BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN ANH TUẤN KHẢO SÁT CÁC YẾU TỐ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TỰ ĐỘNG PHÁO PHỊNG KHƠNG 37 mm-K65 NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN ANH TUẤN KHẢO SÁT CÁC YẾU TỐ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TỰ ĐỘNG PHÁO PHỊNG KHƠNG 37 mm-K65 NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN CHIẾN HẠM Tp Hồ Chí Minh, tháng 4/2015 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: Trần Anh Tuấn Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 20/07/1984 Nơi sinh: Lâm Đồng Q qn: Quảng Thọ - Quảng Điền – Thừa Thiên Huế Dân tộc: Kinh Địa liên lạc: 189 – Nguyễn Oanh – Phường 10 – Gò Vấp – Tp HCM Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: 0972830470 E-mail: trantuanvhp@gmail.com II Q TRÌNH ĐÀO TẠO: Cao đẳng: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2002 đến 02/ 2006 Nơi học (trường, thành phố): Trường CĐKT Vin-hem Pích - TPHCM Ngành học: Cơ khí Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 12/2008 đến 06/2010 Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại học Cơng nghiệp Tp HCM Ngành học: Cơng nghệ Kỹ thuật khí Tên đồ án, luận án mơn thi tốt nghiệp: Tính tốn, thiết kế đồ gá gia cơng mặt bích Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 21/01/2011 – Đại học Cơng nghiệp Tp.HCM Người hướng dẫn: GVC.Ths Nguyễn Thị Th Loan III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian 1/2006 - 5/2007 5/2007- 4/2015 Nơi cơng tác Trường Cao đẵng Kỹ thuật Vin-hem Pích Phòng Đào tạo – Trường Sĩ quan Kỹ thuật Qn (Trường ĐH Trần Đại Nghĩa) i Cơng việc đảm nhiệm Cán quản lý học viên Trợ lý LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác./ Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng năm 2015 Người nghiên cứu Trần Anh Tuấn ii CẢM TẠ Trong q trình thực luận văn, tơi xin chân thành g i lời cảm ơn đến: - TS Nguyễn Chiến Hạm - iảng vi n h ng n Th đ tận tình h ng n gi đ v t o u iện thuận l i nh t u t thời gi n thực luận văn in nh ch c th lu n lu n m nh ho vui t v th nh đ t nhi u ự nghiệ giảng - TS Phạm Huy Tn - v n h c tậ Th đ tận tình ch ảo cung c nh ng inh nghiệm nh ng iến th c qu áu đ tơi ho n th nh luận văn n ch c th lu n lu n m nh ho v h nh h c - Phòng s u Thuật T h qu n ự l i v gi qu i h c, ho h hế t o má - Ttr ờng inh v đ c iệt l qu th giáo, giáo ih c nh h m n iám iệu h ng o t o ho Vũ h Tr ờng qu n thuật Tr n i gh v n đ ng nghiệ đ t o m i u iện thuận đ nhiệt tình thời gi n l m luận văn - ác h c vi n l o hoc h má 13 áu gi tơi ho n th nh luận văn n đ c nhi u đ ng g iến Do nhi u u iện thời gi n c n h n chế, việc thực luận văn ẽ h ng tránh hỏi nh ng thiếu sót hu ết m Do vậ t i r t mong nhận