Luận văn thạc sĩ M CL C Trang t a TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i L i cam đoan iii C m tạ iii Tóm tắt iv Mục lục vi Danh sách chữ viết tắt ix Danh sách hình xi Danh sách Ch ng xiv ng T NG QUAN xiv 1.1Tổng quan h ớng nghiên c u .1 1.1.1 Giới thiệu 1.1.2 Tổng quan kết qu nghiên c u n ớc 1.1.2.1 Các đề tài nghiên c u n ớc 1.1.2.2 Các đề tài nghiên c u n ớc 1.2 Lý chọn đề tài .8 1.3 Mục đích nghiên c u c a đề tài .8 1.4 nghĩa khoa học th c tiễn c a đề tài 1.5 Khách thể đ i t ợng nghiên c u .10 1.6 Nhiệm vụ nghiên c u .10 1.7 Giới hạn c a đề tài 11 1.8 Ph ơng pháp nghiên c u .11 1.9 Kế hoạch th c 11 Ch ng C S Lụ THUY T 14 2.1 D u vân tay s đặc tr ng nhận dạng 14 2.2 C m iến nhận dạng vân tay 16 2.2.1 D u vân tay gián tiếp 16 vi Luận văn thạc sĩ 2.2.2 D u vân tay tr c tiếp live scanner fingerprint 17 2.3 C u trúc c a hệ th ng nhận dạng vân tay .18 2.4 Hệ th ng định vị toàn cầu GPS thành phần n .20 2.4.1 Hệ th ng định vị toàn cầu GPS - Global Positioning System) 20 2.4.2 Các thành phần n c a hệ th ng định vị toàn cầu 21 2.5 Hoạt động c a hệ th ng GPS 25 2.6 Nguyên lý định vị cách xác định vị trí định vị 25 2.6.1 Nguyên lý định vị GPS 25 2.6.2 Xác định kho ng cách gi để định vị 27 2.6.2.1 Định nghĩa kho ng cách gi 27 2.6.2.2 Xác định vị trí từ kho ng cách gi 27 2.6.2.3 Nguyên tắc xác định vị trí điểm 28 2.6.2.4 Tính vị trí user từ kho ng cách 28 2.7 Thành phần tín hiệu GPS .29 Ch ng GI I THI U CÁC MODULE S D NG TRONG H TH NG 31 3.1 Giao tiếp cổng n i tiếp UART .31 3.1.1 Truyền thông n i tiếp không đồng ộ 31 3.1.2 Định dạng liệu truyền thông n i tiếp không đồng ộ 33 3.1.3 Truyền thông n i tiếp không đồng ộ hai nút 34 3.2 Module nhận dạng vân tay R305 35 3.2.1 Quá trình nhận diện vân tay module vân tay 35 3.2.2 Kết n i module với thiết ị 36 3.3 Giới thiệu module GPS NEO - 6m 36 3.4 Module GSM/GPRS SIM900A 37 3.5 Vi xử lý ARM Cortex M3 37 Ch ng THI T K VÀ THI CỌNG MỌ HỊNH .40 4.1 Sơ đồ tổng quát hệ th ng .40 4.2 Hoạt động c a hệ th ng 50 vii Luận văn thạc sĩ 4.3 Thuật toán điều khiển hệ th ng 55 4.3.1 Thuật toán xác định sai lệch tọa độ với GPS 55 4.3.2 Thuật toán điều khiển hệ th ng 56 4.4 Thiết kế ng điện thoại điều khiển hệ th ng 61 Ch ng TH C NGHI M VÀ ĐÁNH GIÁ K T QU 63 5.1 Th c nghiệm 63 5.1.1 Điều kiện th c nghiệm 63 5.1.2 Quá trình th c nghiệm 64 5.2 Đánh giá kết qu 75 Ch ng K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N Đ TÀI 77 6.1 Kết luận 77 6.1.1 Kết qu đạt đ ợc 77 6.1.2 Những v n đề tồn 77 6.2 H ớng phát triển c a đề tài 78 TÀI LI U THAM KH O 79 PH L C .80 viii Luận văn thạc sĩ DANH SÁCH CÁC CH VI T T T AC – Alternating Current AFIS – Automated Fingerprint Identification System AT – Attention C/A – Coarse/Acquisition CCD – Charge Coupled Device CDI – Capacitor Discharge Ignition CPU – Central Processing Unit CTS – Clear To Send DC – Direct Current DCE – Data Communication Equipment DSP – Digital Signal Processing DTE – Data Terminal Equipment FBI – Federal Bureau of Investigation GIS – Geographic Information System GPS – Global Positioning System GSM – Global System for Mobile Communications LED – Light Emitting Diode LSB – Least Significant Bit MCU – Micro Control Unit MSB – Most Significant Bit MSB – Most Significant Bit P-code – precision code PLC – Programmable Logic Device PRN – Pseudo Random Noise RF – Radio frequency RTS – Request To Send SID – State Identification Number ix Luận văn thạc sĩ SIM – Subcriber Identity Module TTL – Time to Live UART – The Universal Asynchronous Receiver/Transmitter USB – Universal Serial Bus WGS – World Geodetic System x Luận văn thạc sĩ DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Khóa cửa vân tay c a ADEL Hình 1.2: Hệ th ng ch ng trộm SID ô tô Hình 2.1: Vân lồi vân lõm ngón tay 14 Hình 2.2: Vị trí điểm core vân tay 15 Hình 2.3: Các phân lớp c a vân tay 15 Hình 2.4: Các đặc tr ng phổ iến vân tay 16 Hình 2.5: C m iến vân tay quang học 18 Hình 2.6: C u trúc n c a hệ th ng nhận dạng vân tay 19 Hình 2.7: Mô t hệ th ng GPS 20 Hình 2.8: Các thành phần Hình 2.9: Sơ đồ n c a hệ th ng định vị toàn cầu GPS 21 trí vệ tinh không gian c a hệ th ng GPS 22 Hình 2.10: Vị trí trạm ộ phận điều khiển c a hệ th ng GPS 23 Hình 2.11: Sơ đ kh i máy thu tín hiệu GPS 24 Hình 2.12: Nguyên tắc định vị toàn cầu tổng quát 26 Hình 2.13: Các dạng sóng nhận từ thiết ị thu tín hiệu GPS 30 Hình 3.1: Tín hiệu truyền ký t A truyền thông UART 31 Hình 3.2: Kết n i đơn gi n truyền thông n i tiếp 34 Hình 3.3: Kết n i truyền thông n i tiếp dùng tín hiệu tay 34 Hình 3.4: Module nhận dạng vân tay R305 35 Hình 3.5: Module GPS NEO-6M 37 Hình 3.6: Sơ đồ nguyên lý Kit STM32F103C8T6 39 Hình 3.7: Board Kit STM32F103C8T6 39 Hình 4.1: Sơ đồ tổng quát hệ th ng ch ng trộm 40 Hình 4.2: Nguyên lý mạch chuyển điện áp sơ c p sang tín hiệu xung vuông 41 Hình 4.3: Board chuyển tín hiệu điện áp cuộn sơ c p sang xung vuông 42 Hình 4.4: Tín hiệu t c độ động xe máy hoạt động xi chế độ cầm chừng 42 Luận văn thạc sĩ Hình 4.5: Sơ đồ nguyên lý nút nh n giao diện 43 Hình 4.6: Sơ đồ nguyên lý Led hiển thị giao diện 43 Hình 4.7: Giao diện hệ th ng ch ng trộm hoàn thành 44 Hình 4.8: Sơ đồ nguyên lý kết n i module với MCU 45 Hình 4.9: Module relay 5V-4 kênh điều khiển ộ ch p hành 45 Hình 4.10: Sơ đồ trí vị trí ch ng trộm c m iến vị trí trục khuỷu 46 Hình 4.11: Sơ đồ trí vị trí ch ng trộm c m iến góc nghiên 47 Hình 4.12: Sơ đồ trí vị trí ch ng trộm c m iến góc nghiên xe SH điều khiển qua Engine Stop Relay 48 Hình 4.13: Sơ đồ trí vị trí ch ng trộm công tắc chân ch ng cạnh 48 Hình 4.14: Sơ đồ trí vị trí ch ng trộm IC đánh lửa dạng AC-CDI 49 Hình 4.15: Sơ đồ trí vị trí ch ng trộm IC đánh lửa dạng DC-CDI 50 Hình 4.16: Thuật toán xác định sai lệc tọa độ 55 Hình 4.17: Thuật toán điều khiển ch ơng trình 56 Hình 4.18: Thuật toán điều khiển ch ơng trình trạng thái ch 58 Hình 4.19: Thuật toán điều khiển ch ơng trình trạng thái sẵn sàng 58 Hình 4.20: Thuật toán điều khiển ch ơng trình trạng thái hoạt động 59 Hình 4.21: Thuật toán điều khiển ch ơng trình uzz 60 Hình 4.22: Thuật toán điều khiển ch ơng trình kt_GPS 60 Hình 4.23: Giao diện ng dụng 61 Hình 4.24: Giao diện điều khiển ch c đổi mật hệ th ng 62 Hình 5.1: Lắp đặt hệ th ng ch ng trộm lên xe máy Dream thử nghiệm 63 Hình 5.2: Giao diện hiển thị ch c khóa cổ đư ật 64 Hình 5.3: Tin nhắn kết qu ph n hồi c a hệ th ng với tính m nguồn 66 Hình 5.4: Tin nhắn kết qu n ph n hồi hệ th ng ch qu n xe với tính kiểm tra tình trạng xe 67 Hình 5.5: Giao diện hiển thị ch c ch ng dắt đư