Đang tải... (xem toàn văn)
TIỂU LUẬNFMS CIMCâu 1. Hướng phát triển và hiệu quả kinh tế của FMS.Hướng phát triển của FMS.Mục đích của các nhà thiết kế hệ thống FMS là thành lập các phân xưởng tự động, nhà máy tự động rồi sau đó tiến tới mức độ tự động hóa cao hơn, đó là sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính (CIM), sau đây là các mức độ tự động hóa được phát triển từ thấp đến cao.Mức một: Moodun sản xuất lịnh hoạt. Moodun sản xuất linh hoạt là một máy CNC nhiều nguyên công được trang bị cơ cấu thay dao tự động.Mức hai: Tế bào sản xuất linh hoạt. Tế bào sản xuất linh hoạt bao gồm hai – ba máy CNC nhiều nguyên công và được kết nối với nhau bằng hệ thống vận chuyển.Mức ba: Hệ thống sản xuất linh hoạt. Hệ thống sản xuất linh hoạt bao gồm một số máy CNC nhiều nguyên công và được nối kết với nhau bằng hệ thống vận chuyển tự động.Mức bốn: Nhà máy sản xuất tự động hóa linh hoạt. Nhà máy này bao gồm nhiều loại thiết bị khác nhau và tất cả các nguyên công đều thực hiện một cách tự động.Ngày nay sản xuất công nghiệp đã đạt được mức độ tự động hóa rất cao, đó là sự tự động từ khâu thiết kế cho đến gia công, kiểm tra, lắp ráp và đóng gói. Tất cả các quá trình này đều được thực hiện có sự trợ giúp của máy tính (CIM).....
Tiểu luận FMS & CIM TIỂU LUẬN FMS & CIM Câu Hướng phát triển hiệu kinh tế FMS Hướng phát triển FMS Mục đích nhà thiết kế hệ thống FMS thành lập phân xưởng tự động, nhà máy tự động sau tiến tới mức độ tự động hóa cao hơn, sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính (CIM), sau mức độ tự động hóa phát triển từ thấp đến cao Mức một: Moodun sản xuất lịnh hoạt Moodun sản xuất linh hoạt máy CNC nhiều nguyên công trang bị cấu thay dao tự động Mức hai: Tế bào sản xuất linh hoạt Tế bào sản xuất linh hoạt bao gồm hai – ba máy CNC nhiều nguyên công kết nối với hệ thống vận chuyển Mức ba: Hệ thống sản xuất linh hoạt Hệ thống sản xuất linh hoạt bao gồm số máy CNC nhiều nguyên công nối kết với hệ thống vận chuyển tự động Mức bốn: Nhà máy sản xuất tự động hóa linh hoạt Nhà máy bao gồm nhiều loại thiết bị khác tất nguyên công thực cách tự động Ngày sản xuất công nghiệp đạt mức độ tự động hóa cao, tự động từ khâu thiết kế gia công, kiểm tra, lắp ráp đóng gói Tất trình thực có trợ giúp máy tính (CIM) Hiệu kinh tế FMS Hiệu kinh tế sử dụng hệ thống FMS xác định theo công thức sau: E = (C1 + ε.V1) – (C2 + ε.V2) Trong đó: E: Hiệu kinh tế sử dụng hệ thống FMS (USD/năm) C1, C2: Chi phí cho chế tạo sản phẩm hàng năm trước sau ứng dụng hệ thống FMS (USD/năm) V1 , V2: Vốn đầu tư phương án chuẩn (phương pháp không ứng dụng hệ thống FMS) phương án ứng dụng hệ thống FMS (USD) Nếu E > phương án sử dụng hệ thống FMS có hiệu quả, E < không nên sử dụng hệ thống FMS hiệu Tiểu luận FMS & CIM -Câu Đặc tính công nghệ Robot công nghiệp FMS Các robot công nghiệp có kết