Đang tải... (xem toàn văn)
Chương 1: Trình bày tổng quan về cân kiểm tải trọng ô tô1.Cân ô tô là gì?Cân ô tô là một hệ thống được cấu thành từ ba loại thiết bị chính bao gồm:a)Kết cấu xây dựng(Bao gồm sắt thép, xi măng… Để làm thành móng cân).b)Phần mặt cân được làm bằng thép hoặc bê tông cốt thép.c)Thiết bị điện cho trạm cân(Bao gồm: Cảm biến lực, hộp cộng tín hiệu, bộhiển thị, bảng led và thiết bị phụ trợ khác).2.Phân loại cân ô tôGồm 3 kiểu:Cân ô tô kiểu nổi (Pitless type)Cân ô tô kiểu chìm (Pit type)Cân ô tô kiểu nữa nổi, nữa chìm(Semi pit type). Giải pháp lựa chọn:Nếu mặt bằng đủ rộng nên ưu tiên cân kiểu nổi, ngược lại nên ưu tiên cân kiểu chìm. Nếu cân trong môi trường hóa chất phân bón hay các chất ăn mòn mạnh, đòi hỏi cân phải dễ dàng vệ sinh làm sạch các loại hóa chất có thể dợi vãi trong cân(để bảo vệ bàn cân và loadcell)thì nên chọn cân kiểu nổi.Chương 2: Nội dung thực hiệnI.Mô tả nguyên lý vận hành hệ thốngHệ thống cân ô tô hoạt động dựa trên công nghệ cân điện tử khi. Có áp lưc của trọng tải lên mặt cân, các cảm biến (Loadcell) sẽ nhận tín hiệu và chuyền đến hộp nối dây hộp cộng tín hiệu (Junction box). Tại đây các tín hiệu từ các loadcell chuyển đến sẽ được cộng lại và chia trung bình để tìm ra khối lượng của xe. Giá trị này sẽ được hiển thị ra màn hình thông qua bộ chuyển đổi và hiển thị. Đó là đầu cân chỉ thị cân (Indicator) hệ thống này sẽ được kết nối với máy tính để điều khiển quản lý số liệu bằng phần mền chuyên dụng cân ô tô.Bộ phận chính có tác dụng xác định giá trị trọng tải xe trong hệ thống cân ô tô là bộ cảm biến gồm các loadcell được kết nối với nhau. Loadcell hoạt động nhờ vào cơ cấu đo cảm biến bến dạng áp trở (Tenzo) gắn trên nó.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÀI TẬP LỚN MÔN : ĐO LƯỜNG CẢM BIẾN ĐỀ TÀI HỆ THỐNG CÂN TẢI TRỌNG Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn : NGUYỄN THU HÀ Sinh viên thực : NGUYỄN MINH HẢI ĐỖ VĂN HIỆP VŨ VĂN HIẾU HÀ VIỆT HOÀNG LÊ VÕ HOÀNG Lớp : ĐIỆN 5-K8 Hà Nội-2015 Lời Nói Đầu “Nghiêm minh công tâm để “siết” xe tải” Đó khẳng định mạnh mẽ Bộ Công an Bộ Giao thông vận tải để sử lý tình trạng xe tải “nuốt” đường Theo thống kê vận tải đường chiếm tỉ trọng lớn (92% lượng hành khách 73,4% lượng hàng hóa) qua kiểm tra cho thấy, số xe kiểm tra có đến 50% số lượng xe chở trọng tải cho phép, có xe vượt tải đến 200% Qua trích dẫn cân ô tô thực quan trọng, trạng bị cho quan chức năng, nhà máy sản xuất chế biến cân hàng hóa phục vụ công tác quản lý hàng hóa, xuất nhập hoạt động sản suất Trên sở chúng em hiểu tầm quan đề tài: hệ thống cân tải ô tô mà nhóm giao nhiệm vụ làm, tính thực tế đề tài Dưới phần trình bày làm, kiến thức có hạn kinh nghiệm không nhiều Chắc chắn làm chúng em không tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận nhận xét góp ý kiến thầy cô Chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên làm đề tài: Nguyễn Minh Hải Đỗ Văn Hiệp Vũ Văn Hiếu Hà Việt Hoàng Lê Võ Hoàng Chương 1: Trình bày tổng quan cân kiểm tải trọng ô