M CL C Trang Trang tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân ……………………………………………………………… i L i cam đoan………………………………………………………………… iii Cảm tạ……………………………………………………………………… vi Tóm tắt……………………………………………………………………… v Danh sách chữ viết tắt…………………………………………………… xi Danh sách hình………………………………………………………… xii Danh sách bảng………………………………………………………… xvii CH Đ U…………………………………………………… 1.1 Tính c p thi t cùa đ tài……………………………………………… 1.2 ụ nghĩa khoa học thực ti n c a đ tài…………………………… 1.3 M c tiêu c a đ tài…………………………………………………… 1.4 Đ i t ng ph m vi nghiên c u…………………………………… 1.4.1 Đối t ợng nghiên c u c a đề tài…………………………………… 1.4.2 Phạm vi nghiên c u…………………………………………………… 1.5 Ph ng pháp nghiên c u……………………………………………… 1.5.1 Cơ s ph ơng pháp luận………………………………………… 1.5.2 Các ph ơng pháp nghiên c u cụ thể………………………………… 1.6 K t c u c a lu n văn……………………………………………… CH NG 2: T NG QUAN …………………………………………… 2.1 Giới thi u b truy n tr c vít - bánh vít……………………………… 2.1.1 Công dụng…………………………………………………………… 2.1.2 Phân loại…………………………………………………………… u - nh ợc điểm…………………………………………………… 2.1.3 NG 1: M vii 2.1.4 Phạm vi sử dụng…………………………………………………… 2.2 Các nghiên c u liên quan đ n đ tài………………………………… 10 2.2.1 Các nghiên c u n ớc………………………………………… 10 2.2.2 Các nghiên c u n ớc…………………………………………… 12 2.3 Đ nh h ớng nghiên c u 15 CH NG 3: B TRUY N TR C VÍT BÁNH VÍT TRUY N TH NG…………………………………………………………………… 16 3.1 Các thông s c b n c a b truy n tr c vít ậ bánh vít……………… 16 3.1.1 Trục vít……………………………………………………… 16 3.1.2 Bánh vít…………………………………………………………… 18 3.2 Đ ng học b truy n đ ng tr c vít - bánh vít ………………………… 19 3.2.1 Tỷ số truyền…………………………………………………………… 19 3.2.2 Vận tốc vòng…………………………………………………… 19 3.2.3 Vận tốc tr ợt…………………………………………………… 19 3.2.4 Lực tác dụng .……………………… 20 3.3 Trình tự tính toán b truy n tr c vít ậ bánh vít………………… 22 3.3.1 Thông số đầu vào………………………………………… 22 3.3.2 Các b ớc tính toán………………………………………… 22 3.4 Quy trình công ngh gia công tr c vít ậ bánh vít…………………… 36 3.4.1 Quy trình công nghệ chế tạo trục vít bánh vít…………… 36 3.4.2 Yêu cầu vẽ trục vít bánh vít…………………… 38 3.4.3 Thiết bị đồ gá gia công trục vít bánh vít …………………… 39 3.4.4 Các ph ơng án cắt c a trục vít bánh vít …………………… 40 3.5 Ph ng pháp c t tr c vít bánh vít ………………………… 41 3.5.1 Cắt trục vít hình trụ …………………………………………… 41 3.5.2 Cắt bánh vít …………………………………………………… 46 3.5.3 Cắt trục vít lõm ………………………………………………… 47 3.5.4 Cắt bánh vít lõm ………………………………………………… 48 viii CH NG 4: C S LÝ THUY T CAM……………………………… 50 4.1 C u trúc c b n c a h th ng CAM ………………………………… 50 4.2 C n……………………………………………… 50 4.3 CAM 53 4.4 Đ ng cong c s …………………………………………… 54 4.5 Xác đ nh kích th ớc CAM………………………………………… 58 4.5.1 Góc áp lực…………………………………………………………… 59 4.5.2 Bán kính vòng chia………………………………………………… 60 4.5.3 Bán kính cong……………………………………………………… 60 4.5.4 Đ ng kính trục CAM………………………………………… 62 4.6 Các b ớc thi t k h th ng CAM…………………………………… 62 CH NG 5: B TRUY N TR C VÍT - BÁNH VÍT KI U ROLLER CAM 65 5.1 Nguyên lý c a b truy n……………………………………… 65 5.2 Đặc m ng d ng………………………………………………… 65 5.2.1 Đặc điểm…………………………………………………………… 65 5.2.2 ng dụng……………………………………………………………… 66 5.3 Phân lo i…………………………………………………………… 66 5.3.1 CAM đơn dừng CAM đa dừng ……………… 66 5.3.2 CAM chia độ đặc biệt………………………………………………… 67 5.4 Thông s thi t k c b n c a b truy n……………………………… 68 5.4.1 Số khoảng chia góc chia độ……………………………………… 68 5.4.2 Số điểm dừng (Z)……………………………………………………… 69 5.4.3 Góc chia độ tổng (θt)…………………………………………… 70 5.4.4 Chu kỳ th i gian………………………………………………… 70 5.4.5 Xây dựng biểu đồ th i gian xác định vị trí c a rãnh then ……… 71 5.4.6 Đ 72 ng cong CAM………………………………………………… 5.5 Xác đ nh ph ng pháp