BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI NCKH SINH VIÊN THIẾT KẾ THI CÔNG BỘ TÍNH TIỀN XU TỰ ĐỘNG CHO MÁY GIẶT S K C 0 7 MÃ SỐ: SV2010 – 68 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH  ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ( CẤP SINH VIÊN ) THIẾT KẾ THI CÔNG BỘ TÍNH TIỀN XU TỰ ĐỘNG CHO MÁY GIẶT MÃ SỐ : SV2010-68 THUỘC NHÓM NGÀNH : KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI CHỦ TRÌ : VÕ LONG SĨ NGƯỜI THAM GIA : NGUYỄN DUY LUÂN NGUYỄN TẤN NÓ ĐƠN VỊ : KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY TP.HỒ CHÍ MINH – 10/2010 TÓM TẮT ĐỀ TÀI - Tìm hiểu tình hình sử dụng máy giặt sử dụng tiền xu máy bán hàng tự động nước ta giới - Tiến hành khảo sát thực tế, phân tích đánh giá kết khảo sát - Tìm hiểu áp dụng phương thức giao tiếp người máy gồm có : LCD, IC thu phát tiến nói IDS2560, vi điều khiển PIC 16F887, chuẩn I2C giao tiếp chip điện tử va số tính ứng dụng vi điều khiển PIC - Thiết kế, thi công lắp ráp tính tiền xu tự động cho máy giặt o Phần khí o Phần điện tử công suất o Phần mềm điều khiển MỤC LỤC Tóm tắt đề tài Mục lục PHẦN 1: MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan tình hình sử dụng máy giặt tiền xu nước ta giới 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ đề tài nghiên cứu 1.5 Đối tượng đề tài nghiên cứu 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Phạm vi áp dụng PHẦN : NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1 Tìm hiểu sở lý thuyết 2.1.1 Tìm hiểu nhận dạng tiền xu 2.1.2 Tìm hiểu IC thu phát âm ISD2560 2.1.3 Giới thiệu IC nhớ thời gian DS1307 2.2 Thiết kế thi công tính tiền xu tự động cho máy giặt 19 23 2.2.1 Phần khí 23 2.2.2 Phần Điện 24 2.2.3 Phần mềm điều khiển 27 2.2.4 Kết đạt 30 Tài liệu tham khảo 31 Phụ lục A : Phiếu khảo sát 32 Phụ lục B : Chương trình điều khiển 37 PHẦN MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan tình hình sử dụng máy giặt tiền xu nƣớc ta giới Máy giặt sử dụng tiền xu hình thức khác máy bán hàng tự động, hình thức bán hàng tự động bán thời gian sử dụng máy giặt cho khách hàng Máy giặt sử dụng tiền xu phổ biến thông dụng nước tiên tiến Mỹ, Tây Âu, Nhật Bản, Hàn Quốc… Nhưng nước ta xa lạ Vào năm từ năm 2003 đến năm 2008, máy giặt sử dụng tiền xu sử dụng Resort River Side thuộc tập đoàn………… tạithành phố Hồ Chí minh nhập từ Mỹ, giá cao khoảng 400USD / Hình 1.1 Máy giặt sử dụng tiền xu Trung Quốc Hình 1.2 Máy giặt sử dụng tiền xu Đức Hình 1.3 Bộ nhận dạng tiền xu cho máy giặt Trung Quốc Đối với loại máy bàn hàng tự động nước ta phổ biến với nhiều loại máy bán loại thực phẩm khác nhau, đặc biệt nước uống đóng chai Và đơn vị nước trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Đại Học SPKT TP.HCM tham gia sản xuất máy bàn hàng tự động, máy bán hàng Cocacola, Pepsi chưa góp phần giải đáng kể tâm lý “ít chuộn tiền xu” người dân nước 1.2 Tính cấp thiết đề tài Ở đề tài nghiên cứu ứng dụng hình thức khác máy bán hàng tự động “ Thi công tính tiền xu tự động cho máy giặt “ Đây đề tài không mẻ với