Đang tải... (xem toàn văn)
Toàn bộ slice bài giảng môn PLC, dùng cho sinh viên hệ cao đẳng và đại học, chuyên ngành cơ khí và cơ điện tử, soạn bởi TS. Nguyễn Trường Phi, ĐHB HNBàii giảng cung cấp các kiến thức cơ bản một cách có hệ thống và có các bài tập ví dụ cụ thể nhằm giúp sinh viên và người đọc nắm bắt kiến thức dễ dàng, làm cơ sở cho các nghiên cứu sâu hơn.
TS NGUYN TRNG PHI PLC Programmable Logic Controller B mụn Cụng Ngh CTM Vin C khớ HBK H Ni CHNG TRèNH HC Gii thiu chung Cỏc h thng u vo, Hot ng ca b nh v cỏc ghi a ch Lp trỡnh PLC Mng v h thng truyn d liu I Gii thiu chung Lch s 1/1/1968, Dick Morley gii thiu Modicon (Modular Digital CONtroller) PLC u tiờn trờn th gii Cỏc c tớnh k thut ca thit b c lp bi General Motors: Linh hot nh mt h thng mỏy tớnh Hot ng c mụi trng cụng nghip Vn hnh d dng Giỏ c cnh tranh Cỏc u vo, d u ni Thit k theo module Cỏc d liu c x lý trờn h thng mỏy tớnh trung tõm I Gii thiu chung 1.1 nh ngha PLC l b iu khin logic kh lp trỡnh, c thit k nhm thay th phuon g phỏp iu khin truyn thng dựng role v cỏc thit b ri cng knh khỏc PLC to kh nang iu khin thit b d dng v linh hot da vo vic lp trỡnh trờn cỏc thut toỏn logic c bn Ngoi nú cũn cú th thc hin nhng tỏc v khỏc nh: nh thi gian tr, m, tớnh toỏn, I Gii thiu chung 1.2 c im: Khụng cn u dõy cho s iu khin logic Cú tớnh linh hot cao nh thay i chng trỡnh Chim ớt khụng gian Chc nng iu khin phong phỳ Tc x lý cao Cụng sut tiờu th thp D dng lp t Tui th cao, lm vic n nh Nhiu la chn phong phỳ v giỏ thnh, tớnh nng - PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ - PLC cỡ lớn có 1024 kênh vào/ra Các micro PLC th ờng có 32 đầu vào/ra Trên hình 1.2 v T100MD-1616 hãng Triangle Research International sản xuất C giản toàn phận đ ợc tích hợp bảng mạch có Micro PLC có cấu tạo gồm tất phận nh xử lý tín hiệu 1.3 Phõn loi: Cn c vo s lng u vo/ra, PLC c phõn vào/ra khối Các micro PLC có u điểm PLC n thnh loi lắp4 đặt I Gii thiu chung Micro PLC: ỉ t hn 32 u vo/ra ỉ Cu to n gin, lin ỉ Kớch thc nh, gn ỉ Giỏ thnh r ỉ D lp t Hình 1.2 Micro PLC họ T100MD-1616 Một loại micro PLC khác DL05 hãng Koyo, loại có 30 kê I Gii thiu chung 1.3 Phõn loi: Cn c vo s lng u vo/ra, PLC c phõn thnh loi PLC loi nh: ỉ Cú th n 256 u vo/ra ỉ Cu to dng modun PLC loi trung bỡnh: ỉ Cú th n 1024 u vo/ra ỉ Cu to dng modun I Gii thiu chung 1.3 Phõn loi: Cn c vo s lng u vo/ra, PLC c phõn thnh loi PLC loi ln: ỉ Cú nhiu hn 1024 u vo/ra ỉ Cu to dng modun ỉ Tc x lý rt cao ỉ Dung lng b nh ln I Gii thiu chung 1.4 Cu trỳc: Đầu vào Mô đun Vào/ Ra Mô đun nguồn Đầu CPU Thiết bị lập trình Hình 1.15 Cấu trúc PLC Mô đun nhớ I Gii thiu chung 1.4 Cu trỳc: Đầu vào Mụ un vo/ra ỉ Đầu Cuộn hút Ngun AC vo/ra Đèn ỉ Ngun DC vo/ra Động ỉ Cỏc kờnh vo/ra s ỉ Cỏc kờnh vo/ra tng t ỉ Cỏc module chuyờn dng: iu khin ng c bc, b m thi gian, Đóng Đóng Hình 1.17 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị vào/ Tr ờng hợp micro PLC mô đun nguồn riêng biệt, nguồn điện đ ợc lắp tiếp CPU Trên hình 1.18 ví dụ sơ đồ đấu dây micro 1000 PLC h Allan Bradley Nguồn điện áp vào nguồn đến thiết bị đầu nh khởi động bơm, công tắc nhiệt Nguồn điện +24VDC nguồn lấy từ đầu nguồn cấp cho thiết bị đầu vào nh : Công tắc cao độ, công tắc áp lực, công tắc hành tr I Gii thiu chung END OF PART