Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học Bách khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập Tự Hạnh phúc nhiệm vụ Thiết kế tốt nghiệp Họ tên sinh viên: Nguyễn Lớp: Ô tô Hoài Nam Khóa: 45 1- Tên đề tài: Thiết kế hệ thống phanh cho xe tải 11 dựa xe sở HyunDai Các số liệu ban đầu - Tài liệu xe HYUNDAI 11 - Hệ thống phanh Ôtô - Các tài liệu liên quan đén đề tài Nội dung phần thuyết minh tính toán + Tổng quan hệ thống phanh + Tính toán khảo sát hệ thống phanh xe HYUNDAI + Thiết kế hệ thống dẫn động phanh + Hớng dẫn sử dụng hệ thống phanh Các vẽ đồ thị (cần ghi rõ tên kích thớc vẽ) + Bố trí chung + Cơ cấu phanh + Họa đồ lực phanh + Tổng van phanh + Xi lanh phanh +Sơ đồ dẫn động phanh + Bản vẽ chi tiết Cán hớng dẫn: Thầy giáo Thạc sỹ Phạm Huy Hờng Ngày giao nhiệm vụ thiết kế : Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Hoài NamK45 Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Ngày hoàn thành nhiệm vụ thiết kế: ngày30 tháng năm 2005 Hà Nội, ngày tháng năm 2005 Chủ nhiêm môn (Ký ghi rõ họ tên) Cán hớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên hoàn thành nộp toàn thiết kế cho môn Ngày tháng năm 2005 (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Hoài Nam Lời nói đầu Công đổi đất nớc nhân dân ta thu đợc thành tựu to lớn có ý nghĩa quan trọng, tiền đề cho công nghiệp hóa, đại hóa đợc hoàn thành bản, nớc ta chuyển sang thời kỳ mới, thời kỳ đẩy mạnh công nghiệp hóa, đại hóa Để có đợc tiền đề ngành công nghệ chế tạo nớc ta năm gần có tiến nhanh chóng, không nói đến tiến nhảy vọt công nghiệp ô tô Chỉ khoảng 10 năm trở lại đây, thị trờng Việt Nam xuất ngày nhiều loại xe lắp ráp nớc nhập từ nớc ngoài, với kiểu dáng thẩm mỹ, tiện nghi sang trọng, tốc độ cao, độ an toàn lớn, hiệu kinh Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ tế Đặc biệt loại xe phần lớn đợc lắp ráp Việt Nam tỷ lệ nội hóa ngày nhiều Sau năm học trờng em đợc giao nhiệm vụ thiết kế hệ thống phanh xe tải 11 Hệ thống phanh hệ thống quan trọng phức tạp, đặc biệt có hệ thống giao thông tốt, xe đại vận tốc chuyển động ngày cao việc sâu nghiên cứu để hoàn thiện làm việc hệ thống phanh nhằm đảm bảo tính an toàn cao cho chuyển động ô tô ngày cấp thiết Trong phần tính toán v thiết kế ny em dựa chủ yếu v o số liệu xe tải HYUNDAI, tài liệu tham khảo hớng dẫn tính toán.Tuy trình độ hạn chế khả thiết kế nên đồ án nhũng hạn chế định đợc hớng dẫn tận tình cán hớng dẫn Em mong với bảo đóng góp ý kiến Thầy, Cô giáo môn giúp em vững vàng bớc đờng công tác sau Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Nguyễn Hoài Nam Mục lục Chơng I: Tổng quan hệ thống phanh I/ Công dụng - Phân loại- Yêu cầu: 1/ Công dụng 2/ Phân loại 3/ Yêu cầu II/ Kết cấu hệ thống phanh 1/ Cơ cấu phanh 2/ Dẫn động phanh 3/ Bộ trợ lực phanh Chơng II: Tính toán thiết kế cấu phanh xe tải 11 (dựa vào xe Huyndai) I/ Giới thiệu xe huyndai hệ thống phanh xe tham khảo Huyndai 1/ Các thông số xe Huyndai 2/ Giới thiều hệ thống phanh xe Huyndai-11 II/ Thiết kế cấu phanh 1/ Xác định mômen sainh cấu phanh 2/ Thiết kế, tính toán cấu phanh 3/ Xác định kích thớc má phanh III/ Tính bền số chi tiết 1/ Tính bền guốc phanh 2/ Tính bền cho đờng ống dẫn động phanh Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ 3/ Tính toán kiểm bền chốt phanh Chơng III: Thiết kế hệ thống dẫn động phanh III.1 Đặt vấn đề nêu phơng án thiết kế III.1.1 Đặt vấn đề III.1.2 Phơng án thiết kế III.2 Tính toán số cấu dẫn động phanh Chơng IV: Quy trình công nghệ gia công chế tạo chi tiết thiết kế I./ Phân