cấu đặc tính kỹ thuật khác Từ xác định khả công nghệ phạm vi sử dụng robot Để hệ thống hóa liệu cần thiết lựa chọn robot công nghiệp cho hệ thống người ta đưa phương pháp phân loại robot công nghiệp theo dấu hiệu công nghệ Cơ sở phân loại chia robot công nghiệp loại theo chức năng, theo đặc điểm phận theo nhóm robot Đặc điểm phân loại xác định kết cấu, tính di động điều khiển robot Kết cấu chung xác định dựa theo di động thân robot, tải trọng robot, số lượng tay máy, hệ tọa độ, dạng truyền động, kiểu cấu tạo, độ xác định vị tính vạn Tính di động robot công nghiệp đặc trưng mức độ di động, bước di chuyển tay máy tính tác động nhanh Điều khiển robot công nghiệp đặc trưng dạng điều khiển, phương pháp lập trình, khối lượng nhớ điều khiển robot Tính di động thân robot: Robot công nghiệp chia làm hai loại loại cố định loại di động + Loại cố định: Loại sử dụng cho máy để thực nguyên công Chúng lắp xưởng gần máy mà phục vụ Các robot máy móc phối hợp với nhịp nhàng, xác khả công nghệ chúng bị hạn chế bới phạm vi vùng làm việc + Loại di động: Robot di động trình làm việc, di chuyển dọc theo máy ray giá treo tự động Như robot di động phục vụ nhiều máy dọc đường di chuyển Do khả công nghệ mở rộng, nhiên điều kiện vận hành phức tạp Trọng tải robot: Là khả cầm, giữ, vận chuyển đối tượng với khối lượng quy định Đối với robot có nhiều tay máy đặc tính trọng tải robot xác định trọng tải tay máy lớn + Các robot siêu nhẹ có trọng tải nhỏ 1Kg, dùng nhiều nguyên công dập lắp ghép + Các robot nhẹ với trọng tải nhỏ 10Kg thường có tốc độ trung bình, trang bị nhiều loại truyền động cấu điều khiển khác + Các robot trung bình có trọng tải nhỏ 100Kg robot chuyên dùng Cơ cấu truyền lực thủy lực Robot tác động chậm Số lượng tay máy: Thông số ảnh hưởng đến suất robot + Các robot tay máy sử dụng rộng rãi vận chuyển gá đặt chi tiết có khối lướng nhỏ 0,5Kg Các robot yêu cầu di chuyển nhanh đủ độ cứng vứng điều kiện làm việc với tải trọng quán tính lớn Ưu điêm robot tay: Kết cấu hệ thống điều khiển đơn giản Nhược điểm: Khả công nghệ bị hạn chế điều kiện thời gian máy nhỏ, cấp gá phôi có thời gian ngắn không sử dụng hết công suất robot + Các robot hai tay máy với truyền động dùng để cầm, vận chuyển, cấp tháo phôi có khối lượng từ 0,1 đến 5Kg Ưu điểm: Chu kỳ làm việc ngắn, hai cánh tay robot phối hợp nhịp nhàng để cấp tháo phôi giảm thời gian quy trình công nghệ Các robot loại hai tay máy có cấu truyền động chung riêng Truyền động điều khiển chung có kết cấu đơn giản lại hạn chế khả công Tiểu luận FMS & CIM -nghệ robot Các robot thay robot tay có phận tóm Các robot hai tay máy với truyền động điều khiển riêng biệt cho phép phục vụ thiết bị công nghệ cách linh hoạt Nhược điểm loại sơ đồ động cấu điều khiển phức tạp, lập trình phức tạp Các robot hai tay máy thường robot chuyên dùng thích hợp với biện