nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải trên động cơ xăng

90 737 0
nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải trên động cơ xăng

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ NAM ANH NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TIẾT KIỆM NHIÊN LIỆU THEO TẢI TRÊN ĐỘNG XĂNG NGÀNH: KỸ THUẬT KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 03/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ NAM ANH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TIẾT KIỆM NHIÊN LIỆU THEO TẢI TRÊN ĐỘNG XĂNG NGÀNH : KỸ THUẬT KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: TS LÝ VĨNH ĐẠT Tp Hồ Chí Minh, tháng 03 năm 2015 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học LÝ LỊCH KHOA HỌC I.LÝ LỊCH KHOA HỌC Họ tên : Lê Nam Anh Giới tính: Nam Ngày, tháng,năm sinh: 22-02-1983 Nơi sinh: Phú Khánh Q qn: Hải Thọ, Hải Lăng, Quảng trị Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 25A, Đƣờng 236, Phƣờng Tăng Nhơn Phú A,Quận 9, Tp Hồ Chí Minh Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: 0988026211 Fax: E-mail: anhnamle007@gmail.com II.Q TRÌNH ĐÀO TẠO: 1.Trung học chun nghiệp: Hệ đào tạo: Chính quyThời gian đào tạo: Từ 9/2000 đến 9/2003 Nơi học ( trƣờng, thành phố): Trƣờng Cao Đẳng Cơng Nghiệp Huế Ngành học: khí động lực Đại Học: Hệ đào tạo: Chính quyThời gian đào tạo từ 9/2007 đến 6/2011 Nơi học (trƣờng, thành phố): Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Ngành học: Khí Động Lực Tên đồ án, luận án mơn thi tốt nghiệp: Khảo sát động học động lực học xe Renault- Espace 2000 Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: tháng 7/2011 Ngƣời hƣớng dẫn: GVC ThS Đặng Q III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi cơng tác 12/2011 đến 04/2012 Cơng ty VPS ( sản xuất xe bồn xe bơm bê tơng) Cơng việc đảm nhiệm Kỹ thuật viên bảo trì Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng i Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đuợc cơng bố cơng trình khác TP Hồ Chí Minh, ngày……….tháng…………năm……… Học viên thực LêNam Anh Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng ii Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học LỜI CẢM ƠN Em hồn thành đề tài đƣợc kiến thức kinh nghiệm nhƣ ngày hơm Trƣớc hết em xin chân thành cảm ơn q thầy trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tình dạy cho em suốt q trình học tập trƣờng.Đặc biệt cho em gửi lời cảm ơn sâu sắc thầy Lý Vĩnh Đạt giảng viên khoa khí động lực trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP HCM, hƣớng dẫnmột cách nhiệt tình cho em thời gian qua Và em xin chân thành cảm ơn q thầy khoa khí động lực trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP HCM tạo điều kiện thuận lợi cho em hồn thành nghiên cứu này, đồng gửi lời cảm ơn đến ngƣời bạn khố.Cảm ơn bạn chia vƣợt qua đƣợc khó khăn q trình học tập nghiên cứu Cuối em xin chúc q thầy sức khoẻ dồi dào, chúc thầy ln học trò ngoan giỏi, ln đƣợc thành tích tốt q trình giảng dạy đào tạo, góp sức tạo điều kiện, xây dựng thƣơng hiệu, đặt mục tiêu chất lƣợng đào tạo hàng đầu, để xây dựng trƣờngĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật ngày quy mơ rộng lớn Một lần em xin chân thành cảm ơn! Lê Nam Anh Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng iii Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học TĨM TẮT Ngắt xy lanh phƣơng pháp cải tiến hữch giảm lƣợng tiêu hao nhiên liệu động xăng Là phƣơng pháp tốt để điều khiển cơng suất sinh phù hợp điều kiện vận hành khác cải tiến lƣợng tiêu hao nhiên liệu Nhiều nghiên cứu gần chứng minh rằng, phƣơng pháp ngắt xy lanh ứng dụng thành cơng thực tiễn, cải tiến động chế độ tải khác động Các trạng thái điều khiển ngắt xy lanh khác ứng dụng cho chế độ tải khác động Tuy nhiên, để ngắt đƣợc xy lanh động đòi hỏi hệ thống phân phối khí cấu trúc phức tạp Nghiên cứu đề xuất cách điều khiển xú pápmà cải tiến đƣợc từ hệ thống phân phối khí thơng thƣờng động xăng thẳng hàng với xy lanh, để điều khiển ngắt xy lanh Kết nghiên cứu ý tƣởng thiết kế mới, tạo khác biệt so với thiết kếđiều khiển xú páp tại, ngắt từ hai xy lanh, phụ thuộc vào điều kiện tải nhỏ hay tải trung bình xe Thêm vào