! BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 §Ò tµi kc.03.08 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08 6246 25/12/2006 HÀ NỘI 2006 MụC LụC Giới thiệu kc.03.08 A. Thuyết minh và hợp đồng triển khai Đề tài KC.03.08 I. Thuyết minh Đề tài 4 II. Hợp đồng triển khai thực hiện Đề tài 23 B. Báo cáo kết quả nghiên cứu của Đề tài KC.03.08 29 Giới thiệu chung 30 Báo cáo tóm tắt các kết quả nghiên cứu theo nhiệm vụ 1 - nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm sản phẩm robot rp Phần I. Robocar RP 38 I. Giới thiệu chung 38 II. Nghiên cứu tạo dựng các mô-đun chấp hành linh hoạt cho Robot 41 III. Nghiên cứu tạo dựng mô-đun xe di động và cơ cấu lái Robocar 48 IV. Nghiên cứu thiết lập phần cứng và phần mềm điều khiển Robocar 54 Phần II. Các sản phẩm Robocar ứng dụng 56 I. Giới thiệu chung 56 II. Robocar TN trong phòng thí nghiệm 58 III. Robocar Chữ thập đỏ 59 3.1. Giới thiệu chung 59 3.2. Các kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3. Các kết quả bớc đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV. Xe lăn và xe ghế chạy điện tự động 72 V. Kết luận về Nhiệm vụ 1 79 Báo cáo tóm tắt các kết quả nghiên cứu theo nhiệm vụ 2 - nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm sản phẩm robot sca Phần mở đầu 81 Phần I. Robocar SCA TM khí nén 89 I. Giới thiệu chung 89 II. Tóm tắt các kết quả nghiên cứu xây dựng các mô hình động học và động lực học của Robot SCATM 90 2.1. Thiết lập phơng trình động học Robot SCATM khí nén 90 2.2. Thiết lập bài toán động học ngợc Robot SCATM 93 2.3. Xây dựng mô hình động lực học Robot SCATM 97 III. Tóm tắt về kết quả nghiên cứu tihết kế cải tiến và chế tạo Robot SCATM 114 Phần II. Mô đun quay dùng bánh răng con lăn 118I. Giới thiệu chung 118II. Nghiên cứu xây dựng lý thuyết ăn khớp bánh răng con lăn 120III. Một số sản phẩm BRCL đã đợc thiết kế, chế tạo 127 IV. Kết luận 135Phần III. Môđun dây chuyền sản xuất tự động dùng Robot SCATM để phân loại sản phẩm theo màu sắc 136I. Giới thiệu chung 136II. Hệ thống băng truyền 137III. Hệ thống điều khiển DCSX dùng Robot SCATM để phân loại sản phẩm theo màu sắc 1423.1. Nguyên tắc hoạt động 1423.2. Các bộ phận chủ yếu 143Phần IV. Cơ sở tính toán và xây dựng các chơng trình máy tính về điều khiển và ứng dụng Robot SCATM 146Phần V. Kết luận về Nhiệm vụ 2 147Báo cáo tóm tắt các kết quả nghiên cứu theo nhiệm vụ 3 - nhóm sản phẩm robot RE 149I. Giới thiệu chung 149II. Tóm tắt một số kết quả chủ yếu 1512.1. Tính toán về độ chính xác tái hiện của Robot RE 1512.2. Nghiên cứu, thiết kế, lắp ráp Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 154III. Kết luận về Nhiệm vụ 3 171 Báo cáo tóm tắt các kết quả nghiên cứu theo nhiệm vụ 4 - nhóm sản phẩm đồ gá cnc 172I. Giới thiệu chung 172II. Cơ cấu Robot song song 3 chân 176III. Robot song song RBSS - 322 1783.1. Giới thiệu chung 1783.2. Thiết Những ý tưởng thông minh để làm nơi khó lau nhà Việc làm cho vị trí khó tiếp cận bụi dường chiến hồi kết