đ c ự qu n t m đ ng góp ý iến củ qu th c , n đ ng nghiệ nh nh ng ng ời qu n t m t i luận văn đ đ t i c th ho n thiện v ng ụng đ c thực tiễn./ Xin chân thành cảm ơn! iii TĨM TẮT Bố cục luận văn thể chương, nội dung thể rõ qua chương 3, Nội dung luận văn tóm tắt sau: + Lý chọn đề tài, tình hình nghiên cứu ngồi nước, tính khoa học thực tiễn đề tài, nhiệm vụ nghiên cứu, giới hạn phương pháp nghiên cứu đề tài + Giới thiệu tổng quan lịch sử hình thành, phát triển Khái qt kết cấu, ngun lý hoạt động máy tự động pháo phòng khơng 37mm + Xây dựng phương trình động lực học máy tự động pháo phòng khơng 37mm Khảo sát đánh giá thu thập kết so sánh với thơng số thực tế nhà sản xuất cung cấp + Phân tích, đánh giá hoặt động cấu tiếp đạn pháo phòng khơng 37mm Nghiên cứu cải tiến hoặt động cấu tiếp đạn + Ứng dụng bải tốn động lực học tiến hành khảo sát, đánh giá hoặt động cấu tiếp đạn sau cải tiến + Kết luận kiến nghị nhằm phát triển hệ thống hơn, sâu v ABSTRACT The layout of thesis is showed in four chapters, in which main content is presented in chapter 3, The contents of the thesis can be summarized as follows: + The rationale of the study, research achivements in the country and oversea, scientific and practical subjects, research tasks, limitations and research methodology + General introduction of the history, development and structural overview, operating 37mm anti-aircraft machine gun + To establish the dynamics equations of 37mm anti-aircraft machine guns Assessing collected survey results and compare with the actual parameters provided by the manufacturers + Analysis and evaluation of the opeartion of resupplying mechanism of 37mm anti-aircraft machine guns Taking the research into the improvement of resupplying mechanism + Applying dynamics problems to making surveys, evaluating the operation of resupplying mechanism after improvements + Conclusions and recommendations to develop new systems and deeper for future development v MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ix DANH SÁCH CÁC HÌNH xii DANH SÁCH CÁC BẢNG xiv Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, kết nghiên cứu ngồi nước cơng bố 1.1.1 Giới thiệu pháo phòng khơng 37 mm 1.1.2 Các thơng số kỹ chiến thuật pháo phòng khơng 37 mm 1.1.3 Đặc điểm cấu tạo pháo phòng khơng 37 mm 1.1.4 Các kết nghiên cứu cơng bố 1.1.4.1 Ở Việt nam 1.1.4.2 Trên giới 1.1.5 Các vấn đề khoa học tồn cần nghiên cứu để giải 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Tính cấp thiết ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.4 Mục đích đề tài 1.5 Nhiệm vụ đề tài giới hạn đề tài 1.5.1 Nhiệm vụ 1.5.2 Giới hạn 1.6 Phương pháp nghiên cứu vi 1.6.1 Phương pháp nghiên cứu lý luận 1.6.3 