TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ LÍ THUYẾT TIỂU LUẬN MÔN HỌC CƠ LÍ THUYẾT Lớp:B21030020303 Nhóm :11 Sinh viên thực hiện: VÕ ANH KHOA MSSV: 0770216 Học phần : CƠ LÍ THUYẾT Học kì Năm học 2007-2008 Giáo viên giảng dạy: Nguyển Thị Ẩn TPHCM Ngày 25 tháng 06 năm 2008 3-14: Hai ổ A,B (bản lề) đỡ trục nằm ngang AB mang theo đĩa C khối trụ AB: bán kính đĩa gấp lần bán kính khối trụ Quanh trụ dây treo vật Q Quanh vành đĩa dây , đầu tự treo vật P= 60N sau vòng qua ròng rọc nhỏ D Kích thước cho hình, nhánh dây đĩa ròng rọc nằm mặt phẳng đĩa ° nghiêng với đường kính nằm ngang đĩa góc α = 30 Tìm Q phản lực ổ đĩa cân BÀI GIẢI: - Vật ta khảo sát trường hợp trục AB mang theo đĩa C trục AB - Vật chịu tác dụng lực ( Q , T , - Điều kiện để vật cân là: ( ∑ F kx , Ta có : ur ur uuuur uuur uuur uuuur uuur uuur ∑F ky , ∑F kz T+X kx = ∑F ky = Y A+ Y B= ∑F kz = -Q - T + Z A + A +X B=0 Z T + B ∑ m (F k ) = -Q.r + T.6r = ∑ m (F k ) = ) = -Q + T Z A X B Z B z (3) =0 (4) (5) =0 (6) Vậy ta có hpt:  T X A+ X B = −  Y A + Y B =   +ZB =Q+ T Z A   4Q − T  = Z B  Q = 6T   T X B =  Với T = P =60N Vậy : , X ,Y , Z ∑ m (F (1) =0 k z , Y A, (2) ∑ m (F y A ) ( ∑ m x ( F k ) , ∑ m y ( F k ) , ∑F x X B k ) ) B B ) Q = 6T = 6.60 = 360( N )   = 60 = 17,32( N ) X B  4.360 − 60  = 230( N ) Z B =   Z A = 160( N )   X A = −69,3( N )  Và Y +Y A B = trục không chuyển động theo phương Y nên Y A = Y B =0 Kết luận: X = −69,3( N ) X = 17,32( N ) Y =Y = Z = 160( N ), Z A B A B A B = 230( N ) Q = 360( N ) Dấu “ –“ X A chứng tỏ chiều uuuur X A ngược chiều ta giả sử Hệ thống hãm hình Trục hai tầng có trọng lượng G=2 kN , bán kính r R=1,5r Xe có trọng Q= 20kN Hệ số ma sát phanh trục f =0,4 ; góc α = 30 ; khoảng cách a= 10cm ; b=20cm Tìm lực P để hãm , lực liên kết ổ trục O A,B BÀI GIẢI: -Xét hệ thống hãm hình ta tách riêng vật để khảo sát + Xét trục hai tầng :chịu tác dụng lực ( G , T , N , F , X ,Y Điều kiện để trục cân : ∑ mo ( ) = Fk   ∑ F kx =  ∑ F ky = • ∑ m (F o k ) = -T.r + F.R=0 Xét trường hợp tới hạn : F= f.N ⇒ T.r =f.N.R ⇔ N= T r ( với T= Q sin 45 = Q) f R o o ) ⇒ N = 50 ( N ) Vậy để hãm trục ta phải tác dụng lực P mà tạo phản lực 50 (N ) , Mà P = N nên P= Vậy P= 50 (N ) 50 (N )  F + X = ∑ F kx =T − N + 2   ∑ F ky = −G + N + F + Y = Ta có hpt:  f N + X =  Q − N + 2  − G + N + f N + Y0 =0  2  X = −10,52(kN ) ⇒ Y = −23,126(kN ) Dấu(-) chứng tỏ chiều X o , Y o ngược chiều ta giả sữ Vậy X = 10,52 (kN ), Y =23,126(kN ) +Ta xét để hãm : Thanh chịu tác dụng lực ( P , N , , F , , N A , N B ) Điều kiện để cân là: N , = N = F a   F a − N B b =  N A = b ⇔ ⇔ F (a + b)  F ( a + b) − N A b =  = N B  b ∑ m A ( F k ) =  ∑ m B ( F k ) = Vậy N Kết luận: A =14 14(kN ) , N B =4,71(kN ) P= N 50 (N ) ; A X = 10,52 (kN ), Y =23,126(kN ) =14 14(kN ) , N B =4,71(kN ) 10.19: Cơ cấu tay quay culit hình Lúc góc (xOA ) 0,5m có vận tốc góc ω = 1rad s gia tốc góc ε = ± rad = s 60 ° , tay quay OA= r = Tìm gia tốc culit lúc trường hợp: 1) Khi ε 〉 2) ε 〈 BÀI GIẢI: • Con trượt A chuyển động so với culit( cần K) Cần K chuyển động so với trục O toán hợp chuyển động • Chọn hệ qui chiếu động với cần K, hệ qui chiếu cố định gắn với trục O • + Chuyển động trượt A cần K chuyển động tương đối chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng với yếu tố động học chưa xác định + Chuyển động cần K trục O chuyển động theo chuyển động tịnh tiến phương ngang với yếu tố động học chưa xác định + Chuyển động trượt A trục O chuyển động tuyệt đối chuyển động quay quanh trục O, bán kính OA với yếu tố động học xác định nhờ tay quay OA a) Xét trường hợp ε >0: ω A = 1(rad / s )  ε A = 1(rad / s ) ⇒ a a Vậy t n A a A =OA ε A =0,5.1= 0,5 (m / s ) ω = OA t A n (a Phương, chiều t n A ) + (a ) = 0,5 2( m / s ) uuur a A A o hình với α =15 uuur uur uur uur = + ( cần K chuyển động tịnh tiến nên a A ae ar a c =0) Nên phương chiều Về độ lớn: Vậy = 0,5.1=0,5 (m / s ) = a A = 0,5( m / s ) aA = Mà A a e a ,a e r hình a = a cosα =0,5 e A =0,683 (m / s ) b) Xét trường hợp ε 0 ε 0 ε [...]... gia tốc của trung điểm M của thanh AB BÀI GIẢI: - Thanh OA chuyển động quay quanh trục O cố định với các yếu tố động học xác π π định qua ϕ = sin t (rad) 6 2 o - Đĩa K quay quanh trục - Thanh AB chuyển động song phẳng các yếu tố động học hoàn toàn chưa xác 1 cố định với các yếu tố động học chưa xác định định Vận tốc? - π π Xét thanh OA dao động theo qui luật ϕ = sin t (rad) 2  , π π cos t ω = ϕ =... 1(rad / s ) ⇒  2 ε A = −1(rad / s ) ⇒ (rad s ) , 6 3 ε = π72 (rad / s ) 4 2 e nên phương chiều r o a ,a e r như hình, về độ lớn: sin α =0,5 2 sin15 = 0,183(m / s 2 ) o A a =0,183 (m / s Vậy : e Kết luận: ε >0 ε