tô 2 Cân ô tô gì? Cân ô tô hệ thống cấu thành từ ba loại thiết bị bao gồm: a) Kết cấu xây dựng (Bao gồm sắt thép, xi măng… Để làm thành móng cân) b) Phần mặt cân làm thép bê tông cốt thép c) Thiết bị điện cho trạm cân (Bao gồm: Cảm biến lực, hộp cộng tín hiệu, hiển thị, bảng led thiết bị phụ trợ khác) Phân loại cân ô tô Gồm kiểu: - Cân ô tô kiểu (Pitless type) Cân ô tô kiểu chìm (Pit type) Cân ô tô kiểu nổi, chìm (Semi pit type) Giải pháp lựa chọn: Nếu mặt đủ rộng nên ưu tiên cân kiểu nổi, ngược lại nên ưu tiên cân kiểu chìm Nếu cân môi trường hóa chất phân bón hay chất ăn mòn mạnh, đòi hỏi cân phải dễ dàng vệ sinh làm loại hóa chất dợi vãi cân (để bảo vệ bàn cân loadcell) nên chọn cân kiểu Chương 2: Nội dung thực I Mô tả nguyên lý vận hành hệ thống - Hệ thống cân ô tô hoạt động dựa công nghệ cân điện tử Có áp lưc trọng tải lên mặt cân, cảm biến (Loadcell) nhận tín hiệu chuyền đến hộp nối dây - hộp cộng tín hiệu (Junction box) Tại tín hiệu từ loadcell chuyển đến cộng lại chia trung bình để tìm khối lượng xe Giá trị hiển thị hình thông qua chuyển đổi hiển thị Đó đầu cân - thị cân (Indicator) hệ thống kết nối với máy tính để điều khiển quản lý số liệu phần mền chuyên dụng cân ô tô - Bộ phận có tác dụng xác định giá trị trọng tải xe hệ thống cân ô tô cảm biến gồm loadcell kết nối với Loadcell hoạt động nhờ vào cấu đo cảm biến bến dạng - áp trở (Tenzo) gắn II Liệt kê loại cảm biến có hệ thống A Liệt kê theo hình dáng Loadcell uốn đơn (Thanh) (Single end sheer beam): Kích thước cồng kềnh, khối lượng nặng, khó lắp đặt nên không sử dụng lắp Hình 2.1 Hình dạng loadcell uốn đơn (Thanh) Loadcell trụ (Rocker pin): Kích thước nhỏ gọn, khối lượng nhẹ, dễ lắp đặt nên phổ biến Tuy nhiên, độ xác thấp phụ thuộc lớn vào độ nghiêng loadcell phụ thuộc vào yếu tố sau: - Trình độ nhân viên chỉnh lắp đặt - Sự co giãn bàn cân tác động dẫn đến độ nghiêng loadcell Độ võng bàn cân tác động trọng tải lớn ảnh hưởng đến độ nghiêng loadcell Hình 2.2 Hình dạng loadcell trụ Loadcell uốn kép (Double end sheer beam): Khắc phục nhược điểm loại loadcell trên: Kích thước gọn, khối lược nhẹ, dễ lắp đặt độ xác bị ảnh hưởng cấu tạo đặc biệt chúng: - Thứ nhất, có bi thép tự lựa nên lực tác dụng xuống loadcell thẳng - đứng Thứ hai, loadcell cấu tạo tương đương loadcell uốn đơn ghép lại nên bị lệch tâm, tín hiệu loadcell ổn định có bù trừ qua lại tín hiệu hai loadcell đơn Hình 2.3 Hình dạng loadcell uốn kép B Liệt kê cấu tạo loadcell Cảm biến áp trở hoạt động dựa hiệu ứng áp trở (Piezo resistive effect): “Khi vật dẫn chịu biến dạng học điện trở thay đổi” Như ta biết điện trở vật dẫn biểu diễn biểu thức: Do chịu ảnh hưởng biến dạng nên điện trở cảm biến thay đổi lượng ΔR Ta có: Δ/R = Δl/ l + Δp/p - ΔS/S Nếu gọi: εr = ΔR/R: Lượng biến thiên tương đối điện trở bị biến dạng εl = Δl/l: Lượng biến thiên tương đối theo chiều dài εp= Δp/p: Lượng biến thiên tươngng đối theo điện trở suất εs = Δs/s: Lượng biến thiên tương đối theo tiết diện Cảm biến áp trở kim loại Cảm biến áp trở