Phương pháp nghiên cứu thực tiễn 1.7 ế hoạch thực Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Cấu tạo pháo phòng khơng 37 mm 2.2 Máy tự động pháo phòng khơng 37 mm 10 2.3 Các phận máy tự động 11 2.3.1 Thân pháo 11 2.3.2 Kết cấu khóa nòng 11 2.2.3 Máy nạp đạn 15 2.2.4 Bộ phận hãm lùi –đẩy lên 17 2.3 Ngun lý làm việc máy tự động 17 2.4 Đồ thị tuần hồn máy tự động bắn 18 2.5 Cơ sở lý thuyết xây dựng tốn động lực học máy tự động 20 Chương 3: ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TỰ ĐỘNG PHÁO PHỊNG KHƠNG 37 MM 21 3.1 Những đặc điểm làm việc máy tự động pháo phòng khơng 37 mm 21 3.2 Xây dựng phương trình chuyển động máy tự động thân pháo pháo truyền động êm 22 3.2.1 Các giả thiết đầu vào 23 3.2.3 Mơ hình học kết cấu máy tự động pháo phòng khơng 37 mm 23 3.2.4 Xây dựng mơ hình vật lý cho hệ thống 24 3.2.5 Xây dựng mơ hình tốn cho hệ thống 24 3.3 Các lực tác dụng lên hệ 33 3.3.1 Lực tác dụng áp suất khí thuốc 33 3.2.2 Lực khí thuốc tác dụng lên khối lùi 35 3.3.3 Lực ma sát khối lùi với máng pháo phận bịt kín 35 3.3.4 Lực rút vỏ đạn 35 3.3.5 Lực cản lùi lò xo đẩy lên 36 3.3.6 Lực hãm lùi thủy lực 36 vii 3.3.7 Lực hãm đẩy lên 38 3.3.7.1 Lực hãm đẩy lên phận hãm lùi 38 3.3.7.2 Lực hãm đẩy lên phận hãm đẩy lên 38 3.3.8 Các lực tác dụng khác 39 3.4 Tỷ số truyền hiệu suất cấu 39 3.4.1 Cơ cấu nạp đạn 40 3.4.2 Cơ cấu đóng mở khóa nòng 40 3.4.2.1 Cơ cấu mở khóa 40 3.4.2.2 Cơ cấu nén lò xo đóng khóa 41 3.4.2.3 Cơ cấu đóng khố nòng 41 3.5 Đồ thị tuần hồn sơ 42 3.6 Khảo sát động lực học pháo 37 mm nòng 43 3.6.1 Hệ phương trình động lực học 43 3.6.2 Kết 46 3.6.3 Nhận xét 49 Chương 4: CẢI TIẾN CƠ CẤU TIẾP ĐẠN PHÁO PHỊNG KHƠNG 37 MM 50 4.1 Đánh giá hoạt động phận tiếp đạn pháo phòng khơng 37 mm ảnh hưởng cấu cam tiếp đạn 50 4.2 Cải tiến cấu tiếp đạn pháo phòng khơng 37 mm 55 4.2.1 Chọn quy luật chuyển động 55 4.2.2 Thiết kế biên hình cam 59 4.2.3 Tính động lực học theo biên hình cam 60 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 63 5.1 Kết luận 63 5.2 Tự nhận xét đóng góp hạn chế luận văn 64 5.3 Kiến nghị 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 PHỤ LỤC 67 viii 4.2 Cải tiến cấu tiếp đạn pháo phòng khơng 37 mm Đánh giá xác ảnh hưởng biên dạng cam đến chuyển động máy tự động, ta tìm biên dạng tối ưu cho cam tiếp đạn pháo phòng khơng 37 mm, muốn tốn động lực học phải giải theo điều kiện sát thực tế hi chọn biên dạng cam ta chọn theo u cầu sau: Góc vào làm việc kết thúc làm việc khơng xảy va chạm góc va chạm nhỏ Bảo đảm hành trình lùi tối thiểu khối lùi Khi bắt đầu làm việc khơng xảy va chạm, lượng tiêu hao ít, lực qn tính nhỏ Chọn tỉ số truyền thay đổi đều, việc chọn tỉ số truyền thay đổi phụ thuộc vào cơng nghệ gia cơng