Đang tải... (xem toàn văn)
Với đề tài NGHIÊN CỨU VÀ KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH ABS XE TOYOTA VIOS em đã giải quyết những vấn đề chính là : PHẦN 1. NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANHChương 1. Tổng quan về hệ thống phanhChương 2. Hệ thống phanh ABS Chương 3. Hệ thống phanh trên xe TOYOTA VIOSPHẦN 2. KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANHChương 1. Quy trình bão dưỡng hệ thống phanhChương 2. Quy trình sửa chữa hệ thống phanhPHẦN 3. THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG (ABS)
LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN 1: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH .6 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Lịch sử hệ thống phanh: 1.2 Công dụng , yêu cầu phân loại: 1.2.1 Công dụng .9 1.2.2 Yêu cầu 10 1.2.3 Phân loại .10 1.3 Các sơ đồ hệ thống phanh thủy lực: 14 1.3.1 Sơ đồ dẫn động không độc lập 15 1.3.2 Sơ đồ dẫn động độc lập 15 1.4 Kết cấu phận chính: 16 1.4.1 Xylanh phanh chính: .16 1.4.2 Bầu trợ lực phanh 20 1.4.3 Cơ cấu phah 26 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG PHANH ABS 44 ĐẠI CƯƠNG VỀ ABS .44 1.1 Tổng quan hệ thống ABS 44 1.2 Lịch sử hình thành 45 1.3 Cơ sở lý thuyết ABS 46 HỆ THỐNG ABS (Anti- lock Bracking System) 49 2.1 Mục tiêu cấu ABS 49 2.2 Yêu cầu cấu ABS 50 2.3 Hiệu cấu phanh chống bó cứng (ABS) 51 2.4 Phân loại phương pháp điều khiển ABS .54 2.4.1 Điều khiển theo ngưỡng trượt 55 2.4.2 Điều khiển độc lập hay phụ thụôc 55 2.4.3 Điều khiển theo kênh .55 2.5 Các phương án bố trí cấu điều khiển ABS .56 2.6 Quá trình điều khiển ABS 58 2.6.1 Phạm vi điều khiển ABS 58 2.6.2 Chu trình điều khiển ABS 60 2.7 Cấu tạo nguyên lý làm việc cụm chi tiết cấu ABS SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG 62 2.7.1 Hộp điều khiển điện tử (ECU) 62 2.7.2 Bộ chấp hành thủy lực .64 2.8 Các trạng thái phanh 65 2.8.1 Khi phanh bình thường (ABS khơng hoạt động) 66 2.8.2 Khi phanh gấp(ABS hoạt động) 67 2.8.3 Chế độ tăng áp 67 2.8.4 Chế độ giữ áp 68 2.8.8 Chế độ giảm áp 69 CHUƯƠNG 3: HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS 70 GIỚI THIỆU CHUNG XE TOYOTA VIOS 70 HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS 2.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe TOYOTA VIOS 72 2.1.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 72 2.1.2 Nguyên lý làm việc 73 2.2 Kết cấu phận 77 2.2.1 Cơ cấu phanh 77 2.2.2 Xy lanh 81 2.2.3 Các cảm biến 82 2.2.4 Khối điều khiển điện tử ECU 84 2.2.5 Khối thuỷ lực- điện tử (Electric-hydraulic Unit) .87 2.2.6 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD) 87 2.2.7 Trợ lực phanh 88 PHẦN 2: KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH 90 QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG PHANH XE TOYOTA VIOS 90 SỬA CHỮA CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH 95 2.1 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 97 2.2 Kiểm tra hệ thống ABS 99 2.3 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 100 2.4 Kiểm tra phận chấp hành 109 2.5 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 111 SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP PHẦN 3: GVHD: TRẦN VĂN CƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG (ABS) 112 KẾT LUẬN 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO 115 SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG LỜI NĨI ĐẦU Hiện giao thơng nước ta giữ vai trò quan trọng kinh tế đời sống xã hội Số lượng , chủng loại ô tô ngày tăng , chất lượng đường giao thông không ngừng nâng cao để đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hoá hành khách to lớn nước Tốc độ chuyển động ô tô ngày nâng cao , việc đảm bảo an tồn giao thơng có tầm quan trọng đặc biệt để tránh tai nạn đường Nhà nước cấp quản lý giao thông ban hành thị tiêu chuẩn quy định an toàn kỹ thuật vận hành cho phương tiện giao thông đường Cộng thêm nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, … vấn đề an toàn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ sau năm 70 kỷ XX , nhờ áp dụng thành tựu công nghệ điện tử , hệ thống an toàn xe ngày sử dụng rộng rãi : Hệ thống chống hãm cứng bánh xe ( ABS ), hệ thống túi khí , hệ thống điều khiển lực kéo ( TRC ) Các hệ thống hãng sản suất ô tô giới sử dụng như: DAEWOO , TOYOTA , FORD Tuy nhiên,cũng nảy sinh vấn đề gây khó khăn cho việc khai thác sử dụng nước ta thiếu kiến thức cấu tạo,kĩ sư dụng chẩn đoán xe Với đề tài "NGHIÊN CỨU VÀ KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH ABS XE TOYOTA VIOS " em giải vấn đề : PHẦN NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH Chương Tổng quan hệ thống phanh Chương Hệ thống phanh ABS Chương Hệ thống phanh xe TOYOTA VIOS SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG PHẦN KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH Chương Quy trình bão dưỡng hệ thống phanh Chương Quy trình sửa chữa hệ thống phanh PHẦN THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BĨ CỨNG (ABS) Trong thời gian làm đồ án em có nhiều cố gắng , tích cực chủ động học hỏi , vận dụng kiến thức học để hoàn thành nhiệm vụ giao Em giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn TRẦN VĂN CƠNG nói riêng thầy giáo mơn tơ nói chung Tuy nhiên trình độ khả có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận bảo thầy cô giáo bạn để đồ án hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy TRẦN VĂN CÔNG , thầy giáo mơn tơ nói chung giúp em hồn thành luận văn tốt nghiệp Sinh viên thực QUÁCH TRUNG HIẾU PHẦN 1: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Lịch sử hệ thống phanh: SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG Bài kiểm tra lớn cho hệ thống phanh xe diễn vào năm 1902 đường không lát đá New York City mang tên Riverside Drive Ransom E Olds xếp thử nghiệm tác động hệ thống phanh so với hệ thống phanh lốp xe xe ngựa hệ thống phanh đùm (Drum Brakes) xe chở hàng không ngựa kéo thời Vitoria Chiếc Oldmobile ông cho thấy thép không gỉ linh hoạt đơn quấn quanh thùng hình ống quanh trục sau Khi pedal phanh bị nhấn, thép co lại để kìm chặt thùng hình ống Olds đưa xe tham gia giải đua 100 dặm Blue Ribbon Contest diễn vào tháng muốn chắn hệ thống phanh ngồi phù hợp cho thiết kế thùng hình ống bên má phanh mở rộng xe Victoria Và hệ thống phanh lốp xe ngựa – miếng lót đặt vào lốp xe địn bẩy dài Nó kìm hãm lốp xe cao su đặc nhanh, hệ thống phanh lốp sử dụng phổ biến xe ngựa, xe chở hàng nhiều mẫu ô tô đầu tiên.Từ tốc độ 14 dặm/giờ, Oldsmobile dừng lại khoảng cách 21.5 ft, Vitoria 37ft, xe ngựa (có thể ngựa không chạy đến vận tốc 14 dặm/giờ, chẳng có hệ thơng phanh hỗ trợ chúng cả) dừng lại 77.5ft Chiếc Oldsmobile giành hai số giải thưởng đua Hệ thống phanh gây ấn tượng sâu sắc cho nhà sản xuất ô tô khác năm sau, hầu hết họ sử dụng hệ thống xe Năm 1904, tất nhà sản xuất ô tô chế tạo xe với hệ thống phanh ngồi trục bánh sau.Cùng thời gian đó, hệ thống phanh cho thấy số thiếu sót nghiêm trọng sử dụng thường ngày Ví dụ đồi, hệ thống khơng có tác dụng tức thời mà xe tiếp tục sau nhiều giây nhấn phanh Một lái xe không may bị chết máy leo dốc sớm phát lăn lùi phía sau Vì lý đó, chèn dụng cụ quan trọng