Đang tải... (xem toàn văn)
BÀI BÁO CÁO Truyền Số Liệu Và Mạng PLC Sử dụng PLC Rockwell và mạng truyền thông Ethernet điều khiển nhiệt độ. Hệ thống gồm 2 PLC Rockwell: 1 PLC đóng vai trò Master (Station 1) và 1 PLC đóng vai trò Slave (Station 2).Hai PLC giao tiếp với nhau qua mạng truyền thông Ethernet. Slave có chức năng nhận tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ (THTE1AA540256) sau đó truyền tín hiệu về Master.Tại Master tín hiệu sẽ được xử lí theo yêu cầu (chương trình) sau đó gửi trả tín hiệu về Slave.Slave sẽ nhận tín hiệu từ Master và điều khiển SSR (G3NA 205B). Start hệ thống hoạt động.Có 2 nút UP Down để điều khiển tăng giảm nhiệt độ.Stop hệ thống dừng hoạt động.
BÁO CÁO MẠNG PLC-DEVICENET ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BA PHA GVHD: Th.S TẠ VĂN PHƢƠNG SVTH: ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM 19-12-2015 BÁO CÁO TRUYỀN SỐ LIỆU VÀ MẠNG PLC GVHD: TẠ VĂN PHƢƠNG 1.1 T Hệ thống mạng DeviceNet: + Điều khiển Động pha ( kết nối với Máy phát tốc độ) Biến tần + Hệ thống có nút nhấn ON , OFF dùng để Bật Tắt hệ thống ( báo hiệu đèn Xanh Đỏ ) + Hệ thống có nút nhấn UP, DOWN dùng để tăng giảm tốc độ ố * Station CPU_20: - Nguồn - CPU Rocwell Allen Bradley L32E - Modul DC Input : 1769-IQ32 - Modul DC Output : 1769-OB32 -Modul 1794-IE8X04/A 8IN/4OUT ANALOG -M ph t tốc - Nút nhấn, đèn b o Ơ Ở LÝ THUY T DeviceNet Mạng Devicenet gồm có master scanner gồm nhiều module slave nhƣ biến tần, I/O adapter… Nhiệm vụ master scanner lấy liệu từ module gửi PLC lấy kết điều khiển PLC đƣa xuống slave Một mạng Devicenet tối đa 64 node master scanner nằm node có nhiều master scanner đặt vị trí thấp Một master scanner cho phép trao đổi liệu từ PLC ngõ vào 90 DWORD ngõ 90 DWORD 2.2 Một số ểm DeviceNet : Cáp truyền thông vừa mang liệu vừa dây cấp nguồn Có thể thực truyền thông lên đến 62 thiết bị mạng cáp truyền dây Gói liệu truyền nhỏ : byte Khoảng cách truyền lên tới 500m với tốc dộ Baud lên tới 500kbps Mỗi thiết bị có địa riêng mạng có nhiều ngõ vào CÁC MODULE SỬ DỤNG TRONG MẠNG DEVICENET 3.1 1769 L32E Controller (Compact Bus) 3.2 1769-SDN scanner module Cho phép CPU truy xuất vào vùng nhớ slave 3.5 Bi n t n M420 Nguyên lý hoạt động biến tần ta đƣa dòng điện xoay chiều pha ba pha sau dòng điện đƣợc chỉnh lƣu thành dòng điện chiều Sau chỉnh lƣu dòng điện chiều có nhiều gợn sóng nên ta phải tiến hành lọc Sau lọc xong qua nghịch lƣu để trả lại dòng điện xoay chiều ba pha có tần số tha đổi đƣợc t thông số cho bi n t : t nhanh - P0003 = : Chức mở rộng, ví dụ truy nhập đến các chức I/O - P0010 = : Cài