Vì vậy, VnDoc đưa danh sách mẹo thủ thuật hiệu để giúp bạn giữ cho nhà Làm lớp mành Một cách làm lớp mành sử dụng dây chun để buộc miếng giẻ vào cặp kẹp VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí Hút bụi khung cửa sổ Một cách tuyệt vời để làm khung cửa sổ sử dụng lõi giấy vệ sinh bọc vào đầu máy hút bụi Lõi làm bìa cứng nên bóp lại cho vừa với rãnh cần làm Làm khe bụi xe ô tô Để làm cho nội thất xe bạn trông gọn, sử dụng tăm làm bụi bẩn điểm khó tiếp cận VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí Làm bàn phím máy tính Sử dụng phương pháp bạn ngồi bàn làm việc Đơn giản cần gấp đôi mảnh giấy có keo dính cho mặt có keo dính quay ngoài, sau chà xát xung quanh phím để lấy bụi bẩn Làm bụi lớp đệm VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí Rắc bột nở lên đệm bạn tạo thành lớp mỏng Đợi 10 phút, sau hút bụi tất Loại bỏ lớp nước đọng khỏi vòi nước Chỉ cần sử dụng bàn chải đánh cũ bột nở Làm giá cài dao VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí Đổ đầy nước xà phòng vào chậu, ngâm giá cài dao vào chậu nước khoảng 10 phút rửa lại miếng mút Làm chao đèn Làm bụi chao đèn lăn bụi quần áo mà bạn thường sử dụng để loại bỏ lông vật nuôi quần áo Làm điểm khó tiếp cận buồng tắm vòi hoa sen Bôi lớp hỗn hợp nước chanh bột nở lên khu vực bị bẩn Chờ khoảng phút chà bàn chải cứng VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí Làm đầu vòi hoa sen Trộn 1/3 chén bột nở với chén giấm Đổ hỗn hợp vào túi nilon bọc xung quanh đầu vòi hoa sen Sử dụng dây chun để cột túi vào đầu vòi hoa sen Để 2-3 Làm lỗ thông khí điều hòa Nhúng miếng giẻ vào nước tẩy bọc miếng giẻ vào đầu dao đẩy qua đẩy lại khe lỗ thông khí điều hòa VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí Giặt rèm tắm Giặt rèm tắm máy giặt cách dễ dàng nhanh chóng để khiến rèm trông Đừng quên bọc rèm tắm khăn để tránh bị rách Loại bỏ vết bẩn sàn linoleum Một tẩy chì thông thường giúp bạn loại bỏ vết đen khỏi sàn linoleum VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 1 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP 6246-1 25/12/2006 HÀ NỘI - 2006 2mục lục Mở đầu 4 Phần 1. Robocar RP 10 I. Giới thiệu chung 10 II. Cơ cấu chấp hành linh hoạt 13 2.1. Phân tích và chọn lựa cơ cấu tay máy phỏng sinh 13 2.2. Xây dựng các hệ hình động học và động lực 18 III. Hồ sơ thiết kế cải tiến Robot RP 27 3.1. Thiết kế tổng thể 27 3.2. Cụm chi tiết chủ yếu 31 IV. Động học xe Robocar 39 4.1. Động học xe 3 bánh 39 4.2. Động học xe 4 bánh 43 V. Môđun xe di chuyển 46 5.1. Những vấn đề chung 46 5.2. Môđun xe di chuyển cho RP-01 47 5.3. Môđun xe di chuyển cho RP-02 51 VI. Hệ thống thiết bị điều khiển 56 6.1. Giới thiệu chung 56 6.2. Hệ điều khiển Robot RP 56 6.3. Điều khiển Robocar RP-01 bằng PLC 68 6.4. Hệ điều khiển Robocar RP-02 72 Phần 2. các sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I. Giới thiệu chung 80 II. Robocar TN trong phòng thí nghiệm 81 2.1. Giới thiệu chung 81 32.2. Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3.Các sensors đợc sử dụng 90 2.4. Những nhận xét qua thử nghiệm 95 III. Robocar Chữ thập đỏ 97 3.1. Giới thiệu chung 97 3.2. Kết cấu các bộ phận chấp hành 97 3.2.1. Kết cấu xe di chuyển 97 3.2.2. Cơ cấu robot 100 3.2.3. Hệ thống bơm phun 102 3.3. Xây dựng mô hình động học Robocar Camera 103 3.3.1. Chọn các hệ tọa độ 103 3.3.2. Mô tả đối tợng quan sát trong hệ tọa độ 104 3.3.3. Xác định vị trí điểm quan sát trên màn hình camera 106 3.3.4. Khống chế vùng hiển thị trên màn hình 107 3.4. Vấn đề xử lý hình ảnh và các phơng pháp dẫn đờng cho robot 108 3.4.1. Vấn đề xử lý ảnh 108 3.4.2. Các phơng pháp dẫn đờng cho robot 111 3.5. Thiết lập hệ thống điều khiển tìm kiếm đối tợng theo màu sắc 112 3.5.1. Mô tả hoạt động của hệ thống 113 3.5.2. Chơng trình dẫn đờng tự động 114 3.5.3. Các bớc của chơng trình xử lý ảnh 115 3.6. Các ứng dụng thử nghiệm bớc đầu 116 IV. Xe lăn và xe ghế tự động 126 V. Kết luận 133 Tài liệu tham khảo 135 4Báo cáo các kết quả Nghiên cứu theo nhiệm vụ 1 Của đề tài kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký là nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa. Phiên bản đầu tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây là loại robot phỏng sinh (bắt chớc cơ cấu tay ngời). Sự khác biệt của robot này với các kiểu robot phỏng sinh khác là ở đây dùng cơ cấu pantograph với 2 con trợt dẫn động làm môđun chủ yếu của cơ cấu robot. Cũng vì thế robot này đợc ký hiệu vắn tắt là RP. Nếu so sánh với các loại cơ cấu dùng làm robot phỏng sinh khác thì cơ cấu robot RP có nhiều u điểm nh nhỏ gọn về kích thớc, linh hoạt và cấu trúc, dễ giữ cân bằng ở các vị trí khác nhau mà không cần đến đối trọng. Tuy nhiên để hệ thống chấp hành có thể đáp ứng linh hoạt các yêu cầu về thông minh hóa, cần phải nghiên cứu cải tiến nâng cấp hệ thống chấp hành này. Với định hớng đó cần tạo thêm kh năng di động cho robot RP và thích hợp nhất là di động bằng xe. Robocar RP là phơng án cải BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA 6246-2 25/12/2006 HÀ NỘI 2006 2Mục lục Mở đầu 4 Phần 1: Robot SCATM khí nén 11 I. Giới thiệu chung 11 II. Xây dựng các mô hình động học và động lực học Robot SCATM 12 2.1. Thiết lập phơng trình động học Robot SCATM 12 2.1.1. Xác định các hệ tọa độ của Robot SCATM 12 2.1.2. Bảng thông số DH của Robot SCATM 12 2.1.3. Xác định các ma trận của Robot SCATM 12 2.1.4. Tính các ma trận T của Robot SCATM 13 2.1.5. Phơng trình động học Robot SCATM 14 2.2. Thiết lập bài toán động học ngợc Robot SCATM 15 2.3. Xây dựng mô hình động lực học Robot SCATM 19 III. Thiết kế cải tiến chế tạo Robot SCATM khí nén 36 Phần 2: Môđun quay dùng bánh răng con lăn 40 I. Giới thiệu chung 40 II. Nhu cầu cần có môđun quay dùng BRCL 41 III. Cấu tạo và nguyên tắc làm việc 46 3.1. Các bộ phận chủ yếu của hộp giảm tốc BRCL 46 3.2. Nguyên lý làm việc của hộp giảm tốc BRCL 48 IV. Dạng răng bánh răng con lăn 49 4.1. Dạng răng lợn sóng 49 4.2. Xây dựng biên hình