cho chuyến Thời kì này, người ta dễ dàng bắt gặp cảnh hành khách nhảy khỏi xe với miếng gỗ tay để chèn bánh xe.Ngoài ra, hệ thống phanh cịn thể nhiều hạn chế khác khơng bảo vệ khỏi cú drift nên thép thùng hình ống nhanh chóng bị bào mịn Một hệ thống phanh hoạt động tốt cho 200 đến 300 dặm đường đâu tiên.Những hạn chế sau giải hệ thống phanh đời Chỉ cần má phanh chịu lực tác động, chũng nhấn lên thùng ống để kìm giữ xe khỏi lăn ngược trở lại chân dốc Và, kể từ phận phanh cải tiến bên thùng ống để bảo vệ chúng khỏi hao mịn, lái xe chặng đường tới 1,000 dặm hai lần bảo dưỡng phanh SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG Phanh đùm, tên gọi ngày nay, thống trị hồn tồn ngành cơng nghiệp tơ Mỹ Có số tài liệu khác cho hệ thống phanh đùm phát minh năm 1902 Louis Renault, dù thiết kế tiến sử dụng xe Maybach năm trước Tại châu Âu, đặc biệt Anh, vị trí phải chia sẻ với hệ thống phanh đĩa (Disc Brakes) Phanh đĩa nhiều trở thành tiêu chuẩn xe châu Âu năm 50, 20 năm trước chúng nhà sản xuất ô tô Mỹ bắt đầu sử dụng (từ năm 1973).Điều nghe nực cười hệ thống phanh đĩa điểm (Spot-type Disc Brake) phát minh người Mỹ Năm 1898, Elmer Ambrose Sperry Cleveland, Ohio thiết kế xe điện với hệ thống phanh đĩa bánh trước Hệ thống phanh đĩa điểm Ông tạo đĩa lớn kết hợp với trục moay-ơ mỗi bánh xe Các nam châm điện sử dụng để tạo lực nhấn đĩa nhỏ hơn, trạng bị ổ bi trượt để giảm ma sát, vào điểm đĩa quay nhằm chặn bánh xe tiếp tục quay Các lò xo đẩy đĩa điểm trở vị trí việc phanh xe ngừng lại.Trong Anh, sáng chế trao năm 1902 cho F.W.Lanchester với phát minh hệ thống phanh đĩa điểm không chạy điện, hoạt động với nguyên lý giống hệ thống phanh mà có ngày Vấn đề lớn hệ thống Lanchester hoạt động ầm ĩ Sự cọ sát trực tiếp kim loại lớp lót đồng đĩa kim loại tạo tiếng rít lớn gây cho người nghe cảm giác ớn lạnh chạy dọc thể SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG Vấn đề giải năm 1907 Herbert Frood, người Anh khác, phát triển ý tưởng tạo miếng đệm Amiăng Chất liệu nhanh chóng nhà sản xuất ô tô sử dụng cho hệ thống phanh đĩa lẫn phanh đùm Amiăng bền chất liệu chịu ma sát khác nhờ mép rộng Với cải tiến này, hệ thống phanh đĩa lúc chịu đựng quãng đường lên tới 10.000 dặm.Một giải pháp nhằm tăng sức mạng cho phanh xuất đua Elgin năm 1915 Một xe hiệu Duesenberg chạy đường tằng với tốc độ 80 dặm/giờ, sau đột ngột giảm tốc tạo tiếng kêu rít chói tai lao vào khúc cua hẹp Bí mật sức mạnh đáng kinh ngạc mà hệ thống phanh Duesenberg có đơn giản sử dụng phanh bánh xe trước sau Năm 1918, nhà phát minh trẻ tên Malcolm Lougheed (sau tự đổi cách đánh vần tên thành Lockheed) thêm phận thuỷ lực vào hệ thống phanh Ông sử dụng xylanh ống chuyển áp suất chất lỏng nhằm tạo lực nhấn lên má phanh Năm 1921, xe chở khách trang bị hệ thống phanh thuỷ lực (Hydraulic Brakes) bốn bánh xuất hiện, Model A Duesenberg.Các nhà sản xuất xe không chuyển sang sử dụng hệ thống phanh thuỷ lực cách ạt phát minh trước 10 năm sau Model A Duesi, năm 1931, có Chrysler, Dodge, Desoto, Plymouth, Auburn, Franklin, Reo Graham trang bị phanh thuỷ lực mà Tất hãng xe khác sử dụng hệ thống phanh học Thực tế tận năm 1933, Ford gia nhập trở thành nhà sản xuất ô tô cuối chuyển sang sử dụng hệ thống phanh thuỷ lực Hệ thống phanh có ngày sử dụng nhiều vào năm 1921, bao gồm số trang bị mà tận bây giời đề cao phận trợ lực.Trợ lực, thực chất, sử dụng từ năm 1903 xe tên Tincher xuất với trang bị phanh khí Nhưng xe sử dụng ống trợ lực dẫn động chân không tương tự thiết bị bạn thấy ngày xuất năm 1928 với tên Pierce-Arrow Nó sử dụng áp suất thấp từ ống