NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Hưng Yên, ngày … tháng … Năm 2016 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Hưng Yên, ngày … tháng … năm 2016 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Ứng dụng công nghệ thiết kế ngược nước 1.1.3 Ứng dụng công nghệ thiết kế ngược nước 1.2 Đối tượng nghiên cứu .4 1.3 Phương pháp nghiên cứu .7 1.3.1 Phương pháp nghiên cứu thực tiễn .7 1.3.1.1 Khái niệm 1.3.1.2 Các bước thực 1.3.2 Phương nghiên cứu tài liệu 1.3.2.1 Khái niệm 1.3.2.2 Các bước thực 1.4 Nội dung đề tài 1.5 Ý nghĩa đề tài nghiên cứu .8 Chương 2: CƠ SỞ KHOA HỌC ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC VÀO THIẾT KẾ BÁNH RĂNG VÀNH CHẬU 2.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu chế tạo bánh cong ngồi nước 2.1.1 Tổng quan nghiên cứu nước 2.1.1.1 Tình hình nghiên cứu .9 2.1.1.2 Hệ cắt bánh côn cong 2.1.1.3 Một số hình ảnh dây chuyền, thiết bị sản phẩm .10 2.1.2 Tổng quan thiết kế, chế tạo bánh côn cong nước 15 2.1.2.1 Tình hình nghiên cứu .15 2.1.2.2 Một số trung tâm, xí nghiệp, cơng ty thiết kế, chế tạo 15 2.2 Lựa chọn chi tiết thiết bị scan 18 2.2.1 Chi tiết mẫu 18 2.2.2 Thiết bị quét 19 2.2.3 Phần mềm hỗ trợ quét hình 3D 22 2.3 Xử lý số liệu số hóa .23 2.3.1 Giai đoạn số hóa sản phẩm 23 2.3.1.1 Phương pháp đo tiếp xúc 23 2.3.1.2 Phương pháp đo không tiếp xúc .26 2.3.2 Giai đoạn xử lý số hóa liệu 28 2.3.3 Thiết kế lại dựa sở số hóa 29 2.3.4 Tạo mẫu, gia công chi tiết 29 2.4 Quy trình cơng nghệ thiết kế ngược 29 2.5 Giới thiệu số phần mềm thiết kế ngược 32 2.5.1 Phần mềm Catia 33 2.5.2 Unigraphics NX 35 2.5.3 Phần mềm Geomagic Studio 36 2.5.4 Phần mềm Rapidform XOR .37 2.5.5 Các ứng dụng công nghệ thiết kế ngược 44 Chương 3: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC VÀO THIẾT KẾ BÁNH RĂNG VÀNH CHẬU .50 3.1 Quá trình sử dụng phần mềm XOR xử lý liệu scan, xây dựng mơ hình CAD cho bánh vành chậu 50 3.1.1 Sơ đồ quy trình cơng nghệ thiết kế ngược bánh vành chậu ô tô tải nhẹ 50 3.1.2 Quét chi tiết mẫu .51 3.1.3 Xử lý số liệu đo quét Rapidform XOR .55 3.2 Kiểm tra đánh giá sai số thiết kế bánh vành chậu .70 3.2.1 Các phương pháp đánh giá sai số thiết kế 70 3.2.2 Đánh giá sai số mơ hình CAD thiết kế với liệu số hóa 72 3.3 Sơ đồ lực tác dụng thơng số hình học cặp bánh hypoid .74 3.3.1 Sơ đồ lực tác dụng cặp bánh hypoid 74 3.3.2 Xác định thơng số hình học cặp bánh truyền lực 76 3.4 Tính tốn bánh vành chậu ô tô tải nhẹ phần mềm KISSsoft 78 3.4.1 Tổng quan phần mềm .78 3.4.2 Giới thiệu khu vực làm việc phần mềm .79 3.5 Tiêu chuẩn sử dụng thiết kế 82 3.6 Xây dựng vẽ thiết kế bánh 83 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 84 4.1 Kết luận 84 4.2 Kiến Nghị .84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU Bảng 1.1 Đặc tính kỹ thuật tơ tải nhẹ tự đổ LF3070G1 16 Bảng 3.1 Các thơng số