xơy dựng b mặt CAM………………… 81 5.5.1 Bề mặt hình học c a CAM Globoidal…………………………… 81 ix 5.5.2 Xây dựng công th c toán học cho bề mặt biên dạng CAM………… 82 5.6 Ph ng pháp thi t k tr c vít - bánh vít ki u Roller CAM 87 5.6.1 Xác định thông số hoạt động c a truyền 88 5.6.2 Tính toán thông số c a truyền 88 5.6.3 Xây dựng ph ơng pháp giải ph ơng trình đ ng cong 94 5.6.3.1 Lựa chọn ph ơng pháp 94 5.6.3.2 Tính toán khoảng đ 95 ng cong d ới dạng tham số 5.6.3.3 Mô hình hóa tham số đ CH NG 6: ng cong Creo Parametric NG D NG THI T K B 99 TRUY N Đ NG TR C VÍT - BÁNH VÍT KI U ROLLER CAM CHO MÁY ĐịNG GịI 105 6.1 Thông s thi t k .………………………………… 105 6.2 Tính toán thông s c a b truy n……………………………… 106 6.3 Mô hình hóa tham s đ ng cong…………… 107 6.4 Quy trình công ngh gia công CAM 122 6.4.1 Phân tích ch c làm việc c a chi tiết 122 6.4.2 Phân tích tính công nghệ kết cấu 123 6.4.3 Lập th tự nguyên công 124 6.4.3.1 Phân tích chọn chuẩn chọn nguyên công 124 6.4.3.2 Thiết kế nguyên công CH 124 NG 7: K T LU N VÀ KI N NGH …………………………… 137 7.1 K t lu n………………………………………………………………… 137 7.2 Ki n ngh ……………………………………………………………… 137 TÀI LI U THAM KH O 138 PH L C x 143 DANH M C T T vi t t t VI T T T Gi i thích nghĩa Tên ti ng vi t -Đ MS - Modified Sine Curve MCV - Modified Constant Velocity - Đ Curve ng cong hình sin biến đổi ng cong vận tốc biến đổi liên tục MT - Modified Trapezoid Curve -Đ ng cong hình thang biến đổi TR - Trapecloid Curve -Đ ng cong hình thang xi DANH SÁCH CÁC HÌNH Trang Hình 2.1 Bộ truyền trục vít……………………………………………… Hình 2.2 Truyền động vít - đai ốc…………………………………………… Hình 2.3 Phân loại theo hình dạng mặt chia c a trục vít…………………… Hình 2.4 Trục vít Acsimet…………………………………………………… Hình 2.5 Trục vít Convolute………………………………………………… Hình 2.6 Trục vít trụ thân khai……………………………………………… Hình 2.7 Trục vít trụ đ ợc tạo hình mặt côn…………………………… Hình 2.8 Trục vít đ ợc tạo hình mặt CAM………………………… Hình 2.9 Phân loại theo mối ren Hình 2.10 Gia công bánh vít - trục vít máy CNC………………… 11 Hình 2.11 CAM Globoidal 13 Hình 2.12 Bộ truyền CAM chia độ Globoidal 13 Hình 2.13 Thông số hình học c a CAM Globoidal 14 Hình 3.1 Thông số hình học trục vít 16 Hình 3.2 Ph ơng chiều vận tốc tr ợt vs 20 Hình 3.3 Lực tác dụng truyền trục vít - bánh vít 21 Hình 3.4 Thông số đầu vào trục vít - bánh vít 22 Hình 3.5 Sơ đồ tính toán thiết kế trục vít - bánh vít 35 Hình 3.6 Bản vẽ trục vít lõm 38 Hình 3.7 Bản vẽ bánh vít lõm 38 Hình 3.8 Sơ đồ gá đặt bánh vít cắt 39 Hình 3.9 Sơ đồ gá đặt trục vít cắt tinh 40 Hình 3.10 Sơ đồ gá dao tiện trục vít 42 Hình 3.11 Sơ đồ gá dao phía cắt trục vít 42 Hình 3.12 Sơ đồ gá dao hai phía cắt trục vít 42 xii Hình 3.13 Sơ đồ gá dao phay đĩa cắt trục vít 42 Hình 3.14 Sơ đồ xoáy trục vít 43 Hình 3.15 Sơ đồ cán trục vít 44 Hình 3.16 Sơ đồ mài trục vít đá mài dạng đĩa 45 Hình 3.17 Sơ đồ mài trục vít đá mài côn dạng chậu 45 Hình 3.18 Sơ đồ mài trục vít kiểu chốt 46 Hình 3.19 Các ph ơng pháp cắt bánh vít 47 Hình 3.20 Sơ đồ cắt trục vít lõm đầu dao 48 Hình 3.21 Sơ đồ cắt bánh vít dao phay quay 49 Hình 3.22 Sơ đồ cà bánh vít lõm 49 Hình 4.1 Hệ thống CAM 50 Hình 4.2 Quy luật chuyển động c a cần 51 Hình 4.3 Hình dạng cần 52 Hình 4.4 Các dạng chuyển động c a cần 52 Hình 4.5 Vị trí cần 52 Hình 4.6 Dạng chuyển động c a CAM 53 Hình 4.6 Hình dạng CAM 54 Hình 4.8 Đ ng cong vận tốc không đổi 55 Hình 4.9 Đ ng cong gia tốc không đổi 56 Hình 4.10 Đồ thị chuyển vị c a đ Hình 4.11 Đ ng cong gia tốc không đổi………… 56 ng cong điều hòa 57 Hình 4.12 Đồ thị chuyển vị c a đ Hình 4.13 Đ ng cong điều hòa 57 ng cong Cycloit 58 Hình 4.14 Đồ thị chuyển vị c a đ ng cong Cycloit 58 Hình 4.15 Góc áp lực lực đẩy