dẫn khí vào để giảm đáng kể lực cần thiết phải tác động lên má phanh Các ống chân khơng từ đến giữ nguyên thiết kế Bộ phận chệch hướng mở rộng hệ thống trợ lực chân không xuất năm 1985 Một vài xe GM năm 80 sử dụng ống phanh lái điện tử, nhỏ nhẹ so với ống chân không thông thường, tạo hệ thống thuỷ lực toàn phần.Chiếc xe sử dụng hệ thống phanh tự cân Cole năm 1925 Nguyên mẫu hệ thống ngày xuất năm 1946, Studebaker Cỗ máy Wagner Electric Co chế tạo trang bị đệm cân bên nơi chịu tác động lực lò xo dãn Có vai trị lớp lót chống mịn, đầu ống lùi lại để đẩy chốt bẩy đè lên lò xo Điều SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG khiến cho đệm cân chống lại má phanh, giúp giữ khoảng cách định so với thùng hình ống Hệ thống chống bó cứng (antilock hay gọi antiskid) sử dụng động rãi hoàn toàn chẳng mẻ Thực chất, hệ thống chống bó cứng phanh mang tên Maxaret sử dụng từ năm 1958 Phịng thí nghiệm Nghiên cứu Đường Anh lắp đặt lần Sedan thể thao Jensen FF năm 1966 Ba năm sau, tức năm 1969, Lincoln Continental Mark III trang bị hệ thống chống bó cứng phanh Auto-Linnerdo Kelsey Hayes phát triển Các cảm biến bánh sau xe truyền tính hiệu lên “máy tính” bán dẫn đằng sau hộp dụng cụ Máy tính điều khiển van dẫn động chân không phanh sau để điều chỉnh lực phanh vừa phải lên phanh sau thiết bị cảm ứng báo cho máy tính phanh khố.Các vấn đề chi phí kĩ thuật khiến cho hệ thống bị xếp lên giá Nhưng đây, phiên cập nhật tạo khả điều chỉnh chống trượt bốn bánh trang bị hầu hết tất mẫu xe ngày nay, ban đầu, có dòng xe cao cấp Lincoln, Mercedes, vài thương hiệu xe châu Âu khác Lịch sử đời phát triển hệ thống phanh ô tô trải qua chặng đường dài, lời khuyên việc sử dụng chúng đăng The American Cyclopedia of the Automobile (Từ điền Bách Khoa nước Mỹ Ơ tơ) xuất năm 1909 đến giữ nguyên giá trị: “Lái xe tốt giao thông thể số lần sử dụng phanh cách tối thiểu.” Và (Nguồn “www.mycar.vn”) 1.2 Công dụng , yêu cầu phân loại: 1.2.1.1 Cơng dụng Hệ thống phanh có nhiệm vụ làm giảm tốc độ ôtô làm dừng hẳn chuyển động ôtô Hệ thống phanh đảm bảo giữ cố định xe thời gian dừng Đối với ôtô hệ thống phanh hệ thống quan trọng đảm bảo cho ơtơ chuyển động an tồn chế độ cao, cho phép người lái điều chỉnh tốc độ chuyển động dừng xe tình nguy hiểm 1.2.2 Yêu cầu SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: - Quảng đường phanh ngắn phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm Tất nhiên muốn có quảng đường phanh ngắn phải đảm bảo gia tốc phanh cực đại - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định ô tô phanh Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp phanh không lớn - Phanh phải nhạy Nghĩa truyền động phanh có độ nhạy cảm lớn - Phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ - Khơng có tượng tự siếc phanh ô tô chuyển động - Cơ cấu phanh nhiệt tốt - Có khả chống mịn cao - Có khả phanh đứng yên thời gian dài - Các chi tiết cấu phanh có trọng lượng riêng nhỏ - Có khả chống bụi bẩn, bùn lầy bám vào cấu phanh - Kết cấu đơn giản, thuận tiện bảo dưỡng sửa chữa 1.2.3 Phân loại 1.2.3.1 Phân loại theo hệ thống a Phanh chính: - Thường bố trí tất bánh xe - Điều khiển chân ( nên gọi phanh chân) b Phanh dừng: - Cơ cấu phanh bánh xe hay đầu hộp số hay hộp số phụ - Điều khiển tay ( nên gọi phanh tay) - Dùng để dừng hay đổ xe c Hệ thống phanh dự phịng: - Có chức phanh - Hiệu phanh 30-50% so với phanh d Phanh chậm dần (phanh động cơ): Là phương pháp phanh xe mà không dùng phanh chân Phương pháp sử dụng sức cản quay động để giúp làm giảm tốc độ xe Khi phanh, nhả chân ga gài số, nhiên liệu cung cấp vào xylanh