Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Trong ngành chế tạo máy, máy cắt kim loại chiếm vị trí đặc biệt quan trọng, công cụ để chế tạo chi tiết máy khác Chính điều đó, năm qua, ngành công nghiệp chế tạo máy công cụ đóng vai trò then chốt đặc biệt quan tâm Ở nước ta nay, hầu hết máy cắt kim loại máy móc cũ nhập từ nước có công nghiệp phát triển như: Trung Quốc,Nga, Nhật, Đức…, máy móc công nghệ cao dần đầu tư ứng dụng tỷ lệ chiếm tỷ trọng nhỏ điều kiện sở vật chất nước ta Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội chưa đủ, chưa đáp ứng yêu cầu kỹ thuật tiên tiến Trước thực tế đó, việc sửa chữa,thiết kế cải tiến máy cắt gọt truyền thống công việc cần thiết, phù hợp với tình hình sản xuất thực tế Trải qua năm học tập trường, chúng em nhận thấy mô hình máy cắt kim loại phục vụ cho giảng dạy trường ta chưa sử dụng rộng rãi có hiệu quả, từ chúng em có ý tưởng thiết kế mô hình máy xọc chép hình sở máy xọc 514 Qua thời gian nghiên cứu, hướng dẫn nhiệt tình Thầy giáo Th.S Nguyễn Hồng Sơn đến chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Qua đồ án này, chúng em củng cố lại kiến thức học, bổ sung kinh nghiệm thực tế bước đầu phục vụ cho công việc sau Có thành này, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo Th.S Nguyễn Hồng Sơn – người trực tiếp hướng dẫn, theo sát chúng em suốt trình thực hiện, giúp đỡ kiến thức tài liệu để chúng em hoàn thành đồ án, đồng thời em gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy trường thầy cô môn thực hành – thầy tạo điều kiện giúp chúng em nghiên cứu thực tế hoàn thành máy xọc mô hình Với kiến thức có hạn thân, chắn đồ án nhiều thiếu sót hạn chế, chúng em mong nhận ý kiến quý báu quý thầy cô bạn sinh viên để đồ án hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! PHẦN I: TÌM HIỂU VỀ MÁY XỌC BAO HÌNH X514 CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH MÁY X514 Đặc tính máy Máy xọc làm máy gia công bánh theo phương pháp bao hình, dạng rang hình thành cách nhắc lại chuyển động ăn khớp cặp bánh Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội trụ Một bánh có lưỡi cắt đóng vai trò dao xọc, bánh đóng vai trò phôi Trong trình thực ăn khớp với nhau, dao xọc tạo nên dạng bề mặt phôi Máy xọc 514 máy xọc nửa tự động, dùng để gia công bánh trụ thẳng, xoắn ăn khớp A Đặc tính kỹ thuật: Đường kính bánh lớn gia công máy : φ 20 ÷ 500 mm - Răng ngoài: - Răng trong: φ 500 mm - Chiều rộng lớn gia công được: 105 mm - Mô đun bánh thép cắt máy: ÷ mm - Đường kính lớn phôi gá được: 550 - Chiều dài hành trình lớn : 125 mm - Hành trình kép dao xọc: 125 ÷ 359 htk/ph - Đường kính vòng chia nhỏ bánh răng: 100 mm - Khoảng dịch lớn bàn trượt ngang: 500 mm - Công suất động trục chính: N = - Số vòng quay lớn động trục chính: 1430 vòng/phút - Kích thước khuôn khổ: 1800 x 1350 x 2200 - Khối lượng máy:4200 KG B, Nguyên lý hoạt động: Máy gia công theo phương pháp bao hình Khi cắt, chuyển động chuyển động tịnh tiến theo hành trình kép dao xọc song song với trục phôi trục dao Phôi gá bàn gá có chuyển động quay phân độ đồng thời với chuyển động chạy dao vòng dao xọc Để cắt hết chiều sâu cắt, phôi có chuyển động dịch chuyển hướng kính (chạy dao hướng kính) Để gia công hết chu vi bánh răng, chuyển động quay tròn(bao hình-phân độ) phôi Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội thực qua 1, vòng quay tuỳ thuộc vào mô đun bánh lớn hay nhỏ Như dịch chuyển hướng kính phôi thực liên tục qua 1, vòng quay phôi Sau vòng quay cuối cùng, máy