THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn MỞ ĐẦU Trải qua nhiều thập kỷ ôtô trở thành phương tiện gắn bó mật thiết đời sống người.Và công nghiệp ôtô ngày phát triển số lượng ôtô tăng chóng mặt ngày.Sự gia tăng ngày nhiều số lượng xe ôtô điều phản ánh phát triển quốc gia Song song với phát triển người ta đặt vấn đề xây dựng bãi đỗ xe phục vụ cho người dân việc lại thuận tiện Nhưng với đời sống công nghiệp việc xây dựng bãi giữ xe có diện tích lớn vấn đề nan giải Vậy để giải toán nan giải trên, cần phải xây dựng bãi đỗ xe theo kiểu tiết kiệm diện tích mặt nhỏ tốt Chính vậy, nước công nghiệp giới ứng dụng công nghệ khoa học - điều khiển tự động vào để giải toán Đó xây dựng bãi đỗ xe tự động - đại theo dạng tầng cao ốc hầm ngầm với cách giải thực đem lại nhiều lợi ích như: - Tiết kiệm thời gian giảm ùn tắc - Tạo cho khách hàng cảm giác tiện nghi, thoải mái - Tiết kiệm nhiên liệu, giảm nguy va chạm, hao mòn xe, giảm lượng khí thải ô nhiễm - Tránh tình trạng xung đột, căng thẳng giảm nguy gây tai nạn - … Nhiều nước giới sử dụng hệ thống đỗ xe tự động nhiều tầng, trở thành phổ biến, không nước Châu Á đất chật người đông Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore, Malaysia, Trung Quốc mà nước Châu Âu Mỹ Trong Việt Nam, khu đô thị lớn thành phố Hồ Chí Minh, thủ đô Hà Nội việc xây dựng sử dụng bãi đỗ xe tự động đếm đầu ngón tay Theo khảo sát, có rất nhiều các cao ốc tại Việt Nam có tầng hầm để xe đa phần đều không đáp ứng nổi nhu cầu đậu xe Một số cao ốc khác thậm chí còn không có tầng hầm để xe nên các xe phải đậu dưới lòng đường, vỉa hè hoặc tìm chỗ đậu xa.Điều đồng nghĩa với việc thiếu bãi đậu xe các loại nghiêm trọng cho cả hai đô Bùi Mạnh Viễn - 507121099 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn thị lớn nhất Việt Nam lượng xe ngày càng dồn nhiều về khu vực trung tâm Có thể nói, tình trạng kẹt xe tai nạn giao thông xảy liên tục quỹ đất cho giao thông tĩnh chật Vì vậy: Giải Pháp Xây Dựng Bãi Đỗ Xe Tự Động Nhiều Tầng Rất Cần Thiết Đối Với Việt Nam Hiện Nay Tuy nhiên,để xây dựng bãi đỗ xe tự động tiêu chuẩn,đòi hỏi phải có đội ngũ cán kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao trau dồi để thích ứng với công nghệ ngày đại Trước yêu cầu trên, công tác giáo dục đào tạo chiếm tầm quan trọng công đổi mới, phát triển đất nước Trong trình đào tạo nguồn nhân lực cao,các trường đại học cao đẳng trọng kiến thức lý thuyết mà phải đặc biệt trọng đến thưc hành.Các giảng phải thể mô hình thực tế,bằng trực quan sinh động.Tạo điều kiện cho sinh viên dễ dàng việc tiếp cận với công nghệ cao.Giúp cho họ nắm bắt kịp thời với khoa học kỹ thuật đại nước khu vực giới Bùi Mạnh Viễn - 507121099 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN …………………………………………………………………… …… LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………… MỤC LỤC …………………………………………………………………… ……… DANH MỤC HÌNH …………………………………………………………… …… MỞ ĐẦU …………………………………………………………………… …… … CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN TỚI BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG ……………………………………………… 10 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA BÃI ĐỖ XE TRÊN THẾ GIỚI …………… 10 1.2 CÁC MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE Ở CÁC NƯỚC TIÊN TIẾN TRÊN THẾ GIỚI 12 1.2.1 Mô Hình “Xếp chồng”(auto stacker) …………………………………… … 12 1.2.2 Mô Hình “Bãi đỗ xe nhiều tầng” (Driver in paking) ……………… ……… 13 1.2.3 Mô Hình “Bãi đỗ xe tự động hóa”(Above ground Automated Parking)…… 13 1.2.4 Mô Hình “Bãi đỗ xe tự động hóa dạng ngầm” (Underground Automated Parking)……………………………………………………… 16 1.3 ƯU,NHƯỢC ĐIỂM VÀ ỨNG DỤNG CỦA BÃI ĐỖ XE NHIỀU TẦNG … 17 1.3.1 Ưu,nhược điểm bãi đỗ xe tự động……………………………………… 17 a.