ngang 59 Hình 4.16 Góc áp lực 59 Hình 4.17 Bán kính cong 60 Hình 4.18 Tính toán cho bán kính cong 61 Hình 4.19 Xác định lực 64 xiii Hình 5.1 Bộ truyền Roller CAM…………………………………………… 65 Hình 5.2 Vòng chia độ CAM đơn dừng đa dừng………………………… 67 Hình 5.3 Góc chia độ không nhau……………………………………… 67 Hình 5.4 Bộ số chia không nhau…………………………………… 68 Hình 5.5 Khoảng chia (Góc chia θh)……………………………………… 69 Hình 5.6 Số điểm dừng……………………………………………………… 70 Hình 5.7 H ớng xoắn c a CAM…………………………………………… 71 Hình 5.8 Vị trí rãnh then trục góc chia độ (θh)……………………… 72 Hình 5.9 Biểu đồ th i gian góc chia độ (θh)…………………………… 72 Hình 5.10 Biểu đồ S, A, V, J c a đ ng cong hình sin biến đổi ………… 74 Hình 5.11 Biểu đồ S, A, V, J c a đ ng cong vận tốc biến đổi liên tục 75 Hình 5.12 Biểu đồ S, A, V, J c a đ ng cong hình thang biến đổi ……… 77 Hình 5.13 Biểu đồ S, A, V, J c a đ ng cong hình thang…………………… 79 ng cong xây dựng bề mặt CAM……………………………… 81 Hình 5.15 Hệ tọa độ cho cấu CAM……………………………………… 82 Hình 5.16 CAM Globoidal indexing………………………………………… 83 Hình 5.17 Hệ tọa độ c a Roller CAM……………………………………… 84 Hình 5.18 H ớng quay c a CAM…………………………………………… 86 Hình 5.19 Xác định góc quay c a CAM cần……………………………… 87 Hình 5.20 Thông số c a truyền…………………………………… 87 Hình 5.21 CAM đơn dừng với đ ng dẫn…………………………… 89 ng cong hình sin biến đổi…………………………………… 90 Hình 5.14 Đ Hình 5.22 Đ Hình 5.23 Sơ đồ giải thuật thiết kế thông số c a truyền trục vít - bánh vít CAM……………………………………………………………… Hình 5.24 Các đ ng cong 1L, 2L, 2R, 3R đ 93 ng cong dừng c a truyền trục vít – bánh vít CAM 95 Hình 5.25 Giao diện PTC Creo Parametric 3.0……………………………… 99 Hình 5.26 Hộp thoại New…………………………………………………… 100 Hình 5.27 Hộp thoại New File Options……………………………………… 100 xiv Hình 5.28 Giao diện PTC Creo Parametric 3.0 sau thiết lập………………… 101 Hình 5.29 Lựa chọn cách nhập đ ng cong………………………………… 101 Hình 5.30 Lựa chọn gốc tọa độ……………………………………………… 101 Hình 5.31 Hộp thoại Equation……………………………………………… 102 Hình 5.32 Lệnh Boundary Blend…………………………………………… 102 Hình 5.33 Merge surface…………………………………………………… 103 Hình 5.34 Lệnh Solidify……………………………………………………… 103 Hình 5.35 Sơ đồ giải thuật mô hình hóa đ ng cong CAM phần mềm Creo Parametric 3.0…………………………………………………… 104 Hình 6.1 Thông số bản…………………………………………………… 105 Hình 6.2 Kh i động ch ơng trình PTC Creo Parametric 3.0……………… 108 Hình 6.3 Giao diện PTC Creo Parametric 3.0 sau thiết lập………………… 108 Hình 6.4 Hộp thoại Equation………………………………………………… 108 Hình 6.5 Đ 109 ng cong CAM cho khoảng th nhất………………… Hình 6.6 Tập hợp đ ng cong CAM đoạn th nhất………………… 109 Hình 6.7 Tập hợp đ ng cong CAM đoạn th hai…………………… 110 Hình 6.8 Tập hợp đ ng cong CAM đoạn th ba…………………… 110 Hình 6.9 Lệnh Group………………………………………………………… 111 Hình 6.10 Đ ng cong 2L…………………………………………………… 111 Hình 6.11 Đ ng cong 2R…………………………………………………… 112 Hình 6.12 Đ ng cong 3R…………………………………………………… 112 Hình 6.13 Đ ng cong dừng trái (SL)……………………………………… 113 Hình 6.14 Đ ng cong dừng phải (SR)……………………………………… 113 Hình 6.15 Đ ng cong CAM hoàn thiện…………………………………… 114 Hình 6.16 Lệnh Boundary Blend…………………………………………… 114 Hình 6.17 Boundary Blend mặt lại………………………………… 115 Hình 6.18 Merge surface…………………………………………………… 115 Hình 6.19 Merge surface hoàn chỉnh………………………………………… 116 Hình 6.20 Lệnh Solidify……………………………………………………… 116 xv Hình 6.21 Sau Solidify…………………………………………………… 117 Hình 6.22 Biên dạng phác thảo……………………………………………… 117 Hình 6.23 Biên dạng 3D c a CAM………………………………………… 118 Hình 6.24 Tạo vẽ lắp…………………………………………………… 118 Hình 6.25 Lựa chọn gốc tạo độ……………………………………………… 119 Hình 6.26 Lựa chọn chi tiết số 2…………………………………………… 119 Hình 6.27 Sau đặt trùng hệ tọa độ……………………………………… 