hình học bánh hypoid 82 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Xe tơ tải nhẹ tự đổ LF3070G1 .4 Hình 1.2 Cầu sau tơ tải nhẹ Hình 1.3 Cấu tạo cụm truyền lực Hình 2.1 Máy cắt côn cong Gleason Phoenix 1000 HC .11 Hình 2.2 Máy cắt côn cong Gleason Phoenix 600HC 11 Hình 2.3 Máy cắt răng cong Gleason Phoenix II 275HC .12 Hình 2.4 Ứng dụng cắt hệ Oerlikon 12 Hình 2.5 Máy cắt C 30 C 60 hệ Oerlikon .12 Hình 2.6 Máy cắt C 50 C 29 hệ Oerlikon .13 Hình 2.7 Máy mài G 30 G 60 hệ Oerlikon 13 Hình 2.8 Máy tiện L 60 hệ Oerlikon .13 Hình 2.9 Máy kiểm tra bánh T 60 hệ Oerlikon 14 Hình 2.10 Một số dụng cụ cắt máy cắt côn cong 14 Hình 2.11 Dây chuyền sản xuất bánh côn cong 14 Hình 2.12 Một số sản phẩm bánh côn cong 15 Hình 2.13 Thiết bị gia cơng bánh xoắn xí nghiệp Z29 16 Hình 2.14 Các máy gia công bánh .16 Hình 2.15 Máy rà nghiền 5PKM sản phẩm .17 Hình 2.16 Máy cắt 525 528 Nga 17 Hình 2.17 Máy chạy rà bánh răng cong sản phẩm 17 Hình 2.18 Chi tiết mẫu thiết bị quét 18 Hình 2.19 Cặp bánh vành chậu bánh dứa .18 Hình 2.20 Máy Scan hình tốc độ cao ATOS III TRIPLE 19 Hình 2.21 Cấu tạo máy Scan ATOS III TRIPLE 20 Hình 2.22 Nguyên lý hoạt động ATOS III TRIPLE .20 Hình 2.23 Cơng nghệ ánh sáng xanh 21 Hình 2.24 Giao diện làm việc phần mềm 22 Hình 2.25 Khung máy đo tọa độ loại phổ thông Miracle 24 Hình 2.26 Khung máy đo tọa độ loại xác cao Miracle-P 24 Hình 2.27 Khung máy đo tọa độ loại có kích thước khối lượng lớn .25 Hình 2.28 Máy quét Lazer sử dụng ánh sáng trắng 26 Hình 2.29 Máy quét Lazer sử dụng ánh sáng xanh .27 Hình 2.30 Một số hệ thống máy quét Lazer kiểu cố định 28 Hình 2.31 Mơ hình số hóa sản phẩm thực tế 29 Hình 2.32 Phay bánh răng cong máy CNC 29 Hình 2.33 Quy trình thiết kế thuận Quy trình thiết kế ngược 30 Hình 2.34 Thiết kế bánh Catia 34 Hình 2.35 Thiết kế bánh NX .35 Hình 2.36 Sơ đồ quy trình thiết kế ngược Geomagic studio 36 Hình 2.37 Các chế độ Rapidform XOR3 38 Hình 2.38 Thực chế độ Mesh 39 Hình 2.39 Thực lệnh Global Remesh chế độ Mesh 39 Hình 2.40 Thực lệnh Decimate chế độ Mesh 39 Hình 2.41 Thực lệnh Fill Holes chế độ Mesh .40 Hình 2.42 Thực lệnh Enhance Shape chế độ Mesh 40 Hình 2.43 Thực lệnh Edit Boundary chế độ Mesh 40 Hình 2.44 Thực lệnh Optimize Mesh chế độ Mesh .40 Hình 2.45 Thực lệnh Add Bridge chế độ Mesh 41 Hình 2.46 Thực chế độ Region group 41 Hình 2.47 Thực chế độ Mesh Sketch 41 Hình 2.48 Thực chế độ Point Cloud .42 Hình 2.49 Thực chế độ Sketch 43 Hình 2.50 Thực chế độ 3D Mesh Sketch 43 Hình 2.51 Sơ đồ quy trình thiết kế ngược Rapidform XOR 44 Hình 2.52 Ứng dụng thiết kế vỏ ô tô 45 Hình 2.53 Sử dụng Rapidform XOR thiết kế khuôn ép nhựa .45 Hình 2.54 Tạo mẫu mã theo hình dáng người 45 Hình 2.55 Sử dụng Rapidform XOR thiết kế linh kiện thay 46 Hình 2.56 Sử dụng Rapidform XOR thiết kế nhân vật môi trường Game .46 Hình 2.57 Ứng dụng Rapidform XOR dựng mơ hình CAD cho tác phẩm nghệ thuật 47 Hình 2.58 Ứng dụng Rapidform XOR tái tạo lấy mẫu hoa văn thủ cơng 47 Hình 2.59 Ứng dụng Rapidform XOR tạo mảnh sọ não dùng y học 47 Hình 2.60 Ứng dụng Rapidform XOR thiết kế lại sản phẩm khí phức tạp 48 Hình 2.61 Ứng dụng Rapidform XOR thiết kế nhân vật hoạt hình 48 Hình 2.62 Ứng dụng RE thiết kế khảo cổ học 48 Hình 2.63 Ứng dụng Rapidform XOR công nghệ khắc Laser 49 Hình 2.64 Ứng dụng Rapidform XOR in 3D thực phẩm 49 Hình 2.65 Ứng dụng Rapidform XOR lấy mẫu mặt người động vật .49 Hinh 3.1 Sơ đồ quy trình thiết kế ngược bánh vành chậu 50 Hình 3.2 Máy quét hình 3D, hệ thống đường cáp truyền .52 Hình 3.3 Bánh vành chậu chuẩn bị Scan .52 Hình 3.4 Chi tiết phủ lên lớp sơn trắng dán điểm tham chiếu 52 Hình 3.5 Khởi động phần mềm ATOS v6.2.0.3 53 Hình 3.6 Giao diện phần mềm ATOS v6.2.0.3 .53 Hình 3.7 Máy quét hình 3D, chi tiết mẫu máy tính có cài phần mềm ATOS 54 Hình 3.8 Mẫu qt hồn chỉnh nhìn góc độ khác 54 Hình 3.9 Mẫu bánh vành chậu sau quét xong .55 Hình 3.10 Nhập file liệu dạng mây điểm vào phần mềm 55 Hình 3.11 Biểu tượng Mesh Tool Palette 55 Hình 3.12 Biểu tượng Feature Tree để vào chế độ Mesh 56 Hình 3.13 Các cơng cụ chỉnh sửa Mesh .56 Hình 3.14 Đường dẫn chọn chế độ Healing Wizard 56 Hình 3.15 Sửa lỗi quét tự động công cụ Healing Wizard 56 Hình 3.16 Các cơng cụ cho việc phân vùng 57 Hình 3.17 Đường dẫn chọn chế độ Auto Segment .57 Hình 3.18 Phân vùng tự động công cụ Auto Segment 57 Hình 3.19 Lựa chọn cơng cụ thay đổi phân vùng tự động 57 Hình 3.20 Kết thu sau phân vùng hồn chỉnh 58 Hình 3.21 Gốc tọa độ mặc định 58 Hình 3.22 Đường dẫn để chuyển gốc tọa độ mặc định 59 Hình 3.23 Chuyển hệ tọa độ cơng cụ Interactive Alignment .59 Hình 3.24 Các thao tác chỉnh sửa hệ trục tọa độ theo ý muốn 59 Hình 3.25 Kết sau chuyển hệ trục tọa độ 60 Hình 3.26 Chọn mặt phẳng Top để Mesh Sketch1 .60 Hình 3.27 Tạo phác thảo biên dạng chuẩn Mesh Sketch1 61 Hình 3.28 Thao tác với lệnh Revolve1 61 Hình 3.29 Kết sau sử dụng lệnh Revolve1 .61 Hình 3.30 Chọn mặt phẳng Front để Mesh Sketch2 62 Hình 3.31 Tạo phác thảo biên dạng chuẩn Mesh Sketch2 62 Hình 3.32 Thao tác với lệnh Extrude Cut1 62 Hình 3.33 Kết sau sử dụng lệnh Extrude Cut1 63 Hình 3.34 Tạo mặt phẳng phụ Plane1 để Mesh Sketch3 63 Hình 3.35 Tạo phác thảo biên dạng chuẩn Mesh Sketch3 63 Hình 3.36 Thao tác với lệnh Extrude Cut2 64 Hình 3.37 Kết sau sử dụng lệnh Extrude Cut2 Fillet1 .64 Hình 3.38 Chọn mặt phẳng Front để Mesh Sketch4 64 Hình 3.39 Tạo phác thảo biên dạng 10 lỗ chuẩn Mesh Sketch4 65 Hình 3.40 Thao tác với lệnh Extrude Cut3 65 Hình 3.41 Kết sau sử dụng lệnh Extrude Cut3 65 Hình 3.42 Kết sau sử dụng lệnh Chamfer .66 Hình 3.43 Xây dựng bề mặt trước 66 Hình 3.44 Xây dựng bề mặt sau 66 Hình 3.45 Xây dựng bề mặt 67 Hình 3.46 Kết sử dụng lệnh Extend Surface 67 Hình 3.47 Trước sau sử dụng