răng con lăn 52 4.3. Phơng pháp chọn dạng răng hợp lý 54 V. Phơng pháp chế tạo BRCL 56 3VI. Lập trình gia công trênmáy cắt dây CNC 57 VII. Sử dụng BRCL cho môdun quay Robot là giải pháp hợp lý nhất 58 VIII. Chuẩn hóa thiết kế hộp giảm tốc BRCL 59 IX. Môđun quay BRCL 69 X. Một số sản phẩm đã chế tạo 72 XI. Kết luận 82 Phần 3: môđun dây chuyền sản xuất tự động 83 I. Giới thiệu chung 83 II. Hệ thống băng chuyền 84 III. Hệ thống điều khiển 98 3.1. Nguyên tắc hoạt động 98 3.2. Các bộ phận chủ yếu 99 Phần 4: Cơ sở tính toán và xây dựng các chơng trình máy tính và điều khiển 102 I. Giới thiệu chung 102 II. Chơng trình tự động thiết lập 103 III. Chơng trình kiểm nghiệm lời giải 105 IV. Chơng trình phần mềm tính toán động lực học 107 V. Chơng trình phần mềm điều khiển SCA 107 VI. Chơng trình phần mềm điều khiển dây chuyền sản xuất 109 Tài liệu tham khảo 131 4BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 CỦA ĐỀ TÀI KC.03.08 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA MỞ ĐẦU Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơ cấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng để lắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ở Nhật trong những năm 80, TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH DOANH VÀ CÔNG NGHỆ HÀ NỘI KHOA TRIẾT VÀ KHOA HỌC XÃ HỘI  MÔN : TƯ TƯỞNG HỒ CHÍ MINH Đề Tài : Một nét đẹp văn hóa trường Đại học kinh doanh và công nghệ Hà Nội. Giới thiệu một biểu hiện văn hóa trường Đại học kinh doanh và công nghệ Hà Nội. Dùng kiến thức tư tưởng Hồ Chí Minh để làm rõ nét đẹp văn hóa trong biểu hiện đó. Rút ra bài học ý nghĩa. GVHD : Sinh viên thực hiện : Mã sinh viên : Lớp : Hà Nội 1 Phần I: LỜI MỞ ĐẦU Thời đại khoa học, kỹ thuật và công nghệ đã đem đến những biến đổi cực kỳ lớn lao cho cuộc sống của con người, trở thành động lực vô cùng quan trọng đối với sự phát triển của mỗi dân tộc, mỗi quốc gia đã đặt ra nhiều yêu cầu phát triển bền vững với vai trò, vị trí đặc biệt của văn hoá. Vì lẽ đó, trở lại với quan điểm văn hoá trong tư tưởng Hồ Chí Minh về phát triển đất nước là một vấn đề vừa có ý nghĩa chiến lược, vừa mang ý nghĩa thời sự quan trọng. Văn hoá đọc là một khái niệm có hai nghĩa, một nghĩa rộng và một nghĩa hẹp. Ở nghĩa rộng, đó là ứng xử đọc, giá trị đọc và chuẩn mực đọc của mỗi cá nhân, của cộng đồng xã hội và của các nhà quản lý và cơ quan quản lý nhà nước. Như vậy, văn hoá đọc ở nghĩa rộng là sự hợp thành của ba yếu tố, hay chính xác hơn là ba lớp như ba vòng tròn không đồng tâm, ba vòng tròn giao nhau. Còn ở nghĩa hẹp, đó là ứng xử, giá trị và chuẩn mực đọc của mỗi cá nhân. Ứng xử, giá trị và chuẩn mực này cũng gồm ba thành phần: thói quen đọc, sở thích đọc và kỹ năng đọc. Ba thành phần này cũng là ba lớp, ba vòng tròn không đồng tâm, ba vòng tròn giao nhau. Muốn phát triển nền văn hoá đọc phải phát triển ứng xử, giá trị và chuẩn mực đọc lành mạnh của các tầng lớp trẻ, đặc biệt là trong lĩnh vực giáo dục con người.Nhưng trọng tâm và