120 Hình 6.28 Component Operations…………………………………………… 120 Hình 6.29 Merge…………………………………………………………… 121 Hình 6.30 Kết cộng khối………………………………………………… 121 Hình 6.31 Extrude hai phía………………………………………………… 122 Hình 6.32 Biên dạng CAM hoàn chỉnh……………………………………… 122 Hình 6.33 Định vi nguyên công 124 Hình 6.34 Định vị nguyên công 125 Hình 6.35 Định vị nguyên công 126 Hình 6.36 Định vị nguyên công 126 Hình 6.37 Định vị nguyên công 126 Hình 6.38 Đồ gá nguyên công 128 Hình 6.39 Chọn gốc phôi 128 Hình 6.40 Chọn ph ơng gia công 129 Hình 6.41 Chọn máy gia công 129 Hình 6.42 Dao phay rãnh số 129 Hình 6.43 Thiết lập thông số cho dao số 130 Hình 6.44 Dao phay cầu số 130 Hình 6.45 Thiết lập thông số cho dao số 131 Hình 6.46 Khai báo mặt gia công 131 Hình 6.47 Thiết lập chiều sâu cắt 132 Hình 6.48 Chọn ch ơng trình gia công 132 Hình 6.49 Mã lệnh G - Code phần mềm 133 xvi nối lát cắt lại với phần mềm Hệ trục tịnh tiến di chuyển b ớc đ nhỏ để đ ng laser ph mặt vật quét hoàn toàn Hệ trục bàn xoay giúp xoay vật thể để phối hợp với hệ trục tịnh tiến quét phần khuất lại c a vật thể Còn phần mềm máy tính truyền tín hiệu điều khiển xuống mạch điều khiển động trục tịnh tiến để quét bề mặt, đồng th i phần mềm làm mịn hóa xử lý chuyển tín hiệu từ camera tín hiệu không gian 3D Từ đó, dễ dàng thiết kế lại khuôn c a chi tiết, dựng lại mô hình 3D để đ a giúp kiểm tra sản phẩm làm có yêu cầu thiết kế hay không, giúp tái tạo xác vật thể mà không cần tiếp xúc Hình 6.54 Công nghệ quét 3D 136 Ch ng K T LU N VÀ KI N NGH 7.1 K t lu n Sau th i gian tìm hiểu, nghiên c u, thiết kế, chế tạo thử nghiệm nhận đ ợc giúp đỡ c a nhiều thầy cô giáo đặc biệt thầy PGS.TS Đặng Thiện Ngôn đư hoàn thành luận văn tốt nghiệp th i hạn với nội dung nh sau: - Hệ thống kiến th c truyền trục vít bánh vít truyền thống - Tổng hợp lý thuyết, công th c tính toán thiết kế quy trình công nghệ chế tạo truyền trục vít bánh vít truyền thống - Tìm hiểu cấu CAM, định nghĩa, phân loại phạm vi ng dụng c a loại CAM - Đề xuất đ ợc ph ơng pháp tính toán thiết kế cấu Globoidal CAM máy tự động - Xây dựng hệ thống công th c, bảng biểu phục vụ việc tính toán thiết kế - Đề xuất đ ợc quy trình công nghệ chế tạo CAM 7.2 Ki n ngh Do th i gian thực đề tài có hạn nên kết đạt đ ợc xin đề xuất số ý kiến nh sau: - Tiếp tục thực phần mềm mô khác: Solidworks, Inventor, Catia, Matlab để đánh giá so sánh kết mô - Tính toán thiết kế, mô thêm CAM nhiều đầu mối - Nghiên c u đề xuất chế tạo, thử nghiệm kiểm tra độ xác c a truyền CAM - Viết code cho ch ơng trình tính toán thiết kế để tiến hành th ơng mại hóa cấu CAM thực tế, đáp ng nhu cầu thay thiết bị n ớc… 137 TÀI LI U THAM KH O Ti ng Vi t [1] - Nguyễn Trọng Hiệp - Chi tiết máy Tập &2 ậ NXB Giáo Dục – 2006 [2] - Trịnh Chất - Lê Văn Uyển - Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập & 2– NXB Giáo dục – 2002 [3] - Nguyễn Hữu Lộc - Cơ sở thiết kế máy – NXB ĐHQG TPHCM – 2009 [4] - Trần Văn Địch - Công nghệ chế tạo bánh – NXB KHKT – 2006 [5] - Nguyễn Đắc Lộc, Lê Vă Tiến, Ninh Đ c Tốn, Trần Xuân Việt - Sổ tay CNCTM Tập 1,2,3 – NXB NXB Khoa học kỹ thuật – 2006 [6] - Th.S Cao Ngọc Vi - “Tính toán phân phối tỷ số truyền hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh răng” ậ Tạp chí khoa học hàng hải số 24 tháng 11/2010 [7] - Lê Cung - ―Phương pháp tái tạo quy luật chuyển vị c a cần từtập hợp điểm đo biên dạng CAM phẳng - ng dụngvào CAM cần lắc đáy lăn” ậTạp chí khoa học công nghệ, Đại học Đà Nẵng – số 2(43).2011 [8] - Hồ Thanh Hoàng ậ ắNghiên c u chế tạo truyền trục vít – bánh vít máy CNC” Đề tài luận văn thạc sỹ năm 2011 - Tr ng Đại học Bách khoa Đà Nẵng [9] - Trần