tích 1/ Chức làm việc chi tiết 2/ Điều kiện làm việc pistôn II./ Phơng pháp chế tạo phôi III./ Các nguyên công bản: 1/* Nguyên công 1: Phay mặt đầu thứ 2/* Nguyên công 2: Khoan lỗ 3/* Nguyên công 3: Tiện bề mặt làm việc Pistôn màng 4/* Nguyên công 4: Kiểm tra Chơng V: Hớng dẫn sử dụng hệ thống phanh I/ Hớng dẫn sử dụng Khi xe cha nổ máy Khi xe nổ máy Khi xe chạy đờng Chú ý sử dụng hệ thống phanh II/ Điều chỉnh hệ thống phanh Điều chỉnh phanh dừng Điều chỉnh hành trình tự bàn đạp Điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phanh công tác Xả không khí (xả air) hệ thống dẫn đồng thuỷ lực III/ Những h hỏng hệ thống phanh trình sử dụng Bàn đạp phanh bị hẫng nguyên nhân sau đây: Phanh ăn đột ngột 3.Phanh bị dính dầu Phanh bị ớt Phanh bị mòn nhiều Các bề mặt má phanh không ép hết vào trống phanh Phanh không tác dụng hay không làm việc bánh xe Có tiếng kêu trống phanh Mức dầu phanh bị giảm liên tục 10 Phanh xiết (bó phanh) IV/ Những h hỏng hệ thống phanh dừng Guốc phanh bị dính dầu Hành trình điều kiển đòn tay phanh lớn Phanh ăn đột ngột Không cố định đợc đòn điều kiển tay phanh Kết luận Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ chơng I Tổng quan hệ thống phanh I/ Công dụng phân loại yêu cầu 1./ Công dụng Hệ thống phanh dùng để làm dừng hẳn chuyển dộng Ôtô làm giảm bớt tốc độ ôtô chuyển động, để giữ cho ôtô dừng đợc đờng có độ dốc định, chất lợng hệ thống phanh có ảnh hởng tất lớn tới tốc độ chuyển động trung bình ôtô Hệ thống hãm ôtô đảm boả cho chuyển động an toàn ôtô tránh đợc tai nạn xẩy đờng 2./ Phân loại - phân loại theo tính chất điều khiển chia ra: Phanh chân va phanh tay - Phân theo vị trí đặt cấu phanh ma chia ra: Phanh bánh xe phanh trục truyền động (sau hộp số) - Phân theo kết cấu cấu phanh có: Phanh guốc, phanh đai, phanh đĩa - Phân theo phơng thức dẫn động có: dẫn động phanh khí, chất lỏngl, khí nén, liên hợp 3./ Yêu cầu Hệ thống phanh la phân quan trọng ôtô đảm nhận chức "an toàn chủ động" hệ thống phanh phải thoả mãn yêu cầu sau +./ Có hiệu phanh cao tất bánh xe trờng hợp - Quãng đờng phanh ngắn - Thời gian phanh - Gia tốc chậm dần ổn định trình phanh +./ Hoạt động êm dịu để đảm bảo ổn định xe ôtô phanh Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ +./ Điều khiển nhẹ nhàng để giảm cờng độ lao động ngời lái +./ Có độ nhậy cao để thích ứng nhanh với trờng hợp nguy hiểm +./ Đảm bảo việc phân bố Mômen phanh bánh xe phải tuân theo nguyên tắc sử dụng hoàn toàn trọng lợng bám phanh với cờng độ +./ Cơ cấu phanh tợng tự xiết +./ Cơ cấu phanh phải có khả thoát nhiệt tốt +./ Có hệ số ma sát cao ổn định +./ Giữ đợc tỷ lệ thuận lực tác dụng lên bàn đạp phanh lực phanh sinh cấu phanh +./ Hệ thống phải có độ tin cậy, độ bền tuổi thọ cao +./ Bố trí hợp lý để dễ dàng điều chỉnh chăm sóc bảo dỡng II./ Kết cấu hệ thống phanh Hệ thống phanh ôtô gồm có phanh phanh phụ phanh thờng phanh bánh xe hay gọi phanh chân phanh phụ thờng phanh tay, phanh tay thờng đợc bố trí sau trục thứ cấp hộp số bố trí bánh xe Việc dùng hai phanh phụ bảo đảm cho độ an toàn ôtô chuyển động dừng hẳn, hệ thống phanh có phần cấu phanh dẫn động phanh 1./ Cơ cấu phanh Cơ cấu phanh có nghĩa vụ toạ Mômen phanh cần thiết nâng cao tính ổn định trình sử dụng cấu phanh phận trực tiếp làm giảm tốc độ góc bánh xe ôtô Ngày nay, cấu phanh loại tang trống với gốc phanh bố trí bên đợc sử dụng rộng rãi Ngoài yêu cầu chung, cấu phanh phải đảm bảo yêu cầu sau, nh Mômen phanh phải lớn, luôn ổn định điều kiện bên chế độ phanh thay đổi (nh tốc độ xe, số lần phanh, nhiệt