Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Chương1: TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1 Hệ thống điều khiển ? Nút ấn CT giới hạn CT mức CT Hành trình Hình 1.1.a Sự phát triển củ a kỹ thuật điều khiến tự động đại cơng ngh ệ điều khiển lơgic lập trình dụa sở phát triển tin học, cụ thể phát triển kỹ thuật máy tính Sự phát tri ển máy tính đ iện tử kèm theo phát triển tin học với phát triển kỹ thuật điều ển tự động, d ựa sở tin họ c, gắn liền với phát minh liên tiếp sau đ ó đóng vai trò quan trọng định việc phát triển ạt kỹ thuật máy tính ứng dụng PLC, CNC … Trong q trình phát triển khoa học kỹ thuật tr ước vào khoảng thời gian năm cách khơng phải xa xơi lắm, người ta phân biệt hai phạm trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật đ iều khiển, th ực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng thể hệ thống máy khơng điều khiển máy đơn lẻ Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở lên nhanh nhạy dễ dàng tin cậy Kỹ thuật điều khiển lơgic khả lập trình phát triển dựa sở cơng nghệ máy tính đ ã bước phát triển tiếp cận theo nhu cầu củ a cơng nghiệp Quy trình lập trình lúc ban đầu đượ c chu ẩn bị để sử dụng xí nghi ệp cơng nghiệp điện tử, trang bị kỹ thuật tay nghề thành thạo kết hợp với Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Đến nay, thiết bị k ỹ thu ật PLC phát triển tới mức người sử dụng khơng cần giỏi kiến th ức ện t mà cần nắm vững cơng nghệ sản xuất để chọn thiết bị thích hợp lập trình Trình độ khả l ập trình được, lập trình dễ dàng hay khó khăn, tiêu quan trọng để x ếp hạng hệ thố ng điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổ i quy trình ho ạt động so với đ iều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu hệ thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: Với chức năn Tiếp xúc vật lý QUY TRÌNH CỨNG Rơle, linh ki ện điện tử, mạch điện tử, thuỷ khí PLC xử lý bít PLC xử lý từ ngữ Hình 1.1.b: Những đặc trưng lập trình loại điều khiển 1.2 Vai trò điều khiển PLC Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp Trong mt h thông đieău khieơn tự đng, PLC xem trái tim cụa h thông đieău khieơn Với mt chương trình ứng dúng (đã lưu trữ beđ n b nhớ cụa PLC) PLC lieđn túc kieơm tra tráng thái cụa h thông, bao goăm: kieơm tra tín hiu phạn hoăi từ thiêt bò nhp, dựa vào chng trình logic đeơ xử lý tín hiu mang tín hiu đieău khieơn thiêt bò xuât PLC dùng đeơ đieău khieơn h thông từ đơn giạn đên phức táp Hoaịc ta có theơ kêt hợp chúng với thành mt máng truyeăn thođng có theơ đieău khieơn mt trình phức hợp 1.3 Các thành phần PLC Phần cứng khả lập trình PLC cấu tạo thành mơđun (hình 1.3) cho thấy sơ đồ mơđun phần cứng PLC Một PLC thơng thường có mơđun phần cứng sau + Mơđun nguồn + Mơđun nhớ trương trình + Mơđun đầu vào (thẻ đầu vào) + Mơđun đầu (thẻ đầu ra) + Mơđun phối ghép (thẻ phối ghép) + Mơđun chức phụ Mỗi mơđ un lắp thành đơn vị riêng, có phích cắ m nhiều chân để cắm vào rút dễ dàng