động cơ, bánh xe đóng vai trị chủ động cịn trục khủy động quay bị động Do trục khuỷu cản lại quay ( sức cản khơng khí bị nén xylanh, ma sát chi tiết chuyển động,…) nên bánh xe chủ động quay chậm dần làm giảm tốc độ xe e Phanh khẩn cấp: SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 10 LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CƠNG Hình 1.1 Đèn báo ABS Hình 1.2 Giắc kiểm tra c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU Chẩn đốn 102 Phạm vi hư hỏng LUẬN VĂN TƠT NGHIỆP 11 12 13 14 GVHD: TRẦN VĂN CÔNG Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le van chấp hành điện - Rơle điều khiển Chập mạch rơ -Dây điện giắc le van điện nối mạch rơle van điện Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm - Rơle điều khiển Chập mạch mạch rơ le môtơ -Dây điện giắc nối mạch rơle bơm môtơ bơm 21 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải 22 Hở mạch hay ngắn - Van điện chấp mạch van điện hành bánh xe trước trái - Dây điện giắc nối mạch van Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải 23 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 103 LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị hỏng - Cảm biến tốc độ bánh xe 34 Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái bị hỏng 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto cảm biến tốc độ - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe 41 Điện ắc quy khơng bình thường (16 V) - Ắc quy Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành - Môtơ bơm, ắc quy rơle ABS ECU hỏng - ECU 51 Luôn bật SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 104 - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe - Dây điện, giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe - Bộ tiết chế - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch mơtơ bơm chấp hành LUẬN VĂN TƠT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG * CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN: - CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ: KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V KIỂM TRA ĐÈN BÁO ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu không, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây KIỂM TRA MỨC TÍN HIỆU CẢM BIẾN Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ THẤP SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 105 LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không Nếu đèn báo bật sáng mà khơng nháy tốc độ xe nằm ngồi khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đoán Sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ CAO Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) SỬA CÁC CHI TIẾT HỎNG Sửa hay thay chi tiết bị hỏng ĐƯA HỆ THỐNG VỀ TRẠNG THÁI BÌNH THƯỜNG Tắt khố điện OFF Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng Mã chẩn đoán M ã Các kiểu nháy Chẩn đoán Sáng Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến bình thường SVTH: QCH TRUNG HIẾU 106 Phạm vi hư hỏng LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CƠNG Tắt 71 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải thấp - Cảm biến tốc độ trước phải Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái thấp - Cảm biến tốc độ trước bên trái Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải thấp - Cảm biến tốc độ sau bên phải Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái - Cảm biến tốc độ trước sau bên trái 75 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên phải 76 Thay đổi khơng bình thường - Rơto cảm biến tốc độ 72 73 74 SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 