Ưu điểm …………………………………………………………………… … 17 b.Nhược điểm ………… ………………………………………………… …… 18 1.3.2 Ứng dụng bãi đỗ xe tự động 19 1.4 TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Ở VIỆT NAM………… 19 1.5 NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI…………………………………………………… 22 CHƯƠNG 2: ĐỐI TƯỢNG,PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU ……………………………………… 24 2.1 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU ………………………………………………… 24 2.2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU……………………………………………… 24 2.2.1 Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm …………………………… 24 2.2.2 Sử dụng phần mềm hỗ trợ thiết kế mô phỏng……………………… 24 2.3 PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU ……………………………………………… 24 Bùi Mạnh Viễn - 507121099 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn 2.3.1.Vi điều khiển AVR phần mềm lập trình,mô phỏng……………………… 24 2.3.1.1.Kiến trúc vi điều khiển AVR…………………………………………… 24 2.3.1.2 Phần mềm lập trình codevision(Hitech) ……………………………… 26 2.3.1.3 Phần mềm mô Proteus ……………………………;…………… 27 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG ………………………………………….…… ……… 28 3.1 PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ CÔNG VIỆC ………………… ……………… 28 3.1.1 Các tính mô hình ……………………………………… ……… 28 3.1.2 Mục tiêu thiết kế chế tạo ………………… …………………………… … 28 3.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG… 28 3.2.1 Thiết kế hệ thống khí …………………………………………………… 28 3.2.1.1 Thiết kế khoang chứa xe ôtô …………………………………………… 28 3.2.1.2 Thiết kế hệ thống đóng mở cửa nhà xe ……………………………… 30 3.2.1.3 Thiết kế hệ thống nâng hạ đưa xe ôtô vào vị trí ………………………… 30 a Thiết bị khí cấu nâng hạ…………………………………………… 30 b Cabin thiết bị lien quan ……………………………………………… 30 b.1 Buồng cabin ……………………………………………………… 30 b.2 Mâm trượt ……………………………………………….….…… 31 b.3 Ray dẫn hướng …………………………………………………,,… 32 b.4 Cáp nâng ….………………………………………………… …… 33 b.5 Bệ quay … ………………………………………………………… 34 3.2.1.4 Chọn động …………………………………………………………… 35 a Yêu cầu chọn động …………………………………………….………… 35 b Đặc tính động điện chiều …………………………………… 35 c Điều chỉnh tốc độ đảo chiều động điện chiều ………………… 37 3.2.1.5 Thiết kế mạch điều khiển ……………………………………………… 41 a Các thiết bị điều khiển phản hồi ………………………………………… 41 a.1 Relay (Rơle) ……………………………………………………… 41 a.2 Nút ấn …….……………………………………………………… 42 a.3 Công tắc hành trình ……………………………………………… 43 Bùi Mạnh Viễn - 507121099 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn a.4 Cảm biến quang …………………………………………………… 44 b Mạch điều khiển …………………………………………………………… 45 3.2.1.6 Thiết kế tủ điện…………….…………………………………………… 51 3.2.2 Viết chương trình điều khiển ……………………………………………… 52 3.2.2.1 Nguyên tắc hoạt động ……………………………………………….… 52 3.2.2.2 Lưu đồ thuật toán …………….………………………………………… 54 3.2.2.3 Lập trình điều khiển …………………………………………………… 64 3.3 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ……………………………………………………… 73 KẾT LUẬN …………………………………………………….……….