tự động dừng Phân tích động học Để thực chuyển động phương pháp gia công nói trên, máy xọc có kết cấu động học hình vẽ sau: ĐC Ðĩa biên Q3 iv T1 M1 i0 iv is Q2 Dao xọc Phôi ix Các chuyển động tạo hình thực máy xọc bao gồm: Nhóm thứ nhất: Hình thành dạng thẳng, cần thực chuyển động tạo hình phức tạp (Q1 , Q2 ) Nhóm thứ 2: Hình thành dạng xoắn, cần bổ sung chuyển động tạo hình phức tạp (Q3, T1 ) Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Nhóm thứ 3: hình thành dạng theo chiều dài, cần chuyển động tạo hình đơn giản (T1 ) Như xích chuyển động máy là: - Xích tốc độ: Chuyển động tịnh tiến T nối từ động qua iv đến đĩa biên quay Đĩa biên quay vòng dao xọc lên xuống hành trình kép - Xích bao hình: Chuyển động ăn khớp dao phôi Dao xọc quay Q vòng qua bánh vít trục vít, qua ix làm phôi quay Q2 vòng - Xích chạy dao hướng kính: Nối từ đĩa biên qua M1 qua i o đến cam C1 đẩy dao tiến vào S (mm) 2.1 Xích tốc độ Ðĩa biên Trục iv ĐC Được dẫn động nhờ động điện (N=3KW, n=1430v/ph) qua truyên 100 đai thang 280 , trục I, Ly hợp vấu G1 G2 (hộp tốc độ) ; trục II, cấu bánh đầu trục II với đĩa biên (có thể điều chỉnh hướng kính chốt biên để điều chỉnh khoảng chạy) qua cần nối với có m=3,25), bánh z=26, trục III, truyền bánh răng-thanh z=26 với Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội lắp trục dao để tạo chuyển động Khi đĩa biên (đầu trục II) quay đem dịch chuyển lại, cấu răngbánh đầu trục III làm trục III quay lắc Chuyển động quay lắc trục qua cấu bánh đầu bên phải trục III làm trục máy chuyển động tịnh tiến lại Lượng di động tính toán chuyển động là: n vòng/phút động - n hành trình kép dao xọc Phương trình xích động học là: 1430 100 22 29 38 49 0,985 ( , , 280 88 81 72 61 )=n Ta có n=125, 179, 265, 400 hành trình kép/phút Số hành trình kép dao xác định từ công thức: n= 1000v 2l Với : v= tốc độ cắt dao xọc l= chiều dài hành trình dao xọc (l=a+b+c) a=bề rộng b=khoảng chạy tới c=khoảng chạy 2.2 Xích chạy dao vòng Xích chạy dao vòng dùng để điều chỉnh lượng chạy dao vòng S c cho hành trình kép dao xọc Chuyển động quay dao xọc vừa tạo chuyển động chạy dao vòng vừa nguồn phát động cho chuyển động phân độ Chuyển động biểu diễn dạng lượng chạy dao Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội vòng (Sa) định nghĩa lượng dịch chuyển dao xọc dọc theo đường tròn chia bánh gia công sau hành trình dao xọc (trục máy) Khi gia công thô lượng chạy dao vòng lấy lớn (S c = 0,25 ÷ 0,38 mm/htk) gia công tinh lấy trị số nhỏ (S c = 0,1 ÷ 0,2 mm/htk) Xích chạy dao vòng nối liền từ chuyển động tịnh tiến dao xọc đến chuyển động quay vòng dao theo sơ đồ: Trục dao xọc → cấu bánh 3,25 x 26 → trục II → truyền động 28 xích 28 → trục IV → cấu trục vít – bánh vít 23 → trục V → cấu 28 A đảo chiều bánh côn 42 → chạc chạy vòng B → Trục VII → cấu trục vít – bánh vít 100 Lượng di động tính toán: hành trình kép dao xọc - S c mm chạy dao vòng Phương trình xích động: 28 28 A π m.zdao = Sc 28 23 42 B 100 ta rút công thức điều chỉnh chạc chạy dao vòng: A 366 S c = B m.z dao đây, m zdao mô đun số dao xọc Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Khoảng lệch tâm bánh A B không đổi phải lựa chọn A B điều kiện tổng số bánh A+B = 89, modul 2,25mm 2.3 Xích bao hình Được nối liền chuyển động chạy dao vòng dao xọc phôi để hình thành đường thân khai với lượng di động tính toán vòng = quay dao xọc zdao z phôi vòng quay phôi Phương trình xích động: z 100 30 30 a c = dao 30 30 b d 240 z Xích thực theo sơ đồ: Trục dao xọc → cấu bánh