Thiết kế môn học Điều khiển logic thiết kế môn học điều khiển logic Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động cho công nghệ nh hình vẽ dới đây: Nội dung : thiết kế sơ đồ nguyên lý tính chọn thiết bị điều khiển thiết kế sơ đồ lắp ráp Thuyết minh vẽ : 1 quuyển thuyết minh 2 vẽ kỹ thuật cho khổ A0 cho sơ đồ nguyên lý lắp ráp yêu cầu: Phơng pháp thiết kế: Ma trận trạng thái Phơng án mạch lực mạch điều khiển :Khí nén Thiết kế môn học Điều khiển logic Mục lục I II Lời nói đầu Chơng Giới thiệu công nghệ Giới thiệu công nghệ chức máy đóng hộp Lựa chọn công nghệ I II III IV Chơng Thiết kế mạch thống điều khiển Hoạt động sơ đồ công nghệ Chuyển sơ đồ sang biến trạng thái Thiết kế sơ đồ nguyên lý Hiệu chỉnh sơ đồ .12 Chơng Tính chọn thiết bị thiết kê sơ đồ lắp ráp I II Chọn thiết bị: 15 1.Chọn phần tử logic 15 2.Chọn cảm biến vị trí 16 3.Chọn van phân phối 16 4.Chọn thiết bị chấp hành 17 5.Chọn nút ấn 18 Thiết kế mạch lắp ráp 18 1.Chọn vị trí lắp đặt 18 2.Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển hệ thống 19 Thiết kế môn học Điều khiển logic Lời nói đầu Hiện nay, công nghệ tiên tiến, dây chuyền thiết bị đại ngày, đợc ứng dụng vào sản xuất Với sách mở cửa Đảng Nhà nớc ta, chắn công nghệ tiên tiến đại giới ngày đợc áp dụng hiệu vào Việt Nam với quy mô, số lợng, chất lợng cách nhanh chóng Tác dụng công nghệ dây chuyền sản xuất đại góp phần thúc đẩy nghiệp Công nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nớc Với vai trò mũi nhọn kỹ thuật đại, lĩnh vực tự động hoá phát triển với tốc độ ngày cao Trong trình sản xuất, việc tự động hoá dây chuyền sản xuất đóng vai trò quan trọng Nó cầu nối hạng mục sản xuất, phân xởng nhà máy, máy công tác dây chuyền Việc điều khiển hoạt động dây chuyền đại, tiên tiến ngày đa dạng phức tạp Một dây truyền đóng hộp tự động không điều nhà máy công nghiệp đại Máy đóng hộp thiết bị hoàn toàn thay ngời trong lĩng vực xác định trọng lợng sản phẩm đợc đóng hộp tự đọng đa dây truyền khác qua hệ thống băng tải, suất máy đóng hộp góp phần lớn đến đến suất chung nhà máy Vì vậy, thiết bị điện hệ thống điều khiển máy phải đảm bảo việc tiện lợi, có suất cao, vận hành an toàn thao tác đơn giản, nh đáp ứng đầy đủ đặc điểm, yêu cầu công nghệ hệ thống Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển đóng hộp tự động nhằm mục đích cho sinh viên tiếp xúc làm quen với hệ thống tự động công nghiệp Sử dụng phơng pháp tổng hợp hệ thống học vào thực nghiệm, làm quen với thiết bị điều khiển truyền động, ghép nối mạch điều khiển Trang bị cho kiến thức trớc trờng Trong trình thiết kế, với giúp đỡ thầy giáo, cô giáo Bộ môn ý kiến bạn, em hoàn thành đợc đồ án Nhng thời gian tơng đối ngắn kinh nghiệm hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc góp ý thầy cô giáo bạn Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn hớng dẫn tận