…………… 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO ……………………………………….…………………… 78 Bùi Mạnh Viễn - 507121099 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn DANH MỤC HÌNH Trang Hình 1: Hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng 11 Hình 2: Mô hình “xếp chồng” 12 Hình 3: Mô hình “Bãi đỗ xe nhiều tầng” 13 Hình 4: Mô hình” Bãi đỗ xe tự động hóa” .14 Hình 5: Tự lái xe vào cabin đỗ 15 Hình 6: Thang máy nâng xe 15 Hình 7: Mô hình bãi xe nhà tròn .16 Hình 8: Mô hình bãi đỗ xe tự động nhà tròn dạng ngầm 16 Hình 9: Atmelga16L 26 Hình 10: Khoang chứa xe ôtô 29 Hình 11: Hệ thống gạt đóng – mở cửa nhà xe 30 Hình 12: Buồng cabin 31 Hình 13: Mâm trượt 32 Hình 14: Các ray dẫn hướng 33 Hình 15: Dây cáp .34 Hình 16: Bệ quay .34 Hình 17: Sơ đồ nối dây động điện chiều dùng cuộn kích từ 35 Hình 18: Đường đặc tính động điện chiều dùng cuộn kích từ 36 Hình 19: Sơ đồ khối sơ đồ thay chế độ xác lập 38 Hình 20: Xác định phạm vi điều chỉnh 39 Hình 21: Rơle omron 12VDC 41 Hình 22: Nút ấn 43 Hình 23: Công tắc hành trình 44 Hình 24: Cảm biến quang 44 Hình 25: Sơ đồ nguyên lý cảm biến quang 44 Hình 26: Sơ đồ mạch nguyên lý 45 Hình 27: Khối Reset khối tạo xung .45 Hình 28: Khối LCD 46 Bùi Mạnh Viễn - 507121099 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn Hình 29: Sơ đồ đấu chân cổng chip ATmega 16 .46 Hình 30: Khối nguồn 47 Hình 31: Khối cảm biến,Loa ma trận 3*3 48 Hình 32: Khối đầu vào 49 Hình 33: Khối đầu 50 Hình 34: Mạch điều khiển 51 Hình 35: Tủ điện .51 Hình 36: Hình ảnh tổng quan mô hình chế tạo 75 Bùi Mạnh Viễn - 507121099 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN TỚI BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA BÃI ĐỖ XE TRÊN THẾ GIỚI Khi công nghiệp ôtô ngày phát triển số lượng ôtô tăng chóng mặt ngày,theo số liệu thống kê được: Trong năm 2008, 70 triệu ô tô loại sản xuất toàn giới Năm 2007, tổng số 71,9 triệu ô tô bán toàn giới có 22,9 triệu Châu Âu, 21,4 triệu Châu Á - Thái Bình Dương, 19,4 triệu Mỹ Canada, 4,4 triệu Châu Mỹ Latinh, 2,4 triệu Trung Đông 1,4 triệu Châu Phi Trước đây, mật độ dân số tăng nhanh khiến sở hạ tầng, đặc biệt vấn đề đất đai thành phố lớn trở nên tải, người ta nghĩ cách xây dựng nhà cao tầng để tiết kiệm quỹ đất Và nay, giải pháp áp dụng để giải vấn đề tải ô tô Bãi đỗ xe ô tô nhiều tầng theo kiểu dùng thang máy đưa lên tầng cao, sau lái xe tự lái tầng đỗ kiểu đỗ xe nhiều tầng kết hợp hệ thống khí đơn giản nhất, xuất từ năm 1918 Mỹ, sau lan truyền sang châu Âu (Ngay Saigon dấu tích thang nâng xe bãi đỗ xe bên hông khách sạn Kim Đô) Sau đó, đến năm 1964, hệ thống bán tự động đời Châu Âu (Đức & Ý), với hệ thống thang nâng kết hợp di chuyển xe đến vị trí tầng, cần người lái xe đưa xe vào hệ thống Loại hình ứng dụng Nhật từ khoảng năm 1975 Kể từ năm 1982, hệ thống tự động hoàn toàn không cần người lái tiếp tục phát minh châu Âu (đầu tiên từ Đức) Bùi Mạnh Viễn - 507121099 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn Do tính chất ‘đất chật người đông’, công ty Nhật Bản nhanh chóng phát triển công nghệ Nhật Bản ứng dụng rộng rãi từ năm 1985 Hiện nay, Nhật Bản & Hàn Quốc hai nước có số lượng hệ thống đỗ xe tự động nhiều giới, khách du lịch dễ dàng tìm thấy bãi đỗ xe tự động khu phố Tokyo Seoul Hệ thống đỗ xe tự động lắp đặt mặt đất ngầm bên (hiện Hàn Quốc, tính số lượng xe đỗ tỉ trọng sử dụng hệ thống 33% hệ thống ngầm 67%) Hình 