là mục đích cuối cùng của phát triển văn hoá đọc chính là phát triển ứng xử, giá trị và chuẩn mực đọc lành mạnh của mỗi thành viên trong xã hội. Ứng xử, giá trị và chuẩn mực đọc lành mạnh của mỗi cá nhân trong xã hội là thói quen đọc, sở thích đọc và kỹ năng đọc lành mạnh của họ. Đó chính là nền tảng của một xã hội học tập, của việc học suốt đời, một yêu cầu cũng là một thách thức của xã hội hiện đại. Một trong nhưng ví dụ cụ thể nhất về Văn hóa đọc trong học tập đó chính là Văn Hóa đọc sách của sinh viên Trường Đại học kinh doanh và 2 Công Nghệ hà Nội, là một ví dụ điển hình học tập và làm theo tấm gương đạo đức Hồ Chí Minh, Phong trào ấy được rất nhiều tầng lớp Sinh viên, Giảng viên khuyết khích và thực hiện , Văn hóa đọc trong nhà trường thật sự đã có sức lan tỏa và ảnh hưởng vô cùng lớn đến từng bạn sinh viên, cán bộ Giảng Viên, hơn hết điều đó góp phần càng làm giàu mạnh thêm tri thức Việt Nam, Để hội nhập Konh tế thế giới một cách sâu rông và vững chắc nhất. Để hiểu sâu hơn về văn hoá đọc của các bạn sinh viên HUBT , việc vận dụng tư tưởng của người trong việc tiếp thu kiến thúc qua việc đọc sách,chúng ta cùng tìm hiểu cụ thể sau đây Phần II. NỘI DUNG 3 I, I, Khái quát chung 1. Khái niệm văn hóa đọc a) Định nghĩa về văn hóa đọc Văn hoá đọc là một khái niệm có hai nghĩa, một nghĩa rộng và một nghĩa hẹp. Ở nghĩa rộng, đó là ứng xử đọc, giá trị đọc và chuẩn mực đọc của mỗi cá nhân, của cộng đồng xã hội và của các nhà quản lý và cơ quan quản lý nhà nước. Như vậy, văn hoá đọc ở nghĩa rộng là sự hợp thành của ba yếu tố, hay chính xác hơn là ba lớp như ba vòng tròn không đồng tâm, ba vòng tròn giao nhau. Còn ở nghĩa hẹp, đó là ứng xử, giá trị và chuẩn mực đọc của mỗi cá nhân. Ứng xử, giá trị và chuẩn mực này cũng gồm ba thành phần: thói quen đọc, sở thích đọc và kỹ năng đọc. Ba thành phần này cũng là ba lớp, ba vòng tròn không đồng tâm, ba vòng tròn giao nhau. b) “ Văn Hóa TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH DOANH VÀ CÔNG NGHỆ HÀ NỘI KHOA TRIẾT VÀ KHOA HỌC XÃ HỘI  MÔN : TƯ TƯỞNG HỒ CHÍ MINH Đề Tài : Một nét đẹp văn hóa trường Đại học kinh doanh và công nghệ Hà Nội. Giới thiệu một biểu hiện văn hóa trường Đại học kinh doanh và công nghệ Hà Nội. Dùng kiến thức tư tưởng Hồ Chí Minh để làm rõ nét đẹp văn hóa trong biểu hiện đó. Rút ra bài học ý nghĩa. GVHD : Sinh viên thực hiện : Mã sinh viên : Lớp : Hà Nội, ngày 0 tháng 0 năm 1 Phần I: LỜI MỞ ĐẦU Trong hệ thống tư tưởng chủ tịch Hồ Chí Minh, tư tưởng về văn hóa chiếm một vị trí quan trọng. Nó là sự chắt lọc, tổng hợp và kết tinh những giá trị văn hóa của Việt Nam với văn hóa phương Đông và Phương Tây, là sự kết hợp của truyền thống và hiện đại, của dân tộc và quốc tế mà cốt lõi là sự kết hợp chủ nghĩa Mác – Lênin với tinh hoa, bản sắc văn hóa dân tộc Việt Nam. Theo chủ tịch Hồ Chí Minh thì văn hóa có vai trò to lớn trong đời sống của mỗi quốc gia dân tộc. Trước hết, văn hóa là mục tiêu, động lực của cách mạng. Văn hóa là kiến trúc