Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Hợp tác Phát triển Việt-Đức Tài liệu dạy-học Lắp đặt, vận hành kiểm tra hệ thống khí nén, điều khiển điện - khí nén CDT06 MD MD 01 mechatronics-umschlaege-korr6.indd 17 26.04.10 17:08 Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Xuất bản: Hợp tác Phát triển Việt - Đức Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề, Việt Nam Tổng cục Dạy nghề (TCDN) 37 B Phố Nguyễn Bỉnh Khiêm Hà Nội, Việt Nam Tel + 84 397 45 207 (Phòng Tổng hợp - Đối ngoại) Fax +84 397 40 339 Tổ chức Hợp tác Kỹ thuật Đức Tầng 2, Số 1, Ngõ 17, Ph ố Tạ Quang Bửu Hà Nội, Việt Nam Tel: + 84 397 46 571-2 Fax: + 84 397 46 570 Website: www.tvet-vietnam.org Tác giả: Dịch thuật: Thiết kế: Hình ảnh: Bernd Asmus, Phạm Thanh Tùng Mariette Junk, Berlin (trang bìa) Ralf Bäcker, Berlin (trang bìa) Năm nơi xuất bản: Hà Nội, 2010 mechatronics-umschlaege-korr6.indd 18 26.04.10 17:08 Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập Trang Thời gian Mục lục Mục lục Bài 1: Lắp đặt, vận hành kiểm tra hệ thống khí nén 1.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển 1.2 Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển Điều khiển ống chứa phôi với xy lanh khí nén 1.3 • Hoạt động hệ thống điện tử • Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén • Ứng dụng hệ thống điều khiển khí nén • Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển • • • • • • • • • • • • • • • Mô tả Bài tập Biểu đồ trạng thái Xy lanh khí nén (tác động đơn/kép) So sánh loại xy lanh Van điều khiển đảo chiều Sơ đồ mạch khí nén Lắp ráp phần tử Vận hành Van hành trình cữ chặn Sơ đồ mạch khí nén – bố trí van Van điều chỉnh lưu lượng Van tiết lưu chiều Giảm chấn Vị trí van tiết lưu 1.4 Điều khiển xy lanh tự động thu 1.5 Điều khiển tốc độ di chuyển xy lanh 1.6 Điều khiển với hàm logic AND • Hàm AND • Van áp suất kép 1.7 Ống chứa phôi với xy lanh trạng thái duỗi đến cuối hành trình 1.8 Điều khiển với hàm logic OR • Sơ đồ mạch khí nén • Hàm AND • Xy lanh trạng thái duỗi đến cuối hành trình • Hàm OR • Van HOẶC 1.9 Điều khiển với tín hiệu phủ định • Phủ định (Hàm logic NOT) • Van 3/2, thường mở 1.10 Trạm cấp phôi-Điều khiển xy lanh 1.11 Điều khiển hệ thống với tín hiệu xếp chồng • Điều khiển hệ thống tín hiệu xếp chồng • Sơ đồ mạch khí nén • Nguyên lý chồng chất tín hiệu • Van hành trình cữ chặn tự phục hồi 1.12 Điều khiển cấu chấp hành tay quay 1.13 Điều khiển mô đun vận chuyển • • • • • • 1.14 Trạm phân phối làm việc chu trình Mô đun Khí nén Lớp : Hoạt động tay quay Sơ đồ mạch khí nén Hiệu chỉnh vị trí cuối hành trình Điều khiển với hàm logic AND Hoạt động van chân không Điều khiển tuiần tự với phần tử chấp hành • Sơ đồ mạch khí nén • Điều khiển với xy lanh • Lắp ráp phần tử Tên: Ngày: 2 2 2 3 2 3 3 3 2 3 3 Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập Trang Thời gian Mục lục Mục lục 1.15 Trạm phân phối làm việc tự động 1.16 Điều khiển máy épkhí nén với áp suất phụ thuộc • • • • • • • • • Điều khiển liên tục với xy lanh Lắp ráp phần tử