vít – trục vít 100 → cặp bánh côn a c 30 b 30 → chạc phân độ d → trục X → cấu trục vít – bánh vít 240 → bàn máy mang phôi Ta có công thức điều chỉnh xích phân độ: z a c = 2,4 dao b d z Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội ac Để đơn giản hoá cho việc tính toán bánh thay b d , số bánh c xác định cách chia cho số dao theo tỷ số 1:1, 1:2 Tức c=Zdao, c= x Zdao Khi cắt bánh ăn khớp trong, lắp thêm bánh trung gian vào hai bánh a b Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 10 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Hình thức tổ chức lắp ráp định đến chất lượng suất lắp  ráp phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: - Dạng sản xuất - Mức độ phức tạp sản phẩm - Độ xác đạt chi tiết lắp - Tính chất mối lắp phương pháp lắp - Trọng lượng sản phẩm lắp Căn vào trạng thái vị trí đối tượng lắp chọn việc lắp ráp máy xọc mô hình hình thức lắp ráp cố định tập trung: Các đối tượng, chi tiết máy xọc tập trung lắp đặt thành máy xọc mô hình vị trí định Lập sơ đồ lắp tiến trình lắp a Sơ đồ lắp: Hình vẽ A0 b Tiến trình lắp: Từ sơ đồ lắp ta thấy tiến trình lắp ráp sản phẩm có nhiều chi tiết lắp: Tấm đỡ chi tiết, vòng bi dưới, bàn mang phôi, bulong M5 x 10, hộp giảm tốc, thân dưới, vít chí, trục lắp phôi, bulong M8 x 90, bulong M8 x 25, vòng bi trên, trục vít me trên, trượt trên, đệm lót, đai ốc M10, thân trên, bulong M4 x 20, đai ốc, trượt dưới,ốc trục vít me trên, gối đỡ trục vít me thân trên, động DC , khớp nối trục thân trên, trượt trên, nối trục – trượt, bàn mang dao, bulong M4 x 10, gá kẹp dao, dao xọc, phôi, trục vít hôp giảm to, bulong M5 x 20, trượt dưới, trục vít me dưới, động bước CHƯƠNG III: QUÁ TRÌNH LẮP RÁP TỪNG CỤM A CỤM: THÂN DƯỚI Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 246 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Các bước lắp ráp: a Sơ đồ lắp Thanh Bulong Con trượt M5x20 trượt SL:18 SL:4 SL:2 Thân SL:1 Bulong M8x32 SL:4 Cụm thân Bulong M4x20 SL:6 Khớp Nối Trục SL:1 Bulong M8x32 SL:4 Vít trí SL:2 Cụm thân Cụm cấu mang phôi Cụm đỡ động STEP SL:1 Hàn Ðường Bulong M8 x 25 SL:12 Trục vít me SL:1 Tấm đỡ động STEP SL:1 CỤM THÂN DƯỚI Cụm đỡ động STEP Bulong Ðộng M5x20 SL:1 SL:4 STEP SL:1 Nối trục SL:1 Ðộng STEP SL:1 Vòng bi SL:2 Bulong M5x15 SL:8 Cụm thân Dưới Cụm trục vít me SL:1 Gối đỡ SL:1 Bulong M5x8 SL:4 Vít trí SL:2 Cụm cấu mang Phôi1 Ðai ốc M10 SL:1 Phôi SL:1 Trục lắp phôi SL:1 Bu lông M5 x 10 SL:8 Bulong M8 x 90 SL:4 Hộp giảm tốc SL:1 Bàn mang phôi SL:1 - Trình bày cách lắp ráp Ta chọn chi tiết sở gồm: Thân dưới, Trục vít me đai ốc dưới, - Tấm đỡ động STEP 1, Bàn mang phôi đỡ động STEP Sau phân thành chi tiết sở ta tiến hành việc lắp b ráp phân nhóm sở: Cụm thân 1, Cụm trục vít me, Cụm Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 247 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Tấm đỡ động STEP SL:1 Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội thân 2, Cụm thân 3, Cụm đỡ động STEP 2, 1, Cụm cấu mang phôi cụm cấu mang phôi Xác định điều kiện kỹ thuật cho mối lắp, phận cụm lắp a Yêu cầu kỹ thuật cụm thân dưới: / Độ không song song ≤ 0,02: Giữa trượt, Giữa trượt với trục vít me đai ốc bi / Độ không đồng phẳng ≤ 0,02: Giữa mặt trượt, Giữa trượt với đai ốc bi / Độ không vuông góc ≤ 0,02: Giữa trượt trục vít với mặt đầu thân / Độ không đồng tâm, đồng trục ≤ 0,02: Giữa trục vít với ổ bi gối đỡ Trình bày cách tiến hành lắp ráp chi tiết vào chi tiết sở để có phân nhóm sở a Cụm thân dưới: Ta tiến hành lắp chi tiết: Thanh trượt, bulong M5 trượt lên thân Để đảm bảo mặt yêu cầu kỹ thuật lắp chi tiết phải ý: o Tiến hành lắp vít vào trượt (lắp lỏng) điều chỉnh cho trượt vuông góc với mặt lắp thân mặt trượt song song với mặt lắp ghép Sau định vị xong ta tiến hành kẹp chặt trượt việc xiết o chặt bulong M5 Sau trượt thứ lắp lên bàn máy ta tiến hành lắp trượt thứ với trình tự lắp thứ định vị thứ cần kiểm tra o đảm bảo độ song song với thứ Khi lắp trượt ta tiến hành lắp trượt lên trượt kiểm tra phần di động sau lắp, độ đồng phẳng mặt trượt với Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 248 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí b Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Cụm trục vít me cụm thân 2: Ta tiến hành lắp vòng bi gối đỡ vào trục vít me đai ốc Để đảm bảo sau yêu cầu kỹ thuật lắp lên thân cụm trục vít me phải đảm bảo độ vuông góc mặt vòng bi với mặt ổ đỡ đảm bảo độ đồng trục trục vít, vòng bi, ổ đỡ với Sau kiểm tra đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cụm trục vít me ta tiến hành lắp cụm lên thân Sau trình lắp lên thân chi tiết trục vít me phải đảm bảo yêu cầu thì: o , Trong trình lắp ta lấy bulong M8 để tiến hành kẹp chặt cụm trục vít với chế độ lỏng để điều chỉnh vị trí cụm trục vít Ta tiến hành kiểm tra độ song song trục vít với trượt, kiểm tra độ đồng phẳng mặt đầu đai ốc bi trục vít với mặt c trượt Cụm thân 3: o Trước lắp cụm thân phải tiến hành lắp cụm đỡ động STEP sau lắp cụm lên cụm sở cụm thân vừa lắp Trong trình lắp cụm đỡ động lên thân phải đảm bảo: trục vít phải đồng tâm với trục động để đảm bảo truyền d momen trình truyền động Hoàn thành việc lắp cụm thân dưới: Để hoàn thành việc lắp cụm thân , trước tiên phải hoàn thành việc lắp cụm cấu mang phôi (trình bày hình vẽ) Trong lắp phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật chủ yếu sau: o Hộp giảm tốc lắp lên bàn mang phôi phải đảm bảo điều kiện trục thẳng đứng vuông góc với bàn mang phôi nằm vị trí xác định so với bàn mang phôi Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 249 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội để điều chỉnh lắp Sau dùng dùng trục lắp phôi lắp lên trục thẳng đứng đảm bảo đồng tâm với trục thẳng đứng hộp giảm tốc, o Chọn dụng cụ, đồ gá, trang bị cho nguyên công lắp kiểm tra Thước cặp Ê tô Bộ lục lăng Miếng CỤM THÂN TRÊN Các bước lắp ráp a Sơ đồ lắp (Trang bên) - B Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 250 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí CỤM THÂN TRÊN Vít trí SL:2 Bulong M8 x 20 SL:2 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Cụm đỡ động DC SL:1 Bulong M5x10 SL:4 Ðộng DC SL:1 Nối trục SL:1 Cụm thân Bulong M5 x 10 SL:4 Cụm mang dao SL:1 Cụm thân Bulong M8 x 32 SL:4 Cụm thân thứ Bulong M4 x 20 SL:6 Cum trục vít me SL:1 Bulong M4 x 20 SL:2 Gối đỡ SL:2 Dao Bulong Xọc M5 x SL:1 20 SL:4 Tấm gá & kẹp dao SL:2 Vòng bi SL:2 Tấm đỡ động DC SL:1 Bàn mang dao SL:1 Trục vít me SL:1 Thanh nối trụccon trượt SL:1 Con trượt SL:2 Bulong M5 x 20 SL:10 Thanh trượt SL:2 Thân SL:1 Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 251 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội b.Trình bày cách lắp ráp - Ta chọn chi tiết sở gồm: Thân trên, Trục vít me đai ốc trên, - Tấm đỡ động DC, trượt Sau phân thành chi tiết sở ta tiến hành việc lắp ráp phân nhóm sở: Cụm thân 1, Cụm trục vít me, Cụm thân 2, Cụm thân 3, Cụm đỡ động DC, Cụm cấu mang dao 2.Xác định điều kiện kỹ thuật cho mối lắp, phận cụm lắp a Yêu