ật 68 Hình 5.6: Tọa độ xe kiểm tra hiển thị google map 68 xii Luận văn thạc sĩ Hình 5.7: C u trúc tin nhắn kết qu ph n hồi ch c đổi s điện thoại ch qu n xe 70 Hình 5.8: Ch c m nguồn hoạt động hệ th ng ằng vân tay 71 Hình 5.9: Giao diện hiển thị ch c đổi vân tay 72 Hình 5.10: ng dụng áo lỗi nhập thiếu thông tin tin nhắn gửi thành công 73 xiii Luận văn thạc sĩ DANH SÁCH CÁC B NG B NG TRANG B ng 3.1: Các chân kết n i module vân tay 36 B ng 5.1: Kết qu thu thập từ thử nghiệm ch c ch ng dắt 69 B ng 5.2: Th ng kê kết qu nhận diện vân tay điều khiển hệ th ng .72 B ng 5.3: Công su t t i tiêu thụ xe máy Dream 75 xiv Luận văn thạc sĩ Ch ng T NG QUAN 1.1 T ng qu n v h ng nghiên c u 1.1.1 Gi i thi u Ngày nay, công nghệ sinh trắc học đ ợc ng dụng rộng rưi đ i s ng Hệ th ng nhân trắc học đ ợc sử dụng nh : nhận diện vân tay, nhận diện khuôn mặt, nhận diện giọng nói, nhận diện tròng mắt, nhận diện lòng àn tay Trong đó, công nghệ nhận dạng vân tay đ ợc ng dụng nhiều nh t Ng i ta nhận th y đặc tr ng vân tay dễ dàng ị thay thế, chia sẻ, hay gi mạo, ….Ngoài ra, d u vân tay c a ng i không gi ng ai, kể c sinh đôi tr ng xác su t trùng l p d u vân tay ng i với ng i gần nh 0% (1/1,9 x 1015) [1] không đổi su t đ i Do vậy, việc nhận dạng ng i, công nghệ đ ợc xem đáng tin cậy so với ph ơng pháp truyền th ng nh : Mật khẩu, mư thẻ Việc ng dụng công nghệ nhận dạng vân tay đư có từ r t lâu Tuy nhiên, kho ng th i gian dài ng i th c việc đ i sánh hai d u vân tay ằng k thuật truyền th ng mang nặng tính th công, kết qu c a lĩnh v c gần nh không đ ợc ng dụng lĩnh v c dân s thông th ng c a đ i s ng mà ch yếu đ ợc sử dụng lĩnh v c hình s pháp y Với s phát triển ngày nhanh chóng c a ngành công nghệ điện toán việc sử dụng d u vân tay để nhận dạng đ ợc áp dụng rộng rưi đ i s ng ằng hệ th ng nhận dạng vân tay t động AFIS [8] Cùng với s phát triển mạnh s n phẩm phần mềm nhúng thị tr ng thiết ị nhúng vô to lớn, việc đ a công nghệ Theo cách đ i sánh vân tay truyền th ng, để kiểm ch ng hai d u vân tay có gi ng hay không ph i dùng kính lúp để đ i chiếu đ ng vân Nhận dạng vân tay lên thiết ị nhúng đư mang lại nhiều lợi ích hiệu qu cho nhà phát triển công nghệ lên thiết ị nhúng mà cho xư hội Do đó, công nghệ nhân Trang Luận văn thạc sĩ Hệ th ng hoạt động ổn định tính ch ng dắt xe đ ợc dịch khỏi vị trí hệ th ng đ ợc ật tính ch ng dắt Hình 5.5: Giao diện hiển thị ch c ch ng dắt đư ật Hình 5.6: Tọa độ xe kiểm tra hiển thị Google map Qua kết qu thu nhận đ ợc ta th y độ trễ c a tính năng, sai lệch vị trí nằm kho ng ch p nhận đ ợc Trang 68 Luận văn thạc sĩ B ng 5.1: Kết qu thu thập từ thử nghiệm ch c ch ng dắt Lần th c hi n Lần Kho ng c ch s i l ch th c t (m)/lý thuy t (m) 45/30 Tỷ l ch nh x c (%) 50 Lần 40/30 66,6 Lần 40/30 66,6 Lần 42/30 60 Lần 35/30 83,3 Lần 45/30 50 Lần 40/30 66,6 Lần 42/30 60 Lần 35/30 83,3 10 Lần 10 37/30 76,6 STT  Đổi mật số điện thoại chủ quản  Trình t th c - Sử dụng điện thoại ch xe nhắn tin cho hệ th ng với cú pháp “EO9S 123456,135246” với 123456 mật cũ 135246 mật đồng th i đo th i gian từ tin nhắn gửi áo máy đư thành công đến nhận đ ợc tin nhắn ph n hồi c a hệ th ng ch qu n Sau đó, ch xe gửi tin nhắn kiểm tra hệ th ng với mật Sau đó, tiến hành nhắn tin với cú pháp “EO8S 123456,SĐT” để tiến