pháp công nghệ tập trung nguyên công cao có khả phục vụ nhiều máy Hệ tọa độ robot: Hệ tọa độ robot có ảnh hưởng nhiều đến khả công nghệ Các loại hệ tọa độ robot: + Hệ tọa độ hình chữ nhật + Hệ tọa độ trụ + Hệ tọa độ cầu Dạng truyền động robot: Cơ cấu truyền động đảm bảo cho tay máy robot di chuyển theo hướng xác định Các hệ thống truyền động ảnh hưởng lớn đến khả công nghệ robot + Hệ truyền động khí nén sử dụng rộng rãi robot chuyên dụng robot vạn có trọng tải nhỏ 10Kg Với hệ thống truyền động khí nén kết cấu đơn giản, an toàn, vệ sinh giá thành chế tạo thấp Tuy nhiên khả công nghệ bị hạn chế hệ di chuyển cấu chấp hành từ cữ chặn đến cữ chặn Vị trí dừng trung gian thực nhờ cấu phức tạp Ngoài không điều khiển tốc độ di chuyển + Hệ truyền động thủy lực: Trên sở xy lanh thủy lực sử dụng rộng rãi robot có trọng tải 5Kg Ưu điểm: Kết cấu nhỏ gọn, tạo áp lớn, cho phép điều chỉnh lực tốc độ di chuyển cấu chấp hành Khả công nghệ robot dùng thủy lực cao so với robot dùng khí nén Nhược điểm: Di chuyển chậm, độ nhớt dầu phụ thuộc vào nhiệt độ Áp suất, áp lực dầu không ổn đinh có thất thoát + Hệ truyền động điện: Trong robot công nghiệp chưa sử dụng rộng rãi thiếu động có đặc tính yêu cầu kỹ thuật cao Nếu hệ thống có nhiều ưu điểm Trong hệ thống truyền động điện người ta sử dụng động điện chiều, xoay chiều động bước Hệ truyền động điện sử dụng robot vạn có tải trọng khác với loại điều khiển theo vị trí, theo đường viền theo chu kỳ Ưu điểm: Các robot truyền điện có tính linh hoạt cao, đơn giản cho sử dụng an toàn cho hệ thống sản xuất.Các robot tiếp xúc nhẹ nhàng với thiết bị công nghệ Nhược điểm: Phạm vi khối lượng chưa cao thiều hệ truyền động chuyên dùng Kiểu cấu tạo robot: Phụ thuộc vào điều kiện sản xuất vận hành robot môi trường nhiều bụi, thừa khí nén, nhiệt độ, độ ẩm, nguy cháy nổ, tác động điện từ, khí… Các robot có kiểu cấu tạo chuẩn sử dụng điều kiện bình thường Khi điều kiện khác dùng kiểu robot khác robot chịu bụi… Khi dùng trường hợp dễ cháy nổ vận tốc robot bị hạn chế, thường không vượt 0,5m/s Độ xác định vị robot: Là độ xác cánh tay robot di chuyển đến điểm độ xác lặp lại quỹ đạo định Độ xác vị trí phải cao để robot cầm chi tiết từ ổ tích trữ chuyển đến vùng gia công Độ xác định Tiểu luận FMS & CIM -vị robot phải phù hợp với yêu cầu kỹ thuật gia công lắp ráp sản phẩm Để nâng cao độ xác cần giảm tốc độ, điều làm giảm suất: + Các robot có độ xác thấp với độ xác định vị lớn 1mm sử dụng để vận chuyển nguyên công sơn, hàn + Các robot có độ xác trung bình, độ xác định vị từ 0,1 đến 1mm sử dụng rộng rãi Có thể đạt độ xác hệ thống điều khiển theo chu kỳ, theo vị trí theo đường viền với tốc độ di chuyển phạm vi từ 0,1 đến 1m/s Các robot đáp ứng nhiều yêu cầu phục vụ khác + Các robot có độ xác định vị cao với sai số định vị nhỏ 0,1mnm sử dụng lắp ráp với hệ thống điều khiển