LỜ I NÓ I ĐẦ U Ngày này cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kĩ thuật, ngành điện tử có bước phát triển rất manh công cuộc ứng dụng đời sống, sản xuất công nghiệp, quản lý, giải trí…Do đó mà việc nắm bắt những kiến thức, công nghệ của kĩ thuật điện tử có vai trò to lớn giúp cho ta ứng dụng và phát triển được nhiều thứ có ích đối với cuộc sống Xuất phát từ quá trình tìm hiểu về các dây chuyền sản xuất công nghiệp thực tế, bằng những kiến thức đã học ghế nhà trường và thực tiến em đã nắm bắt được công nghệ tự động hoá các dây chuyền sản xuất công nghiệp.Một những khâu mà em thấy khá là quan trọng đó là tự động đếm sản phẩm việc này rất quan trọng việc kiểm kê số lượng hàng hoá Việc này là khá dễ để lắp đặt với những dây chuyền sản xuất hiện đại Tuy nhiên công nghệ sẽ phức tạp với những doanh nghiệp vừa và nhỏ sẽ khó khăn cho việc ứng dụng công nghệ và vẫn dùng nhân công cho việc này Dó đó mà bằng những kiến thức của em đã học được ghế nhà trường và với những thực tiễn đã tìm hiểu được em đến đề tài đó là “thiết kế mạch đếm sản phẩm công nghiệp và hiển thị các Led đoạn” có khả ứng dụng được và có thể được nhân rộng thực tiễn Mô hình mạch đếm sản phẩm của em gồm bộ phận quan trọng đó là - Mạch cảm biển quang dùng để phát hiện sản phẩm - Khổi vi điều khiển và hiển thị dùng để chứa chương trình và hiển thị kết quả đếm - Ngoài nó còn có băng truyền, động phụ tải Em xin cám ơn thầy Thạc sĩ Ngô Xuân Hường đã hướng dẫn và giúp đỡ em rất nhiều việc thiết kế, những gì thầy hướng dẫn đã giúp em rất nhiều quá trình làm đồ án Với khả và kiến thức của mình để thiết kế được mô hình này sẽ có vẫn nhiều thiếu sót rất mong nhận được sự đóng góp từ các thầy cô LỜ I CAM ĐOAN i Em xin cam đoan kiế n thứ c quá trì nh là m đồ á n là nhữ ng gì em tì m hiể u và chắ t lọ c đượ c quá trì nh nghiên cứ u và tham khả o mộ t số đồ á n cá c khoá trướ c không chép từ bấ t kì nguồ n nà o, nếu sử dụ ng lạ i nhữ ng kiế n thứ c củ a ngườ i khá c tuyệ t đố i tôn trọ n bả n quyền sá ng tá c của tá c giả bằ ng nhữ ng lờ i trí ch dẫ n nếu không thì là đượ c nêu danh mụ c tà i liệ u tham khả o Sinh viên: Trương Tấ t Sơn MỤC LỤC MỞ ĐẦU ii CHƯƠNG I: CÁC MÔ HÌNH MẠCH ĐẾM XUNG TRONG THỰC TẾ VỚI KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG…………………………………………… …… 1.1 Mô hình mạch đếm sản phẩm theo cách sử dụng Sensor……………2 1.1.1 Mạch đếm sử dụng cảm biến quang…………………………………2 1.1.2 Mô hình mạch đếm dùng cảm biến hồng ngoại…….………… …….4 1.2 Mô hình mạch đếm sản phẩm theo cách sử dụng IC…………………6 1.2.1 Mạch đếm sản phẩm sử dụng họ Chíp vi xử lý ATMEGA………… 1.2.2 Mạch đếm sản phẩm sử dụng họ chíp 8051………………………… 1.2.3 Mạch đếm sử dụng IC chức năng…………………………….………9 1.3 Mô hình mạch đếm dựa theo cách hiển thị ………………… ………10 1.3.1 Mô hình hiển thị bằng các LED đoạn…………… ……….10 1.3.2 Mô hình đếm hiển thị bằng LCD……………………….