hành đổi s điện thoại ch qu n xe - Tiến hành lần l ợt thao tác 10 lần t ơng ng với đổi mật s điện thoại Sau đó, điều khiển hệ th ng ằng mật nh s điện thoại với tính  Kết qu th c Trang 69 n đư thử nghiệm Luận văn thạc sĩ Hệ th ng hoạt động ổn định tính đổi mật s điện thoại Th i gian trung ình để hệ th ng ph n hồi ch xe kho ng giây Hình 5.7: C u trúc tin nhắn kết qu ph n hồi ch c đổi s điện thoại ch qu n xe 5.1.2.2 Th c nghi m c c t nh s d ng vơn t y  Mở nguồn hệ thống, khởi đ ng tắt máy  Trình t th c - Kiểm tra nguồn c p cho hệ th ng nhận đ ợc tin nhắn kiểm tra GPS từ hệ th ng ch qu xe Khi nhận đ ợc tin nhắn, module đư kh i tạo xong hệ th ng đư sẵn sàng hoạt động - Dùng vân tay ch qu n xe quét lần c m iến vân tay vân tay đèn áo hệ th ng sẵn sàng chớp giao diện hệ th ng Nếu hệ th ng nhận vân tay sai, hệ th ng gọi điện cho ch qu n sau ật loa c nh áo - Giữ tay c m iến vân tay, hệ th ng kích hoạt ch c đề máy đư nổ hệ th ng tắt đề Trong trình th c thao tác Trang 70 Luận văn thạc sĩ đo th i gian từ đặt vân tay đến máy đ ợc kh i động Khi máy đư nổ tiến hành để vân tay - t kỳ vào c m iến vân tay động tắt Lần l ợt th c tính 10 lần với lần cách kh i động cách kho ng phút để đ m o nguồn hoạt đông cho hệ th ng  Kết qu th c Hệ th ng hoạt động t ơng đ i ổn định tính kh i động động ằng vân tay Hình 5.8: Ch c m nguồn hoạt động hệ th ng ằng vân tay Khi vân tay đèn áo màu xanh áo hệ th ng đư sẵn sàng hoạt động, tiến hành kh i động xe đèn áo nháy kho ng th i gian đề  Đổi vân tay chủ quản xe  Trình t th c - Khi hệ th ng đư sẵn sàng hoạt động, soạn tin nhắn với cú pháp “EO8S 123456” tín nhắn đư gửi đến có Led xanh lam áo đổi vân tay giao diện, hệ th ng gửi tin nhắn ph n hồi đến s ch qu n xe Vân tay khác vân tay ch qu n xe đặt vào c m iến, hệ th ng quét a lần liên tục a lần nh Led xanh lục chớp áo hệ th ng đư đổi vân tay thành công Sau đó, hệ th ng gửi tin nhắn ph n hồi đổi vân tay thành công s ch qu n xe Trang 71 Luận văn thạc sĩ - Lần l ợt th c thao tác đổi vân tay với ng nghiệm với ng i đội th c i th c hiên 10 lần đổi với 10 ngón tay khác  Kết qu th c Hệ th ng hoạt động t ơng đ i ổn định tính đổi vân tay ch qu n xe Hình 5.9: Giao diện hiển thị ch c đổi vân tay Giao diện hệ th ng ật đèn màu xanh lam, hệ th ng đư sẵn sàng cho việc đổi vân tay ch qu n Khi ch c đư sẵn sàng, nút nh n giao diện ị vô hiệu hóa hoàn toàn B ng 5.2: Th ng kê kết qu nhận diện vân tay điều khiển hệ th ng Đ it ng Th nghi m S lần b o s i Tỷ l ch nh x c h th ng (%) Đ i t ợng 2/10 80 Đ i t ợng 2/10 80 Đ i t ợng 1/10 90 Đ i t ợng 0/10 100 Trang 72 Luận văn thạc sĩ 5.1.2.3 Th c nghi m i u n h th ng ng d ng i n tho i Các ớc tiến hành th c nghiệm: - Từ giao diện c a ng dụng tiến hành nhập s điện thoại, mật để điều khiển ch c c a hệ th ng nh điện thoại thông th ng - Nếu không nhập nhập sai s điện thoại hay mật ng dụng thông áo yêu cầu nhập lại Khi đ ợc gửi thành công ng dụng áo cho ch xe Hình 5.10: ng dụng áo lỗi nhập thiếu thông tin tin nhắn gửi thành công 5.1.2.4 Th c nghi m o th i gi n vƠ công suất tiêu th h th ng Th i gian sử dụng ắc quy phụ thuộc vào dung l ợng ắc quy công su t phụ t i đ ợc tính theo công th c sau: μ Trong đó: t: Th i gian sửa dụng điện ắc quy (gi ) A: Dung l ợng ắc quy (Ah) V: Điện áp ắc quy (V) P: công su t phụ t i (W) Trang 73 μ Luận văn thạc sĩ I: Dòng điện tiêu thụ phụ t i (A) : Hệ s sử dụng ắc quy Hệ s sử dụng ắc quy thay đổi theo m c x ắc quy: dòng x ắc quy nhỏ 20% dung l ợng ắc quy - dòng x ắc quy nhỏ 70% dung l ợng ắc quy - dòng x ắc quy lớn 70% dung l ợng ắc quy Tiến hành đo th c nghiệm dòng điện tiêu thụ hệ th ng hoạt động chế độ khác nhau: - Khi hệ th ng hoạt động ổn định - Khi kh i động động sử dụng vân tay: 0,22 mA - Khi dùng vân tay m hệ th ng: 0,18 mA - Khi hệ th ng bật còi áo động: 0,19 mA - Khi hệ th ng nhận tín hiệu GPS: 0,18A - Hệ th ng hoạt động bật tính ch ng dắt khóa cổ: 0,18 mA trạng thái ch : 0,14A Một s chế độ hoạt động t c th i nên luận văn tác gi chọn dòng điện tiêu thụ hệ th ng dòng điện trì hệ th ng ổn định bật tính ch ng dắt khóa cổ Do đó, công su t tiêu thụ c a hệ th ng ch ng trộm Pct=12 x 0,18 = 2,16 W Dung l ợng ắc quy xe kh o sát: Ah Dòng điện tiêu thụ c a hệ th ng ch ng trộm trạng thái ch 0,18 A nhỏ nên ta chọn Do đó, th i gian trì hoạt động liên tục c a hệ th ng xe không hoạt động: μ = 19,4 gi Công su t c a máy phát điện xe kh o sát: 95W/5000 (v/p) Khi xe hoạt động đ ng s t i tục điện hoạt động, t i điện lại hoạt động gián đoạn Tổng công su t tiêu thụ cần thiết cho t t c t i điện tiêu thụ xe đ ợc tính theo b ng sau: Trang 74 Luận văn thạc sĩ B ng 5.3: Công su t t i tiêu thụ xe máy Dream T i i n Công suất H s Đèn đầu 12 V - 30W/ 30 W Phanh, sau Công suất t 30 12 V - 18/5 W 0,5 11,5 Báo rẽ tr ớc 12 V - 10 W ×2 0,5 10 Báo rẽ sau 12 V - 10 W ×2 0,5 10 Đèn taplo 12 V - 1,7 W ×2 3,4 Đèn áo rẽ 12 V - 3,4 W ×2 0,5 3,4 Đèn s không 12 V - 3,4 W 0,5 1,7 Đèn s cao nh t 12 V - 1,7 W 0,5 0,85 Đèn áo pha 12 V - 1,7 W 0,5 0,85 T ng công suất (Pt) ng ng 71,7 Tổng công su t tiêu thụ máy phát P = Pt + Pct = 2,16 + 71,7 = 73,86 W Nh vậy, công su t phụ t i có hệ th ng ch ng trộm so với công su t máy phát đáp ng dòng điện cung c p cho hệ th ng t i điện xe nổ máy 5.2 Đánh giá k t qu Việc th ng kê đánh gia s n phẩm d a hai tiêu chí sau: - Đ xác hữu ích hệ thống: Đ ợc tính toán d a tỷ lệ s lần nhận dạng vân tay tổng s lần dùng vân tay tác động hệ th ng, d a s sai lệch kho ng cách th c tế chế độ ch ng dắt so với kho ng cách lý thuyết - Đ tin cậy hệ thống: Đ ợc tính toán d a th i gian trễ từ th c lệnh điều khiển từ ch xe tin nhắn vân tay đến hệ th ng nhận tin ph n hồi Sau tiến hành th c nghiệm, tác gi rút nhận xét sau: Trang 75 Luận văn thạc sĩ - Độ xác c a hệ th ng m c ch p nhận đ ợc Độ xác phụ thuộc nhiều yếu t khách quan nh vân tay s tr không nhận diện, nh h ng nhiễu hoạt động - Kh đáp ng c a hệ th ng ng hợp m vùng làm sáng chói m c ch p nhận đ ợc Một s lần th c nghiệm có chồng chéo th c thi lệnh hệ th ng ch a ph n hồi thao tác ng i dùng tiếp tục th c lại - V n đề độ xác đ ợc c i thiện t t ng i sử dụng có nhiều th i gian làm quen với mô hình hệ th ng - V n đề kh i tạo điều khiển module SIM cần có th i gian nghiên c u thử nghiệm nhiều để tăng độ nhạy c a hệ th ng Trang 76 Luận văn thạc sĩ Ch K T LU N VÀ H ng NG PHÁT TRI N Đ TÀI 6.1 K t lu n 6.1.1 K t qu - t c Thiết kế, lắp đặt hệ th ng lên xe gắn máy thử nghiệm thành công tính c a hệ th ng - ng dụng công nghệ sinh trắc học mà cụ thể nhận dạng vân tay việc o mật thiết ị máy móc - ng dụng định vị