Nên thực tế ta phải dung hồ yếu tố với nhau, để chọn biên dạng cam đảm bảo tốt điều kiện làm việc máy tự động, mặt khác lại sản xuất nước với cơng nghệ có giá thành thấp 4.2.1 Chọn quy luật chuyển động Để thiết kế cấu kéo đạn, trước hết ta cần phải chọn quy luật chuyển động thoi trượt Khi chọn ta vào u cầu đề cho độ dịch chuyển tối đa thoi trượt Để đạt độ dịch chuyển tối đa thoi khoảng thời gian tc cho trước, giả sử ta có ba quy luật sau thỏa mãn: K Vb a) tc K= t ax Hình 4.6: Các quy luật chuyển động thoi động Qui luật chuyển động bàn kéo băng a) tỷ số truyền b) Phân tích ba quy luật ta thấy: Quy luật đáp ứng u cầu đề khơng va chạm bắt đầu kéo đạn, lượng tiêu hao khơng lớn lắm, lực qn tính có lớn giai đoạn đầu song có khả đảm bảo u cầu đề 55 X1 b) Giả sử tỷ số truyền cấu kéo băng chọn theo quy luật vận tốc Vb hình 4.7 K K=b K= ax X1 Xc X Hình 4.7: Đồ thị tỷ số truyền k=f(x) k=b Đồ thò K = f(x) K = b * Từ đồ thị hình vẽ 4.7 ta có: vì: K = ax 0 x  x1 K=b x1 x  xc ds K , dx ax S ax S  b( x  x1 ) SC  (4.1) x đó: S   Kdx   x  x1    x1  x  xc    (4.2) ax12  b( x c  x1 ) b = K = ax1 nên b vào cơng thức (4.2) ta có: S ax 2 x S  ax1 ( x  ) với: x1 =   x  x1    x1  x  xc    xc S Sc ta có a  2c ; b  xc xc 56 (4.3) (4.4) Từ (4.2) ta có: ax 2 S x x S  axc (  c )   x  x1    xc  x  xc    (4.5) * Nếu ta chọn quy luật thay đổi tỷ số truyền dạng sau: K b K= ax K= b- a(x -x ) X1 Xc X Hình 4.8: Đồ thị tỷ số truyền k=f(x) k = b-a(x-x1) Đồ thò K = f(x) hi đó: K  ax  x  x1   x1  x  xc  K  b  a( x  x1 ) (4.6) x Vì K  ds nên S   Kdx dx x1 xc x1 Sc   axdx   b  a  x  x1  dx ax12 a   b  ax1  xc  x1   xc2  x12 2 a = b  xc  x1   axc x1  xc2  = Nếu: x1   (4.7) xc ta có Sc  axc Từ ta có: a Sc ; xc2 b axc 2Sc  ; xc 57 (4.8) Với quy luật vừa chọn ta có: ax 2   x2 S  a  x1.x   x12    S Với x1  xc  ;   xc  x  xc   0 x (4.9) xc ta có: ax 2  x2 x2  S  a  xc x   c    S Trong a  xc  ;   xc  x  xc    0 x (4.10) 4S c x 2c Bảng 4.1: Các thơng số biên hình cam X S K η 0 0 6.85 0.49 0.14 0.4 13.7 1.96 0.29 0.56 20.55 4.4 0.43 0.62 27.4 7.82 0.57 0.66 34.25 12.22 0.71 0.67 41.1 17.6 0.86 0.67 47.95 23.95 0.67 54.8 30.32 0.86 0.67 61.65 35.71 0.72 0.67 68.5 40.12 0.57 0.66 75.35 43.56 0.43 0.62 82.2 46.02 0.29 0.56 89.05 47.5 0.14 0.4 96 48 0 58 4.2.2 Thiết kế biên hình cam Trong vũ khí tự động, nhiều loại sử dụng cấu cam loại làm cấu kéo đạn Dựa vào quan hệ có (4.5) (4.3), tùy vào loại tỷ số truyền (4.1) (4.9) hay (4.10) sử dụng tỷ số truyền (4.6), ta xác định đường cong S = f(x) hình 4.10 S S 3ax²c 2ax²c ax²c ax²c Xc a) Xc X Xc Xc X b) Đồ thò quan hệ S = f(x) Hình 4.9: Đồ thị quan hệ S=f(x) Với tỷ số truyền (4.1) ta có đồ thị hình (a) tỷ số truyền (4.6) ta có đồ thị hình (b) Từ hai đồ thị ta thấy sử dụng quan hệ (4.10) cho đường cong đảm bảo khơng xảy va chạm bắt đầu lẫn kết thúc làm việc, lượng lại tiêu hao hơn, song hành trình làm việc lại nhỏ ta chọn hệ số a xc Thơng thường u cầu chọn trước Sc xc Do a b phải tính theo (4.10) S Sc Xc Xc X Hình 4.10: Biên dạng cam lý thuyết thực tế Biên dạng cam lý thuyết thực tế 59 Sau có đồ thị S = f(x) Ta cần chọn lăn có biên hình cam thực tế hình 4.10 Biên hình cam xác định biên hình cam loại có bên dạng cam đều, đường cong liên tục thoi trượt chuyển động khơng có va chạm 4.2.3 Tính động lực học theo biên hình cam Trên biên dạng cam tiếp đạn cải tiến, tỉ số truyền hiệu suất tính theo (4.6) cho kết bảng 4.1 thể hình 4.11, 4.12 4.13 x S Hình 4.11: Biên dạng cam thay đổi cấu ấn đạn K x Hình 4.12: Đồ thị tỷ số truyền biên dạng cam 60 ɳ x Hình 4.13: Đồ thị hiệu suất cam biên dạng cam Dịch chuyển khối lùi thoi đẩy có kết đồ thị hình 4.13 Trên đồ thị hình 4.13 dịch chuyển khối lùi, khóa nòng mở đóng khóa khơng thay đổi thay đổi biên dạng cam Dịch chuyển thoi đẩy đường cong b, chuyển động thoi đẩy khơng có gián đoạn (a) (b) (c) Hình 4.14: Đồ thị dịch chuyển khối lùi thoi trượt a - Dịch chuyển khối lùi; b - Dịch chuyển thoi đẩy; c - Dịch chuyển khóa nòng 61 Hình 4.15: Đồ thị tốc độ tống đạn với biên dạng cam Hình 4.16: Đồ thị hành trình tốc độ thoi trượt Nhận xét: Với vận tốc lớn cuối giai đoạn tống đạn cưỡng đạt 10,29 m/s thời điểm t=0,288 s Khi biên dạng cam khơng liên tục thoi đẩy chuyển động có va chạm thành biên dạng cam va chạm với vỏ đạn Thay đổi biên dạng cam thời gian chu kỳ nạp đạn 0,06 s tương đương thời gian viên đạn vào đường chờ tống đạn, tốc độ bắn lý thuyết 168 phát/phút Tốc độ bắn ghi tài liệu nhà sản xuất 160  180 phát/phút Như với biên dạng cam chu kỳ phát bắn với chu bắn So sánh kết tính tốn hai mơ hình: Khi biên dạng cam liên tục, ta thấy chuyển động thoi đẩy sát với chuyển động thực hơn, q trình chuyển động khơng xảy va chạm Các đoạn rãnh nghiêng bề mặt cam thay đổi thành bề mặt cung tròn, giảm va chạm làm việc 62 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Sau thời gian thực dựa theo mục đề chun đề II điều chỉnh q trình thực luận văn kết đạt được: Luận văn xây dựng phương trình giải phương trình thuật phóng trong, tính tốn lực tác dụng lên máy tự động q trình bắn Đồng thời tiến hành xây dựng phương trình vi phân chuyển động chung cho máy tự động Áp dụng cho q trình lùi q trình đẩy lên khối lùi, tìm thành phần hệ phương trình vi phân lập nhằm đánh giá, kiểm nghiệm làm việc phù hợp pháo với tính kỹ thuật q trình cải tiến chế tạo Căn vào liệu đầu vào, tốn động lực học máy tự động cho kết sát với liệu nhà sản xuất cung cấp số liệu thực tế Qua ứng dụng mơ hình tốn để