đặt nhanh - P0100 = : Châu Âu [KW], tần số mặc định 50Hz - P0304 = 230 : Điện p định mức động 230V - P0305 = : Dòng điện định mức động 6A - P0307 = 1.5 : Công suất định mức động 1.5kW - P0308 = 0.81 : Hệ số Cosϕ định mức động 0.81 - P0310 = 50 : Tần số định mức động 50Hz - P0311 = 1420 : Tốc độ định mức động 1420 vòng/phút - P0640 = 150 : Hệ số tải động 150% - P0700 = : Chọn nguồn lệnh - P1000 = : Điểm đặt tƣơng tự - P1080 = : Tần số nhỏ 0Hz - P1082 = 50 : Tần số lớn 50Hz - P1120 = 10 : Thời gian tăng tốc 10s - P1121 = 10 : Thời gian giảm tốc 10s - P3000 = : Kiểu điều khiển tuyến tính - P3900 = : Không chế độ cài đặt nhanh thông số Độ b ô ng Cấu tạo nguyên lý hoạt động: Động gồm có hai phần stator rotor Stato gồm cuộn dây ba pha điện quấn lõi sắt bố trí vành tròn để tạo từ trƣờng quay Rôto hình trụ có tác dụng nhƣ cuộn dây quấn lõi thép Khi mắc động vào mạng điện xoa chiều, từ trƣờng qua stato gâ làm cho rôto qua trục Chu ển động qua rôto đƣợc trục m tru ền đƣợc sử dụng để vận hành c c m công cụ c c cấu chu ển động kh c 3.7.BI N T N VÀ MÁY PHÁT TỐC: a Bi n t n M420: - Ta có : Điều khiển biến tần điện áp Aout chân C-37 B20 module 1794IE8XOE4/A kết nối với chân ADC+ ADC- biến tần M420 Điện áp Aout nằm khoảng 0-10V, Aout 10V biến tần điều khiển động với tần số 50Hz tƣơng ứng với tốc độ động 1350 vòng/phút Điều khiển Aout theo điện áp SP: = ⟹ Aout = b MÁY PHÁT TỐC Model 750 DC Tachometer-Generator: - Ngõ máy phát tốc kết nối với ngõ vào Ain module 1794-IE8XOE4/A thông qua chân A-1 B17 Ain nằm khoảng 0-10V (tƣơng ứng từ 0-31206) Khi máy phát tốc đọc đƣợc tốc độ 1000 vòng/phút điện p Ain tƣơng ứng 6V Vậy Ain 10V tốc độ tƣơng ứng 1667 vòng/phút Hiển thị tốc độ máy phát tốc đo đƣợc: Ta có: I Lư = ⟹ TD = giải thuật: II Cấu hình ph n c ng & mô phỏng: [...]... 3.7.BI N T N VÀ MÁY PHÁT TỐC: a Bi n t n M420: - Ta có : Điều khiển biến tần bằng điện áp Aout giữa 2 chân C-37 và B20 của module 1794IE8XOE4/A kết nối với 2 chân ADC+ và ADC- của biến tần M420 Điện áp Aout nằm trong khoảng 0-10V, khi Aout bằng 10V thì biến tần sẽ điều khiển động cơ với tần số 50Hz tƣơng ứng với tốc độ động cơ là 1350 vòng/phút Điều khiển Aout theo điện áp SP: = ⟹... với tốc độ động cơ là 1350 vòng/phút Điều khiển Aout theo điện áp SP: = ⟹ Aout = b MÁY PHÁT TỐC Model 750 DC Tachometer-Generator: - Ngõ ra của máy phát tốc sẽ kết nối với ngõ vào Ain của module 1794-IE8XOE4/A thông qua 2 chân A-1 và B17 Ain nằm trong khoảng 0-10V (tƣơng ứng từ 0-31206) Khi máy phát tốc đọc đƣợc tốc độ là 1000 vòng/phút thì điện p Ain tƣơng ứng là 6V Vậy khi Ain bằng 10V thì tốc độ tƣơng