Hàm Logic AND / OR NOT Chế độ vận hành tự động Điều khiển phụ thuộc áp suất Điều khiển áp suất Van áp suất Sơ đồ mạch khí nén Lắp ráp hiệu chỉnh hệ thống Bài 2: Thiết kế, lắp đặt ứng dụng hệ thống điều khiển khí nén 2.3 Mô tả yêu cầu máy ép khí nén Máy ép khí nén: Sơ đồ mạch khí nén Bộ điều hòa phục vụ 2.4 Lựa chọn xy lanh phần tử 2.5 2.6 Lắp van đế van Lựa chọn đầu nối 2.7 Lựa chọn ống 2.8 Danh mục chi tiết phần tử 2.9 Lắp ráp điều khiển 2.10 Vận hành kiểm tra 2.1 2.2 • Đặc điểm cấu trúc • Sơ đồ • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Nhiệm vụ điều hòa phục vụ Hoạt động lọc tách nước Hoạt động điều khiển áp suất Tính chất xy lanh Thiết kế xy lanh Tiêu thụ khí Cấu tạo đế van Định dạng đầu nối Kiểu ren cỡ ren Loaik đầu nối Loaik ống Tính chất ống, bán kính bẻ ống Thiết kế ống Nối đầu nối ống Sơ đồ với đầu nối Lựa chọn đầu nối Danh mục phần tử với mã đặt hàng Lắp ráp phần khí Lắp ráp phần tử khí nén Lắp ráp ống Vận hành kiểm tra 1 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0.5 0.5 0.5 0.5 2 Bài 3: Lắp đặt, vận hành kiểm tra hệ thống điện khí nén 3.1 Điều khiển van hai cuộn dây • • • • Mô tả Phân tử khí nén / điện khí nén Hoạt động mạch điện Ký hiệu phần tử sơ đồ điện • Hoạt động van điều khiển đảo chiều 5/2 • Lắp ráp phần tử điều khiển điện khí nén 3 • Sơ đồ mạch điện 3.2 Cảm biến tiệm cận – Hành trình tự thu xy lanh 3.3 Cảm biến tiệm cận với rơ le Mô đun Khí nén Lớp : • Vận hành • Nguyên lý hoạt động loại cảm biến tiệm cận • Nối dây cảm biến tiệm cận • Nguyên lý hoạt động ứng dụng rơ le • Sơ đồ mạch điện có rơ le Tên: Ngày: Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập 3.4 Ống chứa phôi với hàm AND • Sơ đồ mạch điều khiển thực chức hàm AND 3.5 Ống chứa phôi với hàm OR • Sơ đồ mạch điều khiển thực chức hàm OR 3.6 Ống chứa phôi với hàm phủ định – Cảm biến quang • Cảm biến quang thu phát hai phía • Sơ đồ mạch cho hàm NOT 3.7 Ống chứa phôi với van cuộn dây – Điều khiển tự trì • Hoạt động van cuộn dây • Nguyên tắc điều khiển tự trì • Sơ đồ mạch điện 3.8 Điều khiển xy lanh 3.9 Điều khiển hai xy lanh – Đọc sơ đồ mach điện Cơ cấu chuyển phôi có cảm biến cảm ứng từ 3.10 3.11 Trang Thời gian Mục lục Mục lục Trạm phân phối làm việc chu trình Điều khiển với tín hiệu xếp chồng Sơ đồ mạch điện Lắp ráp phần điều khiển Sửa lỗi Phân tích hoạt động thống từ sơ đồ mạch điện • Cảm biến cảm ứng từ • Van chân không • • • • • • • • • • • • Điều khiển liên tục với xy lanh Lắp ráp phần tử Hàm Logic AND / OR NOT Van cuộn dây hai cuộn dây Tự trì Chồng chất tín hiệu Chế độ vận hành tự động 3 4 2 3 2 2 3 3 Bài 4: Thiết kế, lắp đặt ứng dụng hệ thống điều khiển điện khí nén 4.1 Máy ép khí nén 4.2 Ổng chứa phôi 4.3 Mô đun vận chuyển 4.4 Trạm phân phối Mô đun Khí nén Lớp : • Sơ đồ mạch điện với cầu nối • Lắp ráp nút nấn, công tắc, cảm biến • Lắp ráp ống ghen, cấu nối, ray, rơ le • Lắp ráp nguồn • Kết nối phần tử điện theo chuẩn công nghiệp • Xác định phần tử • Đo điện áp, dòng điện, điện trở • Sửa lỗi • Cảm biến quang thu phát hai phía • Cáp quang • Van chân không • Cảm biến từ • Đèn hiển thị • Panel điều khiển Tên: Ngày: 4 Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập Mục lục Mục lục Trang Thời gian Bài 5: Xác định lỗi sửa lỗi hệ thống điều khiển khí nén điện khí nén 5.1 Phương pháp tìm sửa lỗi 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 Bài tập thực hành tìm sửa lỗi Lỗi phần khí nén Lỗi lắp đặt sai Lỗi trình hoạt động sinh • • • • Tìm sửa lỗi có hệ thống Các bước tìm sửa lỗi Theo dấu tín hiệu Đo mạch điện • • • • 5 1 1 1 Phụ lục A1 Các ký hiệu khí nén • A2 Các ký hiệu điện • A3 Các ký hiệu giản đồ trạng thái • Mô đun Khí nén Lớp : Tên: 2 Ngày: Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập: Cấu trúc hệ thống điều khiển 1.1 Hoạt động hệ thống điện tử Trang: 1/3 Ống chứa phôi Giác hút Tay quay Hình ảnh trạm phân phối phôi, ví dụ hệ thống điện tử thực tế Hãy mô tả hoạt động hệ thống cách phân tích bước chu trình làm việc, lưu ý ghi rõ tên tín hiệu hoạt động! Mô tả hoạt động: Khi ấn nút ấn START, xy lanh đẩy phôi ổ chứa phôi đẩy ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………… Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập: Cấu trúc hệ thống điều khiển Trang: 2/3 1.1 1.2 Cấu trúc hệ điều khiển khí nén Các hệ thống điều khiển tự động có nhiều mức độ tự động hóa, nhiên có chức sau: • Nguồn cung cấp lượng • Đầu vào (Các cảm biến) • Xử lý • Đầu (Các phần tử truyền động) Hãy điền thông tin thiếu vào nửa lại sơ đồ sau! Dòng tín hiệu Ví dụ Phần tử trạm phân phối CÁC PHẦN TỬ TRUYỀN ĐỘNG Đầu Phần tử điều khiển cuối PHẦN TỬ XỬ LÝ CÁC CẢM BIẾN Đầu vào CUNG CẤP NĂNG LƯỢNG Nguồn Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập: Cấu trúc hệ thống điều khiển 1.1 1.3 Ứng dụng hệ điều khiển khí nén Trang: 3/3 Dưới số ứng dụng công nghiệp hệ điều khiển khí nén • • • • Đóng gói Điều khiển cửa hệ thống trượt Tiện đảo vị trí phần tử Sắp xếp phần tử Cấp phôi liệu Vận chuyển Phân loại sản phẩm Đóng nhãn mác sản phẩm Các phần tử khí nén thường sử dụng để: • Ấn • Kẹp • Dịch chuyển • Thay đổi vị trí • Định hướng Để giải toán điều khiển, thường phải ứng dụng lĩnh vực: • Cơ khí • Điện • Thủy lực • Khí nén • Tích hợp lĩnh vực (Cơ điện tử) Lựa chọn lĩnh vực phù hợp bao trùm toàn hệ thống, từ tín hiệu vào (cảm biến) qua điều khiển đến phần tử chấp hành (truyền động) Trong hầu hết trường hợp cần kết hợp lĩnh vực lại với Tính chất hệ thống làm việc khí nén: Ưu điểm • Khả năng: • Vận chuyển: • Bảo quản: • Nhiệt độ: • Khả phát nổ: • Sạch: • Phần tử: • Hiệu chỉnh: • Bảo vệ tải: Thực hành nơi không giới hạn số lượng Dễ dàng vận chuyển đường ống Khí nén bảo quản bình tích chứa Không bị ảnh hưởng thay đổi nhiệt độ Rất xảy rủi ro nổ Khí xả không bôi trơn Các phần tử có cấu tạo đơn giản rẻ tiền Tốc độ lực thay đổi không giới hạn Khả chịu tải cao Nhược điểm • Chuẩn bị: • Chịu nén: • Yêu cầu lực: • Giá thành: Phải lọc bụi ẩm Hiệu chỉnh tốc độ dịch chuyển piston chất lượng thấp Tạo áp lực thấp với áp suất làm việc bình thường khoảng đến bar Hệ thống khí nén tương đối