cầu kỹ thuật cụm thân dưới: / Độ không song song ≤ 0,02: Giữa trượt, Giữa trượt với trục vít me đai ốc bi / Độ không đồng phẳng ≤ 0,02: Giữa mặt trượt, Giữa trượt với đai ốc bi / Độ không vuông góc ≤ 0,02: Giữa trượt trục vít với mặt đầu thân / Độ không đồng tâm, đồng trục ≤ 0,02: Giữa trục vít với ổ bi gối đỡ 3.Trình bày cách tiến hành lắp ráp chi tiết vào chi tiết sở để có phân nhóm sở b Cụm thân trên: Ta tiến hành lắp chi tiết: Thanh trượt, bulong M4 trượt lên thân Để đảm bảo mặt yêu cầu kỹ thuật lắp chi tiết phải ý: o Tiến hành lắp vít vào trượt (lắp lỏng) điều chỉnh cho trượt vuông góc với mặt lắp thân mặt trượt song song với mặt lắp ghép Sau định vị xong ta tiến hành kẹp chặt trượt việc xiết chặt bulong M4 Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 252 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí o Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Sau trượt thứ lắp lên bàn máy ta tiến hành lắp trượt thứ với trình tự lắp thứ định vị thứ cần kiểm tra o đảm bảo độ song song với thứ Khi lắp trượt ta tiến hành lắp trượt lên trượt kiểm tra phần di động sau lắp, độ đồng phẳng mặt trượt với c Cụm trục vít me cụm thân 2: Ta tiến hành lắp vòng bi gối đỡ vào trục vít me đai ốc Để đảm bảo sau yêu cầu kỹ thuật lắp lên thân cụm trục vít me phải đảm bảo độ vuông góc mặt vòng bi với mặt ổ đỡ đảm bảo độ đồng trục trục vít, vòng bi, ổ đỡ với Sau kiểm tra đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cụm trục vít me ta tiến hành lắp cụm lên thân Sau trình lắp lên thân chi tiết trục vít me phải đảm bảo yêu cầu thì: o , Trong trình lắp ta lấy bulong M8 để tiến hành kẹp chặt cụm trục vít với chế độ lỏng để điều chỉnh vị trí cụm trục vít Ta tiến hành kiểm tra độ song song trục vít với trượt, kiểm tra độ đồng phẳng mặt đầu đai ốc bi trục vít với mặt d trượt Cụm thân 3: o Trước lắp cụm thân phải tiến hành lắp cụm đỡ động DC sau lắp cụm lên cụm sở cụm thân vừa lắp Trong trình lắp cụm đỡ động lên thân phải đảm bảo: trục vít phải đồng tâm với trục động để đảm bảo truyền momen e trình truyền động Hoàn thành việc lắp cụm thân trên: Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 253 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Để hoàn thành việc lắp cụm thân , trước tiên phải hoàn thành việc lắp cụm cấu mang dao (trình bày hình vẽ) Trong lắp phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật chủ yếu sau: o Dao xọc lắp lên cấu mang dao phải đảm bảo điều kiện thẳng đứng vuông góc với bàn mang phôi nằm vị trí xác định so với bàn mang phôi để điều chỉnh lắp Sau lắp trục dao trục phôi phải đồng trục để đảm bảo xọc xác 4.Chọn dụng cụ, đồ gá, trang bị cho nguyên công lắp kiểm tra - Thước cặp Ê tô Bộ lục lăng Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 254 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội PHẦN VI: KẾT NỐI VỚI MÁY TÍNH Sau hoàn thành việc lắp ráp khí tiến hành lắp ráp phần điện tử kết nối với máy tính theo nguyên tắc sau đây: - Điều khiển chiều tiến phôi, dao: tốc độ, vị trí, số hành trình Điều khiển góc quay phôi điều khiển động bước để đạt góc quay cần thiết α=3600/ Zt=90 Đặc điểm động STEP Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết - Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự tần số định Tổng số góc quay rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, chiều quay tốc độ quay rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi tần số chuyển đổi Một số ưu điểm động bước là: -Giáthành rẻ - Có điều khiển mạch hở - Duy