lệnh Trim 67 Hình 3.48 Thao tác sử dụng lệnh Cut1 .68 Hình 3.49 Kết cắt thứ 68 Hình 3.50 Mơ hình CAD 3D thiết kế phần mềm Rapidform 68 Hình 3.51 So sánh độ sai lệch hình học xây dựng lại mơ hình CAD 69 Hình 3.52 Lưu lại liệu mây điểm chỉnh sửa .69 Hình 3.53 Chuyển liệu 3D sang phần mềm Inventor 69 Hình 3.54 Mở chi tiết phần mềm Catia .70 Hình 3.55 Mở chi tiết phần mềm Inventor 70 Hình 3.56 Sơ đồ đánh giá sai số 71 Hình 3.57 Các dụng cụ đo xác 72 Hình 3.58 Sai số mơ hình CAD (mặt trên) thiết kế với liệu số hóa 72 Hình 3.59 Sai số mơ hình CAD (mặt dưới) thiết kế với liệu số hóa 73 Hình 3.60 Bản đố màu cập nhật mơ hình sau giảm giới hạn dung sai 73 Hình 3.61 Accuracy Analyzer hỗ trợ bắt điểm , tạo phác thảo 3D 74 Hình 3.62 Sơ đồ lực tác dụng cặp bánh côn xoắn 74 Hình 3.63 Sơ đồ lực tác dụng truyền bánh hypoid 75 Hình 3.64 Các kích thước cặp bánh răng cong 76 Hình 3.65 Đo kích thước trực tiếp phần mềm Rapidform 77 Hình 3.66 Giao diện phần mềm KISSsoft .78 Hình 3.67 Giao diện Modules 79 Hình 3.68 Thanh lệnh KISSsoft 79 Hình 3.69 Giao diện nhập thơng số 80 Hình 3.70 Giao diện Information 80 Hình 3.71 Sơ đồ quy trình nâng cao độ xác thiết kế bánh dứa 81 Hình 3.72 Các thơng số hình học bánh .82 Hình 3.73 Bản vẽ mẫu chi tiết bánh vành chậu 83 KISSsoft phần mềm chun dụng tính tốn, thiết kế tối ưu hóa yếu tố máy bánh răng, trục vịng bi, ốc vít, lị xo, ốc vít dây đai KISSsoft phát triển phần mềm thiết kế cho kỹ sư nhà thiết kế loạt lĩnh vực: khí chế tạo, bánh cho thiết bị xây dựng, ô tô, máy kéo, truyền lực đua xe bánh nhỏ sử dụng thám hiểm Hỏa, ngày nhiều cơng ty tồn giới đến để dựa vào phần mềm thiết kế KISSsoft Phần mềm sử dụng tiêu chuẩn phù hợp hiệu lực (DIN, ISO, AGMA), phần mềm KISSsoft công cụ chất lượng cao, tiết kiệm thời gian, kiểm tra tính tốn thiết kế mới, thiết kế lại, tính tốn yếu tố an tồn thời gian hoạt động sản phẩm Giao diện phần mềm giới thiệu tổng quan hình 3.66 3.4.2 Giới thiệu khu vực làm việc phần mềm * Modules Khu vực chọn chế độ tính tốn làm việc cho phần mềm Tại gồm loại bánh răng, trục ăn khớp, lị xo… Hình 3.67 Giao diện Modules * Thanh công cụ Nơi chứa lệnh làm việc chương trình Hình 3.68 Thanh lệnh KISSsoft - New file: Mở file tính tốn Open file: Mở file tính tốn lưu máy - Save file: Lưu file tính tốn vào máy - Run culcullation: Chạy file tính tốn vừa nhập 79 * Khu nhập thông số làm việc: Tại ta nhập thông số cần thiết cho chi tiết để phần mềm tính tốn Hình 3.69 Giao diện nhập thông số * Information Khu vực thể thông tin phần mềm chạy thông số nhập Hình 3.70 Giao diện Information 80 Chi tiết mẫu Chụp ảnh Đo đạc (Scan 3D) ATOS (Dụng cụ: thước cặp, Panme) Xử lý (loại nhiễu) Thông số 2D GOM Auto CAD Mơ hình 3D (Rapidfrom) Nâng cao độ xác Tính tốn (KISSsoft) Thơng số Thơng số (INVENTER) Bản vẽ kỹ thuật Bề mặt Hình 3.71 Sơ đồ quy trình nâng cao độ xác thiết kế bánh dứa Trong đồ án để xác định thơng số hình học bánh ta có hai cách: Cách thứ 1: tính tốn theo phương pháp thử công truyền thống dựa theo công thức nêu để xác định thơng số, sau so sánh với tiêu chuẩn thiết kế Tuy nhiên, theo phương án nhiều thời gian, độ xác giảm sai số q trình lm trịn nhiều lần Vì để tối ưu kết tính tốn, nhanh xác ta chuyển sang cách thứ Cách 2: sử dụng phần mềm KISSsoft ứng dụng để tính tốn Đây phần mềm chun tính tốn cặp bánh Nên ta sử dụng để tính tốn cho cặp bánh (bánh vành chậu, bánh dứa) Tuy nhiên nay, mạng phần mềm KISSsoft có Demo khơng có modul tính tốn Chỉ KISSsoft sử dụng quyền có modul tính tốn Tại Việt Nam chưa có công ty cung cấp phần mềm quền, mà mua quyền tính theo Chính thế, phần tính tốn tính tốn máy thầy giáo hướng dẫn Kết mơ phần tính tốn đưa vào phần phụ lục đồ án Một cặp bánh cụ thể tính tốn hồn chỉnh 81 3.5 Tiêu chuẩn sử dụng thiết kế Hình 3.72 Các thơng số hình học bánh Bảng 3.1 Các thơng số hình học bánh hypoid Góc phía sau Góc phía sau Khoảng cách góc Khe hở Điểm ngồi đỉnh Góc chân Khoảng cách từ đỉnh đến mặt sau Góc phía trước Góc đỉnh 10 Khoảng cách trung bình 11 Góc phía trước 12 Khoảng cách lắp đặt 13 Khoảng cách điểm 14 Đường kính bên ngồi 15 Khoảng cách phía ngồi 16 Góc tiếp xúc đỉnh nón 17 Góc tiếp xúc 18 Khoảng cách tiếp xúc bên 19 Khoảng cách từ đỉnh đến đỉnh nón 20 Góc trục 21 Góc đáy 22 Khoảng cách đường kính tiếp xúc 23 Bán kính tiếp xúc 24 Bánh bị động 25 Bánh chủ động Thông qua tiêu chuẩn ISO 23509 ta xác định thông số quan trọng, sau đưa vào phần mềm KISSsoft để tính tốn 82 3.6 Xây dựng vẽ thiết kế bánh Đây hình ảnh minh họa vẽ thiết kế mẫu D(4:1) Ø8 Ø8 Ø12 2x45º A-A ( : ) 2x45º Ø132±0.01 Ø237±0.015 16 B-B ( : ) C(4:1) Ø12 Ø116 Hình 3.73 Bản vẽ mẫu chi tiết bánh vành chậu 83 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Qua q trình nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ thiết kế ngược vào thiết kế chi tiết bánh vành chậu cầu chủ động ô tô tải nhẹ Đề tài thực số vấn đề sau: - Tìm hiểu tình hình nghiên cứu, ứng dụng công nghệ thiết kế ngược nước nước ngồi thiết kế, chế tạo bánh răng cong theo hệ Gleason ứng dụng cắt hiệu Ngồi cịn hệ cắt khác hệ Klingelberg, hệ Oerlikon - Đã hồn thành việc tìm hiểu tiếp cận cơng nghệ thiết kế ngược, công cụ thiết bị hỗ trợ cho trình thiết kế, chế tạo ngược Quá trình đánh giá sai số theo phương pháp truyền thống đại công nghệ đo 3D, đo tiếp xúc CMM, đo không tiếp xúc tia Laser ánh sáng xanh Trung tâm dịch vụ công nghệ 3Dtech – Công ty TNHH thiết bị công nghệ giáo dục tân tiến AIE, Hà Nội - Ứng dụng phần mềm xử lý liệu số hóa phần mềm Catia, NX, Geomagic, Rapidform Cụ thể đồ án sử dụng phần mềm Rapidform trình thiết kế, đánh giá sai số thiết kế Mặt cịn hạn chế: Mặc dù cố gắng tìm hiểu nghiên cứu kỹ song lĩnh vực mẻ, thiếu trang thiết bị hạn