kim loại chế tạo theo dạng bản: Dây mảnh, mỏng màng mỏng Áp trở dây mảnh: Gồm có dây điện trở uốn hình lược, đường kính 0,02 ÷ 0,03 mm Hai đầu a dây hàn với đồng berin đồng phootpho để nối với mạch đo Hai phía dán hai giấy mỏng 0,1 mm nhựa polymide (0,03mm) để cố định hình dáng dây, chiều dài dây L=nl0 (l0 độ dài đoạn dây, n: số đoạn ); n=10-20 Bình thường I0 =8-15 mm, tới 100mm nhỏ 2,5 mm chiều rộng a0=3÷10 mm b Áp trở dạng mỏng: Là mỏng có độ dày 4÷12µm từ hợp kim Constantan, chế tạo theo phương pháp ăn mòn quang học Ưu điểm có kích thước nhỏ hình dáng linh c hoạt , độ nhạy lớn chịu biến dạng ngang chế tạo điện trở lớn Áp trở dạng màng mỏng: Chế tạo phương pháp bốc kim loại có tốc độ nhạy cao bám vào khung có hình dạng định dạng định trước, ưu điểm chế tạo hình dạng phức tạp, kích thước nhỏ, điện trở ban đầu lớn, độ nhạy cao Hình 2.4 Cấu tạo áp trở kim loại d Yêu cầu vật liệu chế tạo áp trở - Độ nhạy thông thường k nằm khoảng 1,8÷2,35 ± 0,1% Với hợp kim - platin – vofram k=4,1 Hệ số nhiệt cần nhỏ điện trở kim loại phụ thuộc vào nhiệt độ Điện trở suất phải đủ lớp để giảm điện trở suất độ dài dây Vật liệu chọn cần chịu áp lực lớn để tránh đứt chế tạo sử dụng - Ứng lực tối đa không nên biến dạng cố định có trị số lớn 0,2% (Độ lớn giớ hạn đàn hồi kgN/mm) Cảm biến áp trở bán dẫn Cảm biến áp trở bán dẫn chế tạo từ chất bán dẫn Silic, Gremeni, Asenua …, chia thành hai loại: Loại cắt loại khuếch tán Loại cắt: Là mẫu cắt từ đơn tinh thể pha tạp, mẫu cắt gắn lên a giá đỡ nhựa có chiều dài l = 0,1÷5mm , dày 0,01mm Loại khuếch tán: Điện trở tạo nên cách khuếch tán tạp chất Sb,Ga,Mn…vào b phần đơn tinh thể Silic pha tạp tùy theo tạp chất khuếch tán mà ta có áp trở loại n loại p III Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống Số lượng cảm biến cho bàn cân • Với bàn cân 0-50 tấn: Kích cỡ bàn cân là: Cân khớp (3×6m, 3×7m) Cân hai khớp (3×8m, 3×9m, 3×10m… 3×16m) • Với bàn cân khớp chọn cảm biến cho bàn cân đặt • vị trí góc chiều dài bàn cân nhỏ Với bàn cân hai khớp chọn cảm biến cho loại (3×8-9-10m) - với loại lớn chọn cảm biến (3×16m) Loại cảm biến cấu tạo cảm biến * Loại cảm biến (Đã phân loại trên): - Loại uốn đơn (Thanh) - Loại trụ - Loại uốn kép * Theo cấu tạo: - Công nghệ cân tín hiệu tương tự Analog - Công nghệ cân Digital (Công nghệ số) Hình 3.1 Hình ảnh cấu tạo loadcell theo kiểu Analog Digital IV Trình bày loại cảm biến lựa chọn (Nguyên lý hoạt động, số lượng cảm biến) Loại cảm biến lựa chọn cảm biến áp trở kim loại, loại trụ (Sử dụng công nghệ Analog) Nguyên lý hoạt động ảm biến loadcell - Cảm biến điện trở lực căng chất dây điện trở làm vật liệu có tính chất dây điện trở bị lực tác động gây biến dạng bị bẻ cong, bị kéo căng… làm giá trị điện trở dây trở bị thay đổi, lượng thay đổi điện trở dây trở tỉ lệ với lực tác động gây biến dạng dây trở Dựa vào xẽ xác định lực tác động thông qua thay đổi điện trở dây trở Loại cảm biến sử dụng mạch cân điên tử sử dụng phổ biến hiệu công nghiệp - Cấu tạo loadcell gồm điện trở strain