tình thầy giáo Thiết kế môn học Điều khiển logic Chơng tìm hiểu công nghệ I Giới thiệu công nghệ chức máy đóng hộp: Máy đóng hộp thiết bị tự động quan trọng nhà máy có sản phẩm đóng chai nh nhà máy bia, nớc giải khát hay nhà máy chế biến đồ hộp vv Nếu thiết bị đóng hộp tốn nhiều lao động việc thay chúng sức lao động ngới lại khó khăn xác định xác trọng lợng (số lợng) sản phẩm đóng hộp Một dây truyền đóng hộp tự động yêu cầu phải có sơ đồ điều khiển đơn giản hoạt động tin cậy Do có nhiều biến phải kiểm tra trình thực chu trình nên phải có đồng khâu Quá trình vận hành luôn phải thực xác có độ ổn định cao Trong thuật toán điều khiển phải yêu cầu điểm ngắt giữa, tức hệ thống bị ngắt đâu khởi động lại tiếp tục trình Dây truyền yêu cầu an toàn xác sản xuất nên hệ thông truyền động dây truyền đóng hộp thờng sử dụng cấu truyền động khí nén II Lựa chọn công nghệ: -Bộ truyền động: Toàn chuyển động hai pittong khí nén pittông A cho phép chuyển động theo phơng nằm ngang: đẩy hộp vào nơi rót sản phẩm, pittong B chuyển động theo phơng nằm ngang: đẩy hộp đày sản phẩm dây truyền Ngoài có hai pittông C,D đóng mở cửa C, D để điều khiển cho hay không cho nguyên liệu từ chảy xuống hộp.Ta chọn hai van A,B van hai chiều (điều khiển hai chiều ),còn pittông C,D pittông chiều (loại pittông tự phục hồi ) -Bộ cảm biến : gồm cảm biếm vị trí : ao, bo xác định vị trí ban đầu pit tông A,B cảm biến a1,b1 xác định vị trí cuối hành trình A+,B+ pittông A,B -Cân trọng lợng xác định trọng lợng đa tín hiệu d1,d2,d3 Thiết kế môn học Điều khiển logic Chơng Thiết kế mạch điều khiển I)Hoạt động sơ đồ công nghệ: trạng thái ban đầu có nguồn khí cấp cho hệ ,píttông A đẩy hộp vào cân cân có lắp cảm biến khối lợng Sau hộp đợc đẩy vào cân cảm biến nhận đợc khối lợng d1 từ cân phát tín hiệu để đẩy pittong C D lùi lại nguyên liệu từ đờng C,D chảy vào hộp Trong đờng C,D có kích thớc lớn cho nguyên liệu chảy vào nhiều ,đờng Dcókíchthớc bé cho nguyên liệu chảy từ từ Sau hộp có khối lợng d2 cảm biến phát tín hiệu để đóng đờng dẩn lớn C lại ,để đờng dẩn D vẩn cho nguyên liệu vào từ từ ,đảm bảo cân xác định đợc xác khối lợng d3.Khi hộp có khối lợng d3 cảm biến phát tín hiệu đóng đờng dẩn D lại sau píttông B đẩy hộp hộp lại đợc pittong A đẩy vào cân II)Chuyển sơ đồ sang biến trạng thái: Nh từ việc mô tả hoạt động sơ đồ công nghệ ta chọn biến vào nh sau: a0: a0=1 pittong A có tín hiệu để pittong B đẩy hộp vào cân a0=0 pittong A khỏi vị trí A a1: a1=1 tín hiệu đẩy pittong A vị trí A pittong vị trí N a1=0 pittong A khỏi vị trí N b0: b0=1 pittong B B có tín hiệu cho pittong chạy vào cân đẩy hộp b0=0 pittong B khỏi vị trí B b1: b1=1 tín hiệu đẩy pittong B vị trí B pitong vị trí M b1=0 pittong B khỏi vị trí M d1: d1=1 tín hiệu lùi pittong C,D cho vật liệu chảy xuống cảm biến nhận đợc khối lợng d1 từ hộp d1=0 khối lợng hộp khác d1 d2: d2=1 tín hiệu đóngpittong Ckhi hộp có khối lợng d2 d2=0 khối lợng hộp khác d2 d3: d3=1 tín hiệu đóngpittong Dkhi hộp có khối lợng d3 d3=0 khối lợng hộp khác d3 Thiết kế môn học Điều khiển logic nhận xét : Các tín hiệu a0 ,a1 tín hiệu không đồng thời ta biến biến a cách đặt : a0= a ,a1=a biến b0,b1 ta đặt : b0= b ,b1=b nh từ biến đầu vào ta chuyển đơc biến đầu vào a,b,d1,d2,d3 Các biến đầu : A0: pittong A bắt đầu chạy thuận (đẩy hộp vào cân) A1 :pittong A bắt đầu chạy ngơc (về phía A) B 0: pittong B bắt đầu chạy thuận (đẩy hộp khỏi cân) B1: pittong B bắt đầu chạy ngợc (ra xa cân) C0: pittong C bắt đầu chạy thuận (chiều mở đờng dẩn C) C1: pittong C bắt đầu chạy ngợc (đóng đờng dẩn C) D0: pittong C bắt đầu chạy thuận (mở đờng dẩn D) D1: pittong D bắt đầu chạy ngợc (đóng đờng dẩn D) Nh ta có tín hiệu A0 , A1 ,B , B1 ,C0 ,C1 ,D0 , D1 III) Thiết kế sơ đồ nguyên lý: Trên sở sơ việc mô tả công nghệ ta thiết kế sơ đồ nguyên lý cho công nghệ cho nh sau: Bớc 1: Sơ đồ chuyển trạng thái: abd1 d d A0 A1 B0 B1C C1 D0 D1 Thiết kế môn học Điều khiển logic Bớc 2: Lập ma trận chuyển trạng thái Từ graph trạng thái lập đợc ta có bảng trạng thứ nh hình vẽ: Số cột bảng trạng thái là: 2n+số biến +1 n số biến vào 25 +8+1=41 cột Trên sở bảng trạng thái thứ ta có bảng trạng thái thứ nh hình vẽ: Nguyên tắc lập bảng trạng thái thứ là: Các ô trống đợc nhập lại với thành ô trống ô trạng thái vững nhập với ô trạng thái không vững thành ô trạng thái vững ô trạng thái không vững nhập với ô trống thành ô trạng thái không vững ô trạng thái vững nhập với ô trống thành ô có trạng thái vững ô trạng thái vững nhập với thành ô trạng thái vững Hình dới đâylà bảng ma trận trạng thái thứ thứ mạch điều khiển: Bi Tr ến v ạn g t há i Nhập hàng 2,3,4,5lại với Nhập hàng với hàng lại với Nhập hàng lại ta đựơc bảng ma trận trạng thái 2: Biến Thiết kế môn học Điều khiển logic Thiết kế môn học Điều khiển logic Bớc 3: Mã hóa trạng thái: Số biến trung gian cần dùng là: 2s2 s=1 Gọi X biến trung gian Ta có bảng nô đê xác định hàm biến đầu biến trung gian Trong ý biến trung gian ta giữ lại tất trạng thái vững trạng thái không vững để lập bảng nô.Còn biến ta giữ lại trạng thái vững để lập bảng Bớc 4: Lập bảng caro cho biến vào biến trung gian: Bảng ca ro cho biến trung gian X: f(X)=X b +a=b0X+a1 Bảng ca ro cho biến A : + f(A+)= b X =b0X Bảng ca ro cho biến A-: f(A-)=a=a1 Bảng caro cho biến B : + Thiết kế môn học Điều khiển logic f(B+)=d3 Bảng caro cho biến B-: f(B-)=b=b1 Bảng caro cho biến C : + f(C+)=d1 Bảng caro cho biến C : - f(C-)=d2 Bảng caro cho biến D : + f(D+)=d1 Bảng caro cho biến D : - 10 Thiết kế môn học Điều khiển logic f(D-)=d3 Bớc : Sơ đồ cấu trúc cho mạch điều khiển: Hoạt động sơ đồ nh sau: Sau ấn nút M mạch đợc cấp khí lúc tín hiệu b0 có, A+ có khí chuyển động phía cân đa hộp cân Sau đến cân cảm biến nhận đợc tín hiệu