% cos 3K112S8 3K112M8 3K132S8 3K132M8 3K160S8 3K160M8 3K180S8 3K200S8 3K200M8 3K280S8 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 15 18,5 55 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5 10 20 25 75 700 700 710 710 720 720 730 730 730 735 76 76 77,5 78 84,5 83 86 88 88,5 93 3K280M8 75 100 735 3K355M8 90 120 735 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 380/660 Mkđ/ Mđđ 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,6 1,6 1,6 1,6 Ikđ/ Iđđ 4,0 4,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 5,3 ngang bích 0,66 0,66 0,67 0,68 0,75 0,74 0,80 0,90 0,89 0,90 Mmax/ Mđđ 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 2,0 2,0 33 41 59 71.5 97 112 167 225 270 690 34 40 57,5 69 110 117 180 232 277 723 93 0,90 2,0 1,6 5,3 900 933 92 087 2,0 1,5 6,5 1100 1135 123 KÍCH THƢỚC LẮP ĐẶT ĐỘNG CƠ CHÂN ĐẾ PL 13.2 DAIMENSION FLANCE MOUTING E L AC H D AD C B AB B1 DAY CÔNG SUẤT- OUT PUT cực cực 3K90S 0,75 0,75 3K90L 1,1 1,1 3K100 1,5;2,2 3K100 1.7;2.2 cực ĐỘNG CƠ CHÂN ĐẾ - FOOT MUONTING cực 2,2 3K112M 4; 4,5 3K132S 5,5 4,5;5,5 2,2 3K132S 7,5 7,5 3K160S 11 11 3K160S 11 11 1,1 1,1 D E H L 140 170 100 144 56 18 40 90 290 125 167 219 112 190 313 63 28 100 190 230 219 114 152 216 254 266 300 140 190 140 190 178 230 178 270 349 369 70 28 112 150 349 369 410 190 89 32 80 32 108 38 458 198 80 160 564 42 5,5 3K160S 5,5 3K160M C 1,5 3K160S 14 B1 152 3K112S 3K160M B 160 1,7 14 AB 0,55 3K112S 3K160M A 208 38 518 42 210 290 38 589 42 7,5 5,5 270 124 38 564 cực cực 3K160M 3K180S 15 3K180M 18,5 cực A 7,5 cực 5,5 11 7,5 279 AB B B1 C D E H L 110 180 655 42 258 241 296 228 305 267 344 211 42 685 22 22 15;18,5 15 3K200M 30 30;33 22 18,5 3K250S 40;45; 55 40;45; 55 55 406 500 311 387 168 60 140 250 876 3K280S 30;33; 37;40 75 55 457 588 368 448 190 80 170 280 1130 3K280M 90;100 75 419 499 4K80 1,5;2,2 4K90L 395 203 3K200S 4K71 318 369 701,5 742 1180 140 90 116 45 14 30 71 250 0,55; 0,75;1,1 1,5;2,2 125 155 100 140 50 19 50 80 306 140 174 125 165 56 22 50 90 341 0,75 172 4K90L 2,2 185 15 75;100 4K250M 75;90 4K280S 110 4K280M 132 cực 110 200 112 1,5 4K250M 48 0,25;0,37 4K90L 4K160S 133 cực 24 318 345 254 330 178 270 108 48 110 160 570 406 500 349 450 168 75 140 250 910 45;55 960 457 cực cực A 125 588 AB 368 448 419 499 B B1 190 80 170 280 1130 1180 C D E H L BẢN VẼ PHÁC THẢO HGT CẤP l11 lm1 k3 hn K1 l21 l12 lm3 k2 b l31 k3 k4 l22 l13 lmBR = b l23 l32 B l33 hn lm6 k3 PL 14.1 l34 l31 lmx PL 14.1a Bản vẽ phác thảo HGT hai cấp khai triển = Tỷ lệ: lmBR l23 l33=l23 k1 lm2 k1 k4 = k2 k4 l21  x lmBrC k3 l22 b l32 l21 + l22 hn lmd l=l 12 l13 lmx l11 k3 PL 14.1b Phác thảo HGT hai cấp Côn –Trụ 126 l31 hn k3 hn lmk B lren B k4 k3 l12 l13 k3 lmx hn l33 l32 l31 lmBR k4 k1 lmBR l23 l22 k3 lmBV k2 l21 B l11 PL 14.1c Phác thảo HGT Bánh – Trục vít 127 BẢN VẼ LẮP MỘT SỐ HGT 140 290 PL 15.1 (KÝch th\-c chn liªn kÕt) 65 160 130 160 295 30js6 55 62H7/d9 35-0,1 80H7 62H7 280 ổ bôi trơn dầu 38D9/k6 ổ bôi tr¬n b»ng mì 35D9/k6 35k6 34 25k6 24k6 PL 15.1a Bản vẽ lắp HGT bánh trụ cấp 128 10 11 12 13 15 16 17 18 380 195 22 Møc dÇu cao nhÊt 23 Møc dÇu thÊp nhÊt 24 215 205 38 36 33 55 Tỷ lệ: 35 Ô bôi trơn dầu 40 Ô bôi trơn mỡ 39 40 41 42 43 44 45 46 PL 15.1b Bản vẽ lắp HGT bánh côn cấp 129 19 20 11 21 22 23 24 H7 133h6 25 115 50k6 50D9/k6 50k6 90H7 16 