đắt Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập: Nguyên lý thiết kế hệ điều khiển 1.2 Nhiệm vụ trạm phân phối phôi Trang: 1/2 Phôi ổ chứa Trong mô tả nhiệm vụ chức trạm phân phối phôi: Giống kỹ thuật viên điện tử, bạn phải thiết kế hệ thống phân phối phôi hình tròn từ ổ chứa phôi tới băng tải cách sử dụng phần tử chấp hành khí nén Nhiệm vụ: Thiết kế sơ đồ để giải yêu cầu Đưa bước cần thiết, vẽ sơ đồ thực hành tài liệu, xếp bước theo trình tự Sơ đồ cần có đầy đủ bước từ xác định yêu cầu công nghệ đến chức phần tử Trình tự thực hiện: Xây dựng nhóm đến thành viên Viết tất bước vào thẻ Sắp xếp thẻ theo trinh tự Chọn thành viên nhóm báo cáo kết Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập: Phương pháp tìm sửa lỗi hệ thống 5.1 Trang: 4/5 7.2 Tìm sửa lỗi có hệ thống Tình huống:Trạm phânworking phối Situation:System stopped không làm việc Hệ thống System không làm? việc working NO Electric power Có nguồn on? NO Check electric power! Kiểm tra nguồn YES Có khí nén Pressure on ? NO Kiểm Check tra khí nén compressed air distribution YES In which Cơ cấu chấp hành position are the dừng lại Trạngupthái Draw status of xy lanh actuators Whatcuối was the Bước last step being bước Findgiản in đồ Tìm displacement-steptrạng thái Bước tiếpstep theo Which bước should be next? Findgiản in đồ Tìm displacement-steptrạng thái Which sensors Cảm biến tác triggerbước the next dụng tiếp step? theo Find in Tìm giản đồ displacement-steptrạng thái actuators? performed? diagram diagram diagram Cảm biến có Are sensors giving signal? tín hiệu NO Cảm biến Sensors actuated? tác động YES YES le switching? có tác Are Rơ relays động NO Checktra Kiểm connections kết nối NO Check Kiểm current tra pathesdây đường NO Check the Kiểm tra đường compressed nén dẫn air tới lines to xy lanh Thay cảm NO Adjust or biến change sensor Kiểm tra điều Check kiện connections tác động of sensor cảm biến YES Cuộn Solenoids dây có tác actuated? động YES Xy Cylinders lanh có di moving? chuyển cylinder! YES Khởi động hệ thống START SYSTEM Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập: Phương pháp tìm sửa lỗi hệ thống 5.1 Trang: 5/5 7.3 Các bước tìm sửa lỗi Tên hệ thống / thiết bị Bước Hoạt động Kiểm tra nguồn khí nén mắt Kiểm tra nguồn cung cấp mắt So sánh trạng thái thống thường thực tế Trình tự thông thường Kết Trình tự thực tế Tìm lỗi giản đồ trạng thái Lỗi bước số: Nguyên nhân gây lỗi: Tìm lỗi sơ đồ mạch điện Lỗi 10 11 12 Dòng điện: Dòng điện: Dòng điện: Khí nén Khí nén Phần tử: Phần tử: Phần tử: Tín hiệu nhìn thấy Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Khoang vùng lỗi Kết đo phần điện Đường Điểm đo Phương pháp đo Kết Kết kiểm tra khí nén Tại áp suất Tại áp suất Xác địng lỗi Cần phần tử Gỡ lỗi Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập: Bài tập thực hành tìm sửa lỗi hệ thống 5.2 Các bước tìm sửa lỗi: Lỗi Tên hệ thống / thiết bị Bước Hoạt động Kiểm tra nguồn khí nén mắt Kiểm tra nguồn cung cấp mắt So sánh trạng thái thống thường thực tế Trình tự thông thường Trang: 1/3 