độ môi trờng) 1.1 Cơ cấu phanh guốc 1.1.1 Cơ cấu phanh guốc có điểm đặt cố định riêng rẽ phía lực dẫn động Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Hình 1: Cơ cấu phanh bánh trớc xe GAZ-53A 1: Cam lệch tâm 2: Chốt có vòng đệm lệch tâm Với bố trí nh lực dẫn động nhau, tham số guốc phanh giống thi Momen ma sát guốc phanh trớc lớn guốc phanh sau Sở dĩ nh Mômen ma sát guốc phanh trớc có xu hớng cờng hoá cho lực dẫn động, phía phanh sau có xu hớng chống lại lực dẫn động xe chuyển động lùi có tợng ngợc lại Cơ cấu phanh đợc gọi cấu phanh không cân với số lần phanh xe chuyển động tiến hay lùi, nên cờng độ hao mòn ma sát trớc lớn ma sát sau nhiều Để cân hao mòn hai ma sát, sửa chữa thay lúc, ngời ta làm ma sát trớc dài sau Kết cấu Của loại cấu phanh (hình 1) khe hở guốc phanh trống phanh đợc điều chỉnh cam lệch tâm định tâm guốc phanh chốt có vòng đệm lệch tâm điểm cố định 1.1.2 Cơ cấu phanh guốc có điểm cố định riêng rẽ phía guốc phanh có dịch chuyển gốc nh Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Hình 2: Kết cấu phanh xe ZIL-131 1: Cam quay 4: Trống phanh 2: Lò xo 5: Chốt lệch tâm 6: Bầu phanh Cơ cấu phanh (hình 2) có Mômen ma sát sinh guốc phanh Trị số Mômen không thay đổi xe chuyển động lùi, cấu phanh có cờng độ ma sát ma sát nh đợc gọi cấu phanh cân bằng, kết cấu cụ thể loại cấu thể (hình 2) profin cam ép đối xứng nên guốc phanh có dị chuyển góc nh Để điều chỉnh khe hở trống phanh guốc phanh có bố trí cấu trục vít, bánh vít nhằm thay đổi vị trí Cam ép chốt lệch tâm điểm đặt cố định 1.1.3 Cơ cấu guốc có điểm đặt cố định riêng rẽ hai phía lực dẫn động Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Hình 3: Kết cấu phanh xe UAZ-452 1: Xy lanh 3: Cam lệch tâm 2: ốc xả khí 4: ốc xả khí 5: Chốt cố định Cơ cấu phanh thuộc loại cân bằng, cờng độ hao mòn ma sát giống độ làm việc hai guốc phanh nh xe chuyển động lùi, mômen phanh giảm xuống nhiều hiệu phanh tiến lùi khác Cơ cấu điều chỉnh khe hở trống phanh guốc phanh cam lệch tâm chốt lệch tâm 1.1.4 Cơ cấu phanh loại bơi Cơ cấu phanh dùng hai xilanh làm việc tác dụng lực dẫn động lên dầu đầu dới guốc phanh, phanh guốc phanh dịch chuyển theo chiều ngang ép má phanh sát vào trống phanh Nhờ ma sát nên guốc phanh bị theo chiều trống phanh guốc phanh tác dụng lên piston lực đảy ống xi lanh làm việc tỳ sát vào điểm cố định, với phơng án kết cấu hiệu phanh tiến lùi (Sơ đồ cấu phanh hình 4) Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Hình 4: Sơ đồ kết cấu phanh 1: Xi lanh phanh 2: Lò xo 1.1.5 Cơ cấu phanh tự cờng hoá Hình 5: Cơ cấu phanh xe GAZ 1: Lò xo 3: Lò xo 2: Xi lanh 4: ốc điều chỉnh Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ k2: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều sâu mũi khoan k2 = Tốc độ cắt thực tế là: Vt = 82.1.1 = 82 mm/phút Số vòng quy trục chính: nt = 1000.Vt/D 1=1000.82/15=5466 vòng/phút Chọn số vòng quay máy nm = 5400 vòng/phút Tốc độ cắt thực tế là: Vt = nm Doanh nghiệp/1000 = 5400.3,14.15/ 1000 = 240mm/phút Lợng chạy dao là: Sp = 5400.0,28 = 1512 mm/phút Bớc 2: Khoan lỗ có đờng kính d2 = 10 độ sâu t = 20 mm Lợng chạy dao S = 0,35mm/vòng có hệ số điều chỉnh k=1 Vậy lợng chạy dao thực tế St = 0,35.1 = 0,35mm/vòng Tra bảng tài liệu công nghệ chế tạo máy ta có lợng chạy dao máy là: Sm = 0,28mm/vòng Vậy ta có tốc độ cắt Vb = 82mm/phút Tốc độ cắt thực tế là: Vt = Vb.k1.k2 Trong k1: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào độ bền mũi khoan k1=1 k2: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều sâu mũi khoan k2 = 0,8 