107 - Lắp đặt cảm biến - Lắp đặt cảm biến - Lắp đặt cảm biến - Lắp đặt cảm biến LUẬN VĂN TƠT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CƠNG tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái phía trước bên trái 77 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên trái 78 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên phải 2.4 Kiểm tra phận chấp hành KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Điện áp ắc quy khoảng 12 V THÁO VỎ BỘ CHẤP HÀNH THÁO CÁC GIẮC NỐI: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển NỐI THIẾT BỊ KIỂM TRA BỘ CHẤP HÀNH (SST) VÀO BỘ CHẤP HÀNH: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe KIỂM TRA SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ CHẤP HÀNH: SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 108 LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ cơng tắc mơtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung KIỂM TRA CÁC BÁNH XE KHÁC a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự NHẤN CƠNG TẮC MƠ TƠ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây THÁO THIẾT BỊ KIỂM TRA (SST) RA KHỎI BỘ CHẤP HÀNH: SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 109 LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe NỐI CÁC GIẮC BỘ CHẤP HÀNH: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 LẮP CÁC GIẮC NỐI: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 LẮP VỎ BỘ CHẤP HÀNH 12 XĨA MÃ CHẨN ĐỐN 2.5 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ BÁNH XE: a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực Ω Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k (cảm biến tốc độ bánh trước) Ω Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Không có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ KIỂM TRA SỰ LẮP CẢM BIẾN a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khe hở cảm biến giá đở cầu SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 110 LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG QUAN SÁT PHẦN RĂNG CƯA CỦA RÔ TO CẢM BIẾN a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rôto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) PHẦN 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BĨ CỨNG (ABS) Để thực mơ hình hệ thống phanh ABS hồn chỉnh cần tốn chi phí cao nên trước đinh thực em số bạn khác có ý tưởng tập hợp thành nhóm người: Quách Trung Hiếu, Phạm Tuấn Anh Trần Minh Cảnh Mục tiêu chúng em đề thực mơ hình để thấy hoạt động hệ thống ABS đồng thời tạo bảng mạch kiểm tra lỗi báo mã lỗi đèn CHECK ABS hướng đến phần điện Với hướng dẫn tận tình thầy tìm hiểu thơng tin thêm cuối chúng em hồn thành mơ dự tính Chuẩn bị gồm: Hộp ABS Bộ chấp hành ABS cảm biến ABS bánh xe vịng cảm biến Xylanh Bầu trợ lực chân không đồng hồ áp suất SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 111 LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CƠNG Cơng tắt IG/SWITCH Dây điện, đầu bấm, bóng đèn,cơng tắt,…… SVTH: QCH TRUNG HIẾU 112 LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU GVHD: TRẦN VĂN CÔNG 113 LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CƠNG KẾT LUẬN Qua việc phân tích ngun lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển q trình phanh cách tối ưu Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 114 LUẬN VĂN TÔT NGHIỆP GVHD: TRẦN VĂN CÔNG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hoàng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [5] http://www.TOYOTA.com [6] http://www.autoshop101.com [7] http://www.antilock braking system SVTH: QUÁCH TRUNG HIẾU 115