Kết Trình tự thực tế Tìm lỗi giản đồ trạng thái Lỗi bước số: Nguyên nhân gây lỗi: Tìm lỗi sơ đồ mạch điện Lỗi Dòng điện: Dòng điện: Dòng điện: Khí nén Khí nén Phần tử: Phần tử: Phần tử: Tín hiệu nhìn thấy Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Khoang vùng lỗi Kết đo phần điện Đường Điểm đo Phương pháp đo Kết 10 11 12 Kết kiểm tra khí nén Tại áp suất Tại áp suất Xác địng lỗi Cần phần tử Gỡ lỗi Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Bài tập: Bài tập thực hành tìm sửa lỗi hệ thống 5.2 Các bước tìm sửa lỗi: Lỗi Tên hệ thống / thiết bị Bước Hoạt động Kiểm tra nguồn khí nén mắt Kiểm tra nguồn cung cấp mắt So sánh trạng thái thống thường thực tế Trình tự thông thường Trang: 2/3 Kết Trình tự thực tế Tìm lỗi giản đồ trạng thái Lỗi bước số: Nguyên nhân gây lỗi: Tìm lỗi sơ đồ mạch điện Lỗi Dòng điện: Dòng điện: Dòng điện: Khí nén Khí nén Phần tử: Phần tử: Phần tử: Tín hiệu nhìn thấy Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Khoang vùng lỗi Kết đo phần điện Đường Điểm đo Phương pháp đo Kết 10 11 12 Kết kiểm tra khí nén Tại áp suất Tại áp suất Xác địng lỗi Cần phần tử Gỡ lỗi Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Promotion of TVET, Viet Nam Bài tập: Bài tập thực hành tìm sửa lỗi hệ thống 5.2 Trang: 3/3 Các bước tìm sửa lỗi: Lỗi Tên hệ thống / thiết bị Bước Hoạt động Kiểm tra nguồn khí nén mắt Kiểm tra nguồn cung cấp mắt So sánh trạng thái thống thường thực tế Trình tự thông thường Kết Trình tự thực tế Tìm lỗi giản đồ trạng thái Lỗi bước số: Nguyên nhân gây lỗi: Tìm lỗi sơ đồ mạch điện Lỗi Dòng điện: Dòng điện: Dòng điện: Khí nén Khí nén Phần tử: Phần tử: Phần tử: Tín hiệu nhìn thấy Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Phần tử / Tín hiệu Khoang vùng lỗi Kết đo phần điện Đường Điểm đo Phương pháp đo Kết 10 11 12 Kết kiểm tra khí nén Tại áp suất Tại áp suất Xác địng lỗi Cần phần tử Gỡ lỗi Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Promotion of TVET, Viet Nam Phụ lục Ký hiệu phần tử khí nén Trang: 1/4 Các ký hiệu phần tử khí nén theo tiêu chuẩn ISO 1219-1 (1996) Ký hiệu Tên tiếng anh Tên tiếng việt Cơ cấu chấp hành Cylinder, single acting Xy lanh, tác động đơn Cylinder, double acting Xy lanh, tác động kép Cylinder, extended in initial position Xy lanh, duỗi vị trí xuất phát Cylinder, double acting, with adjustable cushioning Xy lanh tác động kép có giảm chấn (đệm) điều chỉnh Cylinder, double acting, with adjustable cushioning, for proximity sensing Xy lanh tác động kép có giảm chấn (đệm) điều chỉnh được, dùng cho cảm biến độ gần (không tiếp xúc) Rotary drive, pneumatic Tay quay khí nén Directional control valves 2/2 - valve Van 2/2 3/2 - valve Van 3/2 4/2 - valve Van 4/2 5/2 - valve Van 5/2 5/3 - valve Van 5/3 4 5 Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Promotion of TVET, Viet Nam Phụ lục Ký hiệu phần tử khí nén Trang: 2/4 Các ký hiệu phần tử khí nén theo tiêu chuẩn ISO 1219-1 (1996) Ký hiệu Tên tiếng anh Tên tiếng việt Các dạng hoạt động van điều khiển chiều (hướng) Manual