toàn cầu GPS xác định tọa độ điểm thị vị trí điểm - t kỳ hiển n đồ thông qua Google map ng dụng đ ợc GSM điều khiển gọi, nhắn tin từ thuê ao đến thuê ao khác thông qua mạng di động - Viết ng dụng điều khiển hệ th ng điện thoại chạy hệ điều hành android - Giao tiếp UART vi điều khiển với module thiết ị ngoại vi khác 6.1.2 Nh ng vấn t nt i Do th i gian th c đề tài, điều kiện thử nghiệm hạn chế đề tài tổng hợp c a nhiều công nghệ nên đề tài s v n đề tồn cần phát triển sau: - Do nh h ng điều kiện th i tiết, địa hình nên sô khu v c tín hiệu GPS yếu nên s tính c a hệ th ng nh h ng nh tính ch ng dắt định vị xe - Do s n phẩm c a đề tài kết hợp c a nhiều module khác nên cần liên kết chúng lại nên kích th ớc kh i t ơng đ i lớn nên việc lắp đặt nhiều dòng xe gặp khó khăn - Vùng ph sóng c a mạng di động s khu v c sóng yếu nên nh h ng đến s tính m c độ đáp ng độ nhạy c a hệ th ng Trang 77 Luận văn thạc sĩ - C m iến vân tay dùng hệ th ng dạng điện tr nên hoạt động dễ ị nhiễu sáng độ nhạy ch a cao ng dụng điều khiển sử dụng hệ điều hành android hệ điều - hành khác không kh dụng 6.2 H ng phát tri n c tài Do th i gian tài hạn chế nên đề tài dừng lại hình thử nghiệm tính điều kiện lý t m c mô ng Để tr thành s n phẩm hoàn chỉnh, h ớng tiếp phát triển c a đề tài cần hoàn thiện thêm s nội dung - Tích hợp thêm công nghệ GPRS, 3G Bluetooth vào hệ th ng để đ m o s tính c a hệ th ng đ i với nơi ị nh h ng vùng ph sóng điện thoại - Kết hợp lắp thêm camera chụp nh gửi ch xe có ng i sử dụng xe t hợp pháp - Nghiên c u sử dụng c m iến vân tay dạng điện dung để gi m t i thiểu t ợng nhiễu sáng - Thiết kế lại phần c ng cho module vi xử lý tích hợp oard nh t để gi m kích th ớc hệ th ng, tính toán t i u hệ th ng với nguồn l ợng trì hạn chế xe gắn máy trạng thái ch xe hoạt động để không nh h - ng đến hệ th ng khác xe Thử nghiệm s n phẩm nhiều điều kiện khắc nghiệt nh thử n ớc, thử tính nơi có nhiều nguồn nhiễu để đánh giá tính ổn định c a hệ th ng, thử độ ền hệ th ng - Nghiên c u thiết kế tích hợp hệ th ng nh ổ khóa thông th ng tiến tới thay loại ổ khóa để nâng cao tính an toàn nh o mật c a xe - Nghiên c u viết ng dụng điều khiển xe hoàn chỉnh sử dụng đ ợc hệ điều hành khác Trang 78 Luận văn thạc sĩ TÀI LI U THAM KH O [1] Anil Jail, Sharath, Atomated Fingerprint Identification anh Image, 2011 [2] Mukesh Kumar Thakur, Ravi Shankar Kumar, Mohit Kumar, Raju Kumar “Wireless Fingerprint Based Security System Using Zigbee Technology” 2013 [3] LinHong, “Automatic Personal Identification Using Fingerprint”, 1998 [4] American university of beirut faculty of engineering and architecture department of electrical and computer engineering eece695c – adaptive filtering and neural networks fingerprint identification–project [5] D Maltoni, D Maio, A K Jain, S Prabhakar “Handbook of Fingerprint Recognition” Springer- Verlag, 2003 [6] Boonsap Witchayangkoon, “Elements Of Gps Precise Point Positioning”,2000 [7] Gopal Dommety, RajJain,“Potential Networking Applications of Global Positioning Systems”, 1998 [8] N Ratha, R Bolle, “Automated Fingerprint Identification System”, 2007 [9] Sirf Technology, NMEA Reference Manual, 2005 [10] Pravada P.Wankhade and Pro.S.O Dahad, “Real Time Vehicle Locking and Tracking System using