BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI NCKH CẤP SINH VIÊN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH GẠT NƯỚC TỰ ĐỘNG S K C 0 9 MÃ SỐ: SV28-2009 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM  ĐỀ TÀI NCKH SINH VIÊN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH GẠT NƯỚC TỰ ĐỘNG MÃ SỐ : SV2009-28 THUỘC NHÓM NGÀNH : KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI CHỦ TRÌ : NGUYỄN TRUNG HIẾU NGƯỜI THAM GIA : TRẦN CÔNG HIẾU TP HỒ CHÍ MINH - 4/2010 Báo cáo nghiên cứu khoa học MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐỀ PHẦN I: I II III Trang ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU……………………………………………… TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƢỚC……………… NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN LẠI………………………………………… PHẦN II: GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI……………………………………………………… PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU………………………………………… NỘI DUNG………………………………………………………………… Giới thiệu mô hình……………………………………………………… Nguyên tắc hoạt động hệ thống gạt nƣớc ô tô……………………… Nguyên lý hoạt động … ………………………………………………… 16 Thiết kế chế tạo mô hình……………………………………………… 16 Chƣơng trình giải thuật điều khiển…………………………………… 25 IV KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC…………………………………………………… 35 I II III PHẦN III: I II KẾT LUẬN KẾT LUẬN……………………………………………………………………36 ĐỀ NGHỊ…………………………………………………………………… 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO ……… .……………………………………………… 37 Trang Báo cáo nghiên cứu khoa học PHẦN I: ĐẶT VẤN ĐỀ I ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU: “ Mô hình gạt nƣớc tự động ô tô” Sự phát triển vũ bão ngành điện tử thập niên gần tác động lớn đến ngành công nghiệp ôtô Chiếc ôtô ngày không sản phẩm khí nhƣ ngày đầu phát triển, kết hợp khí điện tử biến trở thành sản phẩm công nghệ cao, nơi tập hợp nhiều thiết bị, hệ thống điện tử tân tiến tất nhằm mục đích tạo vận hành tối ƣu cho xe đem lại thoải mái thuận tiện cho ngƣời điều khiển Một thiết bị đƣợc nghiên cứu đƣa vào ứng dụng thời gian gần điều khiển gạt nƣớc tự động Đây thiết bị hữu ích có khả ứng dụng cao, có khả tự phát nƣớc, tuyết bùn bám vào mặt kính trƣớc ôtô điều khiển cần gạt nƣớc với tốc độ thích hợp đồng thời điều khiển hoạt động đèn pha ánh sáng không đủ Ngƣời điều khiển không cần phải bỏ tay khỏi vô lăng, liên tục điều chỉnh tốc độ cần gạt điều kiện thay đổi, việc lái xe trở nên dễ dàng an toàn II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƢỚC: Bộ điều khiển gạt nƣớc tự động đƣợc nghiên cứu phát triển thành công nƣớc ngoài, trở thành tùy chọn mua xe Một số hãng xe lớn nhƣ BMW, Mercedes đƣa vào sử dụng vào seri cao cấp Trên thị trƣờng có bán lẻ thiết bị với kích thƣớc nhỏ gọn giá thành hợp lý, lắp đặt hầu hết loại xe ôtô Trong