theo vị trí Tính vạn robot: Thông số xác đinh theo độ phù hợp robot công nghiệp với trình thực gia công Các robot chuyên dùng đêu đáp ứng yêu cầu đó, chúng đơn giản hơn, kinh tế thuận tiện trình sử dụng Các robot công nghiệp chuyên dùng có khả thực nguyên công loại phạm vi nguyên công có tính linh hoạt cần thiết Khả công nghệ robot chuyên dùng mở rộng nhờ thay đổi kết cấu robot cho phù hợp với điều kiện sản xuất Các robot vạn có khả thực nhiều nguyên công khác nhiều chủng loại chi tiết Các robot từ năm bậc tự trở lên, chúng có khả chuyển đổi sang công việc khác có khả lập trình lại nhanh chóng nhiên giá thành loại robot cao robot công nghiệp chuyên dùng sử dụng phức tạp Bậc tự robot Đặc tính để thực chuyển động phức tạp Bậc tự chia bậc tự di chuyển bậc tự định hướng Bậc tự di chuyển thực chuyển động vận chuyển tay máy bậc tự định hướng thực gá đặt phôi Tính vạn robot công nghiệp xác định số bậc tự Số bậc tự ≤ đặc trưng cho robot chuyên dùng, số bậc tự trung bình ≤ dùng cho robot vạn chuyên dùng Số bậc tự >6 dùng làm cho kết cấu việc lập trình phức tạp Từ ta thấy robot ÷ bậc tự cho phép phối hợp tối ưu dịnh chuyển cần thiết cho thiết bị công nghệ Bước di chuyển cánh tay robot: đại lượng dịch chuyển phục vụ thiết bị công nghệ thực nguyên công Bước di chuyển xác định khả chuyển đối tượng vào vùng gia công lắp ráp thông số chọn robot để phục vụ thiết bị công nghệ Các tay máy có bước di chuyển ≤ 300mm dùng cho robot chuyên dùng cỡ nhỏ Bước di chuyển trung bình 1000mm dùng cho robot chuyên dùng vạn tải trọng trung bình lớn với hệ tọa độ cầu Nếu bước di chuyển robot tăng tính công nghệ robot tăng Tính tác động nhanh robot: tốc độ di chuyển trung bình đối tượng vận chuyển Một robot muốn hoạt động nhanh phải có tính tác động nhanh Tính tác động nhanh xác định tốc độ di chuyển theo bậc tự khác nhau, tốc độ phụ thuộc vào khối lượng di chuyển, bước di chuyển, độ phức tạp quỹ đạo di chuyển…Tính tác động nhanh robot chia loại sau: + Thấp: Tốc độ di chuyển nhỏ 0,5m/s Các robot thuộc nhóm có trọng tải vừa lớn, phục vụ thiết bị với chu kỳ lớn Tiểu luận FMS & CIM -+ Trung bình: Tốc độ di chuyển nhỏ 1m/s Các robot có trọng tải nhỏ trung bình với hệ truyền động mức độ vạn hóa khác Tốc độ di chuyển tương ứng với tốc độ chuyển động cánh tay người Loại robot sử dụng rộng rãi + Cao: Tốc độ di chuyển >1m/s Các robot sử dụng hạn chế thiết kết, chế tạo, vận hành phức tạp Dạng điều khiển: + Điều khiển theo chương trình đơn giản điều khiển theo chu kỳ Nó đảm bảo vị trí hai điểm theo bậc tự riêng biệt Lập trình thông thường cữ chặn khí Hệ thống điều khiển theo chu kỳ hệ thống đơn giản, rẻ tiền Các hệ thống chủ yếu dùng robot chuyên dùng để thực nguyên công với số vị trí điểm nhỏ theo bậc tự Tuy nhiên điều khiển theo loại tính vạn Khi thay đổi công việc khó điều chỉnh robot tính linh hoạt thấp + Điều khiển theo vị trí có từ 10 đến 100 điểm lập trình theo bậc tự Điều khiển theo vị trí tính vạn tăng lên loại không điều chỉnh quỹ đạo chuyển động điểm cho trước khó đạt độ đồng quỹ đạo chuyển động + Điều khiển theo contour đảm bảo dịch chuyển tay máy theo quỹ đạo liên tục với tốc độ chuyển động lập trình liên tục Hệ thống điều khiển thiết lập nguyên tắc điều khiển liên tục điều khiển số Điều khiển cho phép nâng cao độ xác định vị thuận tiện cho việc nối kết với thiết bị công nghệ máy tính Tính vạn điều khiển contour cao giá thành cao + Điều khiển theo tổ hợp kết hợp ưu điểm loại điều khiển theo chu kỳ, vị trí contour + Điều khiển thích nghi cho phép xác định vị trí, hình dạng đặc điểm khác đối tượng thao tác Hệ thống cho phép tự động thay đổi chương trình điều khiển tương ứng với tín hiệu nhận Điều khiển thích nghi cho phép hạn chế đồ gá phức tạp để dịnh hướng định vị chi tiết, giảm thời gian điều chỉnh robot chuyển sang nguyên công Phương pháp lập trình: viết nạp chương trình điều khiển với mục đích điều khiển robot Khi lập trình thiết phải viết dạng chương trình dạng thông tin sau đây: + Thứ tự thực thành phần chuyển động + Vị trí cấu cánh tay robot + Cơ cấu dịch chuyển thân robot + Thời gian thực thành phần chuyển động Ngoài có lúc cần phải ghi tốc độ dịch chuyển cấu cánh tay robot, lực tác động, lệnh điều khiển công việc Tất lệnh thông tin chuyển đến máy tính để điều khiển robot Tùy thuộc vào phương pháp nạp thông tin vào cấu điều khiển robot người ta phân biệt phương pháp lập trình sau: + Lập trình tay phương pháp lập trình đơn giản nhất, sử dụng nhiều, thực tham gia trực tiếp cán phục vụ Phương pháp sử dụng cho robot với hệ thống điều khiển theo chu kỳ, vị trí contour + Lập trình tự động phương pháp lập trình có trợ giúp hệ thống tự động hóa sử dụng cho robot với hệ thống điều khiển theo vị trí contour + Tự lập trình ứng dụng robot công nghiệp với cấu cảm biến đại điều khiển thích nghi Tiểu luận FMS & CIM -Khối lượng nhớ cấu điều khiển robot: Đặc trưng cho cấu điều khiển robot khối lượng nhớ xác định lượng thông tin thường nạp dạng lệnh Lệnh mà phần tử riêng biệt chương trình cấu tạo từ nhóm lệnh xác định địa mà lệnh thực đảm bảo trình kiểm tra việc thực lệnh Khối lượng nhớ nhỏ từ 10 đến 100 lệnh đặc trưng cho robot với hệ điều khiển theo chu kỳ, vị trí, contour Khối lượng nhớ lớn 600 lệnh đặc trưng cho robot điều khiển theo contour điều khiển thích nghi Tiểu luận FMS & CIM -Câu 3: Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia công Chức hệ thống vận chuyển - tích trữ chi tiết gia công Hệ thống vận chuyển-tích trữ chi tiết gia công CIM thực chức sau: - Vận chuyển chi tiết gia công (phôi) thùng chứa vệ tinh tới vị trí tiếp nhận để bổ xung vào ổ tích có dung lượng nhỏ đặt cạnh máy - Lưu trữ ổ tích có dung lượng lớn chi tiết dự trữ nguyên công vệ tinh thùng chứa theo lệnh máy tính vận chuyển chúng tới vị trí tiếp nhận để tiếp tục gia công - Vận chuyển chi tiết gia công máy tới vị trí tháo chi tiết chuyển vệ tinh tự vị trí cấp phôi ổ tích trữ - Vận chuyển chi tiết gia công tới vị trí kiểm tra (kiểm tra nguyên công) chuyển chúng vị trí tiếp nhận để gia công tiếp Phân loại hệ thống vận chuyển - tích trữ chi tiết Hệ thống vận chuyển - tích trữ chi tiết thiết kế chủ yếu theo phương án: loại giá tích trữ với máy xếp đống, loại băng tải tích trữ phương án tổ hợp (gồm băng tải tích trữ giá tích trữ với máy xếp đống treo thêm giá xe tời di chuyển đường ray) Dưới nghiên cứu số hệ thống vận chuyển - tích trữ có dung lượng vừa nhỏ dùng cho vệ tinh Nhật Bản Hoa Kỳ lắp đặt cạnh máy CNC nhiều nguyên công hệ thống CIM Hình Ổ tích vệ tinh với xe tời di động hãng Hitachi Seiki(Nhật Bản) 1: Các vệ tinh ; 2: ổ tích ; 3: Đường ray ; 4: Xe tời di động ; 5: Máy nhiều nguyên công ; 6: Cơ cấu quay ; 7: Bàn quay Hình 1là hệ thống vận chuyển - tích trữ (magazin) với xe tời di động hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) Di chuyển vệ tinh từ vị trí ổ tích tới cấu Tiểu luận FMS & CIM -quay để tự động thay đổi vệ tinh máy nhiều nguyên công ngược lại thực xe tời di động với truyền động xích dây cáp Xe tời trang bị cấu tiếp nhận – cấp phát vệ tinh di chuyển đường ray Trong ổ tích có vị trí với bàn quay dùng để gá tháo chi tiết gia công để nối kết với cấu vận chuyển bên hệ thống CIM Xe tời di động khác băng tải tích trữ chỗ băng tải tích trữ tất vệ tinh di chuyển lúc, xe tời di động chọn vệ tinh để cấp cho máy gia công Kết cấu xe tời di động không phức tạp, đơn giản vạn hành sử dụng rộng rãi hệ thống vận chuyển - tích trữ cấu vận chuyển, đảm bảo mối liên kết ổ tích (magazin) vệ tinh chỗ làm việc công nhân Hệ thống vận chuyển - tích trữ với xe tời di động cho phép phục vụ số máy nhiều nguyên công sử dụng để vận chuyển nhiều loại chi tiết gia công khác Hình 2là hệ thống vận chuyển - tích trữ với băng tải tích trữ CIM hãng Cincinnati Milacron (Hoa Kỳ) Hệ thống CIM có máy CNC nhiều nguyên công hệ thống vận chuyển - tích trữ vệ tinh với băng tải tích trữ lăn khép kín ổ tích lăn phụ trợ giảm xung đặt cạnh máy CIM Ngoài máy có bàn vị trí chờ bổ xung cho vệ tinh, cho phép giảm thời gian dừng máy thay đổi vệ tinh Hình 2.Hệ thống vận chuyển-tích trữ vệ tinh CIM hãng Cincinnati Milacron (Mỹ) 1: Băng tải tích trữ lăn; 2: Cơ cấu quay; 3: Vị trí bàn bổ xung; 4: Các máy nhiều nguyên công; 5: Cơ cấu tiếp nhận-cấp phát; 6: ổ tích lăn phụ trợ; 7: Vị trí cấp chi tiết; 8: Vị trí tháo chi tiết Tiểu luận FMS & CIM -Di chuyển vệ tinh từ nhánh dọc băng tải sang nhánh ngang từ nhánh ngang sang nhánh dọc thực cấu quay Di chuyển vệ tinh từ ổ tích giảm xung sang vị trí chờ máy ngược lại thực nhờ cấu tiếp nhận - cấp phát đựpc đặt đối diện vị trí chờ máy Băng tải tích trữ trung tâm có nhánh tạo thành phận với vị trí cấp chi tiết tháo chi tiết Tiểu luận FMS & CIM -Câu Số liệu ban đầu: Sản lượng: 12000 Quỹ thời gian năm: 2*8*240 = 3840 (giờ) Hệ số sử dụng máy: 0,85 Bảng thời gian gia công Máy Thời gian gia công (phút) (Trung tâm gia công) tọa độ 36 51 53 54 tọa độ 45 42 51 35 tọa độ 24 54 45 28 Xác định số máy loại tổng số máy hệ thống FMS - Nhịp sản xuất: Trong đó: T= Φ K N Φ : Quỹ thời gian hàng năm: 3840 (giờ) K: Hệ số sử dụng máy: K = 0,85 N: sản lượng chi tiết hàng năm: N = 12000 (chiếc) 3840.0,85 Vậy: T= 60 = 16,32( ph) 12000 - Số máy nguyên công thứ i tính theo công thức t ni = tbi T Trong ttbi thời gian trung bình nguyên công thứ i 36 + 51 + 53 + 54 ttb1 = = 48,5( ph) 45 + 42 + 51 + 35 ttb = = 43,25( ph) 24 + 54 + 45 + 28 ttb3 = = 37,75( ph) - Số máy nguyên công: 48,5 n1 = = 2,97 → n1 = (máy) 16,32 43,25 n2 = = 2,65 → n2 = (máy) 16,32 37,75 n3 = = 2,31 → n3 = (máy) 16,32 - Tổng số máy là: nΣ = n1 + n2 + n3 = + + = (máy) Tiểu luận FMS & CIM -Số chi tiết K0 thuộc nhiều chủng loại khác gia công hệ thống FMS Số chi tiết gia công mộ tháng loại 1,2,3,4 Thời gian gia công trung bình chi tiết (thuộc chủng loại đó) t0 = 0,75 K0 = Φ t nΣ t 0tb N t Trong đó: Φ t : Quỹ thời gian tháng: Φ t = 3840 / 12 = 320 (giờ) nΣ : Tổng số máy CNC hệ thống: Nt: Sản lượng hàng tháng chủng loại: Nt = 12000/12*4 = 250(chiếc) totb: Thời gian gia công trung bình chi tiết totb = 0,75 * 60 = 45( ph) Vậy: K0 = 320.9 60 = 15,36 → K = 15 45.250 Xác định số vị trí cấp, tháo phôi với thời gian gá phôi t1 = 6,5 phút, thời gian tháo phôi t2 = 6,8 phút - Số vị trí cấp tháo phôi xác định theo công thức: nc ,t = t c ,t K c Φ t 60 Trong đó: tc,t thời gian cấp tháo phôi Ta có tc = 6,5(ph); tt = 6,8(ph) Kc: Số chi tiết qua vị trí cấp tháng chủng loại: Kc = K0.Nt = 15.12000/12.4 = 3750 Vậy ta có: 6,5.3750 = 1,26 → nc = 320.60 6,8.3750 nt = = 1,33 → nt = 320.60 nc = Số vị trí cấp phôi 2, số vị trí tháo phôi Tiểu luận FMS & CIM -Sơ đồ hệ thống FMS 6 Vị trí cấp phôi Vị trí tháo phôi Vị trí kiểm tra Kho chứa phôi chi tiết Robot Máy CNC Trong hệ thống có robot phục vụ máy CNC Trong có robot phục vụ hai máy CNC robot phục vụ máy CNC [...].. .Tiểu luận FMS & CIM -Số chi tiết K0 thuộc nhiều chủng loại khác nhau có thể được gia công trên hệ thống FMS Số chi tiết được gia công trong mộ tháng của các loại 1,2,3,4 là như nhau Thời gian gia công trung bình một chi tiết (thuộc một chủng... loại: Kc = K0.Nt = 15.12000/12.4 = 3750 Vậy ta có: 6,5.3750 = 1,26 → nc = 2 320.60 6,8.3750 nt = = 1,33 → nt = 2 320.60 nc = Số vị trí cấp phôi là 2, số vị trí tháo phôi là 2 Tiểu luận FMS & CIM -Sơ đồ hệ thống FMS 1 2 4 5 6 1 2 3 4 5 6 Vị trí cấp phôi Vị trí tháo phôi Vị trí kiểm tra Kho chứa phôi và chi tiết Robot Máy CNC Trong hệ thống có 5 robot phục vụ 9 máy CNC Trong đó có