a1 X có tín hiệu làm tín hiệu A+,còn A- có tín hiệu nên pittông A chuyển động lùi lại để chuẩn bị cho lần đẩy hộp tới,khi a1 trạng thái lùi pittông vẩn đợc trì cha có A- có tín hiệu a0 pitông dừng lại cuối hành trình Khi cân xác định đợc khối lợng d1 phát tín hiệu d1 ,lúc C+ ,D+ có tín hiệu ,nh pittông C,D lùi lại để vật liệu đợc đa xuống hộp trạng thái trì có tín hiệu C-,D- ,vì trạng thái pitông có nhớ.Khi có tín hiệu d2 ,C- có tín hiệu pittông C chạy theo chiều ngợc lại để đóng nguồn vật liệu từ cửa C xuống hộp ,lúc cửa D cho vật liêu xuống hộp Trạng thái pittông C,D đợc trì có C+,D-.Khi có tín hiệu d3 D- có tín hiệu chuyển động theo chiều ngợc lại để khoá dòng vật liệu từ cửa D xuống hộp.Đồng thời B+ có tín hiệu nên pittông B chuyển động đẩy hộp khỏi 11 Thiết kế môn học Điều khiển logic cân ,lúc tín hiệu b0 ,do X tín hiệu ,tuy nhiên A+ vẩn cha có tín hiệu.Khi cảm biến vị trí nhận đợc tín hiệu b1 pittông B lùi lại chờ lần làm việc tiếp theo,lúc tín hiêu b0 xuất trở lại ,X cha có nên A+ có tín hiệu pittông A lại đẩy hộp vào Đến ta đợc chu kỳ công nghệ sơ đồ Để dừng hoạt động sơ đồ ta ấn nút D sơ đồ dừng hoạt động IV)Hiệu chỉnh sơ đồ: Khi hoạt động ta phải đảm bảo đợc cố xảy nh khí yêu cầu pittông C,D phải tự động đóng lại để vật liệu không bị chảy ngoài.Muốn ta phải dùng pittông tự phục hồi, ta chọn loại van phân phối tự phục hồi cấp cho pittông tự phụchồi C,D Lúc ta dùng thêm hai biến trung gian Y,Z để thực yêu cầu Để cho B+ có chậm so với thời điểm D+ chút tín hiệu d3 trớc tới B+ ta làm trễ chút cách dùng rơle trễ nh chắn sau pittông D đóng pittông B đẩy hộp Sơ đồ sau hiệu chỉnh nh sau: Sơ đồ hoạt động nh sơ đồ có khác tín hiệu Y có suốt khoảng thời gian xuất d1 tới d2 nh chắn pittông C mở khoảng 12 Thiết kế môn học Điều khiển logic thời gian Còn tín hiệu Z có suốt khoảng thời gian từ có d1 tới d3 đảm bảo cho pittông D hoạt động khoảng thời gian Với sơ đồ đảm bảo chắn nguồn khí pittông C,D tự động đóng cửa nhả vật liệu xuống hộp Để khởi động hệ thống ta bật nút START hệ thống hoạt động Muốn dừng hệ thống cần ngắt nguồn khí toàn hệ thống hoạt động Khi có trục trặc làm cho hệ thống ngừng hoạt động không theo ý muốn trớc khởi động hệ thống ta bấm nút RESET để thiết lập hệ thống lại trạng thái đầu ,nh pittông A,B dừng lại hành trình tín hiệu RESET đa pittông A vị trí cuối (thực A-), pittông B tiếp tục thực hành trình B+ để đẩy hộp khỏi cân nh có hộp cân sau thực hành trình B- trở lại trạng thái đầu.Sau thực tín hiệu RESET xong bấm nút START để hệ thống hoạt động Hình dới sơ đồ mạch nguyên lý mạch điều khiển , mạch lực công nghệ: 13 cân pittông A pittông c pittông d pittông b Thiết kế môn học Điều khiển logic 14 rơ le trễ Thiết kế môn học Điều khiển logic Chơng Tính chọn thiết kế mạch lắp ráp I)Chọn thiết bị: 1)Chọn phần tử logic: Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng phần tử logic sau: Phần tử AND: Trong sơ đồ điều khiển sử dụng phần tử AND,do ta sử dụng hai mạch tích hợp loại ZK-PK-3-6/3, hãng Festo(Đức) mạch có phần tử AND hai đầu vào: (X1,Y1);(X2,Y2);(X3,Y3) đầu vào tơng ứng phần tử AND A1;A2;A3 đầu Phần tử ZK-PK-3-6/3 có thông số kỹ thuật sau: Số đầu khí áp suất làm việc nhỏ áp suất làm việc lớn Nhiệt độ xung quanh nhỏ cho phép Nhiệt độ xung quanh lớn cho phép Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn III 1,6 bar bar -100C 600C 100l/min Phần tử hoặc: Trong sơ đồ điều khiển ta sử dụng phần tử hoặc.ở ta dùng hai mạch tích hợp loại OS-PK-3-6/3, mạch có phần tử OR có hai đầu vào, đầu +Với loại OS-PK-3-6/3 có thông số kỹ thuật sau: 15 Thiết kế môn học Điều khiển logic Số đầu khí áp suất làm việc nhỏ áp suất làm việc lớn Nhiệt độ xung quanh nhỏ cho phép Nhiệt độ xung quanh lớn cho phép Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn III 1,6 bar bar -100C 600C 100l/min Phần tử đảo: Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng phần tử đảo, ta chọn phần tử đảo loại 81504025 hãng Crouzet 2)Chọn cảm biến vị trí: Chọn cảm biến vị trí loại GG-1/4-3/8 hãng Festo (Đức), có giao diện thông số kỹ thuật sau: ớc Lỗ Kích thớc lỗ khí 8mm 0.03 bar áp suất làm việc nhỏ bar áp suất làm việc lớn Nhiệt độ xung quanh nhỏ cho -100C phép Nhiệt độ xung quanh lớn cho 600C phép Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 1-1150l/min 3)Chọn van phân phối: Ta chọn van phân phối loại VL-5/2-D-02 (có hình vẽ dới) hãng Festo (Đức) Đây loại van 5/2 với đầu nối (1) đầu vào khí nén, đầu nối (2) (4) đầu khí nén đầu nối (3) (5) đầu xả khí Các thông số thiết bị đợc cho bảng dới đây: 16 Thiết kế môn học Điều khiển logic Nguyên tắc khởi động / reset pneumatic Dải áp suất làm việc 2ữ10bar Dải nhiệt độ xung quanh cho phép -10ữ60oC Lu lợng khí danh định 500l/min Ngoài ta chọn hai van phân phối loại chiều 4).Chọn thiết bị chấp hành: Trong cấu truyền động, ta sử dụng pittông hai chiều tác dụng DNU-100500PPV-A (có hình vẽ dới) tập đoàn Festo (Đức) Các thông số thiết bị nh sau: Chiều dài toàn pittông Chiều dài chu trình làm việc Đờng kính trục Dải áp suất làm việc Dải nhiệt độ xung quanh cho phép Lực hiệu dụng áp suất bar chạy thuận Lực hiệu dụng áp suất bar chạy nghịch Lợng khí tiêu tốn chu trình thuận Lợng khí tiêu tốn chu trình ngợc 17 734mm 500mm 25mm 0,2ữ12bar -20ữ80oC 4496N 4221N 29,5l 28,15l Thiết kế môn học Điều khiển logic Ngoài ta cần dùng hai pittông chiều (loại tự phục hồi) 5)Chọn nút ấn: Trong sơ đồ nguyên lý điều khiển ta sử dụng hai nút ấn cho việc khởi động Reset lại hệ thống loại K/O-3-PK-3 hãng Festo(Đức) có giao diện thông số kỹ thuật nh sau Giới hạn áp suất làm việc 0-8 (bar) Giới hạn nhiệt độ môi trờng -10-+60(0C) xung quanh Tôc độ luông khí tiêu chuẩn 80l/min II)Thiết kế mạch lắp ráp: Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động