gauges R1, R2, R3, R4 kết nối thành cầu điện trở Wheatstone hình dán vào bề mặt thân loadcell Hình 4.1 Mô tả cấu tạo điện trở strain gauges - Một điện áp kích thích cung cấp cho ngõ vào loadcell (2 góc (1) (4) - cầu điện trở Wheatstone) điện áp tín hiệu đo hai góc khác Tại trạng thái cân (trạng thái không tải), điện áp tín hiệu số không - gần không bốn điện trở gắn phù hợp giá trị Đó lý cầu điện trở Wheatstone gọi mạch cầu cân Hình 4.2 Mô tả hoạt động loadcell - Khi có tải trọng lực tác động lên thân loadcell làm cho thân loadcell bị biến dạng (giãn nén), điều dẫn tới thay đổi chiều dài tiết diện sợi kim loại điện trở strain gauges dán thân loadcell dẫn đến thay đổi giá trị điện trở strain gauges Sự thay đổi dẫn tới thay đổi điện áp đầu 10 Hình 4.3 Sự biến đổi áp trở - Sự thay đổi điện áp nhỏ, đo chuyển thành số sau qua khuếch đại thị cân điện tử (đầu cân), sử lý Số lượng cảm biến Với bàn cân lựa chọn kích thước (3×9m) phương án lựa chọn số cảm biến sau: a - Đối với hệ thống cân công nghiệp cân trọng tải ô tô thường có trọng tải lớn, kiểu cân phức tạp phương án lựa chọn cảm biến thường sử dụng loadcell trụ đứng sử dụng nhiều loadcell hệ thống cân (thường loadcell), để tải trọng phân bố vào loadcell nên có độ xác cao - Lựa chon cảm biến loadcell trụ cho hệ thống bàn cân gồm loadcell (Áp trở - kim loại) Do hệ thống cân ô tô thường đặt trời, hay làm việc lưu động không cố định nên ta lựa chọn cảm biến áp trở kim loại để tăng độ bền hoạt động ổn định 11 - Mô hình vị trí lắp đặt loadcell bàn cân hình vẽ (cho cảm biến dùng loadcell), tạo phân bố hợp lý đạt hiệu xác cao Hình 4.4 Số lượng cảm biến loadcell cho bàn cân Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến tính toán sử lý đo tín hiệu đầu cảm V biến để tác động đến đối tượng điều khiển Cấu tạo bàn cân trọng tải ô tô - a Có hai loại bàn cân ô tô là: Bàn cân thép bàn cân bê tông Bảng so sánh: Bàn cân ô tô thép bàn cân bê tông Phân loại Ưu điểm Bàn cân bê tông • Giá thành rẻ bàn cân thép Nhược điểm • Tự trọng bàn cân nặng • Dễ gây mỏi loadcell • Chịu ảnh hưởng nhiều thời tiết 12 (co dãn bê tông) Bàn Kết cân cấu thép dầm U • • • Kết cấu chắn • Tuổi thọ cao Dễ dàng lắp đặt di rời • Bàn cân sơn lớp chống gỉ sơn mầu thẩm mỹ cao • Tham khảo bàn cân dầm U • Chịu lực bàn cân làm từ thép I300 I600 đúc nguyên có độ dẻo độ cứng đảm bảo • Với kích thước lớn, bàn cânđược chia làm nhiều Module, có kết cấu đồng Kết cấu dầm I - Chịu lực bàn cân làm từ tôn phẳng uốn hình U • Khó di rời, lắp đặt khó • Giá thành cao Với bàn cân ô tô kết cấu thép tuổi thọ bền, khả di động cao nhiên giá thành cao b Thông số kỹ thuật bàn cân (Theo tiêu chuẩn OIML III, TCVN - 3) Kích thước: rộng 3m, dài 9m 13 Bàn cân kiểu tháo rời lắp ráp di động Vật liệu chế tạo: Toàn mặt bàn cân làm thép Bàn cân chế tạo thép thép hình sử dụng công nghệ uốn cao Khả chịu tải bàn cân: 0-50 Khả chịu tải an toàn bàn cân 120%, tải phá hủy 300% Dầm cân chế tạo thép sử dụng công nghệ uốn tôn chuyên dụng tiên tiến nay, có khả chịu lực