Hoàng Nam - ắTính toán thiết kế cấu CAM không gian máy tính” Đề tài luận văn thạc sỹ năm 1997 - Tr ng Đại học S phạm Kỹ thuật TP.HCM Ti ng Anh [10] - Gitin M Maitra - Handbook of Gear Design – Second Editon -, Tata McGraw-Hill Education – 2008 [11] - Clyde H Moon, P E - CAM Design – A manual for engineers designers and draftsmen - Published by Commercial CAM Division, Emerson Electric Company - 1961 [12] - John Reeve - CAM for Industry – Mechanical Engineering Publications Limited, London – 1995 138 [13] - Harold A Rothbart - McGraw-Hill Handbook - CAM Design Handbook Dynamics and Accuracy - ISBN 0071377573 - 2003 [14] - Karl-Heinrich Grote Pasadena, Erik K Antonsson - Springer Handbook of Mechanical Engineering - Library of Congress Control Number: 2008934575 ISBN: 978-3-540-49131-6 - 2008 [15] - Suresh Sanap , Ketan Jagtap and Keshav Nandurkar - Design and Analysis of Globoidal CAM Index Drive - International Journal of Scientific Research Engineering & Technology (IJSRET) Volume Issue3 pp 163-168 June2013 [16] - Nguyen Van Tuong, Premysl Pokorny - Modeling Concave Globoidal CAM with Swinging Roller Follower - World Academy of Science, Engineering and Technology Vol:6 2008-6-20 [17] - FU Yan-ming - Analysis and Design of the Globoidal Indexing CAM Mechanism - Journal of Shanghai University (English Edition ) ISSN 1007-6417, Vol.4, No.l(Mar.2000), pp 54—59 [18] - Hong Sen Yan, Hsin Hung Chen - Geometry Design of Roller CAMs with hyperboloid Rollers - Elsevier Science Vol 22 – 1995 [19] - B J Lin ,C C Lin ,WY Jywe, SY Lin , and J C Lin - Motion-curve synthesis and geometric designof globoidal CAM mechanism with intermittentvariable speed - Proc IMechE Vol 221 Part C: J Mechanical Engineering Science - JMES239 © IMechE 2007 [20] - Lei Li, Xianying Feng, Ziping Zhang , Xingchang Han and Yaqing Song - 3D Modeling and Simulation of a New Type of Globoidal Indexing CAM Mechanism Applied Mechanics and Materials Vols 26-28 (2010) pp 931-935 Online available since 2010/Jun/30 at www.scientific.net [21] Nianfu Xu, Wei He - 3D Parametric Design and Performance Test of Precision CAM Divider - Advanced Materials Research Vols 889-890 (2014) pp 2227 [22] - Gong Hui, a, Yin Ming-Fu - A Parametric Design and Simulation System for Globoidal Indexing CAM Mechanisms - Applied Mechanics and Materials Vols 66- 139 68 (2011) pp 916-921 [23] - Wei He , Xueming He , Cheng Wang ,Bin Deng - Design of Globoidal Indexing CAM Mechanism CAD System - Applied Mechanics and Materials Vols 543-547 (2014) pp 140-145 [24] - Chao Zhang, Zhihong Zhang - Design of the Globoidal CAM Mechanism Based on MATLAB and CATIA - Applied Mechanics and Materials Vols 716-717 (2015) pp 720-723 [25] - W Tang1,a, Y.Q Zhou1,b and H Zhang - Development of an Internet-based Interactive Globoidal Indexing CAM Mechanisms Design System - Materials Science Forum Vols 471-472 (2004) pp 513-517 [26] - Zongyu Chang, Yuhu Yang , Ce Zhang, Shoubin Ding, Bin Zhang, Dengshan Tan, Chuntao Zhu - Geometry Modeling for Indexing CAMs Based on Screw Theory and Product of Exponential Formula - Materials Science Forum Vols 505-507 (2006) pp 991-996 [27] - Nianfu Xu, Feng Xu, Wei He - Globoidal Indexing CAM’s CAD/CAM Development on Pro/E - Applied Mechanics and Materials Vol 86 (2011) pp 496499 [28] - Tian Xia, Ling Xu, and Jianxing Si - The Study of Globoidal Indexing CAM CNC Machine Tools - Advanced Materials Research Vols 753-755 (2013) pp 888891 [29] - Guangguo Zhanga, Zhibin Changb, Qinshan Gong and Che Liang - The Simulation Design of Spatial Arc CAM Numerical Control Maching - Advanced Materials