……………11 1.3.3 Mô hình mạch đếm hiển thị Ma trận LED………………………11 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ CÁC MÔ HÌNH, XÂY DỰNG Ý TƯỞNG, CHON LỰA MÔ HÌNH ĐẾM SẢN PHẨM CÔNG NGHIỆP……………………… 13 2.1 Đánh giá các mô hình đếm đối với yêu cầu thực tiễn là bài toán đếm sản phẩm sản xuất công nghiệp…………………………… …… ….13 2.1.1 Những yêu cầu của mạch đếm sản phẩm công nghiệp thực tế sản xuât………………………………………………………………….………… 13 2.1.2 Đánh giá các mô hình mạch hình mạch đếm sử dụng sensor các loại, lựa chọn sensor cho yêu cầu bài toán………………………………………….13 2.1.3 Đánh giá các mô hình sử dụng IC các loại và lựa chọn IC…………14 2.1.4 Đánh giá các mô hình hiển thị các loại và chọn cách hiển thị…… 14 2.2 Ý tưởng thiết kế mạch đếm sản phẩm công nghiệp………………… 14 2.2.1 Yêu cầu đáp ứng ý tưởng đối với mạch đếm sản phẩm công nghiệp 14 2.2.2 Y tưởng thiết kế, lên phương án làm mạch…………………………15 2.3 Lựa chọn mô hình cho việc thiết kế mạch đếm sản phẩm công nghiệp đáp ứng yêu cầu của ý tưởng……………………………………………… 16 2.3.1 Lựa chọn chíp vi xử ly……………………………………………….16 iii 2.3.2 Lựa chọn cảm biến và mạch hiển thị…….……………………… …18 CHƯƠNG III THIẾT KẾ MÔ HÌNH MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM CÔNG NGHIỆP………………………………………………………………….… …19 3.1 Thiết kế phần mạch nguyên lý cho mô hình đếm sản phẩm công nghiệp……………………………………………………………………… …19 3.1.1 Khối cảm biến quang……………………………………….… ….…20 3.1.2 Khối nguồn điện cấp cho mạch………………………….……… …23 3.1.3 Khối Vi xử lý……………………………………………… …… …25 3.1.4 Khối hiển thị……………………………,,……………………… …26 3.1.5 Nguyên lý hoạt động của mạch đếm sản phẩm…………………….…28 3.2 Thiết kế chương trình cho mô hình mạch đếm sản phẩm…….………29 3.2.1 Xây dựng sơ đồ thuật toán cho mạch đếm sản phẩm…………………29 3.2.2 Xây dựng Code chương trình của mạch đếm sản phẩm………… …30 3.2.3 Thực hiện việc chạy thử chương trình của mạch đếm mô phỏng 40 3.3 Thiết kế mạch in cho mô hình mạch đếm sản phẩm công nghiệp……41 3.3.1 Mạch nguồn cung cấp cho mạch đếm…………………….…….…….41 3.3.2 Mạch cảm biến quang………………………………………….….….42 3.3.3 Mạch vi xử lý và hiển thị……………………………………….….…42 3.4 Tiến trình rửa mạch và hàn mạch đo đạc đánh giá các thông số của mạch đếm sản phẩm công nghiệp………………………………………….…43 3.4.1 Tiến hành rửa mạch………………………………………………… 43 3.4.2 Tiến hành hàn linh kiện………………………………………… … 43 3.4.3 Đo đạc các thông số và đánh giá khả hoạt động của mạch…….45 CHƯƠNG I: CÁC MÔ HÌNH MẠCH ĐẾM XUNG TRONG THỰC TẾ VỚI KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG…………………………………………… …… iii 1.1 Mô hình mạch đếm sản phẩm theo cách sử dụng Sensor……………2 .iii 1.1.2 Mô hình mạch đếm dùng cảm biến hồng ngoại…….………… …….4 iii iv 1.2 Mô hình mạch đếm sản phẩm theo cách sử dụng IC…………………6 iii 1.3.2 Mô hình đếm hiển thị bằng LCD……………………….……………11 iii CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ CÁC MÔ HÌNH, XÂY DỰNG Ý TƯỞNG, CHON LỰA MÔ HÌNH ĐẾM SẢN PHẨM CÔNG NGHIỆP……………………… 13 .iii 3.1.2 Khối nguồn điện cấp cho mạch………………………….……… …23 iv 3.2 Thiết kế chương trình cho mô hình mạch đếm sản phẩm…….………29 iv 3.2.1 Xây dựng sơ đồ thuật toán cho mạch đếm sản phẩm…………………29 iv 3.3 Thiết kế mạch in cho mô hình mạch đếm sản phẩm công nghiệp……41 iv 3.3.2 Mạch cảm biến quang………………………………………….