Tốc độ cắt thực tế là: Vt = 82.1.0,8 = 66mm/phút Số vòng quay trục chỉnh: nt = 1000 Vt/D2 = 1000.66/10 = 6600 vòng/phút Chọn số vòng quay máy nm = 6000 vòng/phút Lợng chạy dao là: sản phẩm = 6000.0,28 = 1680mm/phút Ta có bảng thông số chế độ cắt nh sau: Máy K135 V(m/p) n(v/p) t(mm) S(mm/v) S(mm/p) Lỗ 15 240 5400 0,28 1512 Lỗ 10 188 6000 20 0,28 1680 Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Nguyên công 3: Tiện bề mặt làm việc piston màng: Định vị: Khi tiện ta định vị mâm kẹp chấu Bể rộng piston không đủ để kẹp chi tiết lên mâm kẹp chấu ta sử dụng trục dẫn hớng để lồng vào lỗ vừa khoan nguyên công khoan Chọn máy: Vì kích thớc chi tiết gia công không lớn nên ta chọn loại máy với công suất nhỏ không cần loại máy vạn năng, ta chọn loại máy có ký hiệu 1603 liên xô sản xuất Chọn dao: Chọn loại dao vật liệu thép gió có kích thớc cán đao 16x25 có bề rộng lỡi dao mm Lợng d gia công tiện thô 3mm Bớc tiến dao tra tài liệu công nghệ chế tạo máy ta có: Sb = 0,12mm Bớc tiến dao tính toán St = Sb.k; k: hệ số phụ thuộc vào điều kiện gia công ta chọn k = St = 0,12mm Tính toán chiều dài cắt theo công thức: L = Lct+Yc+Yvr Lct: Chiều dài gia công chi tiết Yc: Chiều dài vào cắt tra bảng có: Yc = 3mm Yvr: Chiều dài vào dao tra bảng ta có: Yvr = 6mm Thay số vào công thức ta có: L =10+10+3+6 =10mm Vận tốc cắt tra bảng tài liệu công nghệ chế tạo máy ta có: nt=1000/D Thay số vào ta có nt =1000/30.3,14=10,6mm/phút Chọn lại tốc độ quy trục dựa vào tốc độ quay máy nt=10mm/phút Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Ta tính lại tốc độ cắt Vc = Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ .D.n thay số vào ta có 1000 Vc = 3,14.30.10/1000mm/phút Tra lực cắt theo tài liệu công nghệ chế tạo máy ta có: Pb = 510 Tính lại lực cắt theo công thức sau: Pc = Pb.kp1.kp2 kp1,kp2: Hệ số chỉnh lực cắt theo tài liệu công nghệ chế tạo máy kp1=0,9 kp2=1 Thay số vào công thức ta có Pc = 510.0,9.1 = 459N Nguyên công 4: kiểm tra Nguyên công kiểm tra nguyên công cuối quy trình công nghệ chế tạo chi tiết ta cần kiểm tra chi tiết gia công đồng hồ đo Cụ thể ta tiến hành kiểm tra độ đồng trục bề mặt làm việc piston với đờng tâm sai lệch cho phép không vợt 0,02mm Độ côn ô van không cho phép vợt 0,02 mm Đảm bảo độ nhám bề mặt làm việc chi tiết Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Khi kiểm tra đô ô van piston ta dùng trục kiểm lồng vào lỗ kẹp chặt trục kiểm vào mâm cặp Dùng đồng hồ gắn với trục cố định kim đồng hồ tỳ vào bề mặt làm việc piston sau ta quay chi tiết Khi quay chi tiết số nhẩy đồng hồ độ ô van piston ta cần kiểm tra Sơ đồ cấu tạo nguyên công kiểm tra độ ô van piston Bề mặt cần kiểm tra Chi tiết Mâm cặp Trục chuẩn lồng vào lỗ Đồng hồ đo độ ô van piston Chơng V Hớng dẫn sử dụng hệ thống phanh I Hớng dẫn sử dụng: Khi xe cha nổ máy: Khi xe ô tô không chuyển động cha nổ máy ta cần kiểm tra hệ thống an toàn, ta cần kiểm tra xem ống nối đờng ống có kín khít hay không mà khớp nối ống nối bị dò rỉ gây cho áp suất hệ thống bị giảm kéo theo hiệu phanh bị giảm sút gây nguy hiểm cho ngời xe Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Hoài NamK45 Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Khi kiểm tra ta quan sát đờng ống phần dẫn động thuỷ lực, kiểm tra phớt làm kín Khi xe nổ máy: Trớc hết ta cần kiểm tra áp suất khí dầu hệ thốn cách quan sát đồng hồ áp suất buồng lái (cáplô), đồng hồ áp suất khí nén cho phép xe chạy vào khoảng 5,2-5,4 KG/m trở lên Đồng thời muốn cho xe chạy cần đạp thử phanh xem độ làm việc bàn đạp phanh thử xem lực