panen khí có dạng bảng hộp Trên panen có nắp: + Đường ray nguồn để đưa nguồn điện chiều (thường 24v) từ đầu mơđun nguồn lấy từ mơđun nguồn, đưa cung cấp cho tất mơđun khác + Luồng liên lạc để trao đổi thơng tin mơđun với bên ngồi Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Mở rộng Đơn vị xử lý trung tâm CPU 24v Bus 220v Nguồn lượng Màn hình Máy in Hình 1.3: Các mơđun phần cứng PLC 1.3.1 Đơn vị xử lý trung tâm CPU Trong thiết bị PLC có đơn vị trung tâm Có hai loại đơn vị xử lý: + Đơn vị xử lý “ mộ t – bít”, thích hợp cho việc xử lý thao tác lơgic, thời gian xử lý q dài tín hiệu đơn khơng thực chức n ăng phức tạp mà khơng gặp phải rắc rốiv ầ vấn đề thời gian Loại xử lý bít kết cấu đơn giản giá thành hạ Vì xử lý có chậm dùng cho trường hợp khơng cần nhanh tốn khơng q phức tạp + Đơn vị xử lý bằ ng “ từ ngữ “ Lo ại xử lý hấp dẫn loại nói trên, loại thích hợp nhiều v ới việc xử lý nhanh thơnh tin số Sở dĩ đạt tốc độ cao khơng xử lý đơn bít mà xử lý từ ngữ bao gồm nhiều bít Tuy Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp nhiên xử lý từ ngữ có cấu trúc phức tạp nhiều giá đắt hơn, khơng thể loại xử lý đơn bít khỏ i thị trường tin họ c Cả hai loại song song tồn laọi lựa chọn tuỳ theo nhu cầu ứng dụng Bộ điều khiển lơgic khả lập trình với đơn vị xử lý trung tâm t ngữ dùng đòi hỏ i xử lý văn thơng tin số , phép tính, đo lườ ng đ ánh giá, điều khiển, kiểm tra,ghi nhớ xử lý tín hiệuđơn mã nhị ngun Nh rõ ràng x lý định khả chức PLC Dưới đ ây bảng so sánh đặc trưng đơn vị xử lý trung tâm (CPU) loại bít loại từ ngữ: Bộ xử lý bít đầu (địa đơn) khơng cần kiến thức tính tốn tốn học lơgic) đối dài Chỉ phối ghép với máy tính đơn giản bị hạn chế 1.3.2 B nhớ (Memory) Có nhieău lối b nhớ khác Đađ y nơi lưu giữ tráng thái hốt đng cụa h thông b nhớ cụa người sử dúng Đeơ đạm bạo cho PLC Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp hốt đng , phại caăn có b nhớ đeơ lưu trữ chương trình, đođi caăn mở rng b nhớ đeơ thực hin chức nng khác : + Vùng đm tám thời lưu trữ tráng thái cụa keđnh xuât / nhp gói RAM xuât / nhp + Lưu trữ tám thời tráng thái cụa chức nng beđn : Timer , Counter, Relay B nhớ goăm có lối sau : + B nhớ chư đóc (ROM: Read Only Memory): ROM khođng phại mt b nhớ khạ biên, có theơ lp trình chư mt laăn Do khođng thích hợp cho vic đieău khieơn “meăm” cụa PLC ROM phoơ biên so với lối b nhớ khác + B nhớ ghi đóc (RAM: Random Access Memory): RAM mt b nhớ thường dùng đeơ lưu trữ liu chương trình cụa người sử dúng Dữ liu RAM bò mât nêu nguoăn đin bò mât Tuy nhieđn vân đeă giại quyêt baỉng cách gaĩn theđm vào RAM mt nguoăn đin dự phòng Ngày nay, kỹ thut phát trieơn PLC , người ta dùng CMOSRAM nhờ tieđu tôn nng lượng thâp cụa cung câp pin dự phòng cho RAM mât nguoăn Pin dự phòng có tuoơi thó nhât mt nm trước caăn thay thê, hoaịc ta chón pin sác gaĩn với h thông , pin sác câp nguoăn cho PLC + B nhớ chư đóc chương trình xóa (EPROM: Erasable Programmable Read Only Memory): EPROM