nước tiên tiến nước ta xa lạ Đặc biệt hình thức bán hàng tự động khác bán thời gian sử dụng máy móc thiết bị, tức cho thuê máy móc thiết bị mà người tiêu dùng đủ điều kiện tài để sở hữu thời gian để làm công việc ngày Điều có ý nghĩa quan trọng việc nâng cao chất lượng sống cho người dân, đặc biệt đối tượng có thu nhập thấp, giúp người tiết kiệm thời gian, góp phần cải thiện cảnh quan đô thị, xây dựng nếp sống văn minh, đẹp Góp phần vào nghiệp công nghiệp hóa đại hóa đất nước Thêm vào chủ trương nhà nước ta sử dụng tiền xu thay tiền giấy mệnh giá thấp, việc sử dụng rộng rãi máy bán hàng tự động nước ta cần thiết 1.3 Mục tiêu đề tài nghiên cứu Xác định thực trạng nghiên cứu máy bán hàng tự động nước ta nhu cầu sử dụng máy giặt tiền xu sinh viên ký túc xá Để từ đưa hướng giải quyết, chế tạo “máy giặt sử dụng tiền xu” cách hợp lý 1.4 Nhiệm vụ đề tài nghiên cứu - Tiến hành khảo sát thực tế Tổng hợp, phân tích, đánh giá mức độ khả thi đề tài, khả ứng dụng đề tài vào thực tiễn Tìm hiểu tổng hợp hình thức bán hàng tự động từ xác định hướng cho đề tài - Tiến hành tìm hiểu phương thức giao tiếp máy người từ chọn lọc nghiên cứu hình thức khả thi nhất, nhằm mục đích tạo điều kiện thuân lợi cho khách hàng sử dụng máy - Thiết kế thi công hoàn thiện máy hình thức bán hàng tự động bán thời gian sử dụng máy giặt cho khách hàng - Hoàn thành sản phẩm, test sửa lỗi đưa vào sử dụng 1.5 Đối tƣợng đề tài nghiên cứu Những đối tượng có thu nhập thấp, hộ dân khu chung cư, kí túc xá khách thể đề tài nghiên cứu Với đối tượng nghiên cứu là: “ Bộ tính tiền xu tự động cho máy giặt” 1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu Đây đề tài đánh giá thực trạng đưa hình thức bán hàng tự động phù hợp với thực tế khách quan Do vậy, đề tài sử dụng kết hợp nhiều phương pháp khác nhằm sử dụng tính hợp lý ưu việt phương pháp nghiên cứu đồng thời loại bỏ hạn chế mà sử dụng phương pháp nghiên cứu làm thiếu thông tin vấn đề nghiên cứu Phương pháp sử dụng phiếu thăm dò sử dụng để thu thập đầy đủ thông tin, cung cấp cho trình phân tích thực trạng sở liệu phong phú bao hàm tất mặt liên quan đến trình sinh hoạt, hoạt động giặt giũ sinh viên ngày.( phiếu khảo sát mẫu đưa phần PHỤ LỤC A ) Phương pháp vấn trò chuyện sử dụng để thu thập thông tin cách xác thấy rõ thực trạng sinh viên sinh hoạt Bằng cách chọn ngẫu nhiên 100 sinh viên sống học tập ký túc xá trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM tiến hành khảo sát từ đưa nhận định, hướng phát triển đề tài 1.7 Phạm vi áp dụng Máy giặt sử dụng tiền xu dùng nơi công cộng, giúp người có thu nhập thấp sử dụng máy giặt tiết kiệm thời gian cho đối tượng sinh viên, hộ dân khu chung cư, kí túc xá, phục vụ nhu cầu nhằm nâng cao chấp lượng sống, đồng thời tạo nếp sống văn minh khu đô thị Trong việc nâng cao chất lượng lượng sống cho đối tượng có thu nhập thấp chủ trương sách quan trọng Đảng nhà nước ta Từng bước đưa nước ta trở thành nước văn minh, đại PHẦN NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1 Tìm hiểu sở lý thuyết 2.1.1 Tìm hiểu nhận dạng tiền xu Từ năm 2003 với phát hành số loại đồng tiền mới, đồng tiền xu Việt Nam với mệnh giá 200, 500, 1000, 2000, 5000 đưa vào sử dụng So với tiền giấy để mua bán thông thường tiền xu không thực tiện lợi Tuy nhiên để tạo phát triển dịch vụ công cộng bán lẻ hàng hóa tiền xu giải pháp tốt cho việc thiết kế máy bán hàng tự động Một vấn đề quan trọng phải xác định giá trị loại tiền xu trách trường hợp nhầm lẫn giả mạo gây thiệt hại đến công ty bán hàng Hình 2.1 Một số modul nhận dạng tiền xu đƣợc sản xuất từ Đức 2.1.1.1 Cấu tạo Bộ nhận dạng tiền xu gồm có phận • Cơ cấu nhận tiền xu đồng thời đo kích thước tiền xu • Bộ phận kẹp tiền xu mẫu với cuộn dây đồng nhằm xác định vật liệu làm tiền xu băng tượng cảm ứng điện từ • Bộ nhận nhận biết tiền xu không Nếu chấp nhận tiền xu, không trả lại cho khách hàng Hình 2.2 Cấu tạo modul nhận dạng tiền xu 2.1.1.2 Hoạt động nhận dạng tiền xu a Phương pháp xác định tiền xu theo đường kính Trong modul nhận dạng tiền xu nhà sản xuất cho phép nhận số loại tiền xu có kích thước định cấu khí Nếu đồng xu cỡ kích thước modul nhận tiền vào modul hoạt động khâu chấp nhận tiền trả tiền lại cho khách hàng ngõ đồng tiền bị sai Đây phương pháp nhận dạng tiền xu modul đồng tiền hay vật có kích thước nhỏ lỗ nhận tiền chui qua được, phần cho thấy cấu tạo cấu chấp nhận tiền trả tiền lại cho khách hàng Đây phương pháp xác định tiền xu theo đường kính phương pháp thường phương pháp phụ, sử dụng leb hồng ngoại thu phát xác định xác kích thước lọai tiền cách đặt vị trí thích hợp, làm sở cho việc nhận dạng nhiều loại tiền xu Nhưng loại trừ khả làm giả dễ dàng Hình 2.3 phƣơng pháp xác định tiền xu theo đƣờng kính b Phương pháp xác định tiền xu tượng cảm ứng điện từ Phương pháp sử dụng phổ biến modul tiền xu máy bán hàng tự động Phương pháp sử dụng tượng cảm ứng điện từ, kẹp đồng tiền mẫu làm vật liệu định với cuộn dây có sẵn sinh suất điện động cảm ứng khác nhau, từ xác định điện áp cảm ứng loại tiền xu, tức chuyển sang đại lượng điện dùng để so sánh đồng tiền xu khác bỏ vào modul Hình 2.4 Cấu tạo phận kẹp đồng xu mẫu Hình 2.5 Bộ phận kẹp đồng xu mẫu đƣợc ghép lại Bên cấu kẹp xác định tiền xu mẫu, có đồng tiền xu khác chạy qua có cấu tương tự đo lại trả đại lượng điện đồng tiền bỏ vào, đại lượng điện so sánh có giống với đại lượng điện đồng xu kẹp hay không, từ đưa định chấp nhận hay không chấp nhận đồng tiền Bộ phận làm nhiệm vụ thực lệnh chấp nhận hay không chấp nhận đồng tiền xu cấu khí có cần gạt thực nhiệm vụ gạt đồng xu vào hay đẩy đồng xu trả lại cho khách hàng Hình 2.6 Cơ cấu gạt tiền xu bên modul 2.1.2 Tìm hiểu IC thu phát âm ISD2560 Cùng với ISD2560, Ic ISD2575/2590/25120, loạt Ic chuyên dụng dùng để thu (record) phát lại(playback) âm Đây Ic chuyên dụng chất lượng cao, có b Cấu hình phần cứng - Sử dụng công nghệ tích hợp cao RISC CPU - Bộ nhớ Flash 8192 words, cho phép ghi 100.000 lần - Bộ nhớ SRAM 368 bytes - Bộ nhớ EEPROM 256 bytes, cho phép ghi 1000.000 lần - Dữ liệu lưu trữ Flash, EEPROM 40 năm - Xung clock nội từ 31kHz – 8MHz - Tích hợp nguồn khởi động lại POR, tạo xung thời gian PWRT, tạo dao động OST, đếm thời gian WDT reset Brown-out BOR - Nhiều nguồn Master clear với điện trở kéo bên - Bộ bảo vệ mã chương trình c Các khối chức - Có 35 chân I/O - so sánh tín hiệu analog - 14 chuyển đổi ADC 10 bit - Timer0 timer2 8bit, Timer1 16 bit - Module Capture, Comparator, PWM - Giao tiếp USART tương thích chuản RS-485, RS-232 tự động xác định độ Baud - Giao tiếp I2C, MSSP 28 2.2.3.2 Lưu đồ giải thuật ON KIỂM TRA PHẦN CỨNG CLOCK N N LCD N XU Y Y N BỘ TIỀN BỘ ÂM THANH Y Không hoạt động led báo lỗi Bỏ qua phần tiếng Y LẦN TRƯỚC CÒN TG N CHẠY TIẾP THỜI GIAN CÒN LẠI CHỜ ĐỒNG XU ĐẦU N Y CẤP ĐIỆN + CHÀO + TG 15’’ CÁC ĐỒNG XU KẾ TG 20’’ N HẾT GIỜ Y CẮT ĐIỆN CHÀO TẠM BIỆT Hình 2.21 Lƣu đồ giải thuật Chi tiết chương trình điều khiển trình bày PHỤ LỤC B (trang 35) 29 2.2.4 Kết đạt Được giúp đỡ thầy hướng dẫn đến hoàn thành sản phẩm đưa vào sử dụng Máy test thử, số lỗi khắc phục đến hoạt động ổn định Qua đồ án học cách làm việc nhóm, tổ chức thực hiện, phân công nghiệm vụ cụ thể, giải vấn đề cụ thể vấn đề nảy sinh, hiểu ứng dụng chế tạo thành công sản phẩm điện tử Ứng dụng môn học chuyên ngành để hoàn thành sản phẩm điện tử Ứng dụng thành công vi điều khiển PIC dòng vi điều khiển mạnh Từ làm tản cho việc phát triển chế tạo máy bán hàng tự động sử dụng tiền xu kết hợp tiền giấy card thông minh, nhằm nâng cao dịch vụ bán lẻ tự động, sử dụng tiền xu rộng rãi thị trường Việt Nam, nâng cao chất lượng sống, văn minh đô thị, góp phần vào công công nghiệp hóa đại hóa đất nước Hình 2.22 Máy giặt sử dụng tiền xu ( đặt OPEN LAB trƣờng ĐH SPKT TP.HCM ) 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Nguyễn Văn Tuấn, TS Phan Long, TS Võ Thị Ngọc Lan, Phương pháp nghiên cứu khoa học giáo dục, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2005 [2] Nguyễn Chí Linh, Lập trình PIC CCS ver3.242, Công ty TNHH Panasonic R&D Center Việt Nam, 9/8/2006 [3] Trần Xuân Trường, Tài liệu sử dụng CCS Tiếng Việt, SV K2001 Đại Học Bách Khoa TP.HCM, 2006 [4] TaiLieu.vn, ISD2560, 3/2010 ULR http:// tailieu.vn/isd2560 [5] Hội Quán Điệ Tử, Read Timer (DS1307), 8/4/2010 ULR http:// hoiquandientu.com/DS1307 [6] Microchip.com, PIC 16F87XA datasheet, 8/4/20010 ULR http:// ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf 31 PHỤ LỤC A A.1 Nội dung phiếu khảo sát PHIẾU KHẢO SÁT Xin chào bạn ! nhóm sinh viên ngành Cơ Điện Tử trường ĐH SPKT TP HCM Nhóm thực đề tài:“Thi công tính tiền xu tự động cho máy giặt” Chúng muốn xin ý kiến bạn để có hướng hoạt động tốt Nhằm đánh giá thực trạng, thi công hoàn chỉnh phận tính tiền xu tự động cho máy giặt, với mục đích giúp bạn sinh viên tiết kiệm thời gian đồng thời nâng cao chất lượng sống đại cho sinh viên nói chung sinh viên trường ta nói riêng + Thông tin bạn - Họ tên: ……………………………… - Giới tính:  Nữ  Nam + Khi trả lời câu hỏi sẵn có phương án trả lời, xin chọn câu trả lời thích hợp cách đánh dấu X vào ô tương ứng Bạn sinh viên Năm Năm ba Năm hai Năm tư Bạn thường giặt đồ vào thời gian ngày Buổi sáng trước học Buổi chiều sau học Buổi tối Bất thời gian rảnh ngày Số lần giặt đồ tuần bạn Một lần / tuần Hai lần / tuần Ba lần / tuần Nhiều ba lần Bạn thường giặt đồ nào? Có đồ dơ giặt liền Khi rảnh rỗi thấy đồ dơ giặt Dồn nhiều đồ giặt lúc Giặt đồ không đồ để mặc Cảm nhận bạn việc giặt đồ Mất nhiều thời gian Công việc buồn chán Mất thời gian Bạn thích giặt đồ 32 Bạn giặt đồ máy giặt Đã Chưa Đánh giá bạn máy giặt nào? Giặt Tiện dụng Giặt không Không tiện dụng Nếu có máy giặt công cộng tự động, sử dụng tiền xu cạnh nơi bạn ở, bạn có muốn sử dụng không? Có Không Theo bạn giá tiền hợp lý cho ca giặt trung bình bao nhiêu? ( Một ca giặt khoảng 1h, giá thị trường giặt tay 4000 VNĐ / 1kg quần áo; máy giặt loại thấp giặt 6kg quần áo /1 ca giặt ) 3000  5000 ( VNĐ ) 6000  8000 ( VNĐ ) 9000  10.000 ( VNĐ ) Giá khác………… 10 Nếu có máy giặt tự động, sử dụng tiền xu, bạn có ý kiến việc sử dụng bảo quản ( Ví dụ : ý kiến bạn về, bảng hướng dẫn chi tiết, vị trí lắp đặt, nguồn điện nước, ý thức sinh viên…) ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… Xin cám ơn cộng tác giúp đỡ ban Xin chào hẹn gặp lại ! 33 A.2 Xử lý thông tin Xử lý thông tin dựa kết trình điều tra, số liệu thu thập nhằm đưa đoán có tính kiện, tính liên hệ logic kiện đó, phân hệ hệ thống kiện xem xét Nhằm mục đích cuối khẳng định tính khả thi đề tài, từ đưa kế hoạch phát triển đề tài phù hợp với tình hình thực tế điều tra Trước tiên ta tiến hành mã hóa câu trả lời sau: Với câu hỏi có phương án trả lời gồm câu 1,2,3,4,5,7,9 ta kí hiệu ô tả lời tương ứng với thứ tự A,B,C,D sau: A B C D Với câu hỏi có phương án trả lời ta kí hiệu : A B Thứ tự câu hỏi từ đến ta kí hiệu là: 1,2,3,4,5,6,7,8,9 Kết điều tra : Tổng sồ phiếu phát 100 Phiếu Tổng số phiếu thu về: 70 Phiếu Bảng thống kê kết điều tra: Câu hỏi Trả lời 14 23 25 39 52 45 20% 12 4.3% 10 17% 26 14.3% 25.7% 27.1% 28.6% 44.3% 77.1% 25.7% 15.7% 41 11 22 20 13 37% 18 58.6% 15.7% 31.4% 28.6% 16 32 26% 22.8% 45.8% A 12.8% 32.8% 35.7% 55.7% 18 19 20 31 4.3% 54 74.3% 64.3% 18 11 B C 18.6% 8.7% 0% 11,3% D 8.7% 7.1% Tổng số phiếu 70 Bảng A.1 Bảng thống kê kết điều tra thực tế 34 Để đánh giá mức độ khả thi đề tài, phiếu điều tra ta tập trung đánh giá số câu hỏi quan trọng câu: 5,6,7,8 Nhằm đánh giá mức độ cần thiết việc sử dụng máy giặt sinh viên Từ bảng số liệu ta có biểu đồ hình quạt ứng với câu là:  Đánh giá cảm nhận việc giặt đồ ( câu ) A: Mất nhiều thời gian: 35.7% = 128.57 B: Công việc buồn chán: 28.6% = 102.86 C: Mất thời gian: 28.6% = 102.86 D: Bạn thích giặt đồ: 7.1% = 25.71 Hình A.1 Biểu đồ đánh giá cẩm nhận việc giặt đồ  Đánh giá mức độ sử dụng máy giặt ( câu ) A: Đã : 55.7% = 200.6 B: Chưa : 44.3% = 159.4 Hình A.2 Biểu đồ đánh giá đánh giá mức độ sử dụng máy giặt  Đánh giá máy giặt người sử dụng ( câu ) A: Giặt sạch: 4.3% = 15.44 B: Tiện dụng: 77.1% = 277.7 C: giặt không sạch: 18.6% = 66.86 D: không tiện dụng: 0% = 0 Hình A.3 Biểu đồ thể đánh giá máy giặt