operation, general Vận hành tay, nói chung Pushbutton Nút nhấn Hand lever Tay gạt Roller lever Cần lăn Roller lever with idle return Cần lăn có phản hồi không tải Return spring Lò xo phản hồi Locking function Chức khóa Pneumatically actuated Tác động khí nén Actuated by solenoid Tác động nam châm điện Actuated by solenoid,, piloted Tác động nam châm điện, có định hướng Exhaust, without connector Xả, đầu nối Exhaust, with connector Xả, có đầu nối Van điều khiển chiều (hướng), tên cổng 12 10 Mô đun Khí nén Lớp : 14 12 3 Tên: Ngày: Promotion of TVET, Viet Nam Phụ lục Ký hiệu phần tử khí nén Trang: 3/4 Các ký hiệu phần tử khí nén theo tiêu chuẩn ISO 1219-1 (1996) Ký hiệu Tên tiếng anh Tên tiếng việt Van điều khiển lưu lượng áp suất, phản hồi Flow control valve Van điều khiển lưu lượng Flow control valve adjustable Van điều khiển lưu lượng có điều chỉnh One-way flow control valve Van điều khiển lưu lượng chiều Quick exhaust valve Van xả nhanh Two-pressure valve Van áp suất đầu Shuttle valve Van thay đổi áp suất Pressure regulator Bộ điều chỉnh áp suất Pressare sequenze valve Van điều khiển trình tự áp suất 2 12 Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Promotion of TVET, Viet Nam Phụ lục Ký hiệu phần tử khí nén Trang: 4/4 Các ký hiệu phần tử khí nén theo tiêu chuẩn ISO 1219-1 (1996) Ký hiệu Tên tiếng anh Tên tiếng việt Truyền lượng Supply port compressed air Cổng cung cấp khí nén Filter with water separator Bộ lọc có van tháo (tách) nước Oiler Bơm dầu Pneumatic service unit Đơn vị phục vụ khí nén Exhaust without port connection Xả cổng kết nối Exhaust with port connection Xả có cổng kết nối Silencer Bộ giảm âm Vacuum injector Bộ phun chân không Các ký hiệu khác Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Promotion of TVET, Viet Nam Phụ lục Ký hiệu phần tử điện Trang: 1/2 Ký hiệu phần tử điện theo tiêu chuẩn DIN EN 606 17 Ký hiệu Tên tiếng việt Tên tiếng anh Công tắc/ chuyển mạch Normally open contact Công tắc thường hở Normally closed contact Công tắc thường đóng Changeover switch Thiết bị chuyển mạch Normally open contact actuated Công tắc thường hở có dẫn động Normally closed contact actuated Công tắc thường đóng có dẫn động Manually operated, generally Tác động tay, nói chung Manually by pushing Nhấn tay Manually by turning Xoay tay Mechanically by roller Lăn (quay) máy By detent Bằng Chốt hãm By approximation Bằng cách lấy Tiệm cận (xấp xỉ) Các dạng hoạt động Các ví dụ chuyển mạch Công tắc thường hở (NO), dạng nút nhấn Mô đun Khí nén Lớp : Ký hiệu kết nối Chuyển mạch gồm công tắc NO công tắc thường đóng (NC) Tên: 13 12 14 11 12 14 11 Ngày: Promotion of TVET, Viet Nam Phụ lục Ký hiệu phần tử điện Trang: 2/2 Ký hiệu phần tử điện theo tiêu chuẩn DIN EN 606 17 Ký hiệu Tên tiếng anh Các ký hiệu chung Drive by solenoid, relay Tên tiếng việt Kích thích (dẫn động) nam châm điện, rơ le Drive by solenoid, valve Kích thích (dẫn động) nam châm điện, van Lamp Đèn Transformer Biến áp Motor Động M Các cảm biến không tiếp xúc (độ gần) BN Magnetic