cao Thép mặt bàn cân chế tạo sắt chiều dày 10-12mm Bàn cân có hệ thống chống dao động ngang dọc, đảm bảo trình làm việc bàn cân không bị dao động lớn ảnh hưởng đến kết cân Toàn mặt bàn cân sơn nước, chống gỉ sơn màu thẩm mỹ Hình 5.1 Hình ảnh bàn cân lựa chọn Vị trí lắp đặt cảm biến loadcell - Do đặc thù sử dụng bàn cân để cân trọng tải ô tô có kích thước lớn, cồng kềnh phải sử dụng bàn cân lớn, nên đòi hỏi vị trí loadcell phải lắp 14 đặt vị trí thích hợp để mang lại hiệu cao, hình biểu - diễn đây: Chia cảm biến đáy bàn cân tạo cho bàn cân có chắn xác Hình 5.2 Mô vị trí lắp đặt loadcell Hình 5.3 Vị trí lắp loadcell thực tế bàn cân Tính toán, sử lý, đo tín hiệu đầu cảm biến 15 Hình 5.3 Sơ đồ mô tính toán, sử lý, đo tín hiệu đầu cảm biến A Hộp nối dây-hộp cộng tín hiệu - Hộp nối dây nơi kết nối loadcell lại với nhau, tùy loại mà kết nối 4,6,8… Loadcell với 16 Hình 5.4 Sơ đồ hộp nối dây loadcell - Nguyên tắc hộp nối dây cộng tất tín hiệu loadcell nối vào chia trung bình để tìm khối lượng xác vật cần đo Hình 5.5 Hộp cộng tín hiệu cho loadcell B Đầu cân - thị cân (Indicator) 17 Hình 5.6 Bảng thị cân - Nguồn cung cấp: Từ 85 đến 264 VAC, 49 đến 63 Hz - Công suất tiêu thụ: 12W - Điện áp kích thích Loadcell: VDC - Cấu tạo vỏ: Hợp kim nhôm - 06 phím chức - Đèn hiểm thị: Đèn huỳnh quang chân không, góc nhìn rộng - Độ phân giải trong: 1.000.000 - Độ phân giải hiển thị: 10.000 e - Tốc độ biến đổi A/D: 20 lần/giây - Tính lọc nhiễu kỹ thuật số - Chức cân: Cân thông thường, cân động vật, cân đếm, giữ số hiển thị, cộng dồn - Ngoại vi giao tiếp: chuẩn RS232/20mA/RS422 18 C Màn hiển thị lớn - Đèn Led (Display) Hình 5.7 Màn hiển thị số lớn Led - Có tính hiển thị giá trị cân cho tài xế xem - Hiển thị số lớn, rõ, đẹp, khả nhìn xa ≥ 150m - Kích thước 840mm x 360mm x 190mm - Chuẩn nối tiếp RS 232 D Máy tính máy in * Máy tính - Phần mềm quản lí chuyên biệt chuyên phục vụ trạm cân điện tử Cân ô tô 50 tấn, cân xe tải - Lưu trữ quản lý liệu máy vi tính thông tin, số liệu khách hàng như: biển số xe, khối lượng hàng hóa xuất nhập, thời gian … - In phiếu cân cho mã cân, xe hàng Trong phiếu cân thể rõ thông tin: Biển số xe, tên khách hàng, trọng lượng tổng, trọng lượng xe, trọng lượng hàng, thời gian cân ra, vào…Thống kê chi tiết hàng hóa theo mã hàng… 19 Phần mềm quản lý liệu cân điện tử cân ô tô WS01 - Tương thích WinXP, Vista, Windows7 - Tương thích loại thị cân ô tô có cổng kết nối RS232 - Tùy biến theo yêu cầu khách hàng - Dữ liệu SQL có khả kết nối với phần mềm quản lý khác • Máy in - Máy in kết nối với máy tính điều khiển dao diện - Thực nhiệm vụ in liệu thông tin sau sử lý hoàn chỉnh phục vụ công tác đo lường, sử lý 20 F Lắp đặt hiệu chuẩn - Ngoài hệ thống cân ô tô có phận thiết bị phụ trợ khác như: * Bộ chống dao động * Bộ chống sét đường dây nguồn (Khả cắt dòng sét 40kA) * Hệ thống dây dẫn cáp điện * Hệ thống đèn tín hiệu * Barie điều khiển vào ra… - Vận chuyển bàn cân, lắp đặt bàn cân - Lắp đặt phần điện, điện tử - Cài đặt phần mềm quản lý trạm