phanh bàn đạp cảm giác mà bàn đạp phanh cảm giác chứng tỏ dẫn động bị trục trặc mà hành trình tự bàn đạp phanh lớn cần chỉnh lại hành trình tự để hành trình tự lớn 180mm làm giảm trình tác dụng phanh gây nguy hiểm cho ngời xe đồng thời mà cảm giác hành trình tự nhỏ 120mm làm cho hệ thống phanh làm việc bị đột ngột xe bị giật Khi kiểm tra phanh cần kiểm tra phanh tay trình thử phanh không đợc cho xe chạy tốc độ 10-15km/h Khi xe chạy đờng: Khi xe hoạt động đờng ngời lái cần thờng xuyên ý đến đồng hồ báo áp suất hệ thống Khi quan sát thấy có tợng sụt áp suất hệ thống phanh cần dừng xe lại để kiểm tra sử lý kịp thời, hoạt động phanh xe cảm giác khó ăn má phanh bị dính dầu, nớc cần dà phanh để đảm bảo khả tin cậy phanh Chú ý sử dụng hệ thống phanh: Trong sử dụng hệ thống phanh nh hệ thống xe ô tô không nên đột ngột tác dụng lực vào hệ thống Hệ thống phanh nh không nên tác dụng đột ngột lên phanh chân hay phanh tay làm cho xe bị giật làm cho bị lết bánh xe dẫn đến mòn lốp không hiệu phanh không cao Do đặc điểm hệ thống phanh dẫn động khí nén dòng khì có áp suất cao máy nén khí cung cấp mà xuống dốc hay tròng hợp không đợc phép tắt máy nh làm cho máy nén khí không làm việc đồng thời làm cho toàn hệ thống dẫn động khí nén ngừng làm việc gây tụt áp suất khí nén bình khí nén gây hậu khôn lờng Khi xe bị hỏng cần kéo xe cáp cứng lúc hệ thống phanh không làm việc đợc Không giật mạnh phanh tay xe cha dừng hẳn gây nguy hiểm Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Hoài NamK45 Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Khi bảo dỡng hay sửa chữa hệ thống phanh tuyệt đối không để dính dầu phanh vào mắt da thịt dầu phanh có hoá chất ảnh hởng tới sức khoẻ hệ tiêu hoá ngời II Điều chỉnh hệ thống phanh: Điều chỉnh phanh dừng: Vì đặc điểm phanh dừng có tác động xe dừng hẳn khe hở má phanh trống phanh không lơn cho phép khoảng 0,10,15mm Phanh dừng hệthống phanh xe thiết kế dẫn động khí điều chỉnh cần biết chỉnh đòn dẫn động độ dài kéo Điều chỉnh khe hở chốt cần chạc dẫn động phanh tay Nếu điều chỉnh kép phanh tay từ - Điều chỉnh hành trình tự bàn đạp: Điều chỉnh cách thay đổi chiều dài kéo Lúc cần dẫn động phải ép vào đế tựa lắp khoá phanhvà hành trình tự bàn đạp phanh 15-25mm Việc điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh quan trọng làm cho ngời điều khiển có cảm giác phanh Điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phanh công tác: * Khe hở má phanh trống phanh đợc điều chỉnh nh sau: - Dùng khích nâng bánh xe phía trớc đồng thời quay chốt lệch tâm guốc phanh trớc bánh xe không quay đợc dừng lại - Xoay chốt lệch tâm theo chiều ngợc lại vầ bánh xe theo chiều ngợc lại bánh xe trạng thái tự đợc lúc dùng kiểm tra khe hở thuộc khoảng (0,1-0,15mm) - Điều chỉnh bánh xe sau làm tơng tự nhng ý quay bánh xe theo chiều ngợc lại tức chiều lùi xe * Chú ý: Trong tháo tời toàn cấu phanh để điều chỉnh hay bảo dỡng kiểm tra má phanh mòn má phanh giới hanh cho phép khoảng cách từ bề mặt má phanh đến đinh tán nhỏ 0,5mm ta cần thay má phanh Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Kiểm tra độ kín khít phần dẫn động khí nén đợc tiến hành áp suất khí nén định mức (7-7,5 KG/m ) thiết bị đợc cung cấp khí nén bị ngắt (ngừng cung cấp khí nén) mát nén khí ngừng làm việc Độ kín khít dẫn động khí nén đợc đảm bảo độ giảm áp suất khí nén hệ thống sau 30 phút không 0,5 KG/ m Chỗ dò rỉ nhiều khí nén xác định theo tiềng rò còng chỗ dò đợc xác định nớc xà phòng Xả không khí (xả air) hệ thống dẫn động thuỷ lực: Ta có trình tự xả nh sau: -Tháo mũ (nắp) cao su khỏi van thông cấu xy lanh bánh xe chụp lên van ống cao su đầu ống đặt vào hộp hay chai chứa dầu phanh không 0,2 lít - Đạp bàn phanh có cảm giác phanh có tác dụng vặn van xả khoản 1/2-3/4 vòng ren (chú ý vặn từ từ) nh nhiều lần không khí hệ thống đợc xả hết - Trong xả khí khỏi hệ thống ta đạp bàn đạp phanh nhanh nhả bàn đạp phanh nhả từ từ - Đạp phanh xong ta giữ nguyên chân phanh lúc xiết chặt van xả tháo ống sau đậy nắp lại - Ta xả không khí khỏi hệ thống qua van xả với tất cá bánh xe theo nguyên tắc xả cấu phanh bánh xe vị trí xa tiến hành với cấu phanh bánh xe gần xy lanh - Khi xả không khí khỏi hệ thống cần đổ thêm dầu vào bình chứa mức dầu cách gờ lỗ rót 10-20mm III Những h hỏng hệ thống phanh trình sử dụng Bàn đạp phanh bị hẫng nguyên nhân sau đây: a/ Không khí lọt vào hệ thống dẫn động thuỷ lực mức dầu phanh bình chức xy lanh bị giảm, không kín khít bị dò rỉ dầu phanh phanh không nhậy bàn đạp bị hẫng Để khắc phục tợng ta cần kiểm tra lại đờng ống dẫn động tiến hành xả không khí hệ thống cấu phanh bánh xe xy lanh Khi xả xong không khí quan sát mức dầu đổ thêm vào để tránh tợng lọt thêm không khí vào hệ thống Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Chất lợng xả không khí đợc đánh giá làm việc bàn đạp phanh, mà bàn đạp phanh có tác dụng hành trình tự cho phép trình xả không khí hoàn toàn đạt hiệu tốt b/ Khe hở má phanh trống phanh lớn: Khi chuyển động đờng cần phải phanh nhiều mà má phanh mòn cách tự nhiên Để khắc phục tợng ta cần phục hồi cách điều chỉnh lại cấu điều chỉnh khe hở nh điều chỉnh bánh lệch tâm chốt lệch tâm Khe hở khoảng cho phép 0,1-0,15mm bánh xe quay đợc dễ dàng c/ Dầu phanh bị chảy: Do làm việc cấc đờng ống dẫn dầu bị nứt hay vỡ làm cho dầu hệ thống bị chảy hay đầu nối không khít, cuspen xy lanh bị hong, xy lanh bánh xe mòn hay bị dỗ Để khắc phục tợng ta cần kiểm tra lại tìm chỗ h hỏng để sửa chữa d/ Piston xy lanh bị kẹt: Thờng bị bụi bẩn vận hành ô tô trình sửa chữa không thật tốt Một số nguyên nhân bị xớc gờ làm việc chịu áp suất cao nên bị kẹt, mặt khác hạt dầu làm việc bị bẩn bám vào làm việc dầu dẫn theo bụi bẩn Để khắc phục tợng ta cần tháo để kiểm tra bảo dỡng kỹ thuật sau thay dầu phanh Phanh ăn đột ngột: Khi phanh mà ăn không từ từ mà ăn đột ngột nguyên nhân sau: a/ Lò xo kép guốc phanh bị gẫy: Nếu lò xo guốc phanh bị gẫy guốc phanh trạng thái doãng không ép vào trống phanh Khi ta đạp bàn đạp phanh guốc phanh ép tức vào trống phanh nên gây tợng phanh đột ngột Khi có tợng cần tháo cấu phanh bánh xe thay xo b/ Má phanh bị gãy: Má phanh làm việc chịu lực ma sát lơn mà đinh tán không chặt để mòn bị gãy má phanh có Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Hoài NamK45 Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ vết nứt hay mảnh vỡ cong lại trongcơ cấy nên phanh gây tợng kẹt phanh Khi gặp tợng nên thay má phanh ý thay má phanh nên thay má phanh cấy phanh bánh xe nh sec có hao mòn làm việc tăng hiệu phanh c/ Hành trình bàn đạp không quy định: Khi hành trình bàn đạp không giới hanh cho phép phanh bị giật Để khắc phục tợng điều chỉnh lại hành trình bàn đạp tiêu chuẩn cách nh sau: - Rút chốt khỏi nối lấy khỏi cần tổng phanh sau nới lỏng đai ốc hãm quay để thay đổi chiều dài kéo nối kéo với đòn gánh tổng van phanh kiểm tra lại trị số hành trình tự do.nếu nằm giới hạn cho phép phải hãm lại chốt trẻ không qui định lại điều chỉnh lại d/ Khe hở má phanh trống phanh không quy định: Khi khe hở má phanh trống phanh bị nhỏ so với quy định phanh xe lại bị giật trình tác dụng