Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình Lời nói đầu Thang máy thiết bị vận chuyển ngời hàng hoá theo phơng thẳng đứng nhà cao tầng Trong công trình cao tầng thang máy thiết bị thiếu Thang máy giúp cho việc lại nhà cao tầng dễ dàng Chính từ xuất tới thang máy đợc nghiên cứu, cải tiến, đại hoá để đáp ứng nhu cầu ngày cao khách hàng Những năm cuối kỉ XX đầu kỉ XXI Nhờ ứng dụng thành kỹ thuật điện tử, vi xử lý vào lĩnh vực tự động hoá mang lại thành tựu to lớn Nó thay đổi hoàn toàn mặt sản xuất công nghiệp truyền thống Tạo hệ máy móc thông minh, linh hoạt Cùng với phát triển khoa học Thang máy ngày đợc hoàn thiện có tốc độ cao, dừng êm, tiêu tốn lợng đảm bảo an toàn Trong thời gian học tập trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội em đợc đào tạo có hệ thống, tiếp thu đuợc kiến thức đại, tiên tiến lĩnh vực Thiết bị điện điện tử Sau thời gian thực tập Trờng, Em đợc giao nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp: Thiết kế thang máy chở ngời cho nhà tầng Do thời gian thực tập phạm vi giới hạn đồ án tốt nghiệp nên em trình bày hết vấn đề mà tập trung nghiên cứu phần sau: - Tìm hiểu kỹ thuật thang máy - Chọn thiết bị mạch động lực - Thiêt kế mạch điều khiển bảo vệ Sau thời gian gần tháng nghiên cứu thực đồ án Em hoàn thành Tuy nhiên số lợng thang máy nớc ta nhiều hạn chế Vì đồ án em không tránh khỏi nhiều sai sót Kính mong đợc góp ý Thầy, Cô Em xin đợc bày tỏ lòng biết ơn đến Thầy Nguyễn Quang Tuyến- Ngời tận tình bảo, hớng dẫn em suốt thời gian thực đồ án Xin đợc chân thành cảm ơn thầy cô môn bạn giúp hoàn thành đồ án Chơng I Giới thiệu chung thang máy I.1 khái niệm chung: Thang máy thiết bị chuyên dụng để vận chuyển ngời, hàng hoá theo phơng thẳng đứng theo tuyến định xác định Thang máy đợc dùng nhà cao Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình tầng, nhà máy đại Thang máy xuất sớm, từ cuối kỷ XIX đợc dùng nhà máy công nghiệp, công trình xây dựng lớn để vận chuyển hàng hoá vật liệu xây dựng Vấn đề nan giải thang máy an toàn Cho nên thang máy thời cha đợc dùng để chở ngời Chỉ đến kỹ s ngời Mỹ tên OTIS ( Ngời sau thành lập nên hãng thang máy tiếng OTIS ELEVATOR Co.)chế tạo đợc hệ thống phanh an toàn cho thang máy lúc thang máy đợc chở ngời cho nhà cao tầng Thang máy chở ngời đời phơng tiện giao thông tuyệt vời cho nhà cao tầng Nó giải đợc toán giao thông khó khăn công trình cao tầng Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phơng tiện khác thời gian vận chuyển chu kì nhỏ Tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp, tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới quy định nhà cao tầng trở lên phải đợc trang bị thang máy Để đảm bảo cho ngời lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Tuy nhiên với công trình đặc biệt nh: Nhà máy, khách sạn, bệnh viện số tầng < nhng yêu cầu phục vụ cần đợc trang bị thang máy Thang máy có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, vận hành êm cha đủ điều kiện đa vào sử dụng Mà phải có đầy đủ thiết bị an toàn đảm bảo độ tin cậy nh: Điện chiếu sáng dự phòng, điện thoại nội bộ, chuông báo, hãm bảo hiểm Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt liên quan trực tiếp đến tính mạng ngời Vì yêu cầu chung với thang máy: thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn đợc quy định tiêu chuẩn, quy phạm I.2 Phân loại thang máy: I.2.1 Phân loại theo công dụng: 1.Thang máy chở ngời nhà cao tầng: Có tốc độ trung bình lớn Đòi hỏi vận hành êm, an toàn mỹ thuật 2.Thang máy dùng bệnh viện: Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình Đảm bảo tuyệt đối an toàn, vận hành êm Thời gian vận chuyển nhanh nhằm đảm đáp ứng nhu cầu đặc thù bệnh viện Ngoài kích thớc cabin phải đủ lớn để chứa băng ca giờng bệnh nhân với bác sỹ, nhân viên trang thiết bị kèm Thang máy dùng hầm mỏ xí nghiệp: Đáp ứng đợc điều kiện làm việc khắc nghiệt môi trờng công nghiệp nh: Tác động độ ẩm, nhiệt độ, thời gian làm việc lớn, ăn mòn hoá chất Thang máy chở hàng: Đợc sử dụng rộng rãi công nghiệp đòi hỏi cao dừng xác cabin Đảm bảo việc vận chuyển hàng hoá lên xuống dễ dàng I.2.2 Phân loại thang theo tải trọng: - Thang máy loại nhỏ: Q< 500 kg - Thang máy loại trung bình: Q = 500 ữ 2000 kg - Thang máy loại lớn: Q> 2000 kg I.2.3 Phân loại theo tốc độ di chuyển: - Thang máy chạy chậm: V = 0,5 m/s - Thang máy có tốc độ trung bình: V = 0,75 ữ 1,5 m/s - Thang máy cao tốc: V = 2,5 ữ m/s I.3 yêu cầu thang máy: I.3.1 Yêu cầu an toàn: Đối với thang máy yêu cầu an toàn quan trọng Nhất thang máy chở ngời liên quan trực tiếp tới tính mạng ngời Để đảm bảo an toàn cho thang máy làm việc phận thang phải đợc đảm bảo theo tiêu chuẩn an toàn nhà nớc Giữa phần điện phần khí phải có khoá liên động chặt chẽ Các phận khí phải thoả mãn điều kiện an toàn phần điện đợc phép hoạt động Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình Để đảm bảo an toàn buồng thang phải đợc treo nhiều sợi cáp Các sợi cáp phải có độ căng nh Để đề phòng trờng hợp xấu nhất, thang phải đợc trang bị phanh an toàn, có nhiệm vụ dừng thang thang vợt tốc độ cho phép cáp treo bị đứt I.3.2 Yêu cầu hạn chế độ giật thang: Một yêu cầu thang máy chở ngời phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vào gia tốc khởi động hãm dừng Tốc độ di chuyển trung bình thang định đến suất thang Tốc độ thay đổi cách làm tăng giảm thời gian hãm mở máy Nhng giảm thời gian hãm, mở máy gia tốc lớn gây khó chịu cho hành khách nh: Giật mình, chóng mặt, nghẹt thở Gia tốc tối u cho thang máy là: a m/s2 Gia tốc tối u đảm bảo suất cao không gây khó chịu cho hành khách đợc đa bảng sau: Tham số Hệ truyền động Xoay chiều Một chiều Tốc độ thang máy ( m/s) 0,5 0,75 1,5 2,5 3,5 Gia tốc cực đại ( m/s2) 1 1,5 1,5 2 Gia tốc tính toán TB ( m/s2) 0,5 0,8 1 1,5 I.3.3 Yêu cầu dừng xác buồng thang: Buồng thang phải đợc dừng xác so với mặt sàn tầng cần dừng Nếu buồng thang không dừng xác gây khó khăn cho hành khách vào Làm tăng thời gian dẫn đến giảm suất thang máy Đối với thang vận chuyển hàng hoá, dừng thang không xác gây khó khăn cho việc bốc xếp Nhiều trờng hợp thực đợc việc bốc xếp hàng hoá I.3.4 Các yêu cầu khác: - Thang máy làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại nên yêu cầu cần thiết bị đóng cắt mạch lực phải làm việc an toàn, chắn chịu đợc tần số đóng cắt cao Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình - Ngời sử dụng thang máy hầu hết chuyên môn thang máy mạch điều khiển phải thiết kế đơn giản, dễ hiểu Lôgic điều khiển phải đầy đủ, chặt chẽ - Thang máy đợc đặt công trình xây dựng nên tính tiện nghi, an toàn phải có tính thẩm mỹ cho công trình I.4 cấu tạo chung nguyên lý hoạt động Thang máy có nhiều kiểu khác nhng nhìn chung có phận sau: Cabin hệ thống treo cabin- Cơ cấu đóng mở cửa cabin- Bộ hãm phanh bảo hiểm- Cáp nâng- Đối trọng, hệ thống cân bằng- Hệ thống ray dẫn hớng- Tủ điện điều khiển trang thiết bị điện để điều khiển thang máy hoạt động theo chức năng- Cửa tầng- Cửa cabin hệ thống khóa liên động I.4.1 Cấu tạo chung thang máy: Hình vẽ 1.1 sơ đồ cấu tạo thang máy, dẫn động tời điện với puly cáp ma sát Thang máy gồm: Tủ điện điều khiển; Bộ phận hạn chế tốc độ; Cơ cấu đóng mở cửa; Cửa cabin; Sàn cabin; Sàn tầng; Cửa tầng; Cáp phận hạn chế tốc độ; Thiết bị tăng cáp hạn chế tốc độ; 10 Hố thang; 11 Giảm chấn; 12,13 Ray dẫn hớng cho đối trọng cabin; 14 Đối trọng; 15 Giếng thang; 16 Ngàm dẫn hớng;17 Bộ phận bảo hiểm; 18 Cabin;19 Hệ thống treo; 20 Cáp nâng.;21 Bộ tời kéo;22 Buồng máy Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng Hình 1.1 Cấu tạo thang máy SV:Đoàn Trọng Bình Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình Bộ tời kéo (21) đợc đặt buồng máy (22) nằm phía giếng thang (15) Giếng thang chạy dọc theo chiều cao công trình đợc xây gạch bê tông Chỉ có cửa vào để lắp đặt cửa tầng (7) Trên kết cấu chịu lực dọc giếng thang gắn ray dẫn hớng (12,13) cho đối trọng (14) cabin (18) Cabin đối trọng đợc treo hai đầu cáp nâng (20) nhờ hệ thống treo(19) Hệ thống treo có tác dụng đảm bảo cho nhánh cáp nâng riêng biệt có độ căng nh Cáp nâng đợc vắt qua rãnh puly ma sát tời kéo Khi tời kéo hoạt động, puly ma sát quay truyền chuyển động đến cáp nâng làm cabin đối trọng chuyển động lên xuống dọc giếng thang Khi chuyển động cabin đối trọng tựa ray dẫn hớng giếng thang nhờ ngàm dẫn hớng (16) Cửa cabin (4) cửa tầng (7) thờng loại cửa lùa sang bên đóng mở đợc cabin hoàn toàn dừng lại Cửa tầng cửa cabin liên động với nhờ cấu đóng mở cửa (3) đặt cabin Cửa cabin cửa tầng đợc trang bị hệ thống khóa liên động tiếp điểm điện để đảm bảo an toàn cho thang máy hoạt động Nếu cửa tầng cửa cabin cha đóng hẳn thang không hoạt động Hệ thống khóa liên động đảm bảo đóng kín cửa tầng không mở đợc từ bên cabin vị trí cửa tầng Đối với loại cửa lùa đóng mở tự động đóng mở cabin, hệ thống khóa liên động kéo theo cửa tầng đóng mở Tại điểm dới giếng thang có đặt công tắc hạn chế hành trình cho cabin Phần dới giếng thang Hố thang (10) Trong đặt giảm chấn (11) thiết bị căng cáp hạn chế tốc độ (9) Khi hỏng hệ thống điều khiển, cabin đối trọng xuống phần hố thang, vợt qua công tắc hạn chế hành trình tỳ lên giảm chấn Để đảm bảo an toàn cho kết cấu máy tạo khoảng trống cần thiết dới đáy cabin, đảm bảo an toàn bảo dỡng điều chỉnh sửa chữa Bộ hạn chế tốc độ (2) đợc đặt buồng máy (22) Cáp phận hạn chế tốc độ (8) có liên kết với hệ thống tay đòn hãm bảo hiểm (17) cabin Khi đứt cáp cáp trợt puly không đủ ma sát mà cabin xuống với tốc độ vợt giới hạn cho phép Bộ hạn chế tốc độ qua cáp (8) tác động lên hãm bảo hiểm (17) để dừng cabin tựa ray dẫn hớng giếng thang số thang máy, hãm bảo hiểm hệ thống hạn chế tốc độ đợc trang bị đối trọng I.4.2 Hệ thống điện thang máy: Mạch động lực: Là hệ thống điều khiển cấu dẫn động thang máy Có nhiệm vụ: Đóng mở, Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình đảo chiều động dẫn động phanh tời kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin trình mở máy hãm đợc êm, dừng xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển có tác dụng thực chơng trình điều khiển phức tạp phù hợp với chức năng, yêu cầu thang máy Nó có nhiệm vụ lu giữ lệnh di chuyển từ cabin, lệnh gọi tầng hành khách thực xong lệnh điều khiển xóa Xác định ghi nhớ thờng xuyên vị trí hớng chuyển động cabin Mạch tín hiệu: Là hệ thống đèn tín hiệu với ký hiệu đợc thống để báo hiệu trạng thái hoạt động, vị trí hớng chuyển động cabin Mạch an toàn: Là hệ thống công tắc hạn chế hành trình, rơle, tiếp điểm nhằm đảm bảo an toàn cho ngời hàng hóa thang máy hoạt động Mạch chiếu sáng: Là hệ thống chiếu sáng cho cabin, buồng máy hố thang I.4.3 Thiết bị khí thang máy: Cabin: Là phận mang tải thang máy Đợc kết cấu từ nhiều phận nhỏ: - Kết cấu chịu lực: Khung cabin - Các vách che, sàn, trần tạo thành buồng cabin Trên khung cabin có lắp ngàm dẫn hớng, hệ thống treo cabin, tay đòn, hãm hiểm, cửa cấu đóng mở Khung cabin đợc mô tả hình 1.3 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình Hình 1.3 Khung Cabin Khung cabin gồm khung đứng (1) khung nằm (2) liên kết với bulông Khung đứng gồm dầm trên, dầm dới đợc làm thép chữ U nối với thép góc bulông tạo thành khung kín Khung (2) nằm tựa lên dầm dới khung đứng (1) tạo thành sàn cabin Dầm khung đứng liên kết với hệ thống treo cabin (5) đảm bảo cho cáp treo cabin có độ căng nh Nếu cabin có kích thớc lớn khung đứng khung nằm liên kết với giằng (8) Trên khung cabin có lắp hệ thống tay đòn (7) nêm (3) phanh an toàn Phanh an toàn làm việc để dừng cabin có tác động từ cáp phận hạn chế tốc độ qua chi tiết (6) hệ thống tay đòn (7) Tại đầu dầm dầm dới khung đứng có lắp ngàm dẫn hớng (4) Giảm chấn: Là thiết bị khí an toàn dùng hạn chế chấn động buồng thang đối trọng hạ xuống vợt qúa 15% tốc độ giới hạn cho phép Đợc lắp dới đáy hố thang để 10 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình qt8 8rv1 qt7 7rv1 qt6 6rv1 qt5 5rv1 qt4 4rv1 qt3 3rv1 qt2 2rv1 qt1 1rv1 qt ex ar dw dw pe1 pe2 pe3 pe4 pe5 pe6 stop2 pe7 pe8 pc ds + stop1 ds 24v - 67 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình III.3 Mạch logic: Mạch có tác dụng xác định rõ vị trí buồng thang ngăn tín hiệu gọi ngợc thang máy hoạt động hành trình lên xuống + Các rơle: 1RV2, 3RV2, 5RV2, 7RV2 làm nhiệm vụ cấp xoá tín hiệu điều khiển cho tầng chẵn + Các rơle: 2RV2, 4RV2, 6RV2, 8RV2 làm nhiệm vụ cấp xoá tín hiệu điều khiển cho tầng lẻ + Các rơle: 1RV3, 2RV3, 3RV3, 4RV3, 5RV3, 6RV3, 7RV3, 8RV3 làm nhiệm vụ cắt mạch điều khiển thông qua tiếp điểm chúng Nguyên lý: Giả sử cabin tầng 1: Lúc QT1 mở 1RV1 không tác động Tiếp điểm 1RV1 đóng nối mạch cho rơle 1RV2 RV3 có điện Khi rơle 1RV2 có điện tiếp điểm 1RV2 mở làm cho rơle tầng chẵn 2RV2, 4RV2, 6RV2, 8RV2 điện làm tiếp điểm thờng đóng chúng mở Đồng thời 1RV3 có điện tiếp điểm thờng mở 1RV3 đóng nối mạch trì cho rơle 1RV2 1RV3 Cùng lúc tiếp điểm thờng đóng 1RV3 mở để cắt nguồn điều khiển cho rơle hớng xuống MD Rơle MD không hoạt động cho dù ngời điều khiển có ấn lệnh điều khiển cho thang máy xuống Khi buồng thang đến tầng 2, lúc tiếp điểm QT1 đóng làm rơle 1RV1 tắc động tiếp điểm thờng đóng 1RV1 mở Đồng thời lúc tiếp điểm QT2 mở Rơle 2RV1 điện, tiếp điểm thờng đóng 2RV1 nối nguồn với rơle 2RV2 2RV3 tác động rơle 2RV2 có điện làm tiếp điểm thờng đóng 2RV2 mở tiếp điểm thờng 1RV1 mở (vì rơle 1RV1 tác động )dẫn đến rơle 1RV2 1RV3 điện tiếp điểm 1RV2 mở xoá mạch điều khiển lôgic tầng Nhng đồng thời lúc tiếp điểm thờng đóng chuẩn bị cho mạch điều khiển tầng hành trình làm việc sau: Khi rơle 2RV3 tác động tiếp điểm thờng mở 2RV3 đóng, mạch điều khiển tầng đợc trì qua tiếp điểm :1RV, 3RV2, 5RV2, 7RV2 2RV1 Lu ý: Trong mạch lôgíc thang có thời điểm cabin rời tầng nhng cha tới tầng Lúc QT1 tầng đóng rơle 1RV1 có điện, tiếp điểm thờng đóng 1RV1 mở thời điểm mạch trì cho tầng lấy qua tiếp điểm thờng đóng 2RV2, 4RV2, 6RV2, 8RV2 Khi thang máy rời tầng lên tới tầng xảy tơng tự nhng mạch trì cho tầng lúc qua tiếp điểm thờng đóng mạch lẻ 68 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình Quá trình thang máy hoạt động tầng xảy nh tầng tầng Các mạch lôgic chẵn lẻ thay xoá trì tín hiệu điều khiển tầng tr ớc tầng sau so với tầng đứng Khi buồng thang đến gần vị trí cần dừng tiếp điểm QT mở, rơle RV1 điện tiếp điểm thờng đóng RV1 cấp nguồn cho role RV2 tác động Tiếp điểm thờng đóng RV2 mở cắt