kiểm nghiệm, đánh giá nghiên cứu cải tiến thay đổi yếu tố tác động khác chưa có điều kiện thí nghiệm trực tiếp pháo thực tế Đã nghiên cứu đánh giá ưu khuyết điểm hoạt động cam cấu tiếp đạn Qua tiến hành nghiên cứu xây dựng biên dạng cam cho cấu tiếp đạn khảo sát đánh giá kết sau cải tiến Dựa vào mơ hình tốn xây dựng chương III ta nhận thấy: Biên dạng cam sau thiết kế tăng tốc độ bắn từ 162 phát/phút lên 168 phát/phút Hoạt động pháo nói chung máy tự động nói riêng hồn tồn phù hợp khơng ảnh hưởng đến kết cấu khác như: Lực đẩy đạn, lực tác dụng lên khối lùi…Biên dạng cam làm cho vận tốc thoi đẩy thay đổi điều hơn, êm hơn, va đập, lực qn tính nhỏ làm cho kế cấu bị hao mòn, hư hỏng bảo đảm an tồn cho hoặt động pháo Với cơng nghệ chế tạo tiên tiến việc chế tạo khơng gặp nhiều khó khăn chi phí đầu tư q lớn 63 5.2 Tự nhận xét đóng góp hạn chế luận văn Luận văn xây dựng mơ hình tốn để khảo sát động lực học máy tự động pháo phòng khơng 37 mm Đánh giá nhược điểm q trình làm việc va chạm thoi trượt chuyển động, thiết kế lại biên dạng cam khối lùi, biên hình cam cam loại 1, tính tốn động lực học có biên hình cam mới, nhận xét ưu điểm sau cải tiến Sau cải tiến biên hình cam đường cong liên tục, thoi đẩy chuyển động khơng có va chạm q trình chuyển động Tuy nhiên q trình thực đề tài gặp nhiều khó khăn thời gian, kinh phí, thiết bị, quy mơ luận văn kiến thức thân nhiều hạn chế Vì vậy, đề tài số điểm tồn tại: Việc đo đạt số liệu tiến hành pháo cũ sử dụng nhiều nên kích thước chi tiết bị thay đổi, chi tiết cần đo đạc để tính tốn cấu tiếp đạn, khố nòng… khơng tháo rời hồn tồn nên độ xác số liệu cần thu thập chưa cao, dụng cụ đo chưa đầy đủ nên tốn tiến hành giải máy tính với độ xác cao khơng tránh khỏi sai số Tuy sai số chấp nhận Đề dừng lại lý thuyết, chưa chế tạo mơ hình cấu tiếp đạn chưa đưa vào kiểm nghiệm bắn đạn thật pháo thật mà dựa vào tốn động lực học để đánh giá kết cải tiến 5.3 Kiến nghị Do hạn chế tồn đề tài đề cập mục 5.2 hướng phát triển đề tài tập trung giải vấn đề để hồn thiện cho tốn động lực học, cụ thể hồn thiện phần thiết kế chế tạo cấu tiếp đạn, kiểm nghiệm hiệu qua q trình sử dụng pháo, đồng thời giảm kinh phí chế tạo hàng loạt./ 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO A TI IỆT Võ Ngọc Anh, Động lực học vũ khí tự động, Học viện Kỹ thuật Qn Hà Nội, 1995 Bộ mơn súng pháo, Ngun lý thiết kế súng tự động, Trường Đại học Kỹ thuật Qn sự, 1974 Phạm Huy Chương, Tính tốn thiết kế vũ khí máy tính (Đề tài nghiên cứu khoa học), Học viện Kỹ thuật Qn sự, Hà Nội, 1992 Phạm Huy Chương, Giáo trình sở kết cấu tính tốn thiết kế máy tự động, Học viện Kỹ thuật Qn sự, Hà Nội, 1998 Phan Ngun Di, Cơ học hệ nhiều vật, Học viện Kỹ thuật Qn sự, Hà Nội, 