cân, đọc, truy xuất liệu, in ấn phiếu cân… - Cân chỉnh toàn bàn cân - Hướng dẫn sử dụng toàn thiết bị cân điện tử, vận hành, kiểm tra, sửa chữa hư hỏng đơn giản VI Đánh giá sai số hệ thống (Hạn chế, nguyên nhân biện pháp khắc phục) Hạn chế hệ thống cân trọng tải ô tô - Lắp đặt cồng kềnh - Giới hạn cân khoảng rộng chi phí cao Nguyên nhân gây sai số Với công nghệ cân trọng tải ô tô thiết kế, đề tài với loadcell dùng công nghệ cân phổ biến trên, khả gây sai số nhỏ < 0,1% 21 - Lắp đặt thiết bị sai kỹ thuật - Chất lượng bàn cân (bàn cân đường dẫn không nằm trục mặt phẳng, đặt bàn cân không kỹ thuật) - Do hoạt động loadcell (không ổn định, hư hỏng) - Tính ổn định hệ điều hành Biện pháp khắc phục - Có thiết kế xác, rõ dàng cho khoảng cân - Có phương án thi công, lắp đặt phải kỹ thuật thiết kế - Bảo chì, bảo dưỡng thường xuyên bảm bảo độ ổn định hệ thống Chương 3: Kết luận 1.1 Kết đạt Với làm: - Phân tích cách tổng quát công nghệ cân kiểm tải ô tô (các thiết bị, loại cảm biến sử dụng củng công nghệ ứng dụng) - Xây dựng hệ thống cân ô tô với đầy đủ thiết bị chủ yếu, hiểu rõ hệ thống Với thân: - Nâng cao kỹ làm việc theo nhóm - Tích lũy thêm nhiều kiến thức thực tế bổ ích 1.2 - Các hạn chế thực Do kiến thức hạn chế nên trình làm bài, làm nhiều sơ sài, kỹ thuật trình bày 22 1.3 Do tích lũy thực tế Biện pháp khắc phục - Cố gắng thu thập tài liệu từ nguồn khác để bổ xung cho thiếu sót - Có gắng tìm hiểu thực tế để làm xác 1.4 Lời cuối làm Qua lần họp nhóm, với cố gắng tập thể, cá nhân chúng em hoàn thành làm mình, định có lỗi sai, thiếu sót Để làm hoàn thiện rút học chúng em mong nhận góp ý từ thầy cô! Thank you for watching! 23 Mục Lục Lời nói đầu……………………………………………………………………… Chương 1: Trình bày tổng quan công nghệ cân kiểm tải trọng ô tô……… 2 Cân ô tô gì? .2 Phân loại cân ô tô………………………………………………….2 Chương 2: Nội dung thực hiện………………………………………………….2 I II III IV Mô tả nguyên lý vận hành hệ thống………………………………………….2 Liệt kê cảm biến có hệ thống…………………………………… A Liệt kê theo hình dáng Loadcell uốn đơn Loadcell trụ Loadcell uốn kép B Kiệt kê theo cấu tạo load cell Cảm biến áp trở kim loại Cảm biến áp trở bán dẫn Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống……………………………7 Số lượng cảm biến cho bàn cân Loại cảm biến cấu tạo cảm biến Trình bày loại cảm biến lựa chọn……………………………………… Nguyên lý hoạt động cảm biến loadcell Số lượng cảm biến V Thiết kế vị trí lắp đặt, cảm biến tính toán, sử lý, đo thiết bị đầu…………11 cảm biến để tác động đến đối tượng điều khiển Cấu tạo bàn cân trọng tải ô tô Vị trí lắp đặt cảm biến Tính toán sử lý đo tín hiệu đầu cảm biến VI Đánh giá sai số hệ thống…………………………………………….20 Hạn chế hệ thông cân trọng tải ô tô Nguyên nhân gây sai số Biện pháp khắc phục 24 Chương 3: Kết luận………………………………………………………………21 1.1 Các kết đạt được……………………………………………… 21 1.2 Các hạn chế thực hiện………………………………………… 21 1.3 Biện pháp khắc phục……………………………………………….21 1.4 Lời cuối bài………………………………………………………….22 Chương 4: Bài dịch tài liệu cảm biến…………………………………………….22 25