đó, thiết kế kiểu nàyvới cấu trúc đơn giản dễ dàng điều khiển, hồn tồn đáp ứng việc ngắt xy lanh động xăng Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng iv Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học ABSTRACT Cylinder deactivation is a potential method in improving efficiency and fuel consumption in SI engines The optimal strategies about driving torque at different operating conditions can improve the fuel consumption in engine Many recent researches have demonstrated that the cylinder deactivation modes can be successfully applied in improving engine efficiency at different engine loads Different cylinder deactivation strategies have been applied for full range of engine load However, deactivating cylinder in engine requires complex structure of valve train system The study proposes a design valve train, which is improved from the conventional valve train system in an inline SI engine with cylinders, to control for deactivating cylinder The study results show that the proposed design, which differs to the existing valve train design, can deactivate one or two cylinders modes that depend on part load or medium load in vehicle In addition, the novel design with simple structure and easy control can fully satisfy the controlling of cylinder deactivation strategies in SI engines Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng v Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học MỤC LỤC Lý lịch khoa học i Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Mục lục vi Danh mụchình x Danh mục bảng xiii Danh mục từ viết tắt xiv CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1Lý thực tầm quan trọng đề tài 1.2 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Lý chọn đề tài 1.5 Tình hình nghiên cứu ngồi nƣớc 1.5.1 Thiết bị ngắt xy lanh động 1.5.2Hệ thống xy lanh đa dung tích cho động 1.5.3 Hệ thống điều khiển áp suất dầu phƣơng pháp ngắt xy lanh động thuỷ lực 1.5.4Dùng mổ chốt điện để ngắt hoạt động xú páp 1.6 Hƣớng nghiên cứu 12 1.7 Mục tiêu nghiên cứu 12 1.7.1Mục tiêu cụ thể 12 1.7.2 Đối tƣợng nghiên cứu 12 1.7.3 Phạm vi giới hạn nghiên cứu 12 1.8 Phƣơng pháp nghiên cứu 12 1.9 Nội dung nghiên cứu 13 CHƢƠNG 2: SỞ LÝ THUYẾT 14 2.1 Tổng quan hệ thống ngắt xy lanh động 14 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng vi Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học 2.1.1 Khái qt hệ thống ngắt xy lanh 14 2.1.2 Lịch sử phát triển 16 2.1.3 Ƣu nhƣợc điểm hệ thống ngắt xy lanh 17 2.2 Các lợi ích hệ thống điều khiển xy lanh biến thiên 20 2.2.1 Nâng cao cơng suất động nhờ vào việc giảm cơng hao phí(pumping loss) 20 2.2.2 Giảm tiêu hao nhiên liệu 21 2.2.3 Giảm nhiểm mơi trƣờng 22 2.3 Ngun lý hoạt động 22 2.3.1 Điều khiển ngắt xy lanh chủ động(đóng xúpáp nạp thải) 22 2.3.2 Ngắt giảm xy lanh động thơng thƣờng 23 2.3.3 Ngắt giảm xy lanh động khơng trục cam 23 2.3.4 Điều khiển ngắt kết nối xy lanh bị động(ngắt kết nối trục khuỷu) 24 2.4 Thời điểm ngắt xy lanh 24 2.5 Một số hệ thống điều khiển ngắt xy lanh hãng xe 25 2.5.1 Hệ thống VCM – Variable Cylinder Management Honda 25 2.5.2 Hệ thống COD- Cylinder On Demand Audi 28 2.5.3 Hệ thống MDS- Multi Displacement System Daimler Chrysler 31 2.6 Kết luận 34 CHƢƠNG 3: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG NGẮT XY LANH TRÊN ĐỘNG 35 3.1 Khảo sát cấu phân phối khí động Hyundai G4EK 35 3.2 Thiết kế hệ thống ngắt xy lanh động Hyundai G4EK 37 3.2.1Hệ thống khí điều khiển ngắt xy lanh 37 3.2.2Nghiên cứu thiết kế cấu ngắt xy lanh động 40 CHƢƠNG 4:THIẾT KẾ BOARD MẠCH VÀ ĐỀ XUẤT GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 54 4.1 Thiết kế board mạch dự định để điều khiển hệ thống 54 4.1.1 Mạch cầu H 54 4.1.2 Hai mạch cầu H dùng để điều khiển hai động điện 55 4.1.3 Mạch điều khiển ngắt phun xăng 56 4.1.4 Mạch nguồn 5V dùng để cấp cho vi xử lý cảm biến 57 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng vii Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học 4.1.5 Mạch auto reset cho vi điều khiển trung tâm 57 4.1.6 Vi xử lý trung tâm mạch cấp xung clock cho vi xử lý trung tâm 58 4.1.7 Lƣu đồ thuật tốn điều khiển ngắt xy lanh 59 4.2 Thuật tốn điều khiển