tầng nguồn trì mạch chẵn (hoặc lẻ) đồng thời rơle RV3 tác động tiếp điểm thờng mở RV3 đóng nối nguồn trì cho mạch lẻ(hoặc chẵn) tiếp điểm thờng đóng RV3 mở cắt mạch điều khiển cho rơle hớng lên MU dẫn đến rơle điện tác động cho mạch lực dẫn đến cabin thay đổi tốc độ dùng xác 69 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng 8rv2 SV:Đoàn Trọng Bình 8rv1 8rv3 8rv3 7rv2 7rv1 7rv3 7rv3 6rv2 6rv1 6rv3 6rv3 5rv2 5rv1 5rv3 5rv3 4rv2 4rv1 4rv3 4rv3 3rv2 3rv1 3rv3 3rv3 2rv2 2rv1 2rv3 2rv3 1rv2 1rv3 1rv1 1rv3 2rv2 1rv2 + 24v 4rv2 3rv2 6rv2 5rv2 8rv2 7rv2 - 70 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình III.4 Mạch nguyên lý hoạt động hệ thống tự động điều khiển, khống chế truyền động thang máy chế độ tự động: * Điểu khiển hoạt động thang máy chế độ tự động ngời điều khiển điều khiển nút gọi tầng (GT) cửa tầng nút chuyển đổi tầng(ĐT) cabin + Giả sử: cabin tầng ngời sử dụng muốn từ tầng xuống tầng Trớc mạch điều khiển hoạt động phải có đầy đủ điều kiện liên động sau: Điện áp nguồn đủ, pha đủ thiết bị PMR đóng tiếp điểm tơng ứng Các cửa tầng đóng công tắc hành trình PE1 đến PE8 đóng rơle DW có điện tiếp điểm DW đóng Cửa cabin đóng công tắc hành trình PC nối nguồn cho rơle DS đóng tiếp điểm DS đóng rơle an toàn AR có điện đóng đóng tiếp điểm AR Lúc mạch điều khiển kín mạch sẵn sàng chờ tín hiệu điều khiển Ngời sử dụng đứng tầng : + ấn nút gọi tầng (8GT) rơle trung gian 8RC có điện đóng tiếp điểm 8RC Khi rơle 8RC có điện rơle trung gian MU có điện -Tiếp điểm thờng đóng MU mở rơle trung gian hớng xuống MD để đảm bảo không xảy tợng có ngời đóng điện cho cabin chuyển động xuống cabin hành trình lên - Tiếp điểm thờng mở MU đóng nối nguồn điều khiển cho rơle trung gian LU Khi rơle LU có điện tiếp điểm thờng đóng LU mở cắt rơle trung gian LD - Các tiếp điểm thờng mở LU đóng lại cấp điện cho công tắc tơ nâng U cho rơle thời gian RTG1 Tiếp điểm thờng mở U đóng cấp nguồn cho rơle U Khi U0 tác động tiếp điểm thờng mở U0 đóng lại cấp điện điều khiển cho công tắc tơ tốc độ chậm BV Khi công tắc tơ rơle U tác động làm phanh guốc FM mở má phanh hãm trục động cơ, động nâng cabin lên tốc độ chậm - Sau thời gian khởi động ban đầu khoảng t=0.5 đến giây dặt sẵn rơle RTG1 tác động Tiếp điểm RTG1 đóng lại cấp điện cho rơle RSV rơle RSV tác động tiếp điểm thờng đóng RSV mở công tắc tơ BV, đồng thời tiếp điểm thờng mở RSV đóng lại cấp điện cho công tắc tơ tốc độ nhanh GV Cuộn dây tốc độ nhanh GV động đợc cấp điện đồng thời cuộn tốc độ thấp BV động bị cắt Lúc động quay tốc độ nhanh đa cabin lên 71 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình -Khi cabin cách sàn tầng khoảng s tính toán lúc cảm biến QT8 bị thép chắn từ trờng làm mở tiếp điểm QT8 Rơle 8RV1 bị điện, tiếp điểm 8RV1 cấp điện cho rơle mạch lôgic 8RV2 8RV3 Khi rơle 8RV3 có điện tiếp điểm thờng đóng 8RV3 mở cắt rơle MU MU điện rơle RTG1 RSV điện tiếp điểm RSV mở cắt công tắc tơ GV đồng thời đóng tiếp điểm RSV công tắc tơ PV có điện lúc cabin chuẩn bị dừng - Khi cabin cách sàng tầng khoảng s tính toán cảm biến QT bị thép chắn từ trờng làm mở tiếp điểm QT cảm biến dừng xác QT tác động làm điện rơle dừng xác cabin EX Khi rơle EX điện mở tiếp điểm EX làm công tắc tơ U điện Khi U điện làm mở tiếp điểm U mở mạch lực cắt nguồn cho động Khi phanh hãm tác động dừng xác cabin tầng cabin dừng xác tầng cửa cabin tự động mở lệnh gọi tầng bị xoá Hành khách có nhu cầu xuống tầng bớc vào cabin Sau cửa cabin tự động đóng lại hành khách cabin ấn nút 3DT Khi ấn nút 3DT rơle 3RC có điện làm đóng tiếp điểm 3RC tiếp điểm 3RC đóng rơle MD