nƣớc ta xuất sản phẩm với mức giá chấp nhận đƣợc nhiên sản phẩm chƣa phổ biến, hầu hết hàng nhập Các công ty trƣờng đào tạo kỹ thuật đƣa vào nghiên cứu sản phẩm chất lƣợng với giá thành cạnh tranh Một số hình ảnh sản phẩm thị trƣờng: Trang Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 1: Bố trí hệ thống xe III NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN LẠI: Sản phẩm đƣợc nghiên cứu ứng dụng thành công nƣớc nhƣng có số ý kiến cho phát minh không thật cần thiết ngƣời điều khiển tốt thiết bị xe cách xác thời điểm hợp lý Tuy nhiên đề tài NCKH nhằm làm cho thiết bị trở nên thực hữu ích, có tính ứng dụng cao hơn, hoạt động xác thông minh giá thành giảm xuống Đồng thời tham gia vào trình dạy học trƣờng có ngành công nghệ ô tô Trang Báo cáo nghiên cứu khoa học PHẦN II: GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI:  Chế tạo module “Gạt nƣớc tự động” gắn song song với mạch điều khiển hệ thống gạt nƣớc bình thƣờng  Chế tạo mô hình mô trình gạt nƣớc gắn ô tô với module “ Gạt nƣớc tự động” phục vụ giảng viên sinh viên trình thực tập môn “Thực tập điện ô tô 2” II PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Thu thập kiến thức nguyên lý hệ thống gạt nƣớc từ giáo trình “ Thực tập điện ô tô 2”và tài liệu TEAM21( Tài liệu đào tạo hãng TOYOTA) Bên cạnh ứng dụng tính VĐK , VĐK ATMEGA hãng ATMEL vào trình chế tạo mô hình III NỘI DUNG: Giới thiệu mô hình: Mô hình bao gồm:  Bộ khung làm sắt  Hệ thống bơm nƣớc mô chế độ mƣa  Hệ thống gạt nƣớc xe ô tô  Bộ xử lí điều khiển  Cảm biến Hình 2: Mô hình gạt nước tự động Trang Báo cáo nghiên cứu khoa học Nguyên tắc hoạt động hệ thống gạt nƣớc ô tô: Hệ thống gạt nƣớc rửa kính gồm phận sau          Cần gạt nƣớc phía trƣớc/Lƣỡi gạt nƣớc phía trƣớc Motor cấu dẫn động gạt nƣớc phía trƣớc Vòi phun rửa kính trƣớc Bình chứa nƣớc rửa kính (có motor rửa kính) Công tắc gạt nƣớc rửa kính (Có relay điều khiển gạt nƣớc gián đoạn) Cần gạt nƣớc phía sau/lƣỡi gạt nƣớc phía sau Motor gạt nƣớc phía sau Relay điều khiển gạt nƣớc phía sau Bộ điều khiển gạt nƣớc (ECU J/B phía hành khách) Hình 3: Các phận hệ thống gạt nước Trang Báo cáo nghiên cứu khoa học 2.1 Cấu tạo: 2.1.1 Cần gạt nƣớc/thanh gạt nƣớc: Cấu trúc cần gạt nƣớc lƣỡi cao su gạt nƣớc đƣợc lắp vào kim loại gọi gạt nƣớc Gạt nƣớc đƣợc dịch chuyển tuần hoàn nhờ cần gạt Vì lƣỡi gạt nƣớc đƣợc ép vào kính trƣớc lò xo nên gạt nƣớc gạt đƣợc nƣớc mƣa nhờ dịch chuyển gạt nƣớc Chuyển động tuần hoàn gạt nƣớc đƣợc tạo motor cấu dẫn động Vì lƣỡi cao su lắp vào gạt nƣớc bị mòn sử dụng ánh sáng mặt trời nhiệt độ môi trƣờng v.v… nên phải thay phần lƣỡi cao su cách định kỳ Hình Cấu tạo cần gạt nước Gạt nước che nửa/gạt nước che hoàn toàn: Gạt nƣớc thông thƣờng nhìn thấy từ phía trƣớc xe Tuy nhiên để đảm bảo tính khí động học, bề mặt lắp ghép phẳng nhìn rộng nên gạt nƣớc