….….42 iv Tên hình viii Nội dung viii Số trang viii 3.1 viii 45 .viii MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG I: CÁC MÔ HÌNH MẠCH ĐẾM TRONG THỰC TẾ VỚI KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CHÚNG 1.1 Mô hình mạch đếm theo cách sử dụng Sensor 1.1.1 Mạch đếm sử dụng cảm biến quang 1.1.2 Mô hình mạch đếm dùng cảm biến hồng ngoại 1.2 Mô hình mạch đếm theo cách sử dụng IC 1.3.2 Mô hình đếm hiển thị bằng LCD 11 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ CÁC MÔ HÌNH, XÂY DỰNG Ý TƯỞNG, CHỌN LỰA MÔ HÌNH ĐẾM SẢN PHẨM CÔNG NGHIỆP 12 2.1 Đánh giá các mô hình đếm đối với yêu cầu thực tiễn là bài toán đếm sản phẩm sản xuất công nghiệp 13 v 2.1.1 Những yêu cầu của mạch đếm sản phẩm công nghiệp thực tế sản xuất 13 3.1.2 Khối nguồn điện cấp cho mạch 21 3.1.2.1 IC chức LM2576 22 3.1.2.2 Nguyên lí ổn áp và tạo điện áp 5V của mạch nguồn 23 3.1.4.1 LED đoạn 25 3.1.4.2 Nguyên lý hoạt động của khối hiển thị 26 3.2 Thiết kế chương trình cho mô hình mạch đếm sản phẩm .28 3.2.1 Xây dựng sơ đồ thuật toán cho mạch đếm sản phẩm .28 3.2.3 Thực hiện việc chạy thử chương trình của mạch đếm mô phỏng proteus 39 3.3 Thiết kế mạch in cho mô hình mạch đếm sản phẩm công nghiệp 40 3.3.1 Mạch nguồn cung cấp cho mạch đếm 40 3.3.2 Mạch cảm biến quang 41 Số hình Nội dung Số 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 3.1 Mạch sử dụng cảm biến là cảm biến hồng ngoại Mạch đếm sử dụng sensor là cảm biến hồng ngoại Hình ảnh của chíp vi xử lý ATMEGA8 Hình ảnh của chíp vi xử lý AT89S52 Mô hình mạch đếm bằng IC chức 74LS90 Hình ảnh và tên các led led đoạn hiển thị số Hình ảnh một màn hình LCD 16*2 Ma trân LED có kích thước 8*8 Sơ đồ nguyên lý của mô hình mạch đếm sản phẩm công trang 10 11 11 20 3.2 3.3 nghiệp Cấu tạo và đồ thị đặc tuyến Vol-Ampe của phototransistor Bộ khuếch đại thuật toán LM358N 21 22 vi 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 Sơ đồ nguyên lý của khối nguồn cung cấp cho mạch đếm IC ổn áp LM2576 Sơ đồ nguyên lý khối vi xử lý mạch đếm sản phẩm LED loại Anot chung LED loại Anot chung Sơ đồ thuật toán của mạch đếm sản phẩm Giao diện của chương trình C viết Codevision AVR Thiết lập chiều xuất nhập dữ liệu của các Port Thiết lập các Timer/Couter ATMEGA8 băng CodeAVR Mô phỏng của chương trình phần mêm proteus Sơ đồ layout của khối nguồn sử dụng LM2576 Sơ đồ mạch in của khối nguồn sử dụng LM2576 Sơ đồ mạch in của mạch cảm biến quang Sơ đồ layout của mạch vi xử lý và hiển thị Sơ đồ mạch in của mạch vi xử lí và hiển thị vii 23 23 25 26 27 29 30 32 33 40 41 41 42 42 43 DANH MỤC CÁC BẢNG ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI Tên hình Nội dung 3.1 Bảng thông số các giá trị linh kiện được sử dụng mô hình mạch đếm viii Số trang 45 MỞ ĐẦU Cùng với sự phát triển của khoa học kĩ thật thì ngành công nghiệp điện tử cũng phát triển một cách vượt bậc theo đó là sự phát triển của công nghệ vi xử lý Ngày công nghệ vi xử lý đã đạt lên tầm cao mới với những chíp vi xử lý có