trì mốmen tốt (không cần phanh, biến tốc) - Mô men xoắn cao tốc độ thấp Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 255 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội - Chi phí bảo dưỡng thấp (không có chổi quét) - Có thể điều khiển xác góc quay,định vị xác - Không phải điều chỉnh thông số diều khiển Hình : cấu tạo động bước Các thiết bị khác +Nguồn: Đầu vào 220- 230V , đầu 5- 12V +Cạc điều khiển: Kết nối với máy tính thông qua cổng liệu COM +Vi sử lý: dùng để nạp chương trình chạy chương trình cho cho máy Chương trình kết nối 1/ Chương trình điều khiển: Visual Basic: Code Visual 2/ Ngôn ngữ lập trình: C++ Các bước cài đặt điều khiển: Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 256 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí a b c Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Bước đầu Cài đặt phần cứng cho mạch: lắp đặt dây nguồn dây kết nối để truyền liệu Bước Kiểm tra kết nối Bước Chạy chương trình PHẦN VII: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY - - Khởi động chương trình Visual Basic ta có giao diện hình vẽ: Kích vào nút cài đặt gốc phôi để đưa phôi vào vị trí gốc máy đưa dao vị trí an toàn Nếu máy dịch chuyển không an toàn kích vào nút kết thúc để dừng chương trình điều khiển vào động Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 257 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội - Sau gốc phôi chưa đạt vị trí an toàn hay vị trí mong muốn ta dịch chuyển trục x,y Sau thông số cài đặt đạt yêu cầu ta tiến hành chương trình gia công việc kích vào nút bắt đầu Trong thực chương trình gia công muốn dừng lại để kiểm tra ta kết thúc chương trình hình vẽ: Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 258 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội-2000 GS.TS Trần Văn Địch 2) Công nghệ chế tạo máy: Tập tập Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Đại học Bách Khoa Hà Nội 3) Sổ tay công nghệ chế tạo máy : tập I, II, III Nhà xuất khoa học kỹ thuật hà nội Nguyễn Đắc Lộc tác giả 4) Sổ tay atlas đồ gá Trần văn Địch Nhà xuất khoa học kỹ thuật hà nội-2000 5) Trần văn Địch-Lê văn Tiến-Trần xuân Việt: Đồ gá Cơ Khí hóa Tự Động hóa Nhà xuất khoa học kỹ thuật hà nội-2003 6) Chế Độ Cắt Gia Công Cơ Khí Bộ công thương trường ĐHCN Hà Nội 7) Chế độ cắt gia công khí Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 259 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Nguyễn Ngọc Đào - Hồ Viết Bình - Trần Thế San Nhà xuất Đà Nẵng Đề tài máy xọc điều khiển máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí – K3 Trang 260 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn [...]... bánh răng 22/88; 29/81; 38/72; 49/61 Đề tài máy xọc răng điều khiển bằng máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí 4 – K3 Trang 23 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội PHẦN II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH THU NHỎ 3.1 Cơ sở thiết kế mô hình thu nhỏ Việc thực hiện thiết kế mô hình dựa trên nguyên lý làm việc của máy X514 và có xây dựng lại kết cấu và phương pháp gia công Với thiết. .. Chi Tiết T2 Ðộng cơ STEP 2 Ðộng cơ STEP 1 Hình 3.1.1: Sơ đồ động của máy xọc mô hình Mô tả sơ đồ động: Với ưu điểm của việc điều khiển bằng máy tính mà từ thực tế là máy xọc răng X514 để từ đó ta xây dựng được mô hình máy xọc răng mô hình như hình vẽ - tất cả các tốc độ cần đạt đều được điều khiển bằng máy tính: a Xích tốc độ: - Việc dao chạy được 1 hành trình kép được điều khiển bởi máy