gần đƣợc che dƣới nắp ca pô Gạt nƣớc nhìn thấy phần gọi gạt nƣớc che nửa, gạt nƣớc không nhìn thấy đƣợc gọi gạt nƣớc che hoàn toàn Với gạt nƣớc che hoàn toàn bị phủ băng tuyết điều kiện khác, gạt nƣớc dịch chuyển đƣợc Nếu cố tình làm tuyết cách cho hệ thống gạt nƣớc hoạt động cƣỡng làm hỏng motor gạt nƣớc Để ngăn ngừa tƣợng này, phần lớn mẫu xe có cấu trúc chuyển chế độ gạt nƣớc che hoàn toàn sang chế độ gạt nƣớc che phần tay Sau bật sang gạt nƣớc che nửa, cần gạt nƣớc đóng trở lại cách dịch chuyển theo hớng mũi tên đƣợc hình vẽ Trang Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình Gạt nước che nửa che hoàn toàn 2.1.2 Công tắc gạt nƣớc rửa kính: 2.1.2.1.Công tắc gạt nƣớc: Công tắc gạt nƣớc đƣợc bố trí trục trụ lái, vị trí mà ngƣời lái điều khiển lúc cần Công tắc gạt nƣớc có vị trí OFF (dừng), LO (tốc độ thấp) HI (tốc độ cao) vị trí khác để điều khiển chuyển động Một số xe có vị trí MIST (gạt nƣớc hoạt động công tắc gạt nƣớc vị trí MIST (sƣơng mù), vị trí INT (gạt nƣớc hoạt động chế độ gián đoạn khoảng thời gian định) công tắc thay đổi để điều chỉnh khoảng thời gian gạt nƣớc Trong nhiều trƣờng hợp công tắc gạt nƣớc rửa kính đƣợc kết hợp với công tắc điều khiển đèn Vì vậy, ngƣời ta gọi công tắc tổ hợp Ở xe có trang bị gạt nƣớc cho kính sau, công tắc gạt nƣớc sau nằm công tắc gạt nƣớc đƣợc bật vị trí ON OFF Một số xe có vị trí INT cho gạt nƣớc kính sau Ở kiểu xe gần đây, ECU đƣợc đặt công tắc tổ hợp cho MPX (hệ thống thông tin đa chiều) Hình Công tắc gạt nước 2.1.2.2.Relay điều khiển gạt nƣớc gián đoạn: Relay kích hoạt gạt nƣớc hoạt động cách gián đoạn Phần lớn kiểu xe gần công tắc gạt nƣớc có relay đƣợc sử dụng rộng rãi Một relay nhỏ mạch transistor gồm có tụ điện điện trở cấu tạo thành relay điều khiển gạt nƣớc Trang Báo cáo nghiên cứu khoa học gián đoạn Dòng điện tới motor gạt nƣớc đƣợc điều khiển relay theo tín hiệu đƣợc truyền từ công tắc gạt nƣớc làm cho motor gạt nƣớc chạy gián đoạn 2.1.2.3.Công tắc rửa kính: Công tắc phận rửa kính đƣợc kết hợp với công tắc gạt nƣớc Motor rửa kính hoạt động phun nƣớc rửa kính bật công tắc Hình Hệ thống phun nước 2.1.3 Motor gạt nƣớc: Motor gạt nƣớc dạng động điện chiều kích từ nam chậm vĩnh cửu Motor gạt nƣớc gồm có motor truyền bánh để làm giảm tốc độ motor Motor gạt nƣớc có chổi than tiếp điện: chổi tốc độ thấp, chổi tốc độ cao chổi dùng chung (để tiếp mát) Một công tắc dạng cam đƣợc bố trí bánh để gạt nƣớc dừng vị trí cố định thời điểm Trang Báo cáo nghiên cứu khoa học 5v 5v 330ohm 10k ohm VĐK LED phát hồng ngoại LED thu hồng ngoại\ Hình 26: Sơ đồ khối mạch cảm biến  Chức năng: LED thu hồng ngoại thu nhận tín hiệu điện áp cho VĐK xử lý  Hoạt động: LED phát LED thu đƣợc bố trí đối đầu vào nhau, lệch góc 45 độ.LED phát hồng ngoại phát chùm tia hồng ngoại song song, đập vào kính phản xạ lại vào LED thu