lưu trữ liu giông ROM, nhieđn ni dung cụa có theơ bò xoá nêu ta phóng tia tử ngối vào, người viêt phại viêt lái chương trình b nhớ + B nhớ chư đóc chương trình xoá baỉng đin (EEPROM: Electric Erasable Programmable Read Only Memory): EPROM kêt hợp khạ nng truy linh đng cụa RAM tính khạ biên cụa EPROM, ni dung tređn EEPROM có theơ bò xoá lp trình baỉng đin, nhieđn chư giới hán mt sô laăn nhât đònh 1.3.3 Các thiêt bò nhp Sự thođng minh cụa mt h thông tự đng hóa phú thuc vào khạ nng đóc tín hiu từ cạm biên tự đng cụa PLC Hình thức giao din bạn PLC thiêt bò nhp là: Nút ân, caău dao, phím,… Ngoài ra, PLC nhn tín hiu từ thiêt bò nhn dáng tự đng như: cođng taĩc tráng thái, cođng taĩc giới hán, cạ m biên quang đin, cạm biên câp đ , … Các lối tín hiu nhp đên PLC phại Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp tráng logic ON/OFF hoaị c tín hiu Analog Những tín hiu ngõ vào giao tiêp với PLC qua modul nhp 1.3.4 Thiêt bò xuât Trong mt h thông tự đng hóa, thiêt bò xuât mt yêu tô rât quan tróng Nêu ngõ cụa PLC khođng kêt nôi với thiêt bò xuât haău h thông bò teđ lit hòan toàn Các thiêt bò xuât thođng thường là: đng cơ, cun dađy nam chađm, relay, chuođng báo ,… Tho đng qua hốt đng cụa motor, cun dađy, PLC có theơ đieău khieơ n mt h thông từ đơn giạn đên phức táp Các lối thiêt bò xuât mt phaăn kêt câu cụa h thông tự đng hóa thê ạnh hưởng trực tiêp vào hiu suât cụa h thông Tuy nhieđn, thiêt bò xuât khác : đèn pilot, còi báo đng chư cho biêt múc đích như: Báo cho biêt giao din tín hiu ngõ vào, thiêt bò ngõ giao tiêp với PLC qua mieăn rng cụa modul ngõ PLC 1.3.5 Mơ đun phối ghép Mơ đun phố i ghép dùng để nối điều khiển khả lập trình PLC với thiết b ị bên ngồi, hình thiết bị lập trình với panen mở rộng Thêm vào , nhiều chức ph ụ cũ ng cần thiết hoạt động song song với thiết bị chức t lơgic PLC Cũng có người ta ghép thêm thẻ điện tử phụ đặc biệt để tạo chức n ăng phụ Trong trường hợp đề phòng phải dùng đến mạch phối ghép 1.3.6 Các chức phụ Những chức phụ điển hình PLC là: Bộ nhớ trì có chức rơle trì, nghĩa bảo tồn tín hiệu q trình điện Khi nguồn điện trở lại chuyển đổi nhớ nằm tư trước lúc điện + thời gian PLC có chức tương tụ rơle thời gian Việc đặt thời gian lập trình điều chỉnh từ bên ngồi + Được lập trình lệnh lơgic thơng qua thẻ điện tử phụ Việc đặt đếm thực lập trình nút bấm + Bộ ghi tương ứng với cấu nút bấm – bước Bước thả bửi phát thời gian xung mạch chuyển đổi + Chức số học thực để thực bốn chức số học bản: cộng, trừ , nhân chia, chức so sánh: lớn hơn, nhỏ hơn, + Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp khơng S ự có mặt chức số học giúp mở rộng đáng kể hội ứng dụng cho PLC + Chức điềi khiển số (NC) – làm cho PLC ứng dụ ng để điều khiển q trình cơng nghệ máy cơng cụ tay máy người máy cơng nghiệp Bộ PLC với chức n ăng phụ đặc biệt thích hợp có chủ định thực chức khác ngồi thay việc điều khiển rơle đơn giản chức khơng sử dụng cách đầy đủ tốt sử dụng nhữ PLC khơng có