hệ thống 60 4.2.1 Ngun lý hoạt động 61 CHƢƠNG 5: MƠ PHỎNG HỆ THỐNG NGẮT XY LANH 62 5.1 Ảnh hƣởng ngắt xy lanh đến xuất tiêu hao nhiên liệu động 62 5.2 Chế độ tải thấp 62 5.3 Chế độ tải trung bình 64 5.4 Tồn dải tải động 65 5.5 Kết luận 66 -KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 68 -TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 - PHỤ LỤC: BẢN VẼ THIẾT KẾ 71 - Bản vẽ thiết kế giá đỡ cấu LXXII -Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục cam LXXIII - Bản vẽ thiết kế nắp gối đỡ trục cam LXXIV - Bản vẽ thiết kế nửa trục cam ngắt xy lanh số LXXV - Bản vẽ thiết kế nửa trục cam ngắt xy lanh số LXXVI - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục mổ I LXXVII - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục còmổ II LXXVIII - Bản vẽ thiết kế mổ thứ cấp cấu ngắt xy lanh LXXIX - Bản vẽ thiết kế bánh vít vàtrục vít dẩn động trực tiếp trục cam LXXX - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục vít dẩn động trục cam LXXXI - Bản vẽ thiết kế khố bánh vít trục cam LXXXII - Bản vẽ thiết kế khớp trƣợt nối hai bántrục cam LXXXIII - Bản vẽ thiết kế càngchuyển hƣớng khớp trƣợt LXXXIV - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục càngchuyển hƣớng LXXXV - Bản vẽ thiết kế đĩa lòxo hồi vị trục cam LXXXVI - Bản vẽ thiết kế bánh vít trục vít giảm tốc từ mơtơ điều khiển LXXXVII - Bản vẽ thiết kế trục bánhvít LXXXVIII Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng viii Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học 4.1.6 Vi xử lí trung tâm mạch cấp xung clock cho vi xử lý trung tâm Hình 4.6: Vi xử lý trung tâm PIC 16F887 Microchip mạch cấp xung clock Vi xử lý trung tâm đƣợc chọn để điều khiển hệ thống PIC16F887A Microchip Đây vi xử lý bít cấu hình mạnh, cấu hình tập lệnh RISC đơn giản với cấu trúc phần cứng Havard Vi xử lý đƣợc chọn hoạt động với tần số thạch anh tối đa 20 Mhz nhằm phát huy hết cơng suất tính tốn Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 59 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học 4.1.7 Lƣu đồ thuật tốn điều khiển ngắt xy lanh Để điều khiển hoạt động động ta chia chƣơng trình điều khiển làm phần bao gồm: Khối chƣơng trình chƣơng trình phục vụ khác Hình 4.7: Sơ đồ khối chương trình điều khiển Khối chƣơng trình chƣơng trình quay vòng thƣờng xun q trình hoạt động nhiệm vụ cập nhật thơng số hoạt động động cơ, so sánh xoay vòng lấy liệu phục vụ chƣơng trình Cụ thể khối chƣơng trình nhiệm vụ đọc giá trị cảm biến nhƣ: Cảm biến vị trí trục cam, cảm biến vị trí bàn đạp ga, cảm biến áp suất đƣờng ống nạp, cảm biến tốc độ động cơ, đƣợc cập nhật sẵn RAM ta khai báo chƣơng trình Sau so sánh với liệu nhớ để đƣa thơng số điều khiển đóng mở xúpáp đóng ngắt kim phun nhiên liệu Chƣơng trình phục vụ bao gồm chƣơng trình đo tốc độ động cơ, chƣơng trình tính tốn chế độ tải, chƣơng trình tính tốn thời gian giử bàn đạp ga, chƣơng trình điều khiển động điện theo chế độ tải chƣơng trình phụ khác ` Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 60 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học 4.2 Thuật tốn điều khiển hệ thống Hình.4.8:Thuật tốn điều khiển hệ thống - Chế độ tải nhỏ: Ở chế độ này, cánh bƣớm ga mở nhỏ, độ chân khơng sau cánh bƣớm ga lớn nên áp suất cuối kỳ nén buồng đốt thấp, tốc độ động thấp nhiệt độ động chƣa tăng cao, tỷ lệ hồ khí cung cấp cho động tƣơng đối giàu - Chế độ tải trung bình: Ở chế độ cánh bƣớm ga mở khoảng từ 40% đến 70%, nhiệt độ động ổn định, áp suất cuối kì nén xy lanh cao Tỷ lệ hồ khí cấp cho động nằm khoảng tỷ lệ lý thuyết.Tốc độ động nằm ngƣỡng làm việc bình thƣờng Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 61 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học 4.2.1 Ngun lý hoạt động: Hệ thống so sánh tốc độ mở cánh bƣớm ga, góc mở cánh bƣớm ga áp suất đƣờng ống nạp để nhận biết đƣợc chế độ làm việc động nhằm điều khiển q trình ngắt động đƣợc xác nhƣ lƣu đồ thuật tốn Khi vào chế độ tải nhỏ, cánh bƣớm ga mở nhỏ 30% ngƣời tài xế phải giử ngun vị trí bàn đạp ga 30 giây hệ thống ta kích hoạt cho phép cấu ngắt hoạt động, mơ tơ điều khiển khớp trƣợt di trƣợt đến vị trí nối cứng hai bán trục then hoa lại với nhau, lúc