1: Hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng Cho đến nay,hệ thống đỗ xe nhiều tầng tự động trở nên phổ biến nhiều quốc gia xây dựng đưa vào sử dụng,không nước châu Á đất chật người đông Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore, Malaysia, Trung Quốc… mà nước châu Âu Mỹ Bùi Mạnh Viễn - 507121099 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn Ở Việt Nam, hệ thống đỗ xe tự động đưa vào hoạt động Thủ đô Hà Nội 11/2010 TP.HCM vào ngày 10/5/2011 1.2 CÁC MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE Ở CÁC NƯỚC TIÊN TIẾN TRÊN THẾ GIỚI 1.2.1 Mô Hình “Xếp chồng”(auto stacker) Hình 2: Mô hình “xếp chồng” Đặc điểm : Mô hình sử dụng hệ thống thủy lực đề nâng ôtô xếp cạnh lên tầm cao để dành chỗ cho xe ôtô khác bên Đây giải pháp tăng chỗ gửi xe lên gấp đôi so với gửi xe diện tích mặt sàn,xây dựng đơn giản chi phí xây dựng không cao Tuy nhiên,chỉ phù hợp với quy mô nhỏ,có diện tích mặt sàn tương đối rộng,số lượng xe gửi không nhiều,có thể áp dụng Gara, phòng trưng bày, chung cư nhỏ vừa … hiệu kinh tế mô hình không cao Bùi Mạnh Viễn - 507121099 10 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn S Đ 3.2.2.3 Lập trình điều khiển /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.03.9 Standard Automatic Program Generator © Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date : 20/09/2011 Author : Fuck !!! Company : Comments: Chip type : ATmega16 Program type : Application AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz Memory model : Small External RAM size :0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include #include // -#define chieuDC6 PORTD.0 #define chieuDC4 PORTD.1 #define chieuDC3 PORTD.2 #define chieuDC2 PORTD.3 Bùi Mạnh Viễn - 507121099 63 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn #define chieuDC5 PORTB.0 #define chieuDC1 PORTA.0 #define tocdoDC6 OCR1B #define tocdoDC4 OCR1A #define tocdoDC3 PORTD.6 #define tocdoDC2 OCR2 #define tocdoDC5 PORTB.1 #define tocdoDC1 PORTA.1 #define thuan #define nguoc #define bat #define tat #define busy #define free // - Define VIP #define kich_trai #define Stop #define Quay1 28 #define Quay2 27 #define Quay3 29 #define 31 #define vao 30 #define cao1 26 #define cao2 25 #define cao3 24 #define cao4 23 #define cao5 22 #define cao6 21 #define trenra 20 #define duoira 19 #define trenvao 18 #define duoivao 17 // -#include #include #include #include #include // -unsigned char Prog=0,count=0,sensor=0,flag=0,EN_tg=0,scan_s=0,EN_reset=0,khoang_trong=0,sever=0; int tg=0; unsigned char x=0,y=0,z=0,i=0,m=0,n=0,r=0,dv=0,chuc=0; //m-bien phu nho ct manual Bùi Mạnh Viễn - 507121099 64 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn //n-bien phu nho ct auto //r-bien phu Auto Reset //unsigned char lcd_store[32]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // -// Timer overflow interrupt service routine interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) { if(EN_tg==1){tg++;if(tg>=900){tg=0;};}; } // Declare your global variables here // -void CT_Manual (void) { lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("Manual Program"); if(scan_key_all()==1){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("DC1_Quay thuan") ;DC1_nguoc();m=0; }; if(scan_key_all()==2){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("DC1_Quay