chức 1.4 So sánh PLC với thiết bị điều khiển thơng thường khác Hin nay, h thông đieău khieơn baỉng PLC daăn daăn thay thê cho h thông đieău khieơn baỉng relay, contactor thođng thường Ta thử so sánh ưu, khuyêt đieơm cụa hai h thông tređn: ♦ H thông đieău khieơn thođng thường: • Thođ kch có nhieău dađy dăn relay tređn bạn đieău khieơn • Tôn nhieău thời gian cho vic thiêt kê, laĩp đaịt • Tôc đ hốt đng chm • Cođng suât tieđu thú lớn Mi laăn muôn thay đoơi chương trình phại laĩp đaịt lái tòan b, tôn nhieău thời gian • Khó bạo quạn sữa chữa • ♦ H thông đieău khieơn baỉng PLC: • Những dađy kêt nôi h thông giạm 80% neđn nhỏ gón • Cođng suât tieđu thú Sự thay đoơi ngõ vào, đieău khieơn h thông trở neđn d dàng nhờ phaăn meăm đieău khieơn baỉng máy tính hay tređn Console • Tôc đ hốt đng cụa h thông nhanh • • Bạo trì sữa chữa d dàng • Đ beăn tin cy hành cao • Giá thành cụa h thông giạm sô tiêp đieơm tng • Có thiêt bò chông nhiu Khoa Điện • Đồ án tốt nghiệp Ngođn ngữ lp trình d hieơu D lp trình có theơ lp trình tređn máy tính, thích hợp cho vic thực hin lnh tuaăn tự cụa • Các modul rời cho phép thay thê hoaịc theđm vào caăn thiêt • Do lý tređn PLC theơ hin rõ ưu đieơm cụa so với thiêt bò đieău khieơn thođng thường khác PLC có khạ nng theđm vào hay thay đoơi lnh tuỳ theo yeđu càu cụa cođng ngh Khi ta chư caăn thay đoơi chương trình cụa nó, đieău nói leđn tính nng đieău khieơn linh đng cụa PLC 1.5 Các bước thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC Đeơ thiêt kê chng trình đieău khieơn cho mt hốt đng bao goăm bước sau: 1.5.1 Xác đònh qui trình cođng ngh Trước tieđn , ta phại xác đònh thiêt bò hay h thông muôn đieău khieơn Múc đích cuôi cụa b đieău khieơn đieău khieơn mt h thông hốt đng Sự hành cụa h thông kieơm tra thiêt bò đaău vào Nó nhn tín hiu gởi tín hiu đên CPU , CPU xử lý tín hiu gởi đên thiêt bò xuât đeơ đieău khieơn hốt đng cụa h thông lp trình sẵn chương trình 1.5.2 Xác đònh ngõ vào, ngõ Tât cạ thiêt bò xuât , nhp beđn đeău kêt nôi với b đieău khieơn lp trình Thiêt bò nhp contact, cạm biên Thiêt bò xuât cun dađy , valve đin từ , motor, b hieơn thò Sau xác đònh tât cạ thiêt bò xuât nhp caăn thiêt, ta đònh vò thiêt bò vào tương ứng cho ngõ vào, tređn PLC trước viêt chương trình 1.5.3 Viêt chương trình Khi viêt chương trình theo sơ đo ă hình bc thang (ladder ) phại theo hốt đng tuaăn tự bước cụa h thông Sử dụng khối chức năng, hàm logic hàm đặc biệt để lập trình Có thể l ập trình trực ti ếp PLC nhờ phím chức n ăng Hoặc lập trình máy tính sau đổ chương trình xuống PLC nhờ cáp nối 1.5.4 Náp chương trình vào b nhớ Bađy có theơ cung câp nguoăn cho b đieău khieơn có lp trình thođng qua coơng I/O Sau náp chương trình vào b nhớ thođng qua b console lp trình hay máy tính có chứa phaăn meăm lp trình hình thang, Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện phần mềm lập trình khác LOGO! Sotf Comfort, Step7 Sau náp xong, kieơm tra lái baỉng hàm chuaơn đoán Nêu mođ toàn b