có điện Tiếp điểm thờng đóng MD mở cắt rơle hớng lên MU, tiếp điểm thờng mở MD đóng cấp điện cho rơle LD tiếp điểm LD đóng, tiếp điểm thờng đóng LD mở cắt rơle MU Lúc mạch điều khiển việc dừng xác cabin đợc nêu khác công tắc tơ D làm việc đa cabin hạ xuống tầng *Trong mạch có u tiên sau: - u tiên ngời cabin có ngời cabin công tắc TAI chuyển sang chế độ ĐT lệnh gọi tầng cha tác động ngời cabin cha ấn lệnh ĐT - u tiên hớng: giả sử cabin lên tầng mà có ngời tầng gọi tầng lệnh đợc nhớ lại cabin đến tầng cabin dừng lại lệnh gọi tầng đợc trì rơle MU hút cabin lại lên tầng dừng 72 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng top bot + mu md SV:Đoàn Trọng Bình md mu 24v 8rv3 8rc 8rv3 7rv3 7rc 7rv3 6rv3 6rc 6rv3 5rv3 5rc 5rv3 4rv3 4rc 4rv3 3rv3 3rc 3rv3 2rv3 2rc 2rv3 1rv3 1rc 1rv3 - 73 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình III.5 Mạch điều khiển tự động đóng mở cabin: Để thuận lợi cho ngời sử dụng thang máy đảm bảo cho cabin trạng thái sẵn sàng chờ lệnh thang máy có sử dụng hệ thống tự động điều khiển đóng mở cửa cabin thang dừng có lệnh gọi Giả sử cabin tầng lệnh gọi cabin chuyển lên tầng đợc gọi Khi cabin đợc dừng xác rơle ROC có điện qua tiếp điểm thờng đóng U0 ( cabin tầng đợc gọi có tín hiệu này) Khi tiếp điểm ROC đợc đóng cấp tín hiệu cho rơle OP, RM1, OP1 qua CT1, CT1 công tắc hành trình hạn biên ( mở cabin mở hết) qua tiếp điểm thờng đóng CL1 tiếp điểm OP1 mở khoá công tắc cửa RM1 đợc trì ROC có tác động khoảng thời gian ngắn lúc cửa đợc mở hết hành trình mở cửa tác động vào CT1 xoá toàn mạch mở cửa động cửa dừng ( diot làm nhiệm vụ hoàn lợng cho cuộn dây để bảo vệ tranzito Vì điện đột ngột cuộn dây xuất suất điện động có chiều chiều dòng điện Điện trở R đảm bảo cho tranzito khoá trạng thái bình thờng) Khi OP điện đồng thời tiếp điểm thờng đóng OP đóng cấp điện cho rơle thời gian RTG2 qua OP1 CT2 Sau khoảng thời gian t tiếp điểm RTG2 cấp điện cho CL, RM2 qua tiếp điểm thờng đóng OP Công tắc cửa tác động, lúc cửa bắt đầu đóng Khi hết hành trình đóng đồng thời CT2 bị tác động đợc mở cắt nguồn Cho cuộn dây CL, RTG2 RM2, động điện Khi cửa hết thời gian mở chuyển sang trạng thái đóng lúc ngời vào cửa mạch sử dụng mạch bảo vệ có sử dụng tia hồng ngoại, để tránh nhiễu ánh sáng nên đợc đặt cửa cabin cửa tầng Mạch đợc đặt bên cửa buồng cách sàn 0.4m (giữa cửa cabin cửa tầng) bên phát tín hiệu tia hồng ngoại, bên phận tín hiệu Mạch đợc tác động hành khách hàng hoá qua cửa, có ngời hàng hoá qua cảm biến bị tác động, tín hiệu đợc đa đến cực B tranzito, đợc kích thích tranzito dẫn điện tơng đơng với tiếp điểm ROC Trong trờng hợp cảm biến không tác động mạch bố trí thêm công tắc hành trình CT3, để đảm bảo an toàn cho ngời hàng cabin vận hành cửa không đợc mở Công tắc đợc tác động động đợc lắp dọc theo cửa cabin nhô mép cửa khoảng đảm bảo đóng cửa mà gặp vật cản phải tác động trớc Nó không tác động lên công tắc cửa cabin đợc đóng kín CT3 bị tác động cấp nguồn cho OP liên động có liên quan tác động hành trình mở bắt đầu 74 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình Trong cabin có nút Open Close dùng để mở đóng cửa cabin Khi thang hành trình đóng ngời sử dụng muốn mở lại cửa ấn nút Open rơle OP1, RM1, OP có điện tiếp điểm OP1 bị cắt ngắt điện cung cấp cho mạch đóng đồng thời RM1 đợc trì cuộn dây RM1 Cửa lại đợc mở tiếp tục hoàn thành hành trình mở Khi cửa buồng thang mở, ngời điều khiển muốn đóng cửa ấn nút Close cấp điện cho CL1 tiếp điểm CL1 cắt điện cung cấp cho mạch mở cửa đồng thời OP1 đóng qua CT2 thờng đóng tiếp điểm CL1 đóng RM2 có điện