làm thay đôi điện áp rơi LED thu tùy thuộc vào mức độ phản xạ  Đây nguyên lí thu phát cảm biến mƣa Chúng ta nhận biết đƣợc lƣợng mƣa nhiều hay thông qua nguyên lý Trang 24 Báo cáo nghiên cứu khoa học Chƣơng trình giải thuật điều khiển: BẮT ĐẦU Chế độ bình thƣờng Kiểm tra công tắc OFF AUTO Khởi tạo: - Ngắt Timer0 - Timer điều khiển bơm - Bộ chuyển đổi ADC Ngắt Timer0: Chƣơng trình chính: -Đọc ADC0 điều khiển bơm - Đọc ADC3,4,5(Cảm biến) Nhận tín hiệu ADC0 điều khiển bơm Trang 25 Báo cáo nghiên cứu khoa học Tắt LED phát Lấy mẫu giá trị môi trƣờng = Giá trị Bật LED phát Lấy mẫu giá trị cảm biến = Giá trị Độ chênh lệch: Giá trị = Giá trị – Giá trị Lấy mẫu 20 lần Sau 20 lần Lấy giá trị trung bình độ chênh lệch,Mỗi lần lớn tắng biến đếm đơn vị, Đếm>10 Kiểm tra Đếmđếm>5 MOTOR MOTOR MOTOR HIGH LOW STOP Trang 26 Báo cáo nghiên cứu khoa học Chƣơng trình : // ********************************************************************** #include #include #include #include #asm equ lcd_port=0x18 ;PORTB #endasm #include //xxxxxxxxxxxxx Define xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx #define ADC_VREF_TYPE 0x20 #define LED_D PORTD.6 #define LED_X PORTD.7 #define DK_BOM PORTB.3 #define SPEED_BOM OCR2 // DK ROLE TO HOP #define ROLE1 PORTB.0 // LOW #define ROLE2 PORTB.1 // CONG TAC #define ROLE3 PORTB.2 // HIGH // DK LED PHAT #define LED_P1 PORTD.2 #define LED_P2 PORTD.3 #define LED_P3 PORTD.4 //xxxxxxxxxxxxxxxx Prototype xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx unsigned char read_adc(unsigned char adc_input); void MOTOR_LOW(); void LED_FLASH (); void MOTOR_HIGH(); void MOTOR_STOP(); void BOM (); void ADC_LAYMAU(); void ADC_SOSANH(); void PHAT_TEST_OFF(); void PHAT_TEST_ON(); void lcd_xuat(int a1,int a2,int a3,int a4,int a5,int a6,int a7,int a8); //xxxxxxxxxxxxxxx BIEN TOAN CUC xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx int adc1,adc2,adc3; int LED_T1,LED_T2,LED_T3; float tb1,tb2,tb3,tb; Trang 27 Báo cáo nghiên cứu khoa học int kt; unsigned char co_ngat =0; char str1[10],str2[10],str3[10]; //xxxxxxxxxxx CHUONG TRINH NGAT TIMER0 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){ BOM(); adc1=read_adc(5); adc2=read_adc(4); adc3=read_adc(3); co_ngat = 1; ++kt; } void main(void) { PORTB=0x00; DDRB=0xff;// sua o day PORTC=0x00; DDRC=0x00; PINC.1=1; PORTD=0x00; DDRD=0xFF; DK_BOM =0; LED_P1 = 0; LED_P2 = 0; LED_P3 = 0; LED_P1=LED_P2=LED_P3=1; TCCR0=0x03; TCNT0=0x00; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 1000.000 kHz // Mode: Fast PWM top=FFh // OC2 output: Non-Inverted PWM ASSR=0x00; Trang 28 Báo cáo nghiên cứu khoa học TCCR2=0x6A; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off MCUCR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization //TIMSK=0x01; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency: 