hốt đng cụa h thông đeơ chaĩc chaĩn raỉng chng trình hốt đng tôt 1.5.5 Cháy chương trình Trước nhân nút Start, ph ại chaĩc chaĩn raỉng dađy dăn nôi ngõ vào, đên thiêt bò nhp, xuât nôi theo chư đònh Lúc PLC baĩt đaău hốt đng thực Trong cháy chương trình, nêu bò li máy tính hoaịc b Console báo li , ta phại sữa lái cho đên hốt đng an toàn Sau đađy lưu doă phương pháp thiêt kê b đieău khieơn: Xác định u cầu hệ thống điều khiển Vẽ lưu đoă chung cụa h thông đieău khieơn Lit keđ tât cạ ngõ ra, ngõ vào nôi tương đôi Chuyeơn lưu đoă sang sơ đoă hình thang Náp lp trình sơ đoă hình thang thiêt kê cho PLC phaăn Mođ chương trình sửa li meăm Chương trình OK 10 Kêt nôi toàn b thiêt bò Hiu chưnh chương trình cho phù hợp Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện ¾ Stop Set Pargam Set Clock pra Name Menu Set Clock suất LOGO! có khố định thời gian/ đồng hồ Ví dụ LOGO! 230RC Set Clock cho phép đặt đồng hồ LOGO! Các thơng số là: - Thời gian trể rơle thời gian - Thời gian đóng / mở cam đồng hồ - Giá trị ngưỡng Counter Chọn thơng số Muốn chọn thơng số để thiết lập lạ i Ta di chuyển trỏ menu tới lệnh mà ta cần thiết lập lại Ví dụ: Set Param Bấm OK LOGO! hiển thị thơng số đầu tiên: B01 : T : 00m T = 12 Ta = 00 : 00m Muốn thay đổi thơng số: Chọn thơng số mong muốn Bấm OK bảng giá trị Di chuyển trỏ tới vị trí cần thay đổi Để thay đổi ta ấn phím ⇑ ⇓, đạt giá trị mơng muốn ấn phím OK 2.4.9 Đặt thời gian ( LOGO! 230RC) Đặt thời gian chế độ đặt thơng số Chuyển sang ch ế độ đặt thơng số b ằng cách ấn đồng thời OK ESC Chọn Set clock bấm OK, menu sau xuất Set Clock Day = _ Mon Time = 09: 00 Con trỏ đặt phía trước ngày tu ần Ch ọn ngày tuần phím chức năng, cho đặt thời gian Kết thúc phím OK 42 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp Chương : MODUL LOGO! VỚI CỬA TỰ DỘNG Trong tồ nhà lớn cơng sở, bệnh viên, ngân hàng, siêu thị có trang bị thiết bị hiên đại điều hồ nhiệt độ u cầu an ninh thẩm mỹ Điều đòi hỏ i cửa lúc cần phải đóng kín nh ững nơi ln ln có đ ơng người vào Khơng lẽ người muốn vào lại phải đóng mở cánh cửa to lớn nặng nề Điều bất ti ện gây khơng phiền tối Vì đòi hỏi cơng trình lắp đặt hệ thống điều khiển tự động hồn tồn Khi có người đến gần phải mở cửa, khơng có người t ự động đóng cửa lại Khơng phải đạt số tiêu độ an tồn khác Từ nhu cầu cần thiết đ ó nhóm chúng em tìm hiểu u cầu cơng nghệ, thử tìm giải pháp cho vấn đề Với mong muốn sau hồn thành đưa vào sử dụng lắp đặt cơng trình 43 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện 3.1 u cầu cơng nghệ hệ thống cửa tự động Trước hết đặt mở đóng cho tồn hệ thống: sáng mở cho hệ thống hoạt động để mở, đóng cửa bình thường 18 ngắt hệ th ống ngừng tiếp nh ận khách khách ngồi khơng vào hệ thống mở cửa có người từ Đặt ngày hoạt động cho hệ thống: Từ thứ đến thứ 6: Giờ mở 6h đóng 19h Riêng thứ : Giờ mở 6h đóng 13h u cầu cho hoạt động hệ thống: Từ 6h sáng có người từ ngồi vào hay từ ra, cử a tự động mở Khi hết hành trình mở