tính thông qua... khiển bằng máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí 4 – K3 Trang 17 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội PHẦN II: THIẾT KẾ HỘP TỐC ĐỘ MÁY X514 Chương I đã trình bày cấu tạo và các xích tạo hình cũng như các phương pháp để gia công bánh răng sử dụng máy xọc răng bao hình X514 Để tìm hiểu rõ ràng hơn về máy, ta sẽ đi khảo sát thiết kế của máy X514, trên cơ sở đó có... Với thiết kế trên máy mô hình là điều khiển bằng máy tính nên tất cả các bộ truyền và các xích động trên máy thực tế X514 đều được điều khiển bằng máy tính Đề tài máy xọc răng điều khiển bằng máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí 4 – K3 Trang 24 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Ðộng cơ DC Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Máy tính Dây điều khiển Dây kết nối Cạc điều khiển Dao xọc T1 M1... 3.3 Cắt răng ăn khớp trong: Đây là đặc trưng của máy xọc răng vì chỉ có máy xọc răng mới có thể gia công bánh răng ăn khớp trong : răng thẳng hoặc răng xoắn Khi cắt răng ăn khớp trong, máy được điều chỉnh giống như khi cắt răng ăn khớp ngoài, chỉ khác là chiều chuyển đông của phôi và dao cùng hướng Việc thay đổi chiều chuyển động được thực hiện ở cơ cấu đảo chiều của chạc phân độ Đề tài máy xọc răng điều... chiều sâu răng ở cuối vòng quay thứ 3 của phôi Để đảm bảo chuyển động ăn khớp Q 1 và Q2 là chuyển động tạo hình phức tạp, mối quan hệ chuyển động vòng của dao xọc và của phôi được thể → hiện như sau: 1 vòng dao xọc Với Zd Zf vòng quay của phôi Zd: số răng của dao xọc Zf : số răng cần cắt của phôi Cắt bánh răng trụ răng xoắn 3.2 Khi cắt răng xoắn ( nghiêng) trên máy xọc răng thì phải dùng dao xọc răng xoắn... ac răng thay thế b d Số vòng quay nhanh của bàn máy là: n n = 1440 3 80 1 0,985 = 2,62(vòng / phút ) 180 240 Phương pháp gia công trên máy xọc răng Đề tài máy xọc răng điều khiển bằng máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí 4 – K3 Trang 14 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí 3.1 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Cắt bánh răng trụ răng thẳng: Vị trí tương đối và các chuyển động tạo hình cần thiết. .. quay như sau: Đề tài máy xọc răng điều khiển bằng máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí 4 – K3 Trang 20 GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Đề tài máy xọc răng điều khiển bằng máy tính Lớp: CNKT Cơ Khí 4 – K3 Trang 21 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Th.S Nguyễn Hồng Sơn Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Cơ Khí Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 2 Tính số răng cho các bánh răng trong hộp tốc độ... bánh răng trụ răng thẳng, răng trong được trình bày trên hình vẽ: Các chuyển động tạo hình bao gồm: - Dao xọc thực hiện cắt gọt tịnh tiến khứ hồi T 1 ( xuống là công tác, lên là chạy không) là chuyển động tạo hình đơn giản - Dao xọc và phôi thực hiện chuyển động ăn khớp Q 1 và Q2 để cắt dần từng lớp phoi của bánh răng Hai chuyển động quay của dao xọc và phôi có ràng buộc: Dao xọc quay được 1 răng hay... khiển nhờ máy tính thông qua việc truyền chuyển động vào trục vít thông qua việc điều khiển từ động cơ STEP c Xích chạy dao hướng kính: Trên máy xọc mô hình xích chạy dao hướng kính được thay bằng việc chuyển động hướng kính của phôi thông qua việc truyền chuyển động của động cơ STEP Phương trình xích động học là: Sr=nSTEP (vg/phút) x Bước của vít dưới (mm/vg) d Xích chạy dao vòng: Trên máy mô hình xích