nguoc") ;DC1_thuan();m=0; }; if(scan_key_all()==3){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("DC2_xuong") ;DC2_thuan();m=0; if(scan_position_switch(cao1)==1){DC2_dung();}; }; if(scan_key_all()==4){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("DC2_len") ;DC2_nguoc();m=0; if(scan_position_switch(cao6)==1){DC2_dung();}; }; if(scan_key_all()==5){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("DC3_vao") ;DC3_thuan();m=0; if(scan_position_switch(vao)==1){DC3_dung();}; }; if(scan_key_all()==6){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("DC3_ra") ;DC3_nguoc();m=0; if(scan_position_switch(ra)==1){DC3_dung();}; }; if(scan_key_all()==7){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("DC4_Quay thuan") ;DC4_thuan();m=0; if(scan_position_switch(trenra)==1){DC4_dung();}; }; if(scan_key_all()==8){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("DC4_Quay nguoc") ;DC4_nguoc();m=0; if(scan_position_switch(duoira)==1){DC4_dung();}; }; if(scan_key_all()==9){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(" exit");Prog=0 ;flag=0;m=0;}; if(scan_key_all()==0){ if(m==0){lcd_clear();m=1;}; Stop_all(); }; } // - Bùi Mạnh Viễn - 507121099 65 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn void load_biensoxe(void) { } // void load_password(void) { } // void load_trangthai(void) { } // -void tim_vitri_trong(void) { } // -void duaxe_den_vitritrong(void) { } // void luu_vitri(void) { } // -void Kiemtra_toado(void) { } // -void duakhoang_denvitri_oto_canlay(void) { } // -void duaxe_trakhach(void) { } // -void xoa_vitri_dalay(void) Bùi Mạnh Viễn - 507121099 66 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn { } void Auto_reset(void) { if(EN_reset==1) { do{DC3_thuan();lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(" divao");n=0;}while(scan_position_switch(vao) ==1); // Vao het DC3_dung(); do{DC1_nguoc();lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(" Quay");n=0;}while(scan_position_switch(Qu ay2)==1); //Chuan goc quay DC1_dung(); do{DC2_thuan();lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(" dixuong");n=0;}while(scan_position_switch(c ao1)==1); //Xuong het DC2_dung(); do{DC3_nguoc();lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(" dira");n=0;}while(scan_position_switch(ra)= =1); // Cabin cho xe DC3_dung(); EN_reset=0; } } // -void CT_Auto (void) { // Giai doan -if(Prog==2&flag==1) {EN_tg=1; if(tg=850){if(n==0){lcd_clear();n=1;}; EN_tg=0; lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf(" Auto Reset?"); lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("Yes=4 No=6"); if(scan_key_all()==4){Prog=3;flag=1;lcd_clear();}; if(scan_key_all()==6){Prog=2;flag=1;lcd_clear();}; } if(scan_key_all()==9){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(" exit");Prog=0;flag=0;m=0;}; if(scan_key_all()==0){if(m==0){lcd_clear();m=1;};}; } // Giai doan -if(Prog==3&flag==1){Auto_reset();lcd_clear();Prog=5;}; // Giai doan -if(Prog==5&flag==1) { Bùi Mạnh Viễn - 507121099 67 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn if(sensor==1){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(" Co xe cho");lcd_clear();Prog=6;}; phat hien thay cam bien co xe cho }; // Giai doan -if(Prog==6&flag==1) { if(khoang_trong==1){out_led(led1);}; //bat den xanh if(khoang_trong==0){out_led(led3);}; //bat den