mơ tơ điều khiển quay trục cam đội hai xú páp máy máy mở ra, đồng thời vi điều khiển điều khiển ngắt phun hai xy lanh này.Tiếp theo tài xế đạp ga lên chế độ tải cao giử chân ga sau 30 giây, lúc vi điều khiển điều khiển cho khớp trƣợt hồi vị trở lại bán trục cam ban đầu, lò xo hồi vị kéo trục cam vị trí khơng đội cam, giải phóng động cơ, lúc động xy lanh hoạt động Việc điều khiển ngắt động đƣợc điều khiển hộp điều khiển điện tử, thơng qua tín hiệu phản hồi từ cảm biến nhƣ: Vị trí bàn đạp ga, tốc độ động cơ, áp suất đƣờng ống nạp… Hệ thống ngắt tất cácxú pápđều đƣợc mở, tất kim phun, bugi đƣợc ngắt xy lanh chết Cơng dụng chủ yếu hệ thống giảm mức tiêu hao nhiên liệu vẩn giữ ngun cơng suất 4.3 Kết luận: Do thời gian nghiên cứu hạn, thiết bị đo kiểm thiếu, nên đề tài nhiều vấn đề chƣa đƣợc giải quyết, thiếu kết thực nghiệm thực tế Và để thấy đƣợc hiệu việc ngắt giảm xy lanh động Hyundai G4EK với hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải kiểu đƣợc thiết kế thêm này, ta sử dụng kết mơ thơng qua thơng số động Hyundai G4EK đƣợc kết nhƣ thể chƣơng Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 62 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học CHƢƠNG V MƠ PHỎNG HỆ THỐNG NGẮT XY LANH 5.1 Ảnh hƣởng ngắt xy lanh đến suất tiêu hao nhiên liệu động Ngắt xy lanh đƣợc xem xét nghiên cứu đƣợc thực mơ hình mơ cách giữ cho xú páp nạp thải ln ln đóng Bên cạnh đó, nhiên liệu cung cấp đƣợc ngừng cung cấp đến xy lanh bị ngắt tồn chu kỳ hoạt động Ảnh hƣởng ngắt xy lanh đến hiệu suất đƣợc xem xét chế độ tải khác xe Tải động sinh tải từ đến 12 bar áp suất hiệu dụng trung bình ích (BMEP) Vì vậy, tải động đƣợc phân thành loại: dải tải trọng thấp áp suất hiệu dụng trung bình ích (BMEP) hoạt động đến 5.2 bar, dải tải trọng trung bình BMEP hoạt động 5.2 đến 8.6 bar, dải tải trọng cao BMEP hoạt động từ 8.6 đến 12 bar Mơ hình động động khơng bƣớm ga (unthrotle engine) xú páp nạp đóng vai trò điều khiển tải động thời điểm đóng mở xú páp nạp xả đƣợc tối ƣu hố trƣớc xem xét ảnh hƣởng ngắt xy lanh tất dải tải trọng hoạt động Chế độ xy lanh bị ngắt (50% CDA) xy lanh bị ngắt (25% CDA) đƣợc xem xét dải tải động thấp trung bình Trong việc sử dụng ngắt xy lanh dải tải cao gây số bất lợi cơng suất xe ngắt xy lanh khơng đƣợc thực chế độ 5.2 Chế độ tải thấp Để xem xét ảnh hƣởng ngắt xy lanh dải tải thấp, ngắt xy lanh đƣợc xem xét chế độ: chế độ xy lanh bị ngắt, xy lanh bị ngắt động hoạt động với tất xy lanh (chế độ hoạt động bình thƣờng) Ở chế độ ngắt xy lanh xy lanh số số đƣợc ngắt, xy lanh số đƣợc ngắt chế độ ngắt xy lanh Kết mơ ảnh hƣởng chế độ đƣợc thực 2000 vòng/phút 3.5 bar (BMEP) đƣợc diễn tả hình 5.1 Kết mơ chế độ xy lanh bị ngắt đạt đƣợc suất tiêu hao nhiên liệu tiết kiệm so với chế độ lại hoạt động chế độ tải nhỏ Ở chế độ ngắt xy lanh, xy lanh bị ngắt hoạt động với kỳ nén kỳ giãn nở (giống nhƣ lò xo khí), xy lanh chủ động lại hoạt động chế độ tải cao (cao bình thƣờng hoạt động xy lanh) để đạt đƣợc tổng momen xoắn đầu 35 N-m Ở chế độ ngắt xy lanh giảm cơng hao phí (pumping loses) tăng đáng kể hiệu suất động Chế độ ngắt xy lanh hoạt động tải thấp cải tiến suất tiêu hao nhiên liệu khoảng 30 % so với chếđộ hoạt động bình thƣờng nhƣ hình 5.1 Tƣơng tự nhƣ vậy, chế độ ngắt xy lanh dẫn đến áp suất hiệu dụng trung bình thị (IMEP) đạt giá trị cao so với chế độ động hoạt động bình thƣờng (4 xy lanh), chế độ đạt đƣợc hiệu suất động cao so với chế độ động hoạt động xy lanh nhƣng chế độ ngắt xy lanh hiệu suất thấp so vơi chế độ ngắt xy lanh hoạt động chế độ tải thấp Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 63 Trường Đại Học Sư) Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học h w k 0.9 / g 0.8 k ( 4-cylinder cylinder deactivation cylinder deactivation 0.7 C 0.6 F S 0.5 B 30% 0.4 0.3 10 12 x 10 Crank angular speed (degree/sec) Hình 5.1: Ảnh hưởng chế độ ngắt xy lanh đến suất tiêu hao nhiên liệu (BSFC) chế độ tải thấp (2000v/p, 3.5 bar BMEP) Kết mơ chứng minh phụ thuộc suất tiêu hao nhiên liệu dải tải động chế độ ngắt xy lanh nhƣ hình 5.2 Dựa kết đạt đƣợc, thấy việc sử dụng chế độ ngắt xy lanh chế độ hoạt động tối ƣu dải hoạt động tải thấp xe (BMEP từ đến 5.2 