Đang tải... (xem toàn văn)
Giới thiệu về mạng DEVICENET, MẠNG PLCDEVICENET, ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BA PHA2. Quy trình công nghệ Khi chƣa cấp điện động cơ đứng yên. Khi nhấn ON động cơ chạy với tốc độ tăng thêm 10Hz. Khi nhấn UP động cơ chạy với tốc độ tăng 2Hz. Khi nhấn DW động cơ chạy với tốc độ giảm 2Hz. Khi nhấn OFF động cơ dừng hẳn.Biến tầm điều khiển tần số nằm trong khoảng 10Hz đến 50Hz.
BÁO CÁO MẠNG PLC-DEVICENET ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BA PHA GVHD: Th.S TẠ VĂN PHƢƠNG SVTH: ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM 19-12-2015 I TỔNG QUAN Giới thiệu mạng DEVICENET DeviceNet đƣợc giới thiệu vào năm 1994 hãng allen-Bradley, sau DeviceNet đƣợc chuyển giao công nghê cho ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) tổ chức phi lơi nhuận từ hàng tram công ty toàn giới để trì, thúc đẩy phổ biến mạng DeviceNet Hiện ODVA có 300 công ty đăng kí thành viền 800 nhà cung cấp sản phẩm DeviceNet toàn giới DeviceNet không đơn chuẩn giao thức cho lớp ứng dụng cảu CAN, mà bổ sung số chi tiết thực lớp vật lý đƣa phƣơng thúc giao tiếp kiểu tay đôi (Peer to Peer) chủ tớ (Master/Slave) Cấu trúc mạng đƣờng trục/ đƣờng nhánh Ba tốc độ truyền quy định 125Kbit/s, 250Kbit/s 500 Kbit/s tƣơng ứng với chiều dài tối đa đƣờng trục 500m, 250m 100m Mỗi mạng DeviceNet cho phép tối đa 64 trạm Khác với CAN, thành viên mạng DeviceNet đƣợc đạt địa khoảng từ 0-63, đƣợc gọi MAC-ID (Medium Access Control Identifier) Việc bổ sung hay bỏ trạm thực mạng đóng nguồn Quy trình công nghệ Khi chƣa cấp điện động đứng yên Khi nhấn ON động chạy với tốc độ tăng thêm 10Hz Khi nhấn UP động chạy với tốc độ tăng 2Hz Khi nhấn DW động chạy với tốc độ giảm 2Hz Khi nhấn OFF động dừng hẳn Biến tầm điều khiển tần số nằm khoảng 10Hz đến 50Hz Sơ đồ khối II LỰA CHỌN THIẾT BỊ Nguồn Allen-Bradley 1769 Modular CompactLogix Controllers 1769-L32E Bộ điều khiển lập trình có dung lƣợng nhớ 750KB CompactFlash card (1784-CF64,1784-CF128) Có tích hợp sẵn ethernet/IPport RS-232 serial port (DF1orr ASCII) Có thể mở rộng them 16 module 1769 banks Power supply distance rating: modules Bộ điều khiển gắn DIN rail panel Nguồn cung cấp 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4 Replacement battery: 1769-BA Cổng giao tiếp: RS232 fully isolated 38.4 Kbps max, Ethernet/IP port 10/100 BASE-T CPU 1769-L32E Master 1769 SDN 2A 2B Bus lever (với khóa chức năng) Khe rãnh Khe rãnh dƣới 7A 7B 3A Đế khung 8A 3B Đế khung dƣới Đèn trạng thái module địa Bảng hiển thị số địa lỗi 8B Đinh ốc dung để nối đât Vị trí nối cổng đực DeviceNet Bộ phận kết nối cổng di chuyển đƣợc Bus kết nối vơi chân cổng Bus kết nối với chân cổng đực Bảng tên dung đặt nhãn Slave 1794 AND deviceNet adapter module Đèn dẫn Ký hiệu đƣờng dây Cáp mạng DeviceNet Nút dung set địa (devicenet node) Nối với nguồn 24VDC Kết nối chung với nguồn 24V Flexbus kết nối Module Analog input/output 1794 IE8X0E4/A Có kênh ngõ vào kênh ngõ 6 Động Động điện pha không đồng Hem 3K112M4-7.5KW Điện áp Dòng điện Tốc độ quay Hiệu suất Hệ số công suất Máy phát tốc 220/380V 26.3/15.2A 1440 vòng/phút 87% 0.86 Inveter MM420 Cáp truyền liệu DeviceNet sử dụng sợi dây cáp, dây vừa dây nguồn vừa dây truyền liệu Cáp thƣờng có sợi: Dây màu Trắng Xanh Dây trần Đen Đỏ tín hiệu CAN_H CAN_L Dòng máng Vv- cáp tròn DN tín hiệu DN tín hiệu Bảo vệ Điện Điện Cáp dẹt Tín hiệu DN DN DN tín hiệu Không sử dụng Điện Điện III KẾT NỐI PHẦN CỨNG IV V LƢU ĐỒ CẤU HÌNH RS NETWORK Mở phần mềm RS for network mạng Devicenet chỉcó trạm I/O Adapter có địa chỉlà 02 đƣợc gắn với Module Scanner qua mạng Devicenet Trong thực tế số trạm gắn với Module Scanner nhiều (63 trạm) Chọn file/new/DeviceNet Configuration/ok Cấu hình modules master slave Chọn view/hardware/communications Adapter chọn modules nhƣ hình Double click vào module 1794-AND Devicenet Flex I/O Adapter, làm theo thứ tự số từ đến Double click vào module 1769-SDN Scanner Module, làm theo bƣớc từ đến Theo nhƣ kết nối phần cứng, viết chƣơng trình Input lƣu channel 16bit thấp data[0] VI CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Mở phần mền RS logix 5000: vào file/ new hình ảnh lên bên dƣới Chuột phải CompactBus Local /new module làm theo thứ tự bƣớc từ đến Chuột phải CompactBus Local /new module làm theo thứ tự bƣớc từ đến Để viết chƣơng trình, ta chọn Main Program/ MainRoutine Chƣơng trình: [...]...IV V LƢU ĐỒ CẤU HÌNH RS NETWORK Mở phần mềm RS for network mạng Devicenet này chỉcó một trạm I/O Adapter có địa chỉlà 02 đƣợc gắn với Module Scanner qua mạng Devicenet Trong thực tế thì số trạm gắn với Module Scanner có thể nhiều hơn (63 trạm) Chọn file/new/DeviceNet Configuration/ok Cấu hình các modules... Double click vào module 1769-SDN Scanner Module, làm theo các bƣớc từ 1 đến 5 Theo nhƣ kết nối phần cứng, khi viết chƣơng trình Input sẽ lƣu ở channel 0 tại 16bit thấp ở data[0] VI CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Mở phần mền RS logix 5000: vào file/ new hình ảnh hiện lên bên dƣới Chuột phải CompactBus Local /new module làm theo thứ tự các bƣớc từ 1 đến 5 Chuột phải CompactBus Local /new module làm theo