if(sever==busy) {out_led(led2);}; //den vang lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("Layxe=4 Guixe=6"); load_trangthai(); if(scan_key_all()==4){Prog=7;flag=1;lcd_clear();}; if(scan_key_all()==6){Prog=8;flag=1;lcd_clear();}; } // Neu // Giai doan - Gui xe -if(Prog==7&flag==1) { lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("Ban da chon gui xe"); lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("Nhap bien so xe"); load_biensoxe(); lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("Nhap Password"); load_password(); tim_vitri_trong(); duaxe_den_vitritrong(); luu_vitri(); Prog=3; } // Giai doan - Lay xe -if(Prog==7&flag==1) { lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("Ban da chon lay xe"); lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("Nhap bien so xe"); load_biensoxe(); lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("Nhap Password"); load_password(); Kiemtra_toado(); duakhoang_denvitri_oto_canlay(); duaxe_trakhach(); xoa_vitri_dalay(); Prog=3; } } //=========================================================== void main(void) { // Declare your local variables here Bùi Mạnh Viễn - 507121099 68 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0b01111000; DDRA=0b10000111; // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0b11111100; DDRB=0x00; DDRB.2=DDRB.3=DDRB.4=0; DDRB.0=DDRB.1=DDRB.5=DDRB.6=DDRB.7=1; // Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTD=0x00; DDRD=0xff; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 1000.000 kHz // Mode: Ph correct PWM top=00FFh // OC1A output: Non-Inv // OC1B output: Non-Inv // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer Overflow Interrupt: On // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0xA1; TCCR1B=0x02; Bùi Mạnh Viễn - 507121099 69 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 1000.000 kHz // Mode: Phase correct PWM top=FFh // OC2 output: Non-Inverted PWM ASSR=0x00; TCCR2=0x62; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x04; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // Global enable interrupts #asm("sei") tocdoDC1=tat; tocdoDC2=255; tocdoDC3=tat; tocdoDC4=255; tocdoDC5=tat; tocdoDC6=255; chieuDC1=thuan; chieuDC2=thuan; chieuDC3=thuan; chieuDC4=thuan; chieuDC5=thuan; Bùi Mạnh Viễn - 507121099 70 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn chieuDC6=thuan; m=0; DDRC.0=DDRC.1=DDRC.2=1;PORTA.2=0;DDRA.2=1; lcd_init();lcd_clear();lcd_putsf("Bai xe o to"); while (1) { /*out_led(led1|led5); playout(0); ChieuDC(); delay_ms(1000); playout(1); delay_ms(1000); */ // Dinh huong // // // - Chuong trinh quet nut -unsigned char x=0,i; count++; if (count>=32)count=0; x=scan_position_switch(count); if (x==1){ lcd_gotoxy(6,1); lcd_putchar(count/10+48); lcd_putchar(count%10+48); } if(flag==0) { lcd_gotoxy(5,1); lcd_putchar(scan_key_all()+48); if(scan_key_all()==1){Prog=1;flag=1;lcd_clear();}; if(scan_key_all()==2){Prog=2;flag=1;lcd_clear();}; // Stop_all(); }; scan_s=1; // if(scan_s==1) {for(i=0;i>=4;i++) {scan_sensor(i);lcd_gotoxy(1,1);lcd_putchar(sensor+48);}; if(i>=4){i=0;scan_s=0;}; }; Bùi Mạnh Viễn - 507121099 71 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn //=============================== if(flag==1) { if(Prog==1){CT_Manual();}; if(Prog==2){CT_Auto();}; if(Prog==3){;}; }; //=============================== }; } 