bar) Hiệu việc ngắt số lƣợng xy lanh giảm mà tải động tăng lên Ví dụ: ngắt xy lanh đem lại hiệu (hiệu suất độngcơ, suất tiêu hao nhiên liệu) cao tải nhỏ (BMEP bar), nhƣng tăng tải động lên (5.5 bar) hiệu thấp Khi tải động tăng lên, xy lanh chủ động (xy lanh khơng bị ngắt) chế độ ngắt xy lanh cần phải hoạt động áp suất hiệu dụng trung bình thị (IMEP) cao để đảm bảo cơng suất đầu động Vì cơng hao phí đƣợc giảm khơng đáng kể xy lanh chủ động điều dẫn đến cải tiến hiệu suất sử dụng chế độ ngắt xy lanh chế độ tải lớn thấp so với hoạt động chế độ tải nhỏ nhƣ hình 5.2 ) h w k / g k ( 0.9 cylinders cylinder deactivation cylinder deactivation 0.8 0.7 0.6 C F 0.5 S B 0.4 0.3 0.2 2.5 3.5 4.5 5.5 BMEP (bar) Hình 5.2: Ảnh hưởng chế độ ngắt xy lanh dải tải thấp động 2000 v/p Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 64 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học 5.3 Chế độ tải trung bình Ảnh hƣờng ngắt xy lanh đến suất tiêu hao nhiên liệu dải tải trung bình đƣợc xem xét tƣơng ứng với chế độ ngắt xy lanh chế độ động hoạt động bình thƣờng Chế độ ngắt xy lanh khơng đƣợc xem xét trƣờng hợp chế độ ngắt xy lanh khơng đáp ứng đƣợc cơng suất đầu xe hoạt động tải trung bình, điều dẫn đến ảnh hƣởng xấu đến suất tiêu hao nhiên liệu xe Chế độ ngắt xy lanh đƣợc sử dụng tối ƣu mặt hiệu xe hoạt động chế độ tải trung bình so với chế độ hoạt động bình thƣờng nhƣ diễn tả hình 5.3 Mỗi xy lanh chủ động chế độ ngắt xy lanh phải hoạt động IMEP cao so với hoạt động chế độ bình thƣờng để đạt momen xoắn đầu khoảng 90 N-m, điều giảm đáng kể cơng hao phí Vì vậy, chế độ ngắt xy lanh cải tiến đến 11.7 % suất tiêu hao nhiên liệu chế độ tải trung bình nhƣ hình 5.3 ) h w k / g k ( C F S B 0.4 0.35 0.3 4-cylinder 11.7 % cylinder deactivation 0.25 0.2 Crank angular speed (degree/sec) 10 12 x 10 Hình 5.3: Ảnh hưởng chế độ ngắt xy lanh dến suất tiêu hao nhiên liệu tải trung bình (BMEP 8.6 bar) Hình 5.4 so sánh cải tiến suất tiêu hao nhiên liệu chế độ ngắt xy lanh chế độ động hoạt động bình thƣờng Nhƣ kết đƣợc dự đốn trƣớc, động hoạt động với chế độ xy lanh bị ngắt chế độ hoạt động tối ƣu tải động tăng từ tải thấp đến tải trung bình Sự hiệu sử dung ngắt xy lanh giảm dần tải động tăng lên Nhƣ hình 5.4, chế độ ngắt xy lanh hiệu cao xe hoạt động chế độ tải thấp, hiệu thấp xe hoạt động chế độ tải cao Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 65 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh ) h w k / g k ( Luận văn tốt nghiệp cao học 0.9 cylinders cylinder deactivation 0.8 0.7 0.6 C F 0.5 S B 0.4 0.3 0.2 BMEP (bar) Hình 5.4: Ảnh hưởng ngắt xy lanh dải tải động khác 2000 v/p 5.4 Tồn dải tải động Hình 5.5 ảnh hƣởng chế độ ngắt xy lanh tồn dải tải động hoạt động Kết mơ việc sử dụng chế độ ngắt xy lanh (50% CDA) giải pháp tối ƣu hiệu suất, suất tiêu hao nhiên liệu xe chạy chế độ tải thấp Tƣơng tự, chế độ ngắt xy lanh chủ động (25% CDA) chế độ tối ƣu xe hoạt động chế độ tải trung bình Trong chế độ động hoạt động bình thƣờng (cả xy lanh hoạt động) đƣợc sử dụng chế độ tải lớn Chế độ ngắt xy lanh cải tiến hiệu suất động đáng kể chế độ tải thấp xy lanh chủ động chế độ phải hoạt động áp suất hiệu dụng trung bình cao, điều dẫn đến việc cải tiến đáng kể cơng tổn hao q trình hút xả động Chế độ ngắt xy lanh đƣợc lựa chọn việc cải tiến hiệu suất động chế độ tải trung bình Ở dải tải động này, việc sử dung ngắt xy lanh trƣớc hết đảm bảo sinh cơng suất đầu thoả mãn cho xe hoạt động đƣờng, xy lanh chủ động giảm đáng kể cơng hao phí hoạt động IMEP cao Do chế độ ngắt xy lanh cải tiến đáng kể hiệu suất động xe chạy chế độ tải trung bình Trái lại, chế độ ngắt xy lanh khơng đƣợc áp dụng xe chạy chế độ tải cao, cơng suất phát sử dụng ngắt xy lanh khơng đáp ứng đƣợc chế độ tải lớn, hiệu suất động mặt nhiệt động lực học lớn chế độ tồn tải Do sử dụng ngắt xy lanh chế độ tồn tải gặp số bất lợi mặt tiêu hao nhiên liệu Nhƣ kết hình 5.5, động xăng khơng bƣớm ga điều khiển hệ thống phân phối khí cho hoạt động chế độ ngắt xy lanh tải thấp để đạt tiết kiệm tiêu hao nhiên liệu xe Chế độ ngắt xy lanh đƣợc điều khiển để đem lại kinh tế nhiên liệu tải động trung bình Cuối cùng, động xăng hoạt động chế độ hoạt động Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 66 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học bình thƣờng để đạt đáp ứng mặt cơngsuất đầu tính kinh tếkhi xe hoạt động chế độ tải cao ) h w k / g k ( 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 C F 0.4 S B 0.3 cylinder deactivation cylinder deactivation cylinders 0.2 0.1 low load BMEP (bar) 10 11 high load 12 13 Hình 5.5: Các ảnh hưởng ngắt xy lanh tồn dải tải hoạt động Đƣờng in đậm hình 5.6 đƣờng cải tiến hiệu suất động với kỹ thuật ngắt xy lanh hệ thống phân phối khí kết hợp với Theo nhƣ trạngthái hoạt động đƣợc đề cập trên, đƣờng cải tiến hiệu suất động ln ln giữ cho suất tiêu hao nhiên liệu giá trị thấp chế độ hoạt động cách sử dụng biện pháp ngắt xy lanh phù hợp với chế độ Kết cải tiến suất tiêu hao nhiên liệu từ 11 đến 25 % sử dụng phƣơng pháp ngắt xy lanh Hình 5.6: Suất tiêu hao nhiên liệu động ứng với trạng thái tối ưu ngắt xy lanh tồn tải hoạt đơng 5.5.Kết luận: Một hệ thống phân phối khíkiểu mới, mà nhiều khác biệt so với thiết kế tại, đƣa giải pháp để điều khiển ngắt xy lanh động xăng Hệ thống thiết kế đặc điểm bật là, cấu trúc đơn giãn, dễ điều khiển quản lý hồn tồn để điều khiển ngắt xy lanh động xăng Kết sử dụng CDA nhiều Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 67 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học lợi ích cải tiến hiệu suất động xăng chế độ tải thấp Sự cải tiến vƣợt bậc đƣợc tạo từ CDA làm giảm lƣợng tiêu hao nhiên liệu nhƣ tăng lên tải trọng động Khi ngắt xy lanh động làm giảm lƣợng tiêu hao nhiên liệu đáng kể động chế độ tải thấp Trong đó, vơ hiệu hố xy lanh động cách tốt để tiết kiệm nhiên liệu động chế độ tải trung bình -Việc thiết kế thêm cấu ngắt xy lanh động xăng để tiết kiệm nhiên liệu phƣơng án tối ƣu, chi phí rẻ, hiệu cao -Đề tài mang tính thiết thực, thực tiển khoa học đáng cần phải tập trung nghiên cứu -Là tảng để nghiên cứuvà lắp đặt động lớn hơn, động đƣợc sản xuất trƣớc Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 68 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ I Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, đề tài đạt đƣợc số kết nhƣ sau: - Nghiên cứu hệ thống ngắt xy lanh ứng với chế độ tải khác động đốt - Nghiên cứu thiết kế chế tạo cấu ngắt xy lanh lắp đặt động thực - Mơ hình hóa việc ngắt xy lanh động đốt - Mơ số, đánh giá hiệu chế độ ngắt xy lanh khác tƣơng ứng với chế độ hoạt động tải khác xe - Thiết kế chế tạo hệ thống ngắt xy lanh hệ thống phân phối truyền thống mà khơng ảnh hƣởng đến việc điều khiển thời điểm đóng mở xú páp động -Đã thử nghiệm so sánh hoạt động động chế độ tải khác đạt mục tiêu -Kết cho thấy hệ thống làm việc ổn định độ xác cao - Động vận hành khơng rung giật khơng sinh tiếng ồn lớn cácxú pápđã đƣợc mở nên đảm bảo động đƣợc cân tốt Sản phẩm nghiên cứu bao gồm: - Mơ hình chế tạo hệ thống ngắt xy lanh đƣợc lắp đặt động Hyundai - 01 báo đƣợc đăng tạp chí journal: International Journal of Mechanical Engineering and Applications, Special Issue: Transportation Engineering Technology - Part II, tháng năm 2015 II Hƣớng phát triển đề tài Do thời gian, kinh phí trình độ hạn nên đề tài tồn nhiều vấn đề chƣa đƣợc giải nhƣ: nghiên cứu chế tạo cấu điều khiển ngắt nhiên liệu đánh lửa đến xy lanh bị ngắt, thực nghiệm cấu điều khiển ngắt xy lanh ứng với chế độ tải hoạt động xe băng thử cơng suất Do hƣớng phát triển đề tài đánh giá mức tiết kiệm tiêu hao nhiên liệu chế độ ngắt xy lanh thực nghiệm băng thử ứng dụng xe chạy thực tế Hồn thiện hệ thống chuyển đổi chế độ ngắt xy lanh ứng với chế độ tải khác hồn tồn tự động Bên cạnh đó, đánh giá ảnh hƣởng việc ngắt xy lanh đến động thơng qua thơng số nhƣ: tiếng ồn, khả mài mòn, tuổi thọ chi tiết, rung động Đề tài đạt đƣợc số kết định đem lại nhiều ý nghĩa mặt khoa học nhƣ thực tiển cao đƣợc áp dụng phƣơng tiện giao thơng vận tải thực Mang tính thiết thực đem lại cho thực tập sinh kinh nghiệm sau năm tháng tìm hiểu nghiên cứu với giúp đỡ tận tình giáo viên hƣớng dẫn thầy giáo Lý Vĩnh Đạt Đã giúp cho em hồn thành luận văn tốt nghiệp đề tài:”Nghiên cứu hệ thống tiết kiệm Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 69 