hệ thống phanh nhanh, nguyên nhân có tợng tự phanh xe lại không tác dụng vào bàn đạp Để khắc phục cần chỉnh lại khe hở má phanh trống phanh cho 3/ Phanh bị dính dầu : Cơ cấu phanh bị dính dầu hiệu phanh không đạt hiệu cao.Nguyên nhân đổ dầu vào quy định vòng chắn dầu cấu bị hỏng Khi mà tợng chuyển động đờng dà phanh nhiều lần loại bỏ dầu khỏi má phanh Khi mà có thời gian để sửa chữa tháo má phanh ngâm vào săng khoảng 20- 30 phút Sau ngâm xong mang má phanh để đánh bàn chải sắt phận khác đánh bàn trải rửa xăng Tuyệt đối không cho má phanh lên lửa nh làm dầu ngấm vào má phanh làm cho má phanh biến dạng Phanh bị ớt: Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Hoài NamK45 Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Cơ cấu phanh bị ớt chuyển động đờng ớt lội qua chỗ ngập nơc, rửa xe nớc lọt vào cấu phanh Khi bị ớt ta khắc phục nh sau: Có thể rà phanh liên tục để lợi dụng nhiệt sinh làm khô xịt khô khí nén để thồi nớc Má phanh bị mòn nhiều: Khi hoạt động đờng mà không ý bảo dỡng phanh má phanh mòn giới hạn quy định làm cho đầu đinh tán trồi lên gây tợng xớc bề mặt tang trống gây tiếng kêu ken két phanh, hiệu phanh Khắc phục tợng cần tán lại má phanh thay má phanh thay má phanh rẻ trống phanh Các bề mặt má phanh không ép hết vào trống phanh: Có nguyên nhân sau: - Do má phanh bị mòn - Má phanh mòn hay bị gãy vỡ - Điều chỉnh khe hở má phanh trống phanhkhông lớn trống phanh tức điều chỉnh lại khe hở má phanh trống phanh tức điều chỉnh bánh lệch tâm ốc lệch tâm Vị trí má phanh ống phanh khoản 0,1-0,15mm Khi trống phanh mòn cần cho thêm máy tiện để láng lại bề mặt làm việc trống phanh Phanh không tác dụng hay không làm việc bánh xe Khi nguyên nhân gây nên là: a/ Piston bánh xe không làm việc bị kẹt: Do làm việc lâu ngày nên đóng bụi bẩn hay lò xo piston bánh xe không làm việc Khắc phục tợng tháo piston tiến hành sửa chữa làm vệ sinh lại cho tiến hành thay lò xo Còn trờng hợp mà pitôn rỉ thay b/ Má phanh trống phanh mòn: Khi làm việc má phanh trống phanh mòn tự nhiên Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Khắc phục tợng tháo má phanh thay Chú ý tán má phanh vào guốc phanh cần có khoảng cách bề mặt má phanh cách đầu đinh tán 2-3mm c/ Điều chỉnh sai phanh bánh xe: Khi điều chỉnh sai gây tợng phanh không ăn bánh xe Khi cần khắc phục lại khe hở má phanh trống phanh cho khoảng cho phép d/ Phanh bánh xe không làm việc bịndính dầu Do dò rỉ dầu cầu xe qua vòng chắn dầu trình bảo dỡng sửa chữa dầu bị dính vào cấu Khắc phục tợng cần tháo vệ sinh lại cho chi tiết cấu phanh Có tiếng kêu trống phanh: a/ Các đầu đinh tán bị trồi lên: Khi có tợng bị kêu trống phanh má phanh mòn nên đầu đinh tán trồi lên chạm vào bề mặt làm việc trống phanh làm cho bề mặt trống phanh bị xớc theo vòng đồng thời làm rung động chi tiết gây tiếng kêu lớn Để khắc phục tợng ta phải tán lại đinh tán b/ Đầu bắt guốc phanh bị lỏng: Do đầu bắt không chặt guốc phanh chuyển đoọng gây rung động nên có tiếng kêu làm việc va đạp chi tiết với Khắc phục tợng cân bắt chặt đầu guốc phanh lại cho chặt c/ Lò xo trả lại guốc phanh bị gẫy: Các lò xo hay bị gãy làm việc gây tợng mỏi kim loại mảnh kim loại lò xo rơi vào cấu nên gây tiếng kêu Khắc phục cần thay lò xo Mức dầu phanh bị giảm liên tục: a/ Xy lanh bị chảy dầu: Do làm việc lâu ngày bụi bẩn tạp chất khác đống thành cặn bẩn đóng thành xy lanh có tác động đến vòng đệm cao su bị lão hoá bị rách nên không làm nhiệm vụ chắn dầu pitôn xy lanh, mà dầu bị chảy Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Cũng xy lanh bị