proximity sensor BK Cảm biến từ BU BN BK Inductive proximity sensor Cảm biến điện cảm Capacitive proximity sensor Cảm biến điện dung Optical proximity sensor Cảm biến quang BU BN BK BU BN BN BK BK BU BU Các mã ký tự dùng cho thiết bị điện (lựa chọn) Mã ký tự Thiết bị Ví dụ B Bộ chuyển đổi Cảm biến F Thiết bị bảo vệ Cầu chì H Thiết bị báo hiệu Đèn K Rơ le Rơ le M Động Động pha R Điện trở Điện trở S Chuyển mạch Công tắc thường hở - NO Y Thiết bị điện Van nam châm điện Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Promotion of TVET, Viet Nam Phụ lục Các ký hiệu sơ đồ chuyển vị - bước Trang: 1/2 Chú thích sơ Thông thường, để phát triển hệ thống điện tử cần tham gia vài người vài nhóm: Các kỹ sư sản xuất thực thi điều kiện trình vận hành, kỹ sư phát triển lập trình thiết kế sơ đồ mạch lập trình Còn thợ/ kỹ thuật viên có tay nghề điện tử lắp đặt vận hành thử hệ thống bảo trì, xử lý cố sửa chữa Để tạo môi trường giao tiếp tốt nhóm, cần miêu tả trình điều khiển hệ thống nói chung cách thật dễ hiểu Vì vài phần trình bày phát triển Sơ đồ chuyển vị - bước Sơ đồ chức Bản vẽ chức Grafcet Sơ đồ chuyển vị - bước miêu tả trình tự chuyển động, chủ yếu cấu chấp hành khí nén thủy lực, phần tử tín hiệu lô gic tín hiệu Sơ đồ chức nâng cấp hoàn thiện sơ đồ chuyển vị bước Nó bao gồm phần tử điều khiển cuối (thường van điều khiển chiều) Bản vẽ chức thường thể chung chung Nó miêu tả trình tự điều khiển hệ thống điều khiển lô gic Nó không bị giới hạn với điều khiển khí nén thủy lực mà sử dụng cho tất hệ thống điện tử Một vài ngôn ngữ lập trình PLC liên quan tới vẽ chức (FBD, GRAPH7) Grafcet phiên nâng cấp hoàn thiện vẽ chức Đây ngôn ngữ thiết kế đồ họa dùng để miêu tả chức hoạt động phần hệ thống điều khiển mộ cách Tiêu chuẩn hóa Quốc tế Tiêu chuẩn Đức VDI 3260 Chưa tiêu chuẩn hóa Tiêu chuẩn Đức DIN 40 719-6 Chỉ có hiệu lực đến 2005 Đã thay Grafcet Tiêu chuẩn quốc tế IEC 60 848: 2002 Tiêu chuẩn từ năm 2002 Ghi chú: Trong mô đun 06 “Lắp đặt kiểm tra hệ thống khí nén điều khiển điện – khí nén” có hệ thống điều khiển lô gic không bao gồm hệ thống điều khiển mức thấp Để miêu tả trình này, sơ đồ chuyển vị - bước công cụ trình bày thích hợp, rõ ràng dễ hiểu Vì vậy, sơ đồ chuyển vị - bước áp dụng cho mô đun này, tiêu chuẩn quốc tế Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam Phụ lục Các ký hiệu sơ đồ chuyển vị - bước Trang: 2/2 Ví dụ Sơ đồ chuyển vị - bước Ký No hiệu Component Linh kiện Van khí nén Pneumatic main valve 0V1 Displ Hoạt động Bước Step ON OFF Van dạng valve nút nhấn Pushbutton 1S1 Hand levergạt valve Van tay tự automatic động 1S2 Double cylinder Xy lanhacting tác động kép with adjustable cushioning có lớp đệm điều chỉnh 1A1 1S1 A 2A1 2S1 ext retr Double acting cylinder Xy lanh tác động kép withlớp adjustable cushioning có đệm điều chỉnh 1S2 1S2 1S2 2S2 ext 1S3 retr Mô đun Khí nén Lớp : Tên: Ngày: mechatronics-umschlaege-korr6.indd 19 26.04.10 17:08 Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam mechatronics-umschlaege-korr6.indd 20 26.04.10 17:08