điện Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao yêu cầu tiêu chất lợng phải chấp hành đầy đủ tiêu chuẩn, quy phạm kỹ thuật hành Nhà nớc lắp đặt thiết bị điện 1)Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị: Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên tắc sau: Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn làm việc phải để phía trên, thiết bị có chịu ảnh hởng lớn nhiệt độ cần phải đặt xa nguồn sinh nhiệt Nguyên tắc trọng lợng: Các thiết bị nặng phải đặt dới thấp để tăng cờng độ vững bảng điện, giảm nhẹ điều kiện để cố định chúng Nguyên tắc nối dây tiện lợi: Đờng nối dây ngắn chồng chéo Dựa vào nguyên tắc trên, kết hợp với yêu cầu đặc biệt trờng hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiết bị panel Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành nhóm riêng biệt để tiện việc kiểm tra, sửa chữa Các phần tử nhóm phải bố trí gần cho dây nối chúnglà ngắn Giữa nhóm khác phải bố trí cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh Các thiết bị dễ hỏng, thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh, sửa chữa Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo tỷ lệ xích tiêu chuẩn phải ghi rõ kích thớc hình chiếu thiết bị, kích thớc lỗ định vị lắp, kích thớc tơng quan chúng nh kích thớc lắp 18 Thiết kế môn học Điều khiển logic Các phần tử tiếp điểm rơle, côngtắctơ đợc vẽ sơ đồ lắp ráp thành hình chữ nhật với tỷ lệ xích chọn thể cuộn dây, tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ kèm theo số cực nối chúng trùng với số sơ đồ nguyên lý 2).Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển hệ thống: từ sơ đồ nguyên lý ta đánh số đầu nối dây để từ thiết kế đ ợc mạch lắp ráp Để không bị nhầm lẩn lắp ráp ta đánh số từ trở cho đầu nối vào (nh tín hiệu từ cân,từ nút ấn ,từ cảm biến vị trí ) Đánh số từ 50 trở cho phần tử logic AND,OR,NOT,Rơ le.Đánh số từ 100 trở cho đầu nối thiết bị phân phối Đánh số từ 400 trở cho thiết bị chấp hành pittông Nh việc đánh số phân đợc thành vùng vùng đầu nối vào ,vùng thiết bị điều khiển ,vùng cho van phân phối vùng cho thiết bị chấp hành Thứ tự vùng đợc thể bảng lắp ráp Từ bảng bố trí trí thiết bị sơ đồ nguyên lý ta lập đợc bảng đấu dây 19 Thiết kế môn học Điều khiển logic thiết bị CHấP HàNH pITTÔNG C pITTÔNG a pITTÔNG D pITTÔNG B tủ ĐIềU KHIểN van phân phối van pp a van pp C van pp d van pp B phần điều khiển not rơ le trễ or or and and ĐNV(ĐầU NốI VàO) ĐNR(ĐầU NốI RA) thiết bị vào vào CÂN NúT START NúT RESET 20 CảM BIếN A0 CảM BIếN A1 CảM BIếN b0 CảM BIếN b1 Thiết kế môn học Điều khiển logic SƠ Đồ ĐấU DÂY Tên thiết bị Số thứ tự ĐNV Đầu nối 1-1.reset 2-2.cân 3-3.cân 4-4.cân 5-5.cân 6-6.cảm biến Ao 7-7.cảm biến A1 8-8.cảm biến B o 9-9.cảm biến B1 Nút reset 1- Nút start 2- cân 345- cảm biến ao 6- cảm biến a1 7- cảm biến b0 8- cảm biến b0 9- and1 52-52.OR 54-54.OR 59-59.NOT 61-61.RƠ LE TRễ 62-62.NOT 63-63.OR 66-66.AND 67-8.ĐNV 68-OR 10 and2 56-OR 58-OR 60-60.NOT 65-65.OR Số thứ tự 10 11 12 13 Đầu nối Số thứ tự 70-70.OR 71-8.ĐNV 64-64.NOT 66-66.OR 76-100.VAN PP A 15 Tên thiết bị and2 5253-5.ĐNV 545657-5.ĐNV 586373-1.ĐNV 75-104.VAN PP B or or not 17 18 15 van pp A 100101- van pp c van pp d ĐNR 51-3.ĐNV 5955-4.ĐNV 60626450-3.ĐNV 61- 21 16 19 rơ le trễ on van pp a van pp b 6569-7.ĐNV 70666874-2.ĐNV 77-1.ĐNV 78-101.VAN PP A 79-7.ĐNV 14 Tên thiết bị Đầu nối 106-400.ĐNR 107-401.ĐNR 104105-9.ĐNV 110-404.ĐNR 111-405.ĐNR 102-52.AND1 108-402.ĐNR 103-56.AND2 109-403.ĐNR 400-400.PITTÔNG A 401-401.PITTÔNG A 402-402.PITTÔNG C 403-403.PITTÔNG D 404-404.PITTÔNG B 405-405.PITTÔNG B 20 pittông A 400401- 21 pittông c 402- 22 pittông c 403- 23 pittông c 404405- Thiết kế môn học Điều khiển logic Tài liệu tham khảo Điều khiển logic ứng dụng - Tác giả: PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000 Điều khiển tự động truyền động điện - Tác giả: Trịnh Đình Đề, Võ Trí An - Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 1986 Sử dụng sửa chữa khí cụ điện hạ áp - Tác giả: Nguyễn Xuân Phú, Tô Đằng - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1998 Các CD-ROM catalogue tra cứu thiết bị khí nén điện hãng OMRON, FESTO, MITSUBISHI Bản dịch: Cẩm nang Kỹ thuật điện Tự động hoá Tin học Công nghiệp - Ngời dịch: PGS - TS Lê Văn Doanh - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1999 Logical design of switching circuits - Tác giả: Lewin, D - Nhà xuất MacMillan, 1986 22 [...]... có hộp trên cân và sau đó sẽ thực hiện hành trình B- trở lại trạng thái đầu.Sau khi thực hiện tín hiệu RESET xong thì chúng ta bấm nút START để hệ thống hoạt động Hình dới là sơ đồ mạch nguyên lý của mạch điều khiển , mạch lực của công nghệ: 13 cân pittông A pittông c pittông d pittông b Thiết kế môn học Điều khiển logic 14 rơ le trễ Thiết kế môn học Điều khiển logic Chơng 3 Tính chọn và thiết kế mạch... khoảng 12 Thiết kế môn học Điều khiển logic thời gian đó Còn tín hiệu Z có trong suốt khoảng thời gian từ khi có d1 tới d3 nó cũng đảm bảo cho pittông D chỉ hoạt động trong khoảng thời gian đó Với sơ đồ này thì sẽ đảm bảo chắc chắn rằng khi mất nguồn khí thì pittông C,D sẽ tự động đóng các cửa nhả vật liệu xuống hộp Để khởi động hệ thống ta bật nút START hệ thống sẽ hoạt động Muốn dừng hệ thống chỉ... khi thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động điện Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao các yêu cầu về chỉ tiêu chất lợng và phải chấp hành đầy đủ các tiêu chuẩn, các quy phạm kỹ thuật hiện hành của Nhà nớc về lắp đặt thiết bị điện 1)Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị: Các thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình, các nút ấn điều khiển phải đợc... tự phục hồi) 5)Chọn nút ấn: Trong sơ đồ nguyên lý điều khiển ta sử dụng hai nút ấn cho việc khởi động và Reset lại hệ thống loại K/O-3-PK-3 của hãng Festo(Đức) có giao diện và thông số kỹ thuật nh sau Giới hạn áp suất làm việc 0-8 (bar) Giới hạn nhiệt độ môi trờng -10-+60(0C) xung quanh Tôc độ luông khí tiêu chuẩn 80l/min II )Thiết kế mạch lắp ráp: Thiết kế lắp ráp là công việc cuối cùng khi thiết kế. .. bộ hệ thống sẽ hoạt động Khi có một trục trặc nào đó làm cho hệ thống ngừng hoạt động không theo ý muốn của chúng ta thì trớc khi khởi động hệ thống ta bấm nút RESET để thiết lập hệ thống lại trạng thái đầu ,nh khi các pittông A,B đang dừng lại giữa hành trình thì tín hiệu RESET sẽ đa pittông A về vị trí cuối cùng của nó (thực hiện A-), còn pittông B sẽ tiếp tục thực hiện hành trình B+ để đẩy hộp. .. từ 400 trở đi cho các thiết bị chấp hành là các pittông Nh vậy việc đánh số đó sẽ phân đợc thành các vùng là vùng đầu nối vào ,vùng các thiết bị điều khiển ,vùng cho các van phân phối và vùng cho các thiết bị chấp hành Thứ tự của các vùng đợc thể hiện trên bảng lắp ráp Từ bảng bố trí trí thiết bị và sơ đồ nguyên lý ta sẽ lập đợc bảng đấu dây 19 Thiết kế môn học Điều khiển logic thiết bị CHấP HàNH pITTÔNG... theo chiều ngợc lại để đóng nguồn vật liệu từ cửa C xuống hộp ,lúc này chỉ còn cửa D cho vật liêu xuống hộp Trạng thái này của pittông C,D đợc duy trì cho tới khi có C+,D-.Khi có tín hiệu d3 thì D- có tín hiệu sẽ chuyển động theo chiều ngợc lại để khoá dòng vật liệu từ cửa D xuống hộp. Đồng thời B+ có tín hiệu nên pittông B chuyển động đẩy hộp ra khỏi 11 Thiết kế môn học Điều khiển logic cân ,lúc này... đẩy hộp vào Đến đây ta đợc một chu kỳ công nghệ của sơ đồ Để dừng hoạt động của sơ đồ ta ấn nút D thì sơ đồ sẽ dừng hoạt động IV)Hiệu chỉnh sơ đồ: Khi hoạt động ta phải đảm bảo đợc các sự cố xảy ra nh khi mất khí thì yêu cầu là các pittông C,D phải tự động đóng lại để vật liệu không bị chảy ra ngoài.Muốn vậy thì ta phải dùng pittông tự phục hồi, khi đó ta cũng chọn loại van phân phối tự phục hồi cấp cho. . .Thiết kế môn học Điều khiển logic f(D-)=d3 Bớc 5 : Sơ đồ cấu trúc cho mạch điều khiển: Hoạt động của sơ đồ này nh sau: Sau khi ấn nút M thì mạch đợc cấp khí lúc này tín hiệu b0 có, do vậy A+ có khí sẽ chuyển động về phía cân đa hộp về cân Sau khi đến cân cảm biến nhận đợc tín hiệu a1 thì X có tín hiệu sẽ làm mất tín hiệu A+,còn A- có tín hiệu nên pittông A sẽ chuyển động lùi lại để chuẩn bị cho. .. mạch điều khiển hệ thống: từ sơ đồ nguyên lý ta có thể đánh số các đầu nối dây để từ đó thiết kế đ ợc mạch lắp ráp Để không bị nhầm lẩn trong lắp ráp ta sẽ đánh số từ 1 trở đi cho các đầu nối vào (nh tín hiệu từ cân,từ các nút ấn ,từ các cảm biến vị trí ) Đánh số từ 50 trở đi cho các phần tử logic AND,OR,NOT,Rơ le.Đánh số từ 100 trở đi cho các đầu nối của thiết bị phân phối Đánh số từ 400 trở đi cho