xớc tạp chất có xy lanh làm cho dầu chảy theo chỗ xớc Khắc phục tợng cần rửa xy lanh thay dầu b/ Xy lanh bánh xe bị chảy dầu: Do mòn phớt chắn dầu, phớt bị lão hoá hay xy lanh bánh xe bị mòn rỗ hay xớc trình làm việc tạp chất nên dầu chảy khỏi xy lanh bánh xe Khắc phục tợng cần thay phớt cao su xy lanh phanh bánh xe 10 Phanh xiết (bó phanh) do: a/ Lỗ bổ xung xy lanh phanh bị bẩn: Khi không thực trình phanh dầu đợc hồi xy lanh phanh nhờ lỗ bổ xung lỗ bổ xung dầu bị tắc dầu không đợc bình dầu guốc phanh bị giữ nguyên trạng thái làm việc nên phanh bị bó Khi làm việc bụi bẩn làm cho lỗ dầu hồi bị tắc đờng dầu Để khắc phục tợng ta cần thông lại lỗ dầu thay dầu b/ Vòng cao su xy lanh bị hở: Do sử dụng lâu ngày dùng loại dầu phanh xấu có nhiều tạp chất Trong trờng hợp nhả bàn đạp phanh guốc phanh bị ép vào trống phanh nh bó phanh lúc ta tăng khe hở má phanh troóng phanh không khắc phục đợc tợng Giải vấn đề ta cần tháo xy lanh bánh xe rửa lại cồn để loại hết tạp chất thay dầu phanh đồng thời thay vòng cao su tức thay cupen c/ Piston xy lanh bị kẹt: Piston bị kẹt dầu phanh lâu ngày không thay tạp chất nằm pitôn bề mặt xy lanh Để khắc phục tợng ta cần tháo piston vệ sinh hay thay dầu phanh IV Những h hỏng hệ thống phanh dừng: Guốc phanh bị dính dầu: Nếu mức dầu hệ thống cao phần dầu chảy tới guốc phanh làm cho hiệu phanh dừng Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Để khắc phục tợng phải rửa dầu hoả xăng Sau lau khô dẻ kiểm tra lại, điều chỉnh lại mức dầu hộp số cho quy định Hành trình điều khiển đòn tay phanh lớn: Do điều chỉnh đòn điều chỉnh không quy định Để khắc phục tợng phải điều chỉnh lại đòn điều khiển quy định cho kéo phanh tay đòn điều khiển cần phanh tay lùi 4-6 vành phanh ăn nhả phanh mà tang phanh không bị nóng đợc Phanh ăn đột ngột Đặt lò xo không Đòn điều khiển phanh tay hành trình tự Để khắc phục tợng phải điều chỉnh lại đòn điều khiển tay đặt lại lò xo Không cố định đợc đòn điều khiển phanh tay: Thanh kéo phận định vị bắt không chặt Bộ phận định vị bị hỏng Quạt khía bị hỏng Để khắc phục tợng phải kiểm tra lại chỉnh lại Nếu quạt khía bị mòn thay Kết luận Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Sau ba tháng đợc hớng dẫn Thầy giáo thạc sỹ Phạm Huy Hờng thầy giáo môn khí ôtô, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp "Thiết kế hệ thống phanh cho xe tải 11 tấn" Trong thời gian làm đồ án em cố gắng tìm hiểu thêm sách thực tế xong hạn chế trình độ thời gian nên đồ án em có nhiều thiếu sót tính toán lựa chọn phơng án, số vấn đề mà em cha thể sâu vào chi tiết đợc mà em dùng thông số tham khảo xe thực tế nên không thiếu sót Em mong nhận đợc giúp đỡ thầy cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo thạc sỹ Phạm Huy Hờng toàn thể thầy giáo môn khí ôtô trực thuộc khoa khí Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, Ngày .Tháng .Năm 2005 Sinh viên thiết kế Nguyễn Hoài Nam Tài liệu tham khảo Thiết kế tính toán ô tô máy kéo (tập I,II,III- Nguyễn Hữu Cẩn Phan Đình Kiên- 1968) Giáo trình "Thiết kế hệ thống phanh ô tô máy kéo" (Dơng Đình Khuyến - Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội) Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam- Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí-Bộ Môn ÔTÔ Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động khí (Tập I- Trịnh Chất Lê Văn Uyển - NXBGD-1998) Giáo trình "Chi tiết máy" (Tập II- Nguyễn Trọng Hiệp - NXBGD -1994) CATALOG xe HUYNDAI Tài liệu tham khảo: Xe KAMAZ (Bộ giáo dục đào tạo Đồ án tốt nghiệp K45 Nguyễn Hoài Nam-