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học nhiên liệu theo tải động xăng” lĩnh vực nghiên cứu tính năng, tiết kiệm tiêu hao nhiên liệu, động lực học sức kéo phƣơng tiện giao thơng, đóng vai trò chủ yếu cơng tác thiết kế mẫu, thiết kế chế tạo mới, thiết kế cải tiến thay đổi đặc trƣng phƣơng tiện cho phù hợp điều kiện khai thác khác nhau, kể vấn đề tính tốn kiểm nghiệm đặc tính kỹ thuật phƣơng tiện sau phục hồi sửa chữa lớn Với tính thiết thực nhƣ vậy, em nghỉ đề tài hửu dụng cho Tuy q trình làm đề tài em cố gắng nhiều nhƣng chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong q thầy bạn chân thành góp ý, giúp em hồn thiện mảng kiến thức ngày vững vàng q trình học tập làm việc sau Một lần em xin chân thành cảm ơn! Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 70 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS-TS Đỗ Văn Dũng, Trang bị điện điện tử tơ đại, NXB Đại học quốc gia TP HCM, 2004 [2] Nguyễn Hửu Cẩn , Thiết kế tính tốn Ơ tơ, máy kéo, NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội-2005 [3] http://en.wikipedia.org/wiki/Variable_displacement [4] Michael Knowling, "Cylinder Deactivation Reborn - Part 1& Part 2", Autospeed, Issue 342 [5] Osman Akin Kutlar , Hikmet Arslan, Alper Tolga Calik - Methods to improve efficiency of four stroke, spark ignition engines at part load – 2005 [6] Gilbert Peters - Cylinder deactivation on cylinder engines: A torsional vibration analysis – 2007 [7] BASSHUYSEN, R Zylinderabschaltung und ausblenden einzelner arbeitszyklen zur kraftstoffersparnis und schadstoffminderung MTZ 54 (1993) [8] Nguồn GHG-TransPoRD [9] G.F.A Peters, Eindhoven University of Technology (TU/e), February 15, 2007 [10] http://vnexpress.net/tin-tuc/oto-xe-may/tu-van/cong-nghe-ngat-xi-lanh-chu-dong-trendong-co-oto-2224012.html [11] http://www.audi-technology-portal.de/de/antrieb/fsi-tfsi-motoren/cylinder-on-demand [12] M S Ashhab, A G Stefanopoulou, J A Cook, and M B Levin, “Camless Engine Control for a Robust Unthrottled Operation,” SAE 981031, 1998 [13]J.Novak, “Simulation of the Breathing Process and Air-Fuel Ratio Distribution Characteristics of Three-Valve, Stratified Charge Engines,” SAE Paper No 770881, 1977 [14] J B Heywood, Internal Combustion Engines Fundamentals McGraw-Hill, 1988 [15] V Giglio, B Iorio, G Police, and A Gaeta, “Analysis of Advantages and of Problems of Electromechanical Valve Actuators,” SAE 2002-01-1105, 2002 [16]M Takizawa, T Uno, T Oue, and T Yura, “A Study of Gas Exchange Process Simulation of an Automotive Multi -Cylinder Internal Combustion Engine,” SAE Transaction, vol 91, 1982 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 71 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học PHỤ LỤC: CÁC BẢN VẼ THIẾT KẾ - Bản vẽ thiết kế giá đỡ cấu LXXII -Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục cam LXXIII - Bản vẽ thiết kế nắp gối đỡ trục cam LXXIV - Bản vẽ thiết kế nửa trục cam ngắt xy lanh số LXXV - Bản vẽ thiết kế nửa trục cam ngắt xy lanh số LXXVI - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục mổ I LXXVII - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục mổ II LXXVIII - Bản vẽ thiết kế mổ thứ cấp cấu ngắt xy lanh LXXIX - Bản vẽ thiết kế bánh vít trục vít dẩn động trực tiếp trục cam LXXX - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục vít dẩn động trục cam LXXXI - Bản vẽ thiết kế khố bánh vít trục cam LXXXII - Bản vẽ thiết kế khớp trƣợt nối hai bán trục cam LXXXIII - Bản vẽ thiết kế chuyển hƣớng khớp trƣợt LXXXIV - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục chuyển hƣớng LXXXV - Bản vẽ thiết kế đĩa lò xo hồi vị trục cam LXXXVI - Bản vẽ thiết kế bánh vít trục vít giảm tốc từ mơ tơ điều khiển LXXXVII - Bản vẽ thiết kế trục bánh vít LXXXVIII - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục vít truyền LXXXIX - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trụcbánh vít truyền XC - Bản vẽ thiết kế hộp truyền bánh vít, trục vít từmơ tơ XCI - Bản vẽ thiết kếmơ hệ thống điều khiển sau lắp ghép chi tiết XCII Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải động xăng 72 S K L 0 [...]