ngƣời sử dụng 35  Đánh giá khả sử dụng máy giặt tiền xu ( câu ) A: Có : 74.3% = 267.43 B: Không : 25.7% = 92.57 Hình A.4 Biểu đồ thể đánh giá khả sử dụng máy giặt tiền xu Với kết đánh số người đánh giá hữu dụng “máy giặt sử dụng tiền su” đa số nên ta kết luận đề tài mang tính khả thi 36 PHỤ LỤC B CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN B.1 Các khai báo đầu void init() { but_b4=but_b5=but_b6=but_read=but_count=disp=0; set_tris_a(0b100100); output_high(PD); output_high(CE); output_low(CLR); output_high(SRCLK); delay_us(50); output_low(SRCLK); output_high(RCLK); delay_us(50); output_low(RCLK); output_low(SDI); set_tris_e(0x00); set_tris_c(0x07); output_low(PIN_E0); output_low(PIN_E1); setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD); setup_adc(adc_clock_internal); set_adc_channel(0); test_hardwares(); check_last(); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); enable_interrupts(INT_RTCC); enable_interrupts(GLOBAL); } B.2 Kiểm tra phần cứng void test_hardwares() { c_lcd=c_seg=c_sound=c_coinc=c_rtc=0; c_lcd=(input_d()&7); c_sound=(input_a()&30); adc=read_adc(); if (c_lcd==7) c_lcd=1; else c_lcd=0; if (c_sound==0x07) c_sound=1; else c_sound=0; if (adc>20) c_coinc=1; else c_coinc=0; c_rtc=input(PIN_D3); if (c_lcd) { lcd_init(); lcd_putc(" WELCOM TO YOU "); delay_ms(500); lcd_gotoxy(1,2); 37 printf(lcd_putc,"Test: L%dE%dS%dC%dR%d",c_lcd,c_seg,c_sound,c_coinc,c_rtc); delay_ms(500); if (c_coinc&&c_rtc) lcd_putc("\f"); else {lcd_putc("\fError"); while (1); } } else { output_high(PIN_E2); while(1); } } B.3 Kiểm tra thời gian lại lần trƣớc void check_last() { minute_record=read_eeprom(mi_er); hour_record=read_eeprom(ho_er); date_record=read_eeprom(da_er); time_missed=read_eeprom(ti_er); disp=read_eeprom(di_er); total_count=read_eeprom(to_er); update_time(); if ((time_missed>20)&&(date_record==date)&&((hour*60+minute-hour_record*60minute_record)[...]... dữ liệu cho các thanh ghi thời gian thực chúng ta cũng phải chuyển đổi thành mã BCD tương ứng sau đó mới ghi vào cho DS1307 Việc đọc và ghi dữ liệu cho DS1307 phụ thuộc vào chương trình điều khiển 22 2.2 Thi t kế và thi công bộ tính tiền xu tự động cho máy giặt 2.2.1 Phần cơ khí Mục đích của đề tài là thi t kế và chế tạo bộ đếm thời gian cho máy giặt sử dụng tiền xu, nên phần cơ khí được gia công chắc... SPKT TP HCM Nhóm hiện đang thực hiện đề tài: Thi công bộ tính tiền xu tự động cho máy giặt Chúng mình muốn xin ý kiến của các bạn để có hướng hoạt động tốt hơn Nhằm đánh giá thực trạng, thi công hoàn chỉnh bộ phận tính tiền xu tự động cho máy giặt, với mục đích giúp các bạn sinh viên tiết kiệm thời gian đồng thời nâng cao chất lượng cuộc sống hiện đại cho sinh viên nói chung và sinh viên trường ta... mạnh nhất hiện nay Từ đó làm nền tản cho việc phát triển chế tạo máy bán hàng tự động sử dụng tiền xu kết hợp tiền giấy và card thông minh, nhằm nâng cao dịch vụ bán lẻ tự động, sử dụng tiền xu rộng rãi trên thị trường Việt Nam, nâng cao chất lượng cuộc sống, văn minh đô