dừng lại, q trình mở có đèn báo ln nhấp nháy Cửa ln mở có người đứng cửa Khi người qua cửa tự động đóng lại sau thời gian ngắn, trước đóng có chng báo q trình đóng có đèn báo nhấp nháy Kết thúc q trình đóng ngừng động kéo Hệ thống hoạt động 18h ngườ i đ i từ ngườ i từ ngồi khơng vào cửa khơng mở Cho đến 19h cửa đóng hồn tồn Ngồi cửa lắp áp lực an tồn để tránh cho người kh ỏi bị mắc kẹt cửa n ếu cửa đóng mà có người hay vật lạ bị kệt an tồn phát lệnh ngừng đóng cửa tự động mở Để đáp ứng u cầu l ại liên tục tiết kiêm lượng nh ững lúc đơng khách, Hoặc tạm thời đ óng củ a thời gian hệ thống có chế độ hoạt động Mở thường xun – Tự động - Đóng thường xun Bên Cảm biến (S2) Động CTGH Mở Cảm biến ngồi (S1) 44 Cảm biến Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 3.2 Tính số đầu vào đầu phân cổng vào cho PLC Từ u cầu cơng nghệ hệ thống ta tính số đầu vào, đầu sau: Đầu vào: - Cảm biến ngồi S1 - Cảm biến S2 - Cơng tắc giới hạn mở - Cơng tắc giới hạn đóng - Cơng tắc đặt chế độ mở thường xun - Cơng tắc đặt chế độ đóng thường xun - Thanh áp lực an tồn ( Safety pressure bar) Đầu ra: - Động mở cửa - Động đóng cửa - Đèn báo nhấp nháy - Chng 45 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp T u cầu cơng nghệ, số đầu vào, đầu tính loại Modul PLC có thị trường Ta nhận thấy Modul LOGO! 230RC t ập đồn SIEMENS tự động hố phù hợp đảm bảo tất tính kỹ thuật cần có, giá thành vừa phải, phù hợp với điều kiện khí hậu Việt Nam Modul LOGO! 230RC modul logic vạn với đầu vào số ( I1 I8 ), đầu rơle (Q1 Q4 ), điện áp đầu vào 115/ 230v AC Có đồng hồ bên lưu nguồn 80h Đặc biệt có khả tichs h ợp thêm modul mở rộng cần tăng thêm số đầu vào đầu Có thể nói modul LOGO! 230RC thoả mãn tất u cầu mà tốn đặt Phân cổng vào, cho LOGO! : Đầu vào: Đầu ra: 3.3 Lưu đồ chương trình S1=1 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện 3.4 Đấu nối L1 S1 S2 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện K1 N Nối dây cho tốn cửa tự động LOGO! 3.5 Ngun lý hoạt động mạch Thứ hai - Thứ sáu: Từ 6h sáng đồng hồ thời gian LOGO! cho phép hệ thống bắt đầu làm việc Khi có người đến gần cửa cảm biến hồng ngoại phát hiện, tín hiệu đầu vào từ (0 → 1) PLC phát tín hiệu lệnh mở cửa (K1 có điện ) Hết hành trình mở, cánh cửa va vào cơng tắc hành trình PLC phát tín hiệu dừng q trình mở ( K1 điện ) Trong q trình mở cửa, đầu Q2 PLC có tín hiệu, Đèn báo nhấp nháy Khi người qua khỏ i cửa cảm biến hồng ngoại chuyển tín hiệu đầu vào từ (0 → 1) Sau thời gian ( đầu bị khống chế Off – delay ) PLC phát tín hiệu lệnh đóng cửa lại ( K2 có điện ) Đồng thời ( Q4 = 1) chng phát tiếng kêu thời gian ngắn, đèn báo nhấp nháy 48 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp Trong q trình cửa đ ang đ óng người hay vật bị vướng mắc SPB có tín hiệu đầu vào Thì cửa s ẽ mở hết hành trình.Hoặc cửa đóng mà lại có người đến gần cửa ngừng đong mở Ngồi cửa có ch ế độ mở thường xun đóng thường xun Nhằm phục vụ vào cao điểm Hệ thống hoạt