Research Vols 383-390 (2012) pp 2528-2532 [30] - Qingli Liu, Albert Tsai, Sufen Yao, Edmund Wang - The Parametric Design Method of the Globoid CAM Based on the Software of ProEngineer - Applied Mechanics and Materials Vols 166-169 (2012) pp 784-787 [31] - Lin Wang, Mingfu Yin - The Parametric Design and Simulation for Globoidal Indexing CAM Mechanism - Applied Mechanics and Materials Vols 599-601 (2014) pp 517-521 140 [32] - Xianying Feng, Hui Li, Mingjun Yue and Yanying Su - Study on Contact Characteristic of Globoidal Continuous CAM with Ball - Applied Mechanics and Materials Vols 121-126 (2012) pp 1254-1258 [33] - Zihua Hu, Jiemei Liu, Zheng Kuang, Liang Tang - Research on High Efficient Virtual Measuring Method for Globoidal CAM Machining Error - Adva nced Materials Research Vol 305 (2011) pp 202-209 [34] - Lei Li, Xianying Feng, Ziping Zhang , Xingchang Han and Yaqing Song Profile Surface Construction and Pressure Angle Analysis of a New Type of Globoidal Indexing CAM - Applied Mechanics and Materials Vols 29-32 (2010) pp 1608-1614 [35] - D M Tsay, MS, PhD, MemASME, MIEEE and B J Lin, MS, PhD - Profile determination of planar and spatial CAMs with cylindrical roller-followers Journal or Mechanical Engineering Science - Proc Instn Mech Engrs Vol 210 - 1996 [36] - Alberto Borboni, Francesco Aggogeri, Nicola Pellegrini, Rodolfo Faglia Precision point design of a CAM indexing mechanism - Advanced Materials Research Vol 590 (2012) pp 399-404 [37] - Zheng-hao GE , Wei HUANG, Zhi ping MA,Yu BIE - Parametric Modeling Method for Globoidal Indexing CAM - Applied Mechanics and Materials Vol 312 (2013) pp 800-804 [38] - Guangguo Zhang ,Zhibin Chang and Haitao Liu - Parametric Modeling for Globoidal CAM Based on CATIA/CAA - Applied Mechanics and Materials Vols 88-89 (2011) pp 236-239 [39] - Gong Qingshan, Wu Yuemin, Liu Shanshan and Zhou Hongxun - Parametric design and Kinematics Simulation of the Roller Gear Indexing CAM Mechanism Applied Mechanics and Materials Vol 722 (2015) pp 112-115 [40] - Xuefei Tang and Wei He - NC-Electrochemical Contour Evolution Machining for Globoidal Indexing CAM - Applied Mechanics and Materials Vols 37-38 (2010) pp 702-705 141 [41] - B J Lin, C C Lin, WY Jywe, SY Lin, and J C Lin - Motion-curve synthesis and geometric design of globoidal CAM mechanism with intermittent variable speed - Proc IMechE Vol 221 Part C: J Mechanical Engineering Science [42] - Feng Xianying, Fu Zhenshan, Yu Chunling - Meshing Efficiency of Globoidal Indexing CAM Mechanism with Steel Ball - Advanced Materials Research Vol 413 (2012) pp 414-419 [43] - Daizheng Fang, Guicheng Wang and Xiulian Li - High Speed Machining and Motion Simulating of the Indexing Mechanism with Globoidal CAM - Advanced Materials Research Vol 381 (2012) pp 52-56 [44] - Hong-Sen Yan and Hsin-Hung Chen - Geometry design and machining of Roller CAMs with cylindrical rollers - Mech Mach Theory Vol 9, No pp 803812, 1994 [45] - Zongyu Chang, Changmi Xu, Tongqing Pan, Lei Wang, Xichao Zhang - A general framework for geometry design of indexing CAM mechanism - Mechanism and Machine Theory 44 (2009) 2079–2084 [46] - DM Tsay ,H P Chen, and SY Lin - A direct method for determining meshing surfaces of globoidal CAMs with tapered roller followers - Proc IMechE Vol 223 Part C: J Mechanical Engineering Science - JMES1331 © IMechE 2009 [47] - R S Lee and J N Lee - A New Tool-Path Generation Method Using a Cylindrical End Mill for 5-Axis Machining of a Spatial CAM with a Conical Meshing Element - Int J Adv Manuf Technol (2001) Springer-Verlag London Limited Ngu n khác [48] - http://mechanicaldesign.asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx? articleid =1448283 [49] - http://geartransmission.blogspot.com/2008/02/gear-transmission- types - of gears.html [50] - http://www.ckdthai.com/web/product-in.php?id=699 [51] - http://www.italplant.com/eng 142 PH L C - Bản vẽ gia công Globoidal CAM 143 10 A-A A A A 0,02 A 1,5x45 1.25 0,1 B 0,05 A 1.25 25 +0,1 38,0 +0,02 A C 0,1 B C 44 44 25 +0,1 D D 38 +0,02 A E 2x45 24 E 0,1 PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM F Skill: F Mechanical Engineering_CAD/CAM Projection Scale: 2:1 Date: Drawn / Design by: Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Drawing No: Rev: Bushing CAM_01 Page: 01 10 A 10 A 0.05 B 13,5 2x45 41 0,1 0,1 B 0,05 B 1.25 B B 18 +0,1 17,4 24,4 8,5 +0,1 13,5 +0,1 0.05 B 25 +0,02 C C 2x45 8,0 25 +0,02 D 24,5 +- 0,1 0,1 D 22 0,1 50,5 0,2 E E Note: Unspecified Chamfer 1x45 PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM F Skill: F Mechanical Engineering_CAD/CAM Projection Scale: 2:1 Date: Drawn / Design by: Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Drawing No: Rev: 01 Shaft CAM_02 Page: 02 10 10 A A HOLES M8x1.25 - 6H 18+0.1 22 138 B 60+0.1 THRU B 144 0,1 R72 C 41 C 8HOLE M8X1.25 -6H 18 +0,1 22 D D 22,5 50 E 0,1 E 45 PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM F Skill: F Mechanical Engineering_CAD/CAM Projection Scale: 1:1 Date: Drawn / Design by: Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Drawing No: Rev: 02 Turrt CAM_03 Page: 03 10 10 A A B B C C D D E Turret ISO 4762 - M8 x 55 8 Bush JIS B 1536 SKF SKF NKI 25/20 Hexagon Socket Head Cap Screw Needle Roller Bearings with Flanges with Inner Ring SKF Shaft Item Qty Part number PART LIST E Description PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM F Skill: F Mechanical Engineering_CAD/CAM Projection Scale: 1:1 Date: Drawn / Design by: Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Assembly Roller Follower Modelling Feature Drawing No: Rev: 03 CAM_04 Page: 04 10 8R olle rs x 10 50 44 A A R72 84 30 96 72 R20 12 210,119 C 176,472 154,684 180 B 180 B C 43 90 D 90 D E E PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM F Skill: F Mechanical Engineering_CAD/CAM Projection Scale: 1:4 Date: Drawn / Design by: Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Drawing No: Assembly Globoidal Cam Indexing Mdelling Feature Rev: 04 CAM_05 Page: 05 10 10 Cam development drawing 120 RISE A A 15 15 R20 C 12N9 C W L EL EL L 12 W 12 D D D D 360 Index interval ( Index angle: h = 120 ) B 43 B 90 E 90 E GLOBOIDAL CAM MOTION: DWELL - RISE - DWELL PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM 154,684 F Skill: Projection 176,472 Scale: 1:2 Date: Drawn / Design by: 210,119 F Mechanical Engineering_CAD/CAM Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Part_Globoidal Cam Modelling Feature Drawing No: Rev: 05 CAM 06 Page: 06 10 S K L 0 [...]... vít kiểu Roller CAM Trình bày về bộ truyền trục vít bánh vít kiểu mới: Nguyên lý, đặc điểm, ng dụng, thông số thiết kế cơ bản và phương pháp xây dựng xây dựng bề mặt CAM trên phần mềm Creo Parametric Ch ng 6: ng dụng thiết kế bộ truyền động trục vít - bánh vít kiểu Roller CAM cho máy đóng gói Trình bày quy trình tính toán thiết kế và công nghệ chế tạo bộ truyền trục vít bánh vít kiểu Roller CAM, ng... Các công trình trong n ớc gần nh a ch a đề cập đến vấn đề thiết kế và chế tạo bộ truyền trục vít kiểu Roller CAM Từ các phân tích trên, có thể định h ớng các nghiên c u chính c a đề tài nh sau: - Nghiên c u cơ s lý thuyết c a bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu mới - Đề xuất ph ơng pháp tính toán thiết kế bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu mới - Ph ơng pháp thiết kế bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu mới. .. tin nghiên c u, khảo sát trên các tạp chí chuyên ngành Đó là lý do đề tài Nghiên c u xây dựng quy trình thiết kế và công nghệ chế tạo bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu mới (Roller CAM) đư đ ợc triển khai với các nội dung chính: - Tổng hợp, hệ thống và trình này ph ơng pháp tính toán thiết kế các bộ truyền trục vít truyền thống - Nghiên c u cơ s lý thuyết c a bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu mới. .. tính toán thiết kế bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu mới 1 - Ph ơng pháp thiết kế bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu mới trên phần mềm Creo 3.0 - Các b ớc triển khai gia công bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu mới trên máy CNC 1.2 ụ nghĩa khoa học và thực ti n c a đ tài - Đề xuất đ ợc ph ơng pháp tính toán thiết kế cơ cấu CAM - Xây dựng hệ thống công th c, bảng biểu phục vụ việc tính toán thiết kế - Đề... hướng nghiên c u c a đề tài Ch ng 3: Bộ truyền trục vít bánh vít truyền thống Trình bày lý thuyết, trình tự tính toán thiết kế và quy trình công nghệ gia công bộ truyền trục vít - bánh vít truyền thống Ch ng 4: Cơ s lý thuyết CAM Trình bày lý thuyết về hệ thống CAM, cấu trúc, phân loại cam và cần, các đường cong cơ sở và các bước tính toán thiết kế hệ thống CAM Ch ng 5: Bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu. .. gói Ch ng 7: Kết luận và kiến nghị Trình bày kết luận, kiến nghị và đề xuất hướng phát triển c a đề tài 3 Ch ng 2 T NG QUAN 2.1 Giới thi u b truy n tr c vít ậ bánh vít 2.1.1 Công d ng Bộ truyền trục vít – bánh vít gọi tắt là bộ truyền trục vít, đ ợc xếp vào loại truyền động răng – vít, kết hợp giữa bộ truyền bánh răng và vít Bộ truyền trục vít dùng để truyền chuyển động và công suất cho hai trục chéo... ợc quy trình công nghệ chế tạo CAM 1.3 M c tiêu c a đ tài - Xây dựng ph ơng pháp và hệ thống công th c để tính toán thiết kế cơ cấu CAM Globoidal Trên cơ s đó đề xuất công nghệ gia công chế tạo CAM trên máy điều khiển số 1.4 Đ i t ng và ph m vi nghiên c u 1.4.1 Đ i t ng nghiên c u c a đ tài - Bộ truyền trục vít bánh vít truyền thống - Bộ truyền trục vít bánh vít CAM 1.4.2 Ph m vi nghiên c u - Bộ truyền. .. dụng trong bộ truyền trục vít – bánh vít [1] Momen xoắn trên bánh vít, khi trục vít dẫn động T2 = T1u  - hiệu suất truyền động 21 (3.16) 3.3 Trình tự tính toán b truy n tr c vít ậ bánh vít - Trình tự tính toán thiết kế bộ truyền trục vít đ ợc trình bày d ới đây: Hình 3.4 Thông số đầu vào trục vít -bánh vít 3.3.1 Thông s đ u vào - Công su t truy n trên bánh vít: (KW) P2 = - S vòng quay tr c vít: (vg/ph)... – bánh vít trên máy CNC” [8] đ ợc thực hiện với mục đích đáp ng phụ tùng thay thế trong n ớc và phục vụ cho công tác đào tạo trong các tr ng kỹ thuật Góp phần xây dựng trình tự tính toán thiết kế và công nghệ gia công bộ truyền trục vít – bánh vít Bằng cách ng dụng phần mềm Inventor 2010 cho phần thiết kế, Master CAM X5 cho phần xây dựng trình tự gia công, mô phỏng gia công và lập ch ơng trình gia công. .. dạng và kích th ớc c a bộ truyền trục vít bánh vít khi gia công nhằm giảm chi phí chế tạo thử và thiết kế chế tạo bộ truyền trục vít có nhiều đâu mối 11 - Đề tài “Tính toán thiết kế cơ cấu CAM không gian trên máy tính” [9] đề cập đến sự cần thiết trong ng dụng máy tính vào công việc tính toán thiết kế nói chung và cơ cấu CAM không gian nói riêng Giới thiệu về cách phân loại về kết cấu c a các bộ phận