GSM and GPS Technology-An Anti-theft System”, 2011 [11] http://www.gpsinformation.org [12] http://en.wikipedia.org [13] http://vi.wikipedia.org [14] http://setechviet.vn [15] http://www.cand.com.vn [16] http://www.smartmotorviettel.com Trang 79 Luận văn thạc sĩ PH L C  Cấu trúc tin nh n i u n vƠ ph c - ng ph p k ch ho t c c ch c h th ng Cú pháp “E01S,xxxxxx” xxxxxx: password : Khó /M ngu n ho t ng t x qu tin nh n Ch c hoạt động xe tắt máy Nếu chế độ chế độ áo động tắt áo động; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn - Cú pháp “E02S,xxxxxx”: Ki m tr tình tr ng xe qu tin nh n(ch ngu n, khó c , ch ng d t) ch c hoạt động lúc; Hệ th ng ph n hồi thông qua tin nhắn - Cú pháp “E03S,xxxxxx”: K ch Ho t/Ng ng ch ch ng d t qu tin nh n Kích Hoạt/Ngừng chế độ ch ng dắt cho hệ th ng xe chế độ tắt máy; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn đèn áo giao diện hệ th ng - Cú pháp “E04S,xxxxxx”: Ki m tr t xe qu tin nh n ph n hồi tình tọa độ xe lúc; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn - Cú pháp “E05S,xxxxxx”: Setup vân tay ph n hồi kết qu chế độ hoạt động hệ th ng ận, chế độ nghỉ M nguồn, không m máy tắt nguồn chế độ tắt máy rơi vào trạng thái setup; Hệ th ng ph n hồi - Cú pháp “E06S,xxxxxx”: M khó c xe Ch c hoạt động m khóa cổ xe ị khóa - Cú pháp “E07S,xxxxxx”: T t b o xe - chế độ tắt máy; Hệ th ng ph n hồi ng Ch c hoạt động chế độ áo động; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn Cú pháp “E08S,xxxxxx,SDT”:Đ i sdt ch qu n Ch c có hiệu l c hệ th ng trạng thái ch ; Hê th ng ph n hồi qua tin nhắn s điện thoại VD: “E08S,123456,01648308957” Trang 80 Luận văn thạc sĩ - Cú pháp “E09S,xxxxxx,yyyyyy”: Đ i m t h th ng Ch c có hiệu l c hệ th ng trạng thái ch ; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn đư đổi thành công - Cú pháp “E10S,xxxxxx” Ki m tr tƠi kho n SIM ho t ng h th ng Ch c th c lúc; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn - Nh n tổ hợp hai nút: ch ng dắt nút nguồn kết hợp với vân tay ch xe: Truy xuất l i m t h th ng Ch c hoạt động chế độ tắt máy hệ th ng đư kích hoạt; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn - Gọi điện thoại đến hệ th ng: Tìm xe kho ng c ch gần Ch c hoạt động xe không đ ng yên không nổ máy; Hệ th ng ph n hồi qua tiếng kêu a lần với th i gian 10 giây từ loa hộp điều khiển Mật mặc định: 123456 có chữ s Trang 81 S K L 0 [...]... tích hợp trên nhiều dòng xe máy khác nhau Thiết ị ch ng trộm xe máy HYPERION sử dụng công nghệ wireless k thuật s , gi i pháp nhận diện ch xe hoàn toàn t động với tính cao, tính năng ch ng c ớp xe máy giúp o mật c c o vệ hoàn h o cho xe máy một cách đơn gi n và an toàn Thiết bị ch ng trộm xe máy HYPERION gồm 2 phần: Hộp điều khiển gắn trong xe và thẻ nhận diện giữ bên ng i Thiết bị chỉ cho phép xe hoạt... trình trên các ph ơng tiện giao thông nh hộp đen ô tô, thiết ị ch ng trộm xe máy Hệ th ng ch ng trộm trên xe gắn máy sử dụng điện thoại c a công ty gi i pháp phần mềm Setech Việt với s n phẩm S-Bike Pro [14] Đây là thiết ị định vị và c nh áo trộm xe máy S n phẩm là s kết hợp giữa hai ph ơng pháp định vị là GPS và Cell-ID c i tiến để tăng độ chính xác khi định vị vị trí xe S n phẩm tiện dụng có thể gắn. .. c u và chế tạo tại Công Ty TNHH MTV Công