nhiều lõi với tốc độ xử lý cỡ Ghz/s kèm theo đó là độ rộng dữ liệu cỡ 32bit, 64bit được dùng các máy vi tinh cấp cao Tuy nhiên để ứng dụng các mạch chức năng, những ứng dụng bản không cần tốc độ xử lý nhanh các chíp vi điều khiển có độ rộng dữ liệu bit vẫn còn được sử dụng rộng rãi và được ứng dụng rất nhiều thực tế Cụ thể nội dung đề tài nghiên cứu này ta sẽ dành thời gian nghiên cứu về ứng chíp vi xử lý bit mô hình mạch đếm sản phẩm công nghiệp Chương trình được viết vi xử lý phục vụ cho mạch đếm sản phẩm bản nhất phaỉ đáp ứng một số yêu cầu bản sau Phát hiện sự thay đổi mức logic được lấy từ tín hiệu từ cảm biến quang Kích cờ tràn bộ đếm couter0 tạo sự kiện ngắt couter để đếm và hiển thị LED7 Phát hiện các switch được ấn để tăng giảm hiện thị số cài đặt Mạch đếm sản phẩm cho ta khả thiết lập số sản phẩm cần đếm cho trước sau đếm được bằng đó sản phẩm thì mạch đếm sẽ đếm lại từ đầu Do đó Chương trình vi xử lý cũng phải phát hiện được thời điểm số đếm được bằng số đếm được cài đặt trước sau đó sẽ tự động reset đếm lại từ đầu CHƯƠNG I: CÁC MÔ HÌNH MẠCH ĐẾM TRONG THỰC TẾ VỚI KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CHÚNG Mô hình chung của tất cả các mô hình mạch đếm sản phẩm có thể hoạt động được đều có khối chức chính đó là: o Khối cảm biến dùng để nhận diện mỗi có sản phẩm qua o Khối vi xử lý hoặc IC chức dùng để lập trình mọi hoạt động của mạch đếm o Khối hiển thị dùng để hiển thị kết quả mạch đếm 1.1 Mô hình mạch đếm theo cách sử dụng Sensor 1.1.1 Mạch đếm sử dụng cảm biến quang Sơ đồ nguyên lý của cảm biến Hình 1.1: Mạch sử dụng cảm biến là cảm biến hồng ngoại TCCR2=0x00; } // Place your code here } // Declare your global variables here void main(void) // Chương trình chính { PORTB=0x00; // thiết lập tất cả các PORT của PORT B là cổng DDRB=0xFF; PORTC=0x00; // thiết lập các cổng từ PC1-PC5 làm cổng DDRC=0x3F; PORTD=0x00;//thiết lập chân PD3, PD4 là cổng DDRD=0x0C; // Thiết lập T/C0 // Xung nguồn lấy ở chân T0 Đếm tại sườn dương TCCR0=0x07; TCNT0=0x00; // Thiết lập Timer/Counter // Xung nguồn: System Clock // Xung nhịp: 7.813 kHz // Chế độ đếm đơn giản, giá trị TOP=0xFFFF // OC1A,OC1B output không sử dụng // Noise Canceler: Off // Ngắt tại sườn dương Có sử dụng ngắt cờ tràn TCCR1A=0x00; 35 TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x7B; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Thiết lập bộ đếm T/C // Xung nguồn: System Clock // Xung nhịp: 7.813 kHz //Chế độ đếm thông thường, giá trị TOP=0xFF ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // Thiết lập ngắt Không sử dụng ngắt ngoài nào MCUCR=0x00; // Thiết lập ngắt bộ đếm TIMSK=0x44; // USART không được sử dụng UCSRB=0x00; // Analog không sử dụng ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC không sử dụng 36 ADCSRA=0x00; // SPI không sử dụng SPCR=0x00; // TWI không sử dụng TWCR=0x00; // Global enable interrupts #asm("sei") while (1) { j=TCNT0;// Giá trị của timer/couter if(s1==0) //nếu switch được ấn { while(s1==0); i++;// giá trị cài đặt sẽ được tang lên } if(s2==0)//nếu switch được ấn { while(s2==0); i ;//giá trị cài đặt sẽ giẩm } if(i!