250.000 kHz // ADC Voltage Reference: AREF pin // Only the most significant bits of // the AD conversion result are used ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA=0x85; //#asm("sei") // Xu li cong tac //while(PINC.1 ==0){ // LED_FLASH(); // DDRC.1=0; // PINC.1 =0; //} TIMSK=0x00; // Disable Interrup //xxxxxxxxxxxxxxxxx Nho tat doan code truoc nap vao board lcd_init(16); lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); #asm("sei") while (1) Trang 29 Báo cáo nghiên cứu khoa học { ADC_SOSANH(); delay_ms(200); //while(1); //lcd_clear(); }; } //xxxxxxxxxxxxx CHUONG TRINH DOC ADC xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx unsigned char read_adc(unsigned char adc_input) { ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); // Delay needed for the stabilization of th1e ADC input voltage delay_us(10); // Start the AD conversion ADCSRA|=0x40; // Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCH; } // LED NHAP NHAY void LED_FLASH (){ LED_D = 0; LED_X = 1; delay_ms(500); LED_X = 0; LED_D = 1; delay_ms(500); } // MOTOR LOW void MOTOR_LOW(){ ROLE1 =1; ROLE2 =1; ROLE3 =0; } // MOTOR HIGH void MOTOR_HIGH(){ ROLE1 =1; ROLE2 =0; Trang 30 Báo cáo nghiên cứu khoa học ROLE3 =1; } void MOTOR_STOP(){ ROLE1 =0; ROLE2 =0; ROLE3 =0; } //xxxxxxxx DK BOM xxxxxxxxx void BOM (){ int adc; adc =read_adc(0); SPEED_BOM =adc; } // xxxxxxxx ADC SO SANH xxxxxxxxxxxxxxxxx void ADC_SOSANH(){ int i; int mau_mt; int dem=0; int array_ss[20]; for(i=0;i[...]... Motor gạt nƣớc bảo gồm các chế độ tƣơng ứng sau: Không mƣa STOP Mƣa nhỏ LOW Mƣa lớn HIGH Hình 17: Các chế độ ở trạng thái tự động 4 Thiết kế và chế tạo mô hình: 4.1 Sơ đồ mạch điện của mô hình: Trang 16 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 18: Sơ đồ mạch điện của mô hình  Chức năng: Có đầy đủ các chức năng cơ bản của hệ thống gạt nƣớc bình thƣờng trên xe ô tô( STOP, LOW,HIGH,INT) Ở chế độ Auto,hệ thốn gạt. .. trên hình vẽ và gạt nƣớc hoạt động ở tốc độ thấp Trang 10 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 12 Hoạt động của hệ thống gạt nước chế độ LOW 2.2.2 Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt nƣớc ở vị trí HIGH Khi công tắc gạt nƣớc đƣợc bật về vị trí tốc độ cao, dòng điện đi vào chổi tiếp điện cao của motor gạt nƣớc HI nhƣ đƣợc chỉ ra trên hình vẽ và gạt nƣớc hoạt động ở tốc độ cao Trang 11 Báo cáo nghiên cứu. .. lý hoạt động: Gồm 2 chế độ: Bình thƣờng và tự động  Chế độ bình thƣờng: ( Công tắc gạt ở vị trí OFF) Hệ thống gạt nƣớc hoạt động theo các chế độ có sẵn ( tùy theo xe) Bao gồm các chế độ điều khiển Motor gạt nƣớc : HIGH,LOW và STOP dựa trên sự thay đổi vị trí của cụm công tắc gạt nƣớc  Chế độ tự động: ( Công tắc gạt ở vị trí ON) Bộ vi xử lí dựa trên tín hiệu của cảm biến để điều khiển các chế độ của... Báo cáo nghiên cứu khoa học Hinh13 : Hoạt động của hệ thống gạt nước chế độ HIGH 2.2.3 Nguyên lý hoạt động khi tắt công tắc gạt nƣớc OFF: Nếu tắt công tắc gạt nƣớc đƣợc về vị trí OFF trong khi motor gạt nƣớc đang hoạt động, thì dòng điện sẽ đi vào chổi than tốc độ thấp của motor gạt nƣớc nhƣ đƣợc chỉ ra trên hình vẽ và gạt nƣớc hoạt động ở tốc độ thấp Khi gạt nƣớc tới vị trí dừng, tiếp điểm của công...Báo cáo nghiên cứu khoa học Hình 8 Cấu tạo motor gạt nước Một sức điện động ngƣợc đƣợc tạo ra trong cuộn dây phần ứng khi motor quay để hạn chế tốc độ quay của motor - Hoạt động ở tốc độ thấp: Khi dòng điện đi vào cuộn dây phần ứng từ chổi than tốc độ thấp, một sức điện động ngƣợc lớn đƣợc tạo ra Kết quả là motor quay với vận tốc thấp - Hoạt động ở tốc độ cao: Khi dòng điện... sang B Khi tiếp điểm relay tới vị trí B,dòng điện đi vào motor (LO) và motor bắt đầu quay ở tốc độ thấp Hình 16 Hoạt động của hệ thống gạt nước ở chế độ INT khi transistor Tr ngắt ON Trang 14 Báo cáo nghiên cứu khoa học  Hoạt động khi transistor Tr ngắt OFF Hình 16 Hoạt động của hệ thống gạt nước ở chế độ INT khi transistor Tr ngắt OFF Tr1 nhanh chóng ngắt ngay làm cho tiếp điểm relay chuyển lại từ... nối tiếp Hình 22: Sơ đồ khối vi xử lý Trang 21 Báo cáo nghiên cứu khoa học 4.2.2 Mạch nguồn: Hình 23: Sơ đồ mạch nguồn Nhiệm vụ: Tạo ra nguồn 5v ổn định nuôi VXL và cảm biến 4.2.3 Mạch điều khiển cụm relay tổ hợp: Hình 24: Sơ đồ mạch điều khiển cụm relay Trang 22 Báo cáo nghiên cứu khoa học Nhiệm vụ: Điều khiển tổ hợp 3 relay cho các chế độ của motor gạt nƣớc khi công tắc bật qua chế độ tự động 4.2.4... công tắc dạng cam sẽ chuyển từ phía P3 sang phía P2 và motor dừng lại Trang 12 Báo cáo nghiên cứu khoa học Hinh14 : Hoạt động của hệ thống gạt nước chế độ OFF Trang 13 Báo cáo nghiên cứu khoa học 2.2.4 Nguyên lý hoạt động khi bật công tắc gạt nƣớc đến vị trí “INT”:  Hoạt động khi transistor bật ON: Khi bật công tắc gạt nƣớc đến vị trí INT, thì transistor Tr1 đƣợc bật lên một lúc làm cho tiếp điểm relay... LOW,HIGH,INT) Ở chế độ Auto,hệ thốn gạt nƣớc có đầy đủ các chế độ nhƣ bình thƣờng trong khi cụm công tắc gạt nƣớc ở vị trí OFF  Hoạt động: Hoạt động đƣợc miêu tả đầy đủ trong bảng sau: Trang 17 Báo cáo nghiên cứu khoa học Chế độ STOP Relay hoạt động Không có Relay nào hoạt động LOW HIGH Relay3,Relay2 Relay3, Relay1 Hình 19: Bảng trạng thái hoạt động của hệ thống 4.2 Mạch điều khiển: CẢM BIẾN MƢA CỤM... P3 phần ứng Vì phần ứng tạo ra sức điện động ngƣợc trong mạch đóng này, nên quá trình hãm motor bằng điện đƣợc tạo ra và motor đƣợc dừng lại tại điểm cố định 2.2 Hoạt động: 2.2.1 Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt nƣớc ở vị trí LOW/MIST Khi công tắc gạt nƣớc đƣợc bật về vị trí tốc độ thấp hoặc vị trí gạt sƣơng, dòng điện đi vào chổi than tiếp điện tốc độ thấp của motor gạt nƣớc (từ nay về sau gọi