Nghệ Điện Tử MVS u điểm c a s n phẩm là tiện dụng, hệ th ng t nhận dạng ch xe nh ng nh ợc điểm không tích hợp hệ th ng định vị nên hệ th ng chỉ ch ng trộm dạng ch động Trong th i gian gần đây, công ty viễn thông quân đội cho ra đ i thiết ị c nh áo ch ng trộm Smart Motor điều khiển ằng điện thoại di động Smart Motor là gi i pháp ch ng trộm và định vị xe máy và... vào máy, t i ng dụng Tính năng này đ ợc tích hợp c m iến nhận dạng vân tay trên nút Home c a điện thoại di động Cùng với những ng dụng c a vân tay trong lĩnh v c những hệ th ng o vệ ng o mật, trên i ta còn tích hợp thêm công nghệ định vị toàn cầu GPS và GSM nh hệ th ng khóa và giám sát xe chạy theo th i gian th c sử dụng công nghệ GPS và GSM c a Pravada P.Wankhade và Prof S.O Dahad [16] Hệ th ng này sử. .. tại một th i điểm do ng i khác sử dụng hay khi kẻ trộm c tình di chuyển xe ằng các ph ơng tiện khác d a trên hệ th ng định vị toàn cầu đ ợc tích hợp sẵn trong hệ th ng Tuy nhiên, hệ th ng không thay thế hoàn toàn cho công tắc máy mà là một thiết ị hỗ trợ Khi ng i sử dụng không may m t chìa khóa thì vẫn sử dụng vân tay để điều khiển xe nh ng một s tính năng c a xe sẽ hạn chế 1.5 Kh ch th vƠ it ng nghiên... chính là hệ th ng nhận dạng vân tay t động trên hệ th ng nhúng Công nghệ này không những đ ợc ng dụng trong lĩnh v c hình s mà còn đ ợc ng dụng đa dạng trong lĩnh v c dân s , th ơng mại,…, cụ thể là: việc xác nhận nhân thân c a cá nhân khi truy cập mạng, hồ sơ cá nhân, khóa ch ng trộm, thẻ ngân hàng, hệ th ng ch m công, hệ th ng o mật, … Bên cạnh việc ng dụng công nghệ sinh trắc học vào những ng dụng trong... ch xe mu n iết vị trí c a xe mình khi cho ng i khác sử dụng hay khi kẻ trộm c tình di chuyển xe, thông qua hệ th ng định vị toàn cầu GPS ch xe có thể xác định vị trí c a xe mình thông qua thiết ị kết n i với internet hay sử dụng thông tin vị trí đ ợc gửi về từ ộ điều khiển trung tâm truy su t vị trí tr c tiếp trên thiết ị di động 1.4 ụ ngh kho h c vƠ th c ti n c Hiện nay trên thị tr tƠi ng có nhiều thiết. .. Khóa cửa vân tay c a ADEL - Công ty SID Protect c a M s n xu t loại thiết ị ch ng trộm với tên gọi SID dùng để o vệ các loại xe hơi Thiết ị này dùng d u vân tay c a ch xe để ch ng trộm Thiết ị SID ng dụng công nghệ vân tay sinh trắc học nhằm đ m o rằng chỉ những ng i đư đ ợc s cho phép c a ch xe mới có thể kh i động xe Thiết ị có thể l u kho ng 20 d u vân tay khác nhau Ch xe là ng i duy nh t có quyền... hành trình xe Trang 3 Luận văn thạc sĩ máy thông minh thông qua mạng di động Viettel và hệ th ng định vị toàn cầu GPS S n phẩm cho phép điều khiển xe máy ằng điện thoại, remote điều khiển từ xa với nhiều tiện ích nh theo dõi vị trí xe, theo dõi lịch sử c a xe, c nh áo ch ng trộm, tìm kiếm cây xăng, điểm sửa xe, xác định vị trí xe trong ưi đỗ, ra lệnh tắt máy xe từ xa Khi ị tác động trái phép, thiết ị... c a phép đo sử dụng GPS ít ị nh h ng c a th i tiết - Th i gian đo nhanh hơn so với các ph ơng tiện truyền th ng - Các kết qu c a phép đo sử dụng công nghệ GPS dều nằm trong hệ tọa độ chuẩn th ng nh t trên tòa thế giới - S liệu đo đạc từ công nghệ GPS dạng s nên dễ dàng chuyển đổi cho hệ th ng n đồ t động và hệ th ng thông tin vị trí 2.4.2 Các thành phần c b n c a h th ng nh v toàn cầu Hệ th ng định