tiếp điểm RM2 đóng trì cho CL1, đồng thời CL qua tiếp điểm thờng đóng OP công tắc OP điện, cửa đợc đóng lại 75 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng b a SV:Đoàn Trọng Bình c aptomat op op op cl cl cl đ 76 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình open op1 ct3 rm1 roc cp rm1 uo ex ct1 cl1 ct2 op1 t r d b rtg2 cl cp op rtg cl1 rm2 close rm2 cl1 + 24v 77 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình III.6 Mạch điều khiển hệ thống phanh hãm: Khi dừng chuyển động cabin lúc có cố nh điện đột ngột mạch phải sử dụng phanh hãm để tác động kịp thời xác để đảm bảo an toàn Trong mạch đợc sử dụng hệ thống phanh sau: * Phanh guốc: Có tác dụng hãm chuyển động động nên thiết kế phải đặt phanh cho tác động kịp thời với khí cụ mạch lực có cố Hoạt động phanh diễn nh sau: Khi công tắc tơ U D có điện tiếp điểm thờng mở U D đóng cuộn dây nam châm làm phanh tác động Các má phanh hãm trục động quay động mở ngợc lai * Phanh chêm: Có tác dụng dừng cabin, phần điều khiển phanh tác động thông qua rơle cần lắp li tâm với dây cáp giật cần phanh cabin rơi tốc độ Khi phanh guốc tác động phanh chêm tác động Hoạt động phanh diễn nh sau: Khi công tắc tơ U D có điện tiếp điểm U D đóng nối mạch cho rơle Uo tác động, tiếp điểm đóng mạch cho cuộn hút phanh làm má phanh mở ngợc lại Phanh chêm đợc đặt cabin Hệ thống phanh phải hoạt động cách có thứ tự xác Kịp thời hãm động cabin có cố sảy III.7 Các tín hiệu, đèn chiếu sáng tiện nghi thang máy Trong cabin có thiết kế quạt thông gió để đảm bảo thông thoáng bên Một điện thoại nội hạt để nhân viên, hành khách co thể thông báo bên có nhu cầu thang máy gặp cố Các đèn LED thông báo địa điểm cabin, trạng thái lệnh Hệ thống đèn chiếu sáng đợc bố trí nh sau: 78 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình + Trong cabin đặt bóng chiếu sáng loại 220V- 40W + Dọc giếng thang đợc bố trí bóng 220V- 100W để phục vụ cho công việc kiểm tra sửa chữa + Dới giếng thang bố trí bóng loại 220V- 60W Để giúp cho ngời vận hành sửa chữa nắm đợc thông số kỹ thuật thang chế độ hoạt động mạch điều khiển thang máy có lắp đặt tín hiệu thông báo thị tầng đèn LED đặt tủ điều khiển 79 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình cc sk r7 cc d8 led6 r6 cc d7 led5 r5 cc d6 led4 r4 cc d5 led3 r3 cc d4 led2 r2 cc d3 led1 r1 cc d2 led r cc d1 led r led8 r8 led7 8rc 7rc 6rc 5rc 4rc 3rc 2rc 1rc ins old ap 220v 220v c (+) cc swi cc swi 24v d1 d2 (-) 80 Thiết kế Thang máy chở ngời cho nhà tầng SV:Đoàn Trọng Bình Tài liệu tham khảo 1.Vũ Quang Hồi- Nguyễn Văn Chất- Nguyễn Thị Liên Anh Trang bị điện- Điện tử máy công nghiệp dùng chung Nhà xuất giáo dục -1996 Bùi Quốc Khánh- Nguyễn Văn Liễn- Nguyễn Thị Hiền Truyền Động Điện Nhà xuất KHKT-1998 3.Vũ Liêm Chính- Phạm Quang Dũng Thang Máy Nhà xuất KHKT-1998 Bùi Quốc Khánh- Nguyễn Văn Liễn- Phạm Quốc Hải- Dơng Văn Nghi Điều chỉnh tự động truyền động điện Nhà xuất KHKT- 1999 Hãng OTIS.Co Inside the world of Elevator 81 [...]... nên thang máy đợc chế tạo có độ bền cơ khí cao Tất cả các thiết bị đợc đặt trong buồng thang và buồng máy 19 Thiết kế Thang máy chở ngời cho toà nhà 9 tầng SV:Đoàn Trọng Bình - Khi thiết kế và tính toán thang máy có đa ra một số yêu cầu kĩ thuật cho chế độ hoạt động cũng nh điều kiện để khống chế các quá trình hoạt động nhằm tạo an toàn cho ngời sử dụng là: Khi thang máy làm việc phải có thiết bị bảo... gia tốc khi mở máy và hãm máy Các tham số chính đặc trng cho chế độ làm việc của thang máy là: + Tốc độ di chuyển buồng thang V (m/s) + Gia tốc a (m/s2) + Độ giật p (m/s3) 