=0)//khi mà giá trị khác { if(i==j)//nếu mà giá trị đếm của Timer/couter = giá trị cài đặt thì bắt đầu đếm lại { TCNT0=0; TCNT1H=0xE17B >> 8; 37 TCNT1L=0xE17B & 0xff; TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x05; } } // if(i!=j) // { // PORTD.2=0; // } quetled(i,j); } } 38 3.2.3 Thực hiện việc chạy thử chương trình của mạch đếm mô phỏng proteus Hình 3.13: Mô phỏng của chương trình phần mêm proteus Trong mô phỏng t sử dụng: - Hai hàng Led dùng để hiển thị số đếm - Xung từ cảm biến đưa vào được đại diện bằng swith3 đóng mở switch3 tương ứng với một lần thay đổi mức logic - Các swich và là các switch cài đặt số đếm SW1 để tang đơn vị, SW2 để giảm đơn vị 39 - Khi giá trị của led đếm bằng led cài đặt vi điều khiển sẽ xuất điện áp động Ta sử dụng led mô phỏng để chỉ báo dòng động - Ngoài còn có chỉ báo tín hiệu 3.3 Thiết kế mạch in cho mô hình mạch đếm sản phẩm công nghiệp 3.3.1 Mạch nguồn cung cấp cho mạch đếm Sơ đồ layout của khối nguồn LM2576 Hình 3.14 Sơ đồ layout của khối nguồn sử dụng LM2576 Sơ đồ mạch in 40 Hình 3.15: Sơ đồ mạch in của khối nguồn sử dụng LM2576 3.3.2 Mạch cảm biến quang Hình 3.17 Sơ đồ mạch in của mạch cảm biến quang 3.3.3 Mạch vi xử lý và hiển thị Sơ đồ layout của mạch vi xử lí và hiển thị 41 Hình 3.17 Sơ đồ layout của mạch vi xử lý và hiển thị Sơ đồ mạch in mạch vi xử lí và hiển thị Hình 3.18: Sơ đồ mạch in của mạch vi xử lí và hiển thị 3.4 Tiến trình rửa mạch và hàn mạch đo đạc đánh giá các thông số của mạch đếm sản phẩm công nghiệp 42 3.4.1 Tiến hành rửa mạch Khi thiết kế ta thiết kế mạch in lớp để có thể rửa mạch một cách thủ công Việc thiết kế mạch phải chú ý đến ác yếu tố như: Khoảng cách giữa các đường mạch, độ rộng lỗ via, độ rộng đường dây để sau rửa mạch bằng dung dịch FeCl3 đường mạch đồng board mạch phải có độ rộng phù hợp để tín hiệu không bị hở mạch hoặc đường mạch quá bé không chịu nổi dòng dẫn đến chảy mạch hay là khoảng cách giữa các lỗ via hay via với dây phải phù hợp không quá nhỏ nếu không sẽ gây khó khăn hàn mạch 3.4.2 Tiến hành hàn linh kiện Bảng trị số của các linh kiện được sử dụng mạch đếm sảng phẩm Khối cảm biến Hồng Ngoại: Linh kiện R2 R3 R4 LM385 LED VR1 Transistor quang Head Gía trị 470k 10K 220 LM358P 5mm 1-20K PDU7 Khối Nguồn LM2576 Linh Kiện R1 R2 C1 C2 C3 C4 LED Gía trị 220 220 1000 µF/16V 104 2200 µF/16V 104 mm 43 Diod xung LM2576 SR 360 5V out Khối Vi điều Khiển.( Kit Vi điều khiển) và hiển thị Linh Kiện Switch1, Switch2,Switch3 C1 C2 head Vi điều khiển Gía tri R1-R7 R18,R19,R20 LED Transistor PNP Role 220K 10K LED7*3 Anot chung A1015 5V 10 uF 16V-10 µF ATMEGA8 Bảng 3.1: Bảng thông số các giá trị linh kiện được sử dụng mô hình mạch đếm 3.4.3 Đo đạc các thông số và đánh giá khả hoạt động của mạch Khối nguồn: Điện áp vào V Điện áp 5V sai số 0.2V Khối cảm biến: Điện áp vào cấp từ nguồn có giá trị 5V±0.3V Điện áp của bộ so sánh LM 358 có giá trị > 3V không có sản phẩm qua, ngược lại