17 18 Tỷ lệ: 30 23 300 515 80 14 15 55k6 DH7 13 dk6 70H7/k6 12 195 265 500 PL 15.1c Bản vẽ lắp HGT trục vít cấp 130 290 140 60 145 145 195 225 420 Tỷ lệ: 55 34js6 72H7/d9 72H7 80H7 62H7 ổ bôi trơn dầu 390 34D9/k6 34D9/k6 30D9/k6 40k6 30k6 ổ bôi trơn mỡ 25k6 34 40D9/k6 24k6 PL 15.1d Bản vé lắp HGT khai triển hai cấp 131 Vỏ HGT trục vit cấp dùng bu lông để ghép nắp với thân 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Hiệp Chi tiết máy, tập 1, Nhà xuất Giáo dục,1994 [2] Bùi Trọng Lựu tác giả Giáo trình Sức bền vật liệu Nhà xuất Đại học Trung học Chuyên nghiệp, 1973 [3] Robert L.Mott Machine Elements in Machinical Design Upper Saddle Rive, New Jersey Columbus, Ohio, 2004 [4] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động Cơ khí, tập 1, Nhà xuất Giáo dục,1993 [5] Trịnh Chất Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất khoa học Kỹ thuật, 1999 [6] Lê Văn Uyển đồng nghiệp, Đề tài B 2003 – 28 – 84: Ứng dụng công nghệ 3D thiết kế mô truyền dẫn khí [7] Lê Văn Uyển đồng nghiệp Đề tài B 2007 – 01–130: Xây dựng sở tính tốn truyền động vít me ma sát lăn chế thử truyền động vít me ma sát lăn [8] Lê Văn Uyển, Tạ Ngọc Hải Đề đáp án thi Olympic Nguyên lý máy Chi tiết máy (1999-2009) Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2010 [9] Nguyễn Hữu Lộc Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2008 [10] Nguyễn Chung Cảng Sổ tay nhiệt luyện, tập 1, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 [11] Hà Văn Vui Dung sai Lắp ghép Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2003 [12] Ninh Đức Tốn Dung sai Lắp ghép Nhà xuất Giáo dục, 2003 [13] Nguyễn Đức Phú Tính tốn chế tạo truyền bánh công tác sửa chữa Nhà xuất Kỹ thuật, 1973 [14] Lê Đắc Phong, Nguyễn Bá Dương, Phạm Văn Quang Bài tập Chi tiết máy Nhà xuất Đại học Trung học Chuyên nghiệp, 1971 [15] PGS.TS Trần Văn Địch Công nghệ chế tạo bánh Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2003 [16] S.NITRIPORTRIC Bài tập Chi tiết máy Nhà xuất Hải Phòng, 2004 [17] Kohler /Rognitz Maschinenteil, teil 1, B.G Teubner Stuttgart, 1992 [18] Horst Haberhauer, Ferdinand Bodenstein, Maschinenelemente Gestlung Berechung, Anwendung 2003.http://www.spinger.de/engine-de [19] Brandari V.B Introduction to Machine design Tata McGraw-Hill Publishing company Limited New Delhi, 2001 [20] Peшeтoв д.н, детапи мaшин Москва, 1961 133 [21] Андожский В.Д, Белянин А.И, Вейц В.Л, Гинзбург Е.Г, Ефимович А.И.… Френкель Зубчатые и червячные передачи Техическое Издательство машиностроительнои литературы, Москва Ленинград, 1959 [22] Ивaнoв M.H, Ивaнoв B.H детапи мaшин Излательство “Bыcшaя шкoлa” 1975 [23] Биргер И.A, И осцлевич Г.Б Pezьбовые Cоечцненця - Библиотекa Конетруктора Москва Мащиностроение, 1973 [24] Brandari V.B Design of Machine elements Tata McGraw-Hill, New Delhi, 1994 [25] Stefan Fronius, Gerd Fleischer… Konstruktionlehre, Veb Verlag Technik Berlin, 1979 [26] Norton Robert L Machine design, An integrated Appoach Prentice Hall 2000 [27] A.Ф Kpaйнeвa Boлные зyбчaтые передачи Издaтeльcтво Texниka, 1976 [28] B.H Kудрявџев, Ю.A.Дepжaвeџ, E.Г Глуxapeв Koнстрykций и Pacчeт зyбчaтыx peдyk тoв Издaтeльcтво Мащиностроение ,1971 [29] Л.A Aндpиeнko, Б.A Бaйkoв… детапи мaшин Ïoд peдakций O.A Pяxoвcko Москва, Излательство Бayманa, 2002 [30] General Catalogue SKF 1992 134