20 Thiết kế Thang máy chở ngời cho toà nhà 9 tầng SV:Đoàn Trọng Bình - Tốc độ di chuyển của buồng thang quyết định năng suất của thang máy có ý nghĩa quan trọng, nhất là với các nhà cao tầng - Đối với các nhà cao tầng (chọc trời),... thiết kế thang máy phải tuân thủ nghiêm ngặt các qui định về Thiết kế thang máydo quốc tế đặt ra - Thang máy chở ngời thờng đợc lắp đặt bên trong hoặc bên ngoài trời cho các nhà cao tầng, ở nhiều nơi thang máy phải làm việc ở môi trờng khắc nghiệt đặc biệt ở các khu công nghiệp, nhà máy lớn (bụi bậm, hoá chất ) - Các khí cụ điện, thiết bị điện trong hệ thống truyền động và trang bị điện của thang máy. .. tốc độ: 17 Thiết kế Thang máy chở ngời cho toà nhà 9 tầng SV:Đoàn Trọng Bình Dùng để tác động lên phanh an toàn để dừng cabin khi tốc độ vợt quá giá trị cho phép Bộ hạn chế tốc độ liên hệ với cabin và quay khi cabin chuyển động nhờ cáp của bộ hạn chế tốc độ I.4.6 Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc của hệ truyền động điện thang máy chở nguời - Thang máy chở ngời phải đảm bảo tuyệt đối an toàn vì nó... tải trọng cho phù hợp 7 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng: 13 Thiết kế Thang máy chở ngời cho toà nhà 9 tầng SV:Đoàn Trọng Bình Cửa cabin và cửa tầng là những bộ phận có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và có ảnh hởng lớn đến chất lợng, năng suất của thang máy Cửa cabin và cửa tầng thờng làm từ thép tấm dập, hoặc khung thép bịt thép tấm, ốp gỗ, ốp phoocmica Một số cửa thang máy chở hàng... Thiết kế Thang máy chở ngời cho toà nhà 9 tầng SV:Đoàn Trọng Bình Hình 1 .9 Biểu đồ máy chia ra làm 5 giai đoạn, theo tính chất thay đổi tốc độ của buồng thang: 1 Mở máy 2 Chế độ ổn định 3 Hãm xuống tốc độ thấp 4 Buồng thang đến tầng 22 Thiết kế Thang máy chở ngời cho toà nhà 9 tầng SV:Đoàn Trọng Bình 5 Hãm dừng Biểu đồ tối u hình 1 .9 sẽ đạt đợc nếu dùng hệ truyền động một chiều (F-Đ) Nếu dùng hệ truyền... biến đổi lớn Thang máy có đặc tính cơ thuộc loại này II.1.3 Đặc tính cơ của máy sản xuất: - Đặc tính cơ của máy sản xuất rất đa dạng và đợc biểu diển bằng biểu thức tổng quát sau: Mc=Mc0 + (Mdm- Mc0) dm a Trong đó Mc0 : Mômen ứng với tốc độ =0 Mdm : Mômen ứng với tốc độ định mức dm 29 Thiết kế Thang máy chở ngời cho toà nhà 9 tầng SV:Đoàn Trọng Bình Mc : Mômen ứng với tốc độ - Thang máy là cơ... buồng thang là tăng tốc của gia tốc khi mở máy và tốc độ giảm của gia tốc khi hãm máy Nói một cách khác đó là độ giật p là: Đạo hàm bậc nhất của gia tốc: Đạo hàm bậc hai của tốc độ : = da dt 2 = d v dt 2 Khi gia tốc a 2 (m/s2) thì độ giật không quá 20(m/s3) Biểu đồ làm việc tối u của thang máy, tốc độ trung bình và tốc độ cao đợc biểu diễn trên hình 1 .9 21 Thiết kế Thang máy chở ngời cho toà nhà 9 tầng. .. tắc hoạt động của thang máy: - Căn cứ vào điều kiện làm việc của thang máy và phụ thuộc vào sự an toàn của hệ thống nên cơ cấu điều khiển thang máy cần tuân thủ theo một số yêu cầu sau: + Khi buồng thang đang di chuyển lên xuống thì các cửa tầng, cửa buồng thang, cửa tầng hầm phải đóng kín để đảm bảo cho ngời vận hành và hàng hoá vận chuyển + Trong các thang máy hiện đại khi thang máy đang hoạt động... puli cáp, (m) 24 Thiết kế Thang máy chở ngời cho toà nhà 9 tầng SV:Đoàn Trọng Bình i: tỉ số truyền Quãng đờng buồng thang đi đợc từ công tắc chuyển đổi cho lệnh dừng đến khi buồng thang dừng lại sàn tầng là: S = S + S Sai số lớn nhất (độ dừng không chính xác lớn nhất) là: S = S 2 S1 2 Trong đó: S1: quãng đờng trợt nhỏ nhất của buồng thang khi phanh S2: quãng đờng trợt lớn nhất của buồng thang khi phanh