động 18h, đồ ng hồ khố định thời gian ngừng q trình mở, cửa có người muốn vào cửa khơng mở Lúc cảm biến h ồng ngoại S2 tác dụng phát ngườ i mở cửa để ng ười ngồi Đến 19h đồng hồ khố định thời gian ngừng hồn tồn hệ thơng lại Lúc cửa đóng hồn tồn Thứ 7: Hệ thống hoạt đơng từ 6h sáng đến 13h ( đến 12h củ mở cho người ) Kết chạy thực ngiệm mơ hình Trong q trình làm đồ án, phần mơ hình thực nhiệm Do đ iều kiện khơng cho phép nên tác giả khơng thể sử d ụng thi ết bị u cầu cơng nghệ Mà thay b ằng số thiết bị khác phù hợp với điều kiện, đảm bảo hoạt động hệ thống Ví dụ như: Các đầu vào (Sensor S1,S2 ), thay cơng tắc ( Switch) kiểu gạt kiểu xoay Các đầu thay đèn, chng Tuy nhiên tất hoạt động hệ thống đạt u cầu Đúng u cầu cơng nghệ đặt Mơ phỏ ng ho ạt độ ng h ệ thống thao tác bật, cắt cơng tắc Mở hay đóng cửa hiển thị đèn Nói chung mơ hình thực ngiệm hoạt động tốt, ổn định, đạt u cầu đặt trước thực đồ án 49 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện KẾT LUẬN Trong hệ thống ều ển hoạt động ổn đị nh thước đo quan trọng đ ánh giá ch ất l ượng hệ thống Ngồi nhiều yếu tố u cầu thẩm mỹ, giá thành, dễ hay khó điều khiển Qua th ời gian nghiên cứu tiến hành thực hi ện đề tài “ Modul LOGO! với giải pháp cho tốn tự động hố cỡ nhỏ ” Tác giả tiến hành nghiên cứu ứng dụng cụ thể mong đem ứng d ụng thực tế, đ ó dùng Modul LOGO! 230RC để điều khiển cử a tự động Qua chạy th b ằng mơ máy tính mơ hình thực t ế hệ thống hoạt động tương đối tốt Độ ổn định cao, ngồi số ưu điể m b ật giá thành thấp, việc đấu nối, điều khiển đơn giản, độ an tồn cao Tuy nhiên thời gian ngắn nhiều khó khăn kinh phí nên đồ án khơng th ể tránh thiếu sót Tác giả mong Thầy bạn thẳng thắn góp ý để đề tài hồn thiện hơn, ứng dụng vào thực tế đạt kết cao 50 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn tất thầy giáo khoa Điện nói chung Thầy tổ mơn tự động hố nói riêng Đã tận tình dạy dỗ truyền đạt kiến thức chun mơn cũ ng kinh nghiệm sống phong phú cho chúng em Giúp chúng em có đủ nh ững kiến thức s ự tự tin cần thiết, để hồ nhập vào sống thử thách trướ c mắt Em mong rằng, kiến thức mà thầy trang b ị Em góp phần xây dựng đất nước phát triển thân cộng đồng Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Vũ Hữu Thích thuộc mơn tự động hố - khoa điện, tất bạn bè lớp hết lòng giúp đỡ em c ả chun mơn cũ ng động viên khích lệ cần thi ết kể từ nhận đề tài hồn thành đề tài, động lực giúp em hồn thành tốt đề tài Tuy nhiên thời gian có hạn kiến thức bả n thân nhi ều hạn chế nên q trình làm đồ án khơng thể tránh đượ c nhữ ng thiếu sót Em mong thầy bạn đọc chân thành góp ý xây d ựng để đồ án hồn thiện Và mong muốn lớn em sau hồn thành, đồ án ứng dụng vào thực tế Một lần em xin chân thành cảm ơn Tác giả Nguyễn Hồng Qn 51 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện TÀI LIỆU THAM KHẢO (1) Trần Dỗn Tiến – Tự động điều khiển q trình cơng nghệ – NXB Giáo Dục – 1998 (2) GS Nguyễn Trọng Quế – Hướng dẫn sử dụng LOGO! 52