3.3 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC  Đã thiết kế chế tạo thành công mô hình bãi đỗ xe tự động nhiều tầng dạng chung cư  Hoàn thành mạch điều khiển tủ điện  Chạy tốt chương trình lập trình đảm bảo trình gửi lấy xe diễn cách tự động Bùi Mạnh Viễn - 507121099 72 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn  Dưới hình ảnh tổng quan mô hình chế tạo: Bùi Mạnh Viễn - 507121099 73 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn Hình 36: Hình ảnh tổng quan mô hình chế tạo Bùi Mạnh Viễn - 507121099 74 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn KẾT LUẬN Sau tháng tập trung làm hoàn thiện đồ án thiết kế mô hình bãi đỗ xe tự động nhiều tầng dạng chung cư,chúng em rút nhiều kinh nghiệm việc thi công phần cứng lập trình phần mềm Về phần cứng,khi thi công chúng em không gặp trở ngại chưa có kinh nghiệm thiết kế nên việc thiết kế mô hình chưa đẹp xác theo yêu cầu Về phần mềm,một phần thiết kế khí chưa xác,cộng thêm trình độ lập trình chúng em hạn chế.Bởi áp dụng lập trình thực tế mô hình chúng em gặp số trở ngại : module ghép nối với chưa thực ăn khớp,hệ thống hoạt động chưa trơn tru…Nhưng nhờ mà chúng em tích lũy số kinh nghiệm nâng thêm trình độ hiểu biết lập trình phần mềm Chúng em nhận thấy đề tài bãi đỗ xe tự động nhiều tầng đề tài hay, khả áp dụng thực tế cao,nhất tình hình phát giao thông ngày phát triển ngày Đặc biệt đô thị lớn Thủ đô Hà Nội,thành phố Hồ Chí Minh Khi mà đời sống ngưòi ngày nâng cao, diện tích dất ngày bị thu hẹp, điều kiện kinh tế cho phép người dùng ôtô làm phương tiện lại việc xây dựng bãi giữ xe tự động nên thực Nó đem lại nhiều lợi ích là: - Tiết kiệm thời gian giảm ùn tắc - Tạo cho khách hàng cảm giác tiện nghi, thoải mái - Tiết kiệm nhiên liệu, giảm nguy va chạm, hao mòn xe, giảm lượng khí thải ô nhiễm - Tránh tình trạng xung đột, căng thẳng giảm nguy gây tai nạn - … Do thời gian kinh phí làm luận văn có hạn nên chúng em không thực việc quét card để tính tiền tự động,kết nối giám sát qua máy tính Nếu áp dụng Bùi Mạnh Viễn - 507121099 75 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn mô hình bãi đỗ xe tự động thực tế,Chúng em nghĩ nên xây dựng mô hình bãi đỗ xe dạng tròn hay dạng tầng với nhiều tầng hơn, thang máy dịch chuyển để đưa xe đến nhiều tầng, nhiều ô xây dựng kề nhau.Xây dựng sở liệu để lưu vị trí xe vào ô, thực việc quét card để tính tiền tự động,thực việc bán vé xe theo tháng, dùng sở liệu để trừ tiền dần, lắp đặt hệ thống camera để quan sát… Nếu bãi đỗ xe hoàn toàn tự động hoàn chỉnh Bùi Mạnh Viễn - 507121099 76 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình vi điều khiển AVR Kỹ Thuật Vi Điều Khiển Với AVR Tác giả: Ngô Diên Tập Nhà xuất bản: Nxb KHKT 3.Các tài liệu internet hệ thống bãi đỗ xe tự động.v.v… Bùi Mạnh Viễn - 507121099 77 Bùi Công Thành - 507121069 [...]... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn 1.3.2 Ứng dụng của bãi đỗ xe tự động Do lợi ích của bãi đỗ xe tự động đem lại là rất to lớn,cho nên nhiều quốc gia đã thay thế các bãi đỗ xe truyền thống thành các bãi đỗ xe tự động, như: Nhật Bản,Hàn Quốc,Trung Quốc,Đức,Ý,Mỹ,Hà Lan Mới đây ở Việt Nam, cụ thể là tại TP.Hồ Chí Minh cũng đã xuất hiện bãi đỗ xe tự động. ..THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn 1.2.2 Mô Hình Bãi đỗ xe nhiều tầng (Driver in paking) Hình 3: Mô hình Bãi đỗ xe nhiều tầng Đặc điểm : Mô hình này với các đường dốc để chủ xe tự lái xe vào và ra khỏi bãi đỗ xe Giải pháp này khá phổ biến.Tuy nhiên,mô hình này có độ tự động hóa không cao và chiếm diện tích tương đối lớn nên chưa... hoạt động 11/2010 Hệ thống đỗ xe tự động này được xây dựng dưới lòng đất trước tòa nhà với diện tích khoảng 1.000m2 Với 5 tầng hầm xây cất dưới độ sâu 12m, sức chứa tối đa của bãi xe là 202 xe Đây là hệ thống bãi đỗ xe tự động lớn nhất hiện nay tại Hà Nội Toàn bộ chi phí của bãi xe tự động này lên đến hơn 1 triệu USD (khoảng 20 tỷ đồng) Vì được xây dựng ngầm dưới lòng đất do đó tiết kiệm được rất nhiều. .. Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG 3.1 PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ CÔNG VIỆC 3.1.1 Các tính năng của mô hình Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng dạng chung cư có các khả năng sau :  Tiếp nhận xe và tự động đưa xe vào đúng vị trí khoang... làm nơi đỗ xe ô tô ` Đứng trước áp lực như vậy, không còn cách nào khác là TP.HCM cần thiết phải áp dụng các công nghệ đỗ xe hiện đại phù hợp với thực tế là đất đai chật hẹp Hệ thống đỗ xe tự động là giải pháp tối ưu nhất cho việc giải bài toán khó lâu nay về khan hiếm bãi đỗ xe Bùi Mạnh Viễn - 507121099 19 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD:... và trả xe hoàn toàn được tự động hóa Việc gửi xe và trả xe hoàn toàn tự động giúp cho chủ xe không phải tự mình hoặc nhờ nhân viên bãi xe lái xe vào khu vưc đỗ xe. Chủ xe chỉ cần lái xe đến khoang cabin,sau đó cho thẻ gửi xe vào máy đọc (card reader) hoặc nhập vào mã số (password) Bùi Mạnh Viễn - 507121099 12 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG... 507121099 26 Bùi Công Thành - 507121069 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG GVHD: ThS Hà Thanh Sơn Từ những phân tích, đánh giá và lựa chọn chúng em đã đi đến quyết định làm mô hình bãi đỗ xe : - Mô hình bãi đỗ xe gồm: 2 dãy nhà cao tầng đối xứng nhau Mỗi dãy gồm 3 tầng, mỗi tầng là 1 khoang để xe. So với các bãi đỗ xe truyền thống thì bãi đỗ xe theo dạng này sẽ có sức chứa lớn... cục bộ , và người lái xe phải chờ thời gian khá dài để lái xe so với bãi xe tự lái Do đó, với các công trình có đặc điểm này, nếu muốn lắp đặt hệ thống tự động thì phải có nhiều cửa ra vào khác nhau với nhiều thang nâng để giảm thiểu thời gian lấy xe Đối với bãi xe thông thường, dù tòa nhà mất điện thì lái xe vẫn có thể lái xe ra khỏi bãi xe. Tuy nhiên với hệ thông tự động, không xe nào có thể ra khỏi... Sơn Hình 5: Tự lái xe vào cabin đỗ Sau khi xe đã vào cabin và máy đọc thẻ xe hoặc nhập passsword xong thì các thang máy, xe robot sẽ hoặc động để đưa xe vào một vị trí trống thích hợp trong bãi đỗ xe Người chủ xe muốn lấy xe chỉ cần cho thẻ xe vào máy đọc hoặc nhập vào password là hệ thống sẽ tự động định vị trí xe ở nơi nào trong bãi đỗ và hệ thống tự hoặc động để lấy xe trả lại cho chủ xe Ưu điểm... nhận xe nhanh chóng,tận dụng tối đa diện tích và tăng lượng xe đỗ trên cùng một diện tích ( số lượng ô tô đỗ được theo kiểu tự động có thể tăng từ gấp đôi đến gấp 20 lần so với số lượng xe ô tô đỗ theo kiểu tự lái thông thường ) Hệ thống đỗ xe tự động có thể giải quyết hầu hết các bất tiện của bãi ô tô tự lái Sau khi đưa xe vào phòng xe, hệ thống lập trình sẽ tự động đưa xe vào vị trí đỗ, người lái xe