thị, góp phần vào công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước Hình 2.22 Máy giặt sử dụng tiền xu ( đang đặt ở OPEN LAB trƣờng ĐH... công chắc chắn với một hộp gắn các modul tiền xu, bo mạch chủ, modul âm thanh, LCD, các chi tiết lấy tiền xu và khóa an toàn Hình dáng và kích thước bộ tiền xu Hình 2.15 Hình dáng và kích thƣớc bộ tiền xu Kích thước bộ tiền xu được thi t kế phù hợp với các yêu cầu của đề tài, thép có độ dày 1mm nhằm bảo đảm an toàn cũng như hoài hòa với kích thước của chiếc máy giặt 23 Hình 2.16 Nơi gắn các modul âm... với máy giặt tự động sử dụng tiền xu thì yêu cầu về sự ổn định là cần thi t So với PLC thì vi điều khiển cũng có thể đáp ứng tương đối tốt yêu cầu trên và đặc biệt là giá thành thấp hơn rất nhiều Do đó chúng tôi quyết định sử dụng vi điều khiển PIC cho máy giặt sử dụng tiền xu Phần điện của máy gồm: - Bộ xử lý trung tâm ( chip Master PIC16F887 ) : trao đổi và xử lý các tín hiệu như : bộ xử lý tiền, ... dụng Giặt không sạch Không tiện dụng Nếu có một máy giặt công cộng tự động, sử dụng tiền xu cạnh nơi bạn ở, bạn có muốn sử dụng nó không? Có 9 Không Theo bạn giá tiền hợp lý cho một ca giặt trung bình là bao nhiêu? ( Một ca giặt khoảng 1h, giá thị trường giặt tay 4000 VNĐ / 1kg quần áo; máy giặt loại thấp hiện nay cũng có thể giặt được 6kg quần áo /1 ca giặt ) 3000  5000 ( VNĐ ) 6000  8000 ( VNĐ )... Bạn thường giặt đồ như thế nào? Có đồ dơ giặt liền Khi rảnh rỗi thấy đồ dơ là giặt Dồn nhiều đồ giặt cùng một lúc Giặt đồ khi không còn đồ để mặc Cảm nhận của bạn như thế nào về việc giặt đồ Mất nhiều thời gian Công việc buồn chán Mất ít thời gian Bạn thích giặt đồ 32 6 Bạn đã từng giặt đồ bằng máy giặt Đã từng 7 8 Chưa bao giờ Đánh giá của bạn về máy giặt như thế nào? Giặt sạch Tiện dụng Giặt không... 100.000 lần - Bộ nhớ SRAM 368 bytes - Bộ nhớ EEPROM 256 bytes, cho phép ghi 1000.000 lần - Dữ liệu có thể được lưu trữ trong Flash, EEPROM trên 40 năm - Xung clock nội từ 31kHz – 8MHz - Tích hợp bộ nguồn khởi động lại POR, bộ tạo xung thời gian PWRT, bộ tạo dao động OST, bộ đếm thời gian WDT và bộ reset Brown-out BOR - Nhiều nguồn Master clear với điện trở kéo bên trong - Bộ bảo vệ mã chương trình c Các... ngõ vào chân CE cho đến khi xung PD reset lại thi t bị Chân này có thể sử dụng để ghép cascade nhiều thi t bị ISD 2500 lại với nhau để tăng thêm thời gian ghi hoặc phát CE 23 Chip Enable : Ngõ vào CE xu ng thấp để cho phép tất cả các sự vận hành ghi và phát Những chân địa chỉ và chân ghi / phát lại được chốt bởi cạnh xu ng của xung CE Chân CE còn có thêm chức năng khác trong chế độ hoạt động 6 ( mode... Master bằng chuẩn I2C và xu t các tín hiệu điều khiển đến cơ cấu chấp hành, đọc các tín hiệu phản hồi - Phần nguồn : nguồn nuôi cho vi điều khiển, nguồn cung cấp cho các cơ cấu chấp hành - Các mạch động lực - Bộ nhận dạng tiền xu - Khối hiển thị : hiển thị giá trị tiền bỏ vào máy của khách hàng, lời chào, lời tạm biệt, báo cáo thời gian sử dụng lên LCD - Nạp chương trình từ máy tính thông qua cổng USB