có giá trị 0V Điều chỉnh chiết áp có giá trị từ 0-20 K thay đổi được độ nhạy của bộ so sánh Điện áp ko đổi Khối vi xử lý và hiển thị: 44 Diện áp cấp VCC có giá trị 5V±0.3V Điện áp cấp cho động có giá trị 5v Trong quá trình chạy thử mạch kết quả chạy thử nghiệm tốt Đây chỉ là một mô hình của mạch đếm sản phẩm phòng thí nghiệm đó mà kết cấu của mạch cũng khả hoạt động của mạch còn hạn chế và bị tác động của nhiều yếu tố và đó tác động của ánh sáng bên ngoài là chủ yêu mạch sử dụng mạch cảm biến là cảm biến quang đó chịu sự tác động lớn từ các yếu tố bên ngoài mặc dù đã thiết kế chiết áp đẻ loại bỏ sự ảnh hưởng của ánh sáng bên ngoài song cường độ ánh sáng gây nhiễu là quá lớn mạch không cho kết quả đúng 45 KẾT LUẬN Trên là tất cả những gì em đã tìm hiểu và thiết kế mạch đếm sản phẩm công nghiệp.Từ mô hình thiết kế cho đến với ứng dụng thực tế vẫn có khoảng cách xa Cần một động Công suất lớn, cảm biến phải tốt ở khoảng cách xa hơn, ảnh hưởng của các yếu tố môi trường, nhiễu công nghiệp Do kiến thức còn hạn hẹp nên không thể tránh được những sai sót nhỏ quá trình thiết kế cũng làm mạch và mô hình hoặc là mô hình và mạch đếm không được tối ưu Một lần nữa em xin cám ơn thầy giáo Thạc sĩ Ngô Xuân Hường đã giúp em rất nhiều việc hoàn thành thiết kết tốt nghiệp này Những kinh nhiệm và những lời góp ý từ thầy sẽ giúp em có thêm thật nhiều bài học bổ ích việc thiết kế mạch ứng dụng với thực tiễn TÀI LIỆU THAM KHẢO Hồ Tâm “ Cấu trúc AVR” bài viết diễn đàn hoc AVR.com http://www.hocavr.com/index.php/vi/lectures/cautrucavr Luận Văn “ Vi mạch LM358 và các ứng dụng” được đăng trang: http://123doc.org/document/2321003-vi-mach-lm358-va-cac-ung-dung.htm Trương Văn Tám “ Giaó trình linh kiện điện tử” Trường đại học Cần Thơ 2013 46 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần thái độ, sự cố gắng của sinh viên quá trình thực hiện Đồ án/khóa luận: Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đã đề các mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh và các bản vẽ): 47 Chấm điểm của giảng viên hướng dẫn (Điểm ghi số và chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Giảng viên hướng dẫn ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp về các mặt: thu thập và phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh và các bản vẽ, mô hình (nếu có) …: 48 Chấm điểm của người phản biện (Điểm ghi số và chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Người phản biện 49 [...]... nhiều 1.3 Mô hình mạch đếm dựa theo cách hiển thị 1.3.1 Mô hình hiển thị bằng các thanh LED 7 đoạn Hình 1.6: Hình ảnh và tên các thanh led trong led 7 đoạn hiển thị số Trong mô hình này việc hiển thị được hiển thị trên các LED 7 đoạn Với những mô hình hiển thị kiểu này thì có các ưu điểm đó là: 1 Hiển thị rõ dàng, trực quan, rõ nét và xó thể quan... hiển thị các loại và chọn cách hiển thị Việc hiển thị thông báo trong việc đếm sản phẩm công nghiệp không cần quá phức tạp do việc hiển thị chỉ là hiển thị số Do đó mà việc lựa chọn hiển thị bằng các LED 7 