chế kiến thức, chưa có nhiều kinh nghiệm thiết kế nên có số vấn đề em đánh giá chưa sâu việc đánh giá sai số thiết kế phương pháp đo trực tiếp 4.2 Kiến Nghị Là sinh viên chuẩn bị tốt nghiệp, đồ án tốt nghiệp thực mang lại cho em nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu Thông qua đồ án em học nhiều điều mẻ, có nhìn sâu sắc tổng quan chế tạo, sản xuất sản phẩm thực tế Ngoài giúp em tổng hợp kiến thức nhiều môn học sở thiết kế máy, dung sai, tính tốn thiết kế, CAD/CAM/CAE Do mà cần quan tâm, phát triển để góp phần đưa cơng nghệ Việt Nam bắt kịp giới Mặc dù nỗ lực cố gắng song hạn chế kiến thức chuyên môn kinh nghiệm ứng dụng thiết kế nên đồ án em không tránh khỏi thiếu xót Vì thế, em cố gắng tìm hiểu sâu phần mềm thiết kế Rapidform XOR để kết đảm bảo sai số thấp Sau chế tạo thử bánh thiết kế ứng dụng thiết kế thêm số chi tiết, phận ô tô 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS An Hiệp, PGS.TS Trần Vĩnh Hưng, KS Nguyễn Văn Thiệp, Phần mềm thiết kế công nghiệp Autodesk Inventor, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Năm 2007 [2] PGS.TS An Hiệp, PGS.TS Trần Vĩnh Hưng, Dung sai đo lường Cơ Khí, Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội – Năm 2007 [3] PGS.TS Nguyễn Khắc Trai, Cấu tạo gầm ô tô con, Nhà xuất Giao thông Vận tải, Hà Nội – Năm 2006 [4] Tài liệu công nghệ đo 3D, Công nghệ Scan 3D GOM http: www.gom.com [5] Tài liệu phần mềm thiết kế ngược Reverse Engineering, http : www.rapidform.com 85 PHỤ LỤC BEVEL-GEAR-CALCULATION (BEVEL-GEAR-PAIR) Drawing or article number: Gear 1: 0.000.0; Gear 2: 0.000.0 Calculation method Bevel gear ISO 10300:2001, Method B Geometry calculation according ISO 23509:2006, method Standard, fig (Tip, Pitch and Root apex in one point) Determination of face and root angle according to DIN3971:1980-fig.1 (differs from ISO 23509:2006) Manufacture process: lapped No spiral tooting Note: The calculation of the inside and outside helix angle does not corresponds to the ISO 23509:2006 TOOTH GEOMETRY AND MATERIAL GEAR GEAR Hypoid offset (mm) Shaft angle (°) [a] [Sigma] 0.000 0.0000 Mean normal module (mm) Cutter blade module (mm) Pressure angle at normal section (°) Mean spiral angle (°) [mmn] [m0] [alfn] [betm] 9.2500 10.00 20.0000 5.0000 Hand of gear left right Number of teeth [z] 41 Facewidth (mm) [b] 62.00 62.00 Accuracy grade [Q-ISO17485] 6 Internal diameter gearbody (mm) [di] 0.000 0.000 Pitch apex to front of gear blank (mm) [yi] 203.576 48.245 Pitch apex to back of gear blank (mm) [yo] 265.765 62.983 H misalignment (P misalignment) (µm) [DeltaH] 0.000 G misalignment (µm) [DeltaG] 0.000 V misalignment (E misalignment) (µm) [DeltaV] 0.000 Material Gear 1: 18CrNiMo7-6, Case-carburized steel, case-hardened ISO 6336-5 Figure 9/10 (MQ), core strength >=25HRC Jominy J=12mm=25HRC Jominy J=12mm