1996 Nguyễn Ngọc Du- Đỗ Văn Thọ, Thuật phóng súng pháo Học viện Kỹ thuật Qn sự, Hà Nội, 1976 Lê Tiến Dũng, Những thay đổi động lực học cải biên số kết cấu máy tự động pháo cao xạ 37 mm nòng, Bài viết Nghiên cứu viên trẻ, Học viện Kỹ thuật Qn sự, 2009 Chu Tạo Đoan, Cơ học lý thuyết, Nhà xuất Giao thơng vận tải, 2001 Tạ Văn Đĩnh, Phương pháp tính, Nhà xuất Đại học Trung học chun nghiệp, Hà Nội, 1983 10 Trần Đăng Điện, Thuật phóng trong, Học viện Kỹ thuật Qn sự, Hà Nội, 1998 11 Nguyễn Hữu Điển, Hướng dẫn sử dụng MAPLE, Nhà xuất Thống kê, Hà Nội, 1999 12 Phạm Thế Phiệt, Các sở vật lý tượng bắn, Học viện Kỹ thuật Qn sự, Hà Nội, 2001 13 J.Wittenburg, Động lực học hệ vật rắn,GS.TSKH Nguyễn Đơng Anh 67 dịch, Nhà xuất Xây dựng, 2000 14 TS Nguyễn Chiến Hạm, Ngun lý cấu tạo súng pháo phòng khơng, Trường Sĩ quan Kỹ thuật qn sự, 2012 15 PGS,TS Nguyễn Hồi Sơn, Lê Thanh Phong, Mai Đức Đãi, Phương pháp phần tử hữu hạn tính tóan kết cấu, NXB Đại học Quốc gia Tp HCM, 2008 B TI ƯỚC NGỒI 16 http://www.vnmilitaryhistory.net 17 MAPLE version 13 (2009), User Guide, Maple soft USA 68 Phụ lục 01: Tỷ số truyền hiệu suất cấu mở khóa Xn [mm] 50 60 70 80 90 100 110 120 130 o 11 16 25 43 61 55 34 o 19 22 27 32 40 51 63 72 77,5 o -26 -23 -18,2 -12,7 -4 18,5 27 31,5 + 24 33 43 57 83 112 118 106 84,5  -34 -31 -26 -21 -13 -2 10 19 24,5 K1 0,241 0,409 0,497 0,645 0,929 1,312 1 0,517 0,707 0,774 0,842 0,899 0,916 0,909 K2 0,571 0,571 0,669 0,568 2 0,983 0,983 0,985 0,986 0,985 0,985 0,985 0,984 0,984 0,56 1,27 0,772 0,159 0,88 0,567 0,559 0,559 0,555 0,545 Phụ lục 02: Kết tính tỷ số truyền hiệu suất cấu đóng khóa Slxđk [mm] 31 28 20,5 13 1,5  -1,5 16,5 27 34 39 42,5 45 48  -16 -10 13 21 26 31 34 37 K3 1,828 1,82 1,81 3 0,975 0,973 0,972 0,971 0,970 0,968 0,966 0,964 0,961 1,777 1,775 1,753 1,757 1,760 1,758 Phụ lục 03: Hiệu suất, tỷ số truyền từ lăn tới đầu cán lò xo Xn [mm] 10 20 30 40 K1 0,148 0,145 0,142 0,139 0,137 1 0,348 0,346 0,345 0,343 0,341 K2 0,578 0,576 0,574 0,573 0,572 2 0,986 0,985 0,984 0,983 0,983 65 Phụ lục 04: Các thơng số đầu vào hệ phương trình vi phân thuật phóng Tham số Ký hiệu Giá trị Thứ ngun Các đặc trưng kết cấu lòng nòng pháo 37 mm nòng Cỡ nòng d 37 mm Diện tích thiết diện ngang lòng nòng S 0,11 dm2 W0 0,263 dm2 L 20,54 Dm Thể tích buồng đốt Độ dài đạn chuyển động lòng nòng Các điều kiện nhồi Xung lượng tồn phần khí thuốc Ik 610 9,81 Ns/dm2 Khối lượng liều thuốc phóng  0,21 Kg Cộng tích khí thuốc  dm3/KG Khối lượng đạn q 0,732 Kg Gia tốc trọng trường g 9,81 m/s2 Mật độ nhồi thuốc phóng  0,78 Kg/dm3 Áp suất tống đạn p0 300 9,81.104 Pa Áp suất đầu nòng pd 700.9,81.104 Pa Áp suất lớn pmax 2800 9,81 104 Pa Lực thuốc phóng F 950000 9,81 N.dm/Kg 66 S K L 0