đoạn là tối ưu nhất Có thể ta sử dụng các led cỡ lớn để hiển thị kết quả 2.2 Ý tưởng thiết kế mạch đếm sản phẩm công nghiệp 2.2.1 Yêu cầu... cho các ứng dụng thời gian thực (chế độ asynchronous) 2.3.2 Lựa chọn cảm biến và mạch hiển thị Để đáp ứng các yêu cầu đề ra trong ý tưởng thiết kế và tối ưu ý tưởng đó Cảm biến được lựa chọn trong mô hình đếm sản phẩm công là cảm biến quang và mạch hiện thị là hiển thị trên các LED 7 đoạn CHƯƠNG III THIẾT KẾ MÔ HÌNH MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM CÔNG NGHIỆP... ĐẾM SẢN PHẨM CÔNG NGHIỆP 12 2.1 Đánh giá các mô hình đếm đối với yêu cầu thực tiễn là bài toán đếm sản phẩm trong sản xuất công nghiệp 2.1.1 Những yêu cầu của mạch đếm sản phẩm công nghiệp trong thực tế sản xuất Thực tế trong sản xuất công nghiệp việc đếm sản phẩm yêu cầu những yêu cầu sau: 1 Việc hiển thị cho người quan sát chỉ cần hiển thị các. .. mạch đếm như là: Sử dụng hai hàng Led 7 một hàng hiển thị kết quả cài đặt số sản phẩm cần đếm cho trước, một hàng Led 7 hiển thị kết quả số lượng sản phẩm đang đếm Khi hàng Led hiển thị kết quả với hàng Led cài đặt số đếm bằng nhau thì led hiển thị kết quả quay trở lại 0 và đếm lại từ đầu 3 Yêu cầu về động cơ và băng chuyền: Mô hình sử dụng... Khoảng cách quan sát quyết định bởi kích thước của LED 7 2 Gía thành để mua các LED 7 rất rẻ và đa dạng chủng loại, hích cỡ trên thi trường 3 Việc lập trình chương trình trên LED 7 đơn giản hơn nhiều so với việc lập trình trên các thiết bị hiển thị khác Tuy nhiên việc hiển thị trên LED 7 có những mặt hạn chế đó là chỉ hiển thị được các chữ số không hiển. .. tưởng đối với mạch đếm sản phẩm công nghiệp Mạch đếm sản phẩm được thiết kế phải đáp ứng được các yêu cầu sau: 1 Yêu cầu cơ bản của mạch đếm sản phẩm công nghiệp đó là nhận tín hiệu từ cảm biến, mỗi lần nhận tín hiệu từ cảm biến là phải đưa ra chỉ báo cho phần hiển thị tăng lên một đơn vị đếm 2 Các yêu cầu mở rộng của mạch đếm như là: Sử... PHẨM CÔNG NGHIỆP 3.1 Thiết kế phần mạch nguyên lý cho mô hình đếm sản phẩm công nghiệp Việc thiết kế phần mạch cho mô hình được thực hiện trên phần mềm vẽ mạch nguyên lý và mạch in Altium designer Sơ đồ khối của mạch đếm sản phẩm Khối Cảm biến Khối Vi xử Lý Khối Nguồn Khối hiển thị Khối động cơ Sơ đồ nguyên lý của mạch đếm sản phẩm 18 Hình 3.1 Sơ... phẩm 3.2.1 Xây dựng sơ đồ thuật toán cho mạch đếm sản phẩm BEGIN LED 1 = 000 LED 2= 000 SW2= 0 d LED1 =LED1 +1 s SW3= 0 LED1 =LED1 -1 d s d LED2 =LED2 +1 Có tín hiệu cảm biến s s LED1 ≠ 0 d LED1 =LED 2 d LED2 =000 PORD.3=1 s d RESET= 1 s END Hình 3.9 Sơ đồ thuật toán của mạch đếm sản phẩm 3.2.2 Xây dựng Code chương trình của mạch đếm sản phẩm 28 ... Hình 3.8 LED 7 thanh loại Anot chung Xét với LED 7 đoạn loại Anot chung Khi ta cấp điện áp vào chân VCC vào chân chung tại các lần lượt các chân ra của LED 7 chân nào được tạo điện áp là 0V thì LED sẽ sáng ngược lại chân nào được cấp điện áp 5V LED sẽ không sáng 3.1.4.2 Nguyên lý hoạt động của khối hiển thị Trong mạch ta sử dụng 6 Led 7 đoạn Các Led 7 đoạn