thượng tầng của xã hội, vì vậy việc lật đổ chế độ xã hội cũ, xã hội thực dân phong kiến và xây dựng xã hội mới – xã hội xã hội chủ nghĩa (XHCN) tốt đẹp là mục tiêu của văn hóa. Cách mạng XHCN ở nước ta, theo Hồ Chí Minh là phải “thay đổi triệt để những nếp sống, thói quen, ý nghĩ và thành kiến có gốc rễ sâu xa hàng ngàn năm… Theo Người Văn hóa là toàn bộ giá trị vật chất và tinh thần do con người sáng tạo ra để làm cho cuộc sống ngày một đẹp hơn, tốt hơn, đó là cách người ta sống, người ta suy nghĩ. Tuy nhiên, văn hóa không phải là một vật thể, nhưng cũng không có một cái gì do con người tạo ra mà không có mặt văn hóa của nó, tức là không có một cái gì chỉ là văn hóa mà không đồng thời là một cái gì khác. Ngày nay, trong các hoạt động của con người khái niệm văn hóa được vận dụng vào trong nhiều lĩnh vực khác nhau như “ văn hóa chính trị”, “ văn hóa doanh nghiệp”, “ văn hóa ẩm thực”, “ văn hóa học đường”… Sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa ở nước ta theo định hướng XHCN đã và đang đặt ra cho các trường , đặc biệt là các trường đại học, cao đẳng hiện nay là phải đào tạo nguồn nhân lực trẻ cói kiến thức chuyên môn cao, có tư tưởng chính trị vững vàng có năng lực tư duy độc lập để giải quyết những vấn đề khoa học kĩ thuật, sản xuất, văn hóa, giáo dục,… đáp ứng yêu cầu của sự nghiệp CNH, HĐH Tuy nhiên, th cự tr ngạ v nă hóa iđờ s ngố c aủ HS-SV hi nệ nay angđ n iổ lên m tộ số v nấ đề ángđ lo ng i.ạ óĐ là m tộ bộ ph nậ HS-SV s ngố thi uế ni mề tin, phai 2 nh tạ lí t ng,ưở ch yạ theo l iố s ngố cá nhân, th cự d ng,ụ uađ òi,đ sa vào các tệ n nạ xã h i,ộ ti pế thu thi uế ch nọ l cọ l cọ nh ngữ l iố s ngố từ bên ngoài. Để phát huy tính tích c cự và i uđề ch nhỉ nh ngữ l chệ l cạ trong suy ngh ,ĩ trong hành ngđộ c aủ HS- SV, nh mằ giáo d cụ àođ t oạ họ trở thành ng iườ lao ngđộ có đủ n ngă l cự để ápđ ngứ nhu c uầ c aủ sự nghi pệ cách m ngạ h tế s cứ vẻ vang nh ngư c ngũ yđầ khó kh nă thử thách c aủ tđấ n c,ướ h nơ lúc nào h t,ế toàn ng,Đả toàn hệ th ngố chính tr ,ị toàn xã h iộ ngoài vi cệ ch mă lo giáo d cụ tri th cứ chuyên môn, c nầ ph iả t ngă c ngườ quan tâm giáo d c,ụ àođ t o,ạ rèn luy n,ệ xây d ngự v nă hóa iđờ s ng,ố cđặ bi tệ là ođạ cđứ cách m ngạ cho HS-SV theo tư t ngưở t mấ g ngươ ođạ cđứ HCM. Vì v y,ậ vi cệ h c t p nh ng t t ng cao c c a ng i xâyọ ậ ư ư ưở ả ủ ườ để d ng trong m i ự ỗ ngôi tr ng h c v “ V n hóa h c ng” l i càng có ý ngh a quan tr ng h n, ườ ọ ề ă ọ đườ ạ ĩ ọ ơ Chính s b c thi t y mà b n thân em ã quy t nh ch n tài ti u lu n nêu ra ự ứ ế ấ ả đ ế đị ọ đề ể ậ 1 nét p v n hóa “ V n hóa h c ng HUBT” Nét p y ã và ang c đẹ ă ă ọ đườ đẹ ấ đ đ đượ Ban giám hi u , cán b gi ng viên và các th h sinh viên HUBT ã h c t p và ệ ộ ả ế ệ đ ọ ậ làm theo t m g ng o c c a ch t ch H Chí Minh gìn gi và phát huy, ấ ươ đạ đứ ủ ủ ị ồ ữ Quy t tâm xây ng m t nét p “ V n hóa h c ng HUBT”ế đự ộ đẹ ă ọ đườ 3 PHẦN II: NỘI DUNG Phần A : Khái quát chung về “Văn hóa học đường” I.Định nghĩa