... lanh trên động - Nghiên cứu các phƣơng án ngắt xú páp đối với cấu phân phối khí trên động Hyundai Accent - Thiết kế, chế tạo cấu ngắt xy lanh - Lắp đặt cấu trên động Hyundai - Thực nghiệm cấu điều khiển trên động -Đánh giá mức độ tác động của hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải đã thiết kế đến hoạt động của động -Kết luận Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu. .. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU - Phƣơng pháp nghiên cứu lý thuyết: Trên sở thu thập và tham khảo tài liệu về hệ thống điều khiển ngắt xy lanh trên động Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải trên động xăng 13 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học - Phƣơng pháp thiết kế hệ thống: Trên sở nghiên cứu lý thuyết đề xuất các phƣơng án thiết kế tối... lanh trên toàn bộ dải tải hoạt động 66 Hình 5.6: Suất tiêu hao nhiên liệu trên động ứng với các trạng thái tối ƣu về ngắt xy lanh trên toàn bộ tải hoạt động 66 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải trên động xăng xii Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 So sánh mức tiêu thụ nhiên liệu khi động cơ. .. Hình 2.7: Sự tiết kiệm nhiên liệu ở các chế độ tải khi thực hiện ngắt xy lanh 19 Hình 2.8: Đồ thị công P-V của động xăng 20 Hình 2.9: Biểu đồ đặc trƣng cho hiệu suất của động khi hoạt động ở các chế độ 1,2,3 và 4 xy lanh 22 Hình 2.10: Cắt giảm xy lanh trên động thông thƣờng 23 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải trên động xăng x Trường... đƣờng dầu đã đƣợc thiết kế sẵn trong động Hình 1.8: Hình cắt một góc của động V8 kết hợp với một hệ thống điều khiển áp suất dầu Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải trên động xăng 8 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Luận văn tốt nghiệp cao học a b Hình 1.9:(a):Hình diễn tả đường dầu ở trong một hệ thống (b): Hình diễn tả một khối động tương tự như hình... System – Hệ thống xy lanh đa dung tích MPI : MultiPoint Injection – Hệ thống phun xăng đa điểm NEDC : New European Driving Cycle – Chu trình thử nghiệm châu Âu SFC : Specific Consumption – Đặc tính tiêu thụ nhiên liệu SOHC : Single Overhead Camshaft – Động chỉ một trục cam ở phía trên Tengine : Mô men xoắn động [Nm] Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải trên động xăng. .. xy lanh Kết quả: Nghiên cứu này cho ta thấy việc thiết kế cấu trúc một đƣờng ống dẩn dầu đƣợc đúc sẵn trong thân động là rất phức tạp Nhiệm vụ là để dẩn dòng dầu từ đƣờng dầu chính đến các con đội thuỷ lực để đóng mở xú páp 1.5.3 Hệ thống điều khiển áp suất dầu và phƣơng pháp ngắt xy lanh trên động bằng thuỷ lực Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải trên động xăng 7 Trường... Luận văn tốt nghiệp cao học - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trục vít bộ truyền LXXXIX - Bản vẽ thiết kế gối đỡ trụcbánh vít bộ truyền XC - Bản vẽ thiết kế hộp bộ truyền bánh vít, trục vít từmô tơ XCI - Bản vẽ thiết kếmô phỏng hệ thống điều khiển sau khi lắp ghép cácchi tiết XCII Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải trên động xăng ix Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ... tài chỉ nghiên cứu, thiết kế chế tạo cấu ngắt xy lanh trên hệ thống phân phối khí truyền thống của động Hyundai Accent Đồng thời, mô hình hoá và mô phỏng số hệ thống ngắt xy lanh bằng phần mềm Matlab tính hiệu quả về hiệu suất và suất tiêu hao nhiên liệu tƣơng ứng với các chế độ ngắt xy lanh trên động -Các hệ thống liên quan nhƣ: hệ thống điều khiển đánh lửa và phun xăng trên động xăng, cụ... công nghệ và sửa chữa ô tô là một nhiệm vụ rất quan trọng và cấp bách Đề tài của em là Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tiết kiệm nhiên liệu theo tải trên động xăng Đề tàibao gồm các vấn đề về cải tiến thiết kế, cơcấu phân phốikhí truyền thống, nhằm mục đích ngắt đƣợc xy lanh của động nguyên thuỷ đem lại hiệu quả trong việc giảm lƣợng tiêu hao nhiên liệu và đánh giá tính kinh tế tiêu hao nhiên liệu

Ngày đăng: 21/08/2016, 00:20

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • 1 BIA.pdf

    • Page 1

    • BIA TRONG LUAN VAN.pdf

    • LUAN VAN .pdf

    • 4 BIA SAU A4.pdf

      • Page 1

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan