Đang tải... (xem toàn văn)
CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH Câu 2: Trình bày đặc điểm của các dạng chụp ảnh trong chụp ảnh hàng không. Theo vị trí trục quang của máy chụp ảnh ( 3 dạng): Chụp ảnh thẳng đứng: là dạng chụp mà trục quang ở vị trí thẳng đứng. Trường hợp này có góc nghiêng α =0o . dạng này chỉ tồn tại trong lý thuyết. Chụp ảnh bằng: là dạng chụp ảnh mà góc nghiêng tạo bởi trục quang máy chụp ảnh với đường dây dọi 1 góc α≤3o. Dạng này chụp phổ biến trong sản xuất. bởi vì việc xử lý các ảnh bằng đơn giản, hình dạng của các đối tượng chụp không bị biến dạng nhiều. Chụp ảnh nghiêng: là dạng chụp ảnh mà góc nghiêng α>3o. Dạng này không chụp trong lĩnh vực địa hình bởi vì việc xử lý các tấm ảnh nghiêng rất phức tạp. được dùng trong các lĩnh vực trinh sát do thám. Dựa theo mối quan hệ tương hỗ giữa các tấm ảnh(3 dạng): Chụp ảnh đơn: Các tờ ảnh không liên quan đến nhau, không có phần phủ chung. Độ cao bay chụp khác nhau > tỷ lệ ảnh khác nhau, fk như nhau. Chụp ảnh từ các vị trí khác nhau ứng dụng để điều tra, đối soát bản vẽ phục vụ đo vẽ bổ sung. Chụp ảnh theo tuyến: Tùy thuộc vào đặc trưng của địa vật, địa hình mà phương án bay chụp có thể thể thực hiện theo phương BN ; ĐT Khi bay chụp, tờ ảnh đầu tiên và cuối cùng phải phủ trùm ít nhất 50% của tờ ảnh Phải chụp ít nhất 2 tờ ảnh ở hai vị trí liên tiếp nhau. Giữa 2 tờ ảnh phải có phần phủ dọc Px ≥ 60% ( o_1,o_2 thuộc phần phủ) Chụp ảnh theo khu vực: Được chụp ít nhất từ 2 tuyến đo. Các tờ ảnh của tuyến 2 phải có phần phủ chung với các ảnh của tuyến 1 ít nhất là 30%: Pₓ≥ 60%, Py≥ 30% Dựa vào tỷ lệ chụp ảnh(3 dạng): Tỷ lệ dạng lớn hơn 1:10000 gọi là chụp ảnh tỷ lệ lớn. Tỷ lệ ảnh 1:300001:10000 gọi là chụp ảnh tỷ lệ trung bình. Tỷ lệ nhỏ hơn 1:30000 gọi là chụp ảnh tỷ lệ nhỏ. Đây là một quy định gần đúng. Vì mặt phẳng vật không nằm ngang tuyệt đối mà góc nghiêng α≤3o nhưng vẫn không được thảng tuyệt đối. Quan hệ giữa tỷ lệ ảnh chụp và tỷ lệ bản đồ cần lập được thể hiện bằng công thức: m= c√M trong đó: m là mẫu số tỷ lệ của ảnh hàng không. c là hệ số kinh tế, 130 400 tùy thuộc vào phương tiện sử dụng. M là mẫu số tỷ lệ bản đồ cần lập. Khi thành lập bản dồ địa hình người ta có xu hướng chụp ảnh tỷ lệ nhỏ, khi đó số ảnh trên khu đo giảm xuống > chi phí cho công tác bay chụp giảm> chi phí cho công tác đo vẽ giảm> tính kinh tế cao. Nếu tỷ lệ ảnh quá nhỏ thì ảnh hưởng tới độ chính xác bản đồ cần thành lập.
CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH Câu 2: Trình bày đặc điểm dạng chụp ảnh chụp ảnh hàng không Theo vị trí trục quang máy chụp ảnh ( dạng): - Chụp ảnh thẳng đứng: dạng chụp mà trục quang vị trí thẳng đứng Trường - hợp có góc nghiêng = dạng tồn lý thuyết Chụp ảnh bằng: dạng chụp ảnh mà góc nghiêng tạo trục quang máy chụp - ảnh với đường dây dọi góc Dạng chụp phổ biến sản xuất việc xử lý ảnh đơn giản, hình dạng đối tượng chụp không bị biến dạng nhiều Chụp ảnh nghiêng: dạng chụp ảnh mà góc nghiêng Dạng không chụp lĩnh vực địa hình việc xử lý ảnh nghiêng phức tạp dùng lĩnh vực trinh sát thám Dựa theo mối quan hệ tương hỗ ảnh(3 dạng): - Chụp ảnh đơn: • Các tờ ảnh không liên quan đến nhau, phần phủ chung • Độ cao bay chụp khác -> tỷ lệ ảnh khác nhau, fk • Chụp ảnh từ vị trí khác • ứng dụng để điều tra, đối soát vẽ phục vụ đo vẽ bổ sung - Chụp ảnh theo tuyến: • Tùy thuộc vào đặc trưng địa vật, địa hình mà phương án bay chụp thể thực theo phương BN ; ĐT • Khi bay chụp, tờ ảnh cuối phải phủ trùm 50% - tờ ảnh • Phải chụp tờ ảnh hai vị trí liên tiếp • Giữa tờ ảnh phải có phần phủ dọc Px 60% ( thuộc phần phủ) Chụp ảnh theo khu vực: • Được chụp từ tuyến đo • Các tờ ảnh tuyến phải có phần phủ chung với ảnh tuyến 30%: Pₓ≥ 60%, Py≥ 30% Dựa vào tỷ lệ chụp ảnh(3 dạng): - Tỷ lệ dạng lớn 1:10000 gọi chụp ảnh tỷ lệ lớn - Tỷ lệ ảnh 1:30000-1:10000 gọi chụp ảnh tỷ lệ trung bình - Tỷ lệ nhỏ 1:30000 gọi chụp ảnh tỷ lệ nhỏ Đây quy định gần Vì mặt phẳng vật không nằm ngang tuyệt đối mà góc nghiêng không thảng tuyệt đối - Quan hệ tỷ lệ ảnh chụp tỷ lệ đồ cần lập thể công thức: m= c đó: m mẫu số tỷ lệ ảnh hàng không c hệ số kinh tế, 130- 400 tùy thuộc vào phương tiện sử dụng M mẫu số tỷ lệ đồ cần lập Khi thành lập dồ địa hình người ta có xu hướng chụp ảnh tỷ lệ nhỏ, số ảnh khu đo giảm xuống -> chi phí cho công tác bay chụp giảm-> chi phí cho công tác đo vẽ giảm-> tính kinh tế cao Nếu tỷ lệ ảnh nhỏ ảnh hưởng tới độ xác đồ cần thành lập Câu 3: Khái niệm về phương pháp đo ảnh? Đặc điểm phạm vi ứng dụng phương pháp đo ảnh 2 Bản chất: phương pháp đo gián tiếp thông qua hình ảnh nguồn thông tin thu đối tượng đo Nhiệm vụ: xác định trạng thái hình học đối tượng đo, bao gồm: vị trí, hình dạng, kích thước mối quan hệ tương hỗ đối tượng đo Đặc điểm: Có khả đo đạc tất đối tượng đo mà không thiết phải tiếp xúc đến gần chúng, miễn đối tượng chụp ảnh ( phim toàn sắc, phim màu phim quang phổ) Nhanh chóng thu tư liệu đo đạc thời gian chụp ảnh, nên cho phép giảm nhẹ công tác trời, tránh ảnh hưởng thời tiết công tác đo đạc Có thể đo thời điểm nhiều điểm đo khác đối tượng đo Do cho phép đo vật thể tĩnh mà đo vật thể vận động cực nhanh vận động cực chậm Quy trình công nghệ phương pháp thuận lợi cho việc tự động hóa công tác đo tính, nâng cao hiệu suất công tác tính kinh tế phương pháp Nhược điểm chủ yếu phương pháp đo ảnh trang bị kỹ thuật cồng kềnh - đắt tiền, đòi hỏi điều kiện định sử dụng bảo quản, đặc biệt khí hậu nhiệt đới nước ta Phạm vi ứng dụng: Trong công trình: đo biến dạng dịch động công trình, nghiên cứu mô - hình xây dựng, vật liệu xây dựng Trong công nghiệp: đo tính khối lượng khai thác mỏ, nghiên cứu phương án - thiết kế gia công tối ưu, kiểm tra công tác lắp ráp thiết bị công nghiệp, kiểm tra chất lượng tạo hình công nghiệp chế tạo máy bay, oto, tàu thủy… Nông lâm nghiệp: điều tra quy hoạch đất đai, điều tra nghiên cứu rừng, nghiên cứu - trình phát triển gia súc loại trồng Khí tượng thủy văn: nghiên cứu tượng khí tượng mây, mưa, gió - Nghiên cứu dòng chảy tượng thủy văn sóng, thủy triều… Kiến trúc bảo tồn bảo tàng: giữ gìn khôi phục công trình kiến trúc - di tích lịch sử-văn hóa có giá trị Lĩnh vực quân sự: nghiên cứu quỹ đạo tốc độ loại đầu đạn, tên lửa, máy - bay…nghiên cứu vụ nổ… Các ngành khoa học ký thuật khác y học, địa chất, sinh vật học, hóa lý… Câu 4: Trình bày khái niệm về ảnh đo Nêu yếu tố hình học ảnh đo 3 Ảnh đo kết trình tạo hình hình học tạo hình quang học thông qua hệ thống thấu kính có chất lượng cao lưu trữ phim ảnh giấy ảnh ( ảnh tương tự) sản phẩm trình quét ảnh điện tử máy chụp ảnh kỹ thuật số chuyên dụng lưu trữ băng từ địa từ, đồng thời hiển thị thiết bị hiển thị Các yếu tố hình học bản: - (E): mp vật, thông thường mp nằm ngang - (P): mp ảnh Trong trường hợp chung, mặt P có góc nghiêng - mp vật E Tâm chụp hay tâm chiếu S vị trí S mặt P xác định theo tiêu cự - máy chụp ảnh cho thỏa mãn điều kiện So= Qua tâm chiếu S dựng mp W thẳng góc với mặt E P W mặt đứng Vết mpW mpP gọi đường dọc vv Vết mpW mp vật E gọi đường hướng chụp VV Giao tuyến mp ảnh P với mp vật E gọi đường nằm ngang hay trục - chup TT Từ tâm chụp S kẻ đường vuông góc xuống mp ảnh P giao điểm chúng - gọi điểm ảnh o So tia sáng Từ tâm chụp S kẻ đường vuông góc SN xuống mp vật W giao điểm với - mp ảnh gọi điểm đáy ảnh n Trong mp W từ tâm chụp S kẻ đường song song với mp E, giao điểm với - mặt P gọi điểm đẳng giác c Trong mặt W từ tâm chụp S kẻ đường phân giasc góc ( oSn=), giao điểm - với mặt P gọi điểm tụ I Trong mp ảnh P qua I kẻ đường song song với đường nằm ngang TT có đường - chân trời Trong mp P qua điểm ảnh o kẻ đường song song với đường nằm ngang TT - có đường nằm ngang Trong mp P qua điểm đẳng giác c kẻ đường thẳng song song với trục chụp TT - có đường đẳng tỷ lệ Khoảng cách từ tâm chụp S đến mp vật E theo đường dây dọi gọi độ cao chụp ảnh SN=H Câu 6: Trình bày công thức về quan hệ tọa độ đo ảnh (thuận-nghịch) 1_Bài toán thuận: - nhiệm vụ: xác định tọa độ điểm M hệ tọa độ không gian vật, hệ tọa độ trắc địa biết tọa độ ảnh điểm ảnh tương ứng M’ 4 -công thức: R=Ro+mAr’ Trong đó: [x’-x’o r’=y’-y’o -vecto tọa độ điểm ảnh M’ hệ tọa độ không gian ảnh -fk] [X R=Y - vecto tọa độ điểm vật M hệ tọa độ trắc địa Z] [Xo Ro=Yo -vecto tọa độ tâm chụp S hệ tọa độ trắc địa Zo] m: hệ số tỉ lệ điểm ảnh A: ma trận quay với góc định hướng ảnh a11 a12 a13 A= a21 a22 a23 a31 a32 a33 [X [Xo [a11 a12 a13 [x’-x’o Y= Yo +m a21 a22 a23 y’-y’o Z] Zo] a31 a32 a33] z’-z’o] Đối vs ảnh đơn, hệ số điểm ảnh m không xác định Ta xác định tọa độ mặt phẳng điểm vật M theo quan hệ: X=Xo+(Z-Zo)U/W Y=Yo+(Z-Zo)V/W Với (Z-Zo) = -H Và: U=a11(x’-x’o)+a12(y’-y’o)-a13fk V=a21(x’-x’o)+a22(y’-y’o)-a23fk W=a31(x’-x’o)+a32(y’-y’o)-a33fk Nên ta có: X=Xo - HU/W Y=Yo –HV/W Z=Zo – H *với ảnh lí tưởng: U=x’ V=y’ W= -fk X=Hx’/fk , Y=Hy’/fk , Z=-H 2_ toán nghịch -nhiệm vụ:xác định tọa độ ảnh điểm ảnh biết tọa độ trắc địa điểm vật tương úng 5 - công thức: r’=m’A-1(R-Ro) Trong đó: m’=1/m A-1=AT Từ có quan hệ sau: x’=x’o – fkU’/W’ y’=y’o – fkV’/W’ đó: U’=a11(X-Xo)+a21(Y-Yo)+a31(Z-Zo) V’=a21(X-Xo)+a22(Y-Yo)+a23(Z-Zo) W’=a13(X-Xo)+a23(Y-Yo)+a33(Z-Zo) • Với ảnh lí tưởng: x’=fkX/H y’=fkY/H Câu 7.1: Vẽ hình, nêu khái niệm công thức xác định xê dịch điểm ảnh ảnh nghiêng gây ra, giải thích thành phần công thức Nêu quy luật xê dịch vị trí điểm ảnh ảnh nghiêng gây ra? Khái niệm: chênh lệch hai vecto điểm ảnh tương ứng ảnh nghiêng ảnh nằm ngang Công thức: = r’ – r (I) Trong đó: xê dịch điểm ảnh ảnh nghiêng gây r bán kính hướng tâm điểm ảnh m ảnh nằm ngang điểm c tính theo: r= r’ bán kính hướng tâm điểm ảnh m’ ảnh nghiêng điểm c’ tính theo : : r’ = Thay r = vào (I) ta : = - (*) Hoặc thay y’= r’ ta có: = - (**) Quy luật: 6 - Khi y’ = tức điểm nằm phía đường đẳng tỷ lệ =0,tức không - có sai số vị trí điểm ảnh nghiêng gây Khi y’ >0, tức điểm nằm phía đường đẳng tỷ lệ [...]... tấm ảnh của cặp ảnh lập thể quanh điểm chính ảnh o của nó một góc 180° - mắt trái nhìn ảnh trái và mắt phải nhìn ảnh phải Lúc này thị sai sinh lý nhân tạo sinh ra sẽ có dấu ngược với dấu của thị sai sinh lý khi quan sát cặp ảnh lập thể ở vị trí thuận 3 Hiệu ứng lập thể không Cảm giác lập thể nhân tạo được tạo ra dưới điều kiện quan sát cặp ảnh lập thể khi từng ảnh được xoay 90° quanh điểm chính ảnh. .. hướng tương đối của ảnh phải • b là vecto cạnh đáy chiếu ảnh được biểu diễn bằng các thành phần cạnh đáy chiếu ảnh trên các trục tọa độ X’,Y’,Z’ : b = Câu 13: viết phương trình định hướng tương đối của cặp ảnh độc lập và cặp ảnh phụ thuộc giải thích các thành phần trong phương trình? *phương trình định hướng tương đối của cặp ảnh độc lập: Trong đó: x’,y’ là tọa độ điểm ảnh được đo trên ảnh trái x”,y”... chỉ có một mặt đáy đứng 6 Đường đáy là vết của các mặt đáy trên mặt phẳng ảnh 7 Cạnh đáy ảnh là vết của mặt đáy đứng trên mặt phẳng ảnh Kí hiệu là b Trên ảnh trái có đường đáy ảnh trái n1n’2, và trên ảnh phải có đường đáy ảnh phải n’1n2 Đối với ảnh lý tưởng thì : n1n’2 = o1o’2 = b1 và n’1n2 = o’1o2 = b2 Đối với ảnh bằng thì: n1n’2 ~ o1o’2= b1 và n’1n2 ~ o’1o2 = b2 • Tỷ lệ mô hình lập thể là gì? Kích... lý đo lập thể bằng tiêu ảo: là hình ảnh lập thể của 2 tiêu đo thực được đặt trên mặt phẳng ảnh hoặc đặt trên đường đi của các tia ngắm Câu 16: Trình bày những yếu tố hình học của mô hình lập thể Tỷ lệ mô hình lập thể là gì (vẽ hình)? 12 12 • Những yếu tố hình học của mô hình lập thể 1 Tâm chụp: mỗi cặp ảnh lập thể có 2 tâm chụp , đó là tâm chụp ảnh trái S1 và tâm chụp ảnh phải S2 2 Cạnh đáy chụp ảnh. .. điểm chính ảnh trái O1 và điểm chính ảnh phải O2 Đối với cặp ảnh lập thể lý tưởng, tức mặt phẳng ảnh hoàn toàn nằm ngang thì mặt đáy chính trái và mặt đáy chính phải sẽ trùng nhau 5 Mặt đáy đứng là mặt đáy chứa điểm đáy ảnh Do tia chiếu của các điểm đáy ảnh trái và phải luôn luôn thẳng đứng, nên trong mỗi mô hình lập thể chỉ có một mặt đáy đứng 6 Đường đáy là vết của các mặt đáy trên mặt phẳng ảnh 7 Cạnh... trong cặp ảnh lập thể phải giao nhau trong không gian, tức là hai tia chiếu cùng tên , nhất thiết phải nằm trong mặt phẳng đáy chứa cạnh đáy chiếu ảnh b thì mới tạo nên được mô hình lập thể Điều kiện hình học: F=()b=0 Hoặc Trong đó: 14 14 • và là vecto tọa độ của cặp điểm ảnh cùng tên trên ảnh trái và ảnh phải được biểu diễn theo: = = với là ma trận quay đối với các góc định hướng tương đối của ảnh trái... bởi mặt quỹ tích của các giao điểm các cặp tia chiếu cùng tên của cặp ảnh lập thể 11 11 Mô hình lập thể quang học: là mô hình được tạo nên bởi mặt quỹ tích của các giao điểm các cặp tia ngắm cùng tên của cặp ảnh lập thể • Nguyên lý đo lập thể: Nguyên lý đo lập thể bằng tiêu thực: vật chuẩn dùng làm tiêu đo được đặt ngay trên bàn đo và có thể vận động trực tiếp trong không gian của mô hình lập thể... trình định hướng tương đối của cặp ảnh độc lập: Trong đó: x’,y’ là tọa độ điểm ảnh được đo trên ảnh trái x”,y” là tọa độ điểm ảnh được đo trên ảnh phải các góc định hướng của ảnh trái fk là tiêu cự q=y’-y” là thị sai dọc của điểm định hướng *phương trình định hướng tương đối của cặp ảnh phụ thuộc: Trong đó: như trên 15 15 ... là hệ số co giãn toàn phần Câu 10: Khái niệm các dạng mô hình lập thể và nguyên lý đo lập thể • Khái niệm khi quan sát các hình ảnh tương ứng trên phần độ phủ của các cặp ảnh lập thể bằng những phương pháp thích hợp sẽ hình thành hiệu ứng lập thể và xuất hiện một không gian tương ứng với vật thể đã được chụp ảnh Không gian này được gọi là mô hình lập thể của đối tượng chụp Mô hình lập thể hình... Tỷ lệ mô hình lập thể là gì? Kích thước của mô hình so với kích thước thực của vật thể được xác định bằng tỷ số giữa cạnh đáy chiếu ảnh B’ và cạnh đáy chụp ảnh B tức là: tỷ số này được gọi là tỷ lệ mô hình lập thể Trong đó : B là cạnh đáy chụp ảnh B’ là cạnh đáy chiếu ảnh 13 13 mMH là mẫu số tỷ lệ mô hình Câu 17: Nhiệm vụ của quá trình định hướng tương đối mô hình lập thể? Các nguyên tố định hướng