Đang tải... (xem toàn văn)
Hệ thống treo là một hệ thống quan trọng của ô tô, nó ảnh hưởng trực tiếp đến độ êm dịu chuyển động và độ an toàn chuyển động của ô tô. Chất lượng của hệ thống treo không chỉ ảnh hưởng đến cảm giác của hành khách mà còn tác động đến quá trình làm việc cũng như độ bền của những chi tiết khác. Vì vậy, những nghiên cứu nhằm hoàn thiện hệ thống treo có ý nghĩa thực tiễn cao. Các thông số của quá trình dao động như tần số lực kích động, gia tốc, vận tốc, chuyển vị của phần khối lượng được treo cũng như phần khối lượng không được treo là những cơ sở chủ yếu để đánh giá chất lượng của hệ thống treo. Những thông số này có được thông qua các thử nghiệm được tiến hành trên bệ thử cũng như trong thực tế. Do đó việc thiết kế bệ thử đo dao động của hệ thống treo ngày càng được chú ý phát triển.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC 01 LỜI NÓI ĐẦU 03 CHƯƠNG I TỔNG QUAN .05 1.1 Dao động ô tô tiêu đánh giá 05 1.1.1 Dao động ô tô , 05 1.1.2 Các tiêu đánh giá 08 1.2 Các phương pháp thử nghiệm dao động 18 1.2.1 Phương pháp mô 18 1.2.2 Phương pháp tiến hành bệ thử 18 1.2.3 Phương pháp thí nghiệm thực tế (trên đường) 19 1.3 Một số bệ thử dao động nước 19 1.3.1 Các thiết bị nước 19 1.3.2 Các thiết bị nước 20 1.4 Lựa chọn phương pháp, đối tượng nghiên cứu, phạm vi nghiên cứu 22 CHƯƠNG II THIẾT KẾ BỆ THỬ 25 2.1 Đặt vấn đề 25 2.2 Nhiệm vụ thiết kế 25 2.3 Lựa chọn thông số cần đo phương án thiết kế bệ thử ……………… 25 2.3.1 Lựa chọn thông số cần đo………………………………………… 25 2.3.2 Lựa chọn phương án thiết kế bệ thử…………………………… 26 2.4 Sơ đồ bệ thử …………………………………………………………… 27 2.4.1 Sơ đồ nguyên lý chung thiết bị………………………………… 27 2.4.2 Sơ đồ bố trí chung bệ thử…………………………………………… 28 CHƯƠNG III THIẾT KẾ MẠCH ĐO 29 3.1 Đặt vấn đề 29 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống đo ghi 29 3.2.1.Sơ đồ nguyên lý chung 29 GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.2.2.Sơ đồ nguyên lý hệ thống đo dao động 30 3.3 Kết cấu khối cụ thể hệ thống đo ghi 32 3.3.1 Khối cảm biến 32 3.3.2 Khối biến đổi tín hiệu 37 3.3.3 Bộ truyền nhận tín hiệu 39 3.3.4 Sơ đồ mạch điều khiển động 40 3.3.5 Sơ đồ mạch mắc cảm biến 40 3.4 Sử lý số liệu đánh giá kết 43 3.4.1 Tổng quan phần mềm Lab VIEW 43 3.4.2 Các hàm bảng công cụ Lab VIEW 46 3.4.3 Giao diện điều khiển hiển thị 50 3.5 Mô đánh giá hệ thống treo 56 3.5.1 Xây dựng mô hình dao động hệ thống treo 56 3.5.2 Tiến hành mô đánh giá kết 59 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU Ngành công nghiệp ô tô giới có bước chuyển biến mạnh mẽ thiết kế chế tạo nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao người sử dụng Phương hướng mà nhà sản xuất hướng đến nâng cao tính tiện nghi, an toàn chuyển động, nâng cao chất lượng, giảm giá thành…Trong năm gần đây, ngành công nghiệp ô tô Việt Nam bắt đầu trọng phát triển theo xu hướng Hệ thống treo hệ thống quan trọng ô tô, ảnh hưởng trực tiếp đến độ êm dịu chuyển động độ an toàn chuyển động ô tô Chất lượng hệ thống treo không ảnh hưởng đến cảm giác hành khách mà tác động đến trình làm việc độ bền chi tiết khác Vì vậy, nghiên cứu nhằm hoàn thiện hệ thống treo có ý nghĩa thực tiễn cao Các thông số trình dao động tần số lực kích động, gia tốc, vận tốc, chuyển vị phần khối lượng treo phần khối lượng không treo sở chủ yếu để đánh giá chất lượng hệ thống treo Những thông số có thông qua thử nghiệm tiến hành bệ thử thực tế Do việc thiết kế bệ thử đo dao động hệ thống treo ngày ý phát triển Đề tài: “Thiết kế bệ thử dao động hệ thống treo ô tô con” nhằm tiến hành thí nghiệm, đo thông số trình dao động thẳng đứng, đánh giá ảnh hưởng chi tiết hệ thống treo với dao động ô tô, điều khiển trình thí nghiệm hiển thị kết máy tính Từ sở để thiết kế hệ thống treo có điều khiển Trong trình làm đồ án, chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn, bảo tận tình thầy giáo TS Đào Mạnh Hùng ThS Nguyễn Thành Công, thầy cô giáo môn khí ô tô trường Đại Học Giao Thông Vận Tải giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án Do nhận thức thân hạn GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP chế nên trình làm đồ án không tránh khỏi sai sót, mong nhận đóng góp ý kiến thầy, cô bạn để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 14 tháng 05 năm 2010 Sinh viên thực Tô Hồng Dương GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG I TỔNG QUAN 1.1 Dao động ô tô tiêu đánh giá 1.1.1 Dao động ô tô Trong trình ô tô chuyển động, mấp mô mặt đường coi nguồn kích thích chính, tác động tới bánh xe qua hệ thống treo gây dao động thân xe Lực cản không khí tác động gây dao động vỏ xe Rung động động hệ thống truyền lực thông qua mối ghép, giá đỡ truyền dao động tới khung xe Dao động khối lượng không cân kích thước, độ cứng khác bánh xe lốp truyền qua hệ thống treo tới thân xe số tác động khác Từ lý mà trình chuyển động ô tô chịu dao động theo trục tọa độ xe là: Hình 1.1 Dao động ô tô - Dao động lên xuống theo trục thẳng đứng (sự nhún): chuyển động lên xuống toàn thân xe xuất ô tô chuyển động mặt đường không phẳng - Dao động xoay quanh trục thẳng đứng (sự xoay đứng): di chuyển xoay thân xe sang bên trái bên phải quanh trục thẳng đứng ôtô chuyển động GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Dao động xoay quanh trục dọc (sự lắc ngang): chuyển động lắc ô tô quanh trục dọc ô tô qua mặt đường mà bên bánh xe bị rơi xuống ổ gà qua chỗ mấp mô - Dao động xoay quanh trục ngang (sự lắc dọc): dao động lên xuống phần trước hay sau ô tô quanh trục ngang qua tâm Dao động xảy hai bánh xe ô tô qua vết lõm hay chỗ lồi đường Trong dao động dao động lên xuống theo trục thẳng đứng dao động gây ảnh hưởng lớn đến sức khỏe người đến tuổi thọ chi tiết, hệ thống khác Rung động xe trình chuyển động hay cụ thể dao động phần khối lượng treo gây ảnh hưởng đến cảm giác thoải mái, tiện nghi hành khách Khi biên độ, tần số lớn tác dụng thời gian dài làm cho hành khách bị mệt mỏi, khả trì hoạt động thần kinh sinh lý gây nôn mửa, chóng mặt, nhức đầu Ngoài ảnh hưởng trực tiếp đến an toàn hàng hoá chuyên chở xe Khi xe chuyển động đường mấp mô, dao động thùng xe (phần khối lượng treo) với biên độ lớn làm va đập lên ụ hạn chế, ảnh hưởng đến độ bền khung vỏ chi tiết hệ thống treo Dao động bánh xe với gia tốc lớn gây tác dụng lên mặt đường tạo nên tải trọng va đập từ gây lên tượng phá hủy đường Khi nghiên cứu dao động, người ta thường coi ô tô hệ thống nằm mối liên hệ chặt chẽ với đường người xe Dao động ô tô gây ảnh hưởng xấu tới người (lái xe hành khách) ảnh hưởng tới bảo đảm an toàn hàng hóa chuyên chở Đồng thời người với tư cách khối lượng treo, có ảnh hưởng tới dao động ô tô Sơ đồ liên hệ hệ thống ‘‘Đường - ô tô - người’’ trình bày hình 1.2 Trong sơ đồ trên, mối liên hệ chủ yếu vẽ nét liền GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1.2 Sơ đồ liên hệ hệ thống ‘‘Đường - ô tô - người’’ Ngày nay, việc nghiên cứu dao động ô tô đạt thành tựu đáng kể Nghiên cứu dao động ô tô cần thiết với mục đích cải thiện độ êm dịu chuyển động, chất lượng kéo, tính kinh tế, tính dẫn hướng độ ổn định chuyển động, độ bền độ tin cậy ô tô Vì vậy, nghiên cứu dao động ô tô xác lập mối quan hệ dao động ô tô với tiêu chất lượng khai thác kể Ô tô với dạng khác có đặc điểm riêng Ví dụ : thông số đặc trưng cho treo ô tô du lịch khác so với ô tô vận tải, dao động ô tô vận tải xảy khác dao động xe kéo (dạng sơ mi rơ moóc) chiều dài sở Vì cần thiết phải đo đạc thu thập số liệu thông số dao động loại ô tô khác Trong trình chế tạo thử nghiệm hệ thống treo việc chọn thông số hệ thống treo không làm giảm dao động ô tô đến giới hạn mong muốn Cho nên người ta tiến hành sử dụng biện pháp điều chỉnh thông số hệ dao động, nghĩa tiến hành liên hệ ngược biến hệ dao động thành hệ tự dao GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP động Việc áp dụng mô hình hệ tự động điều chỉnh cho phép cải thiện tốt trình thiết kế chế tạo hệ dao động, thiết kế nhờ máy tính Hiện nay, việc nghiên cứu thực nghiệm dao động ô tô có ý nghĩa lớn, tiến hành thử nghiệm người ta cần giải hàng loạt vấn đề như: Bằng phương pháp kích thích cho ô tô dao động, đo ghi xử lý gia công số liệu thực nghiệm Trong thực tế ô tô dao động tự nhiên chuyển động đường không phẳng Khi thử nghiệm tạo kích thích nhân tạo băng thử tạo đoạn đường phẳng có mấp mô nhân tạo Hiện việc ghi số liệu thử nghiệm thường phổ biến dùng băng từ đưa vào máy tính qua chuyển đổi AD, tiện lợi cho việc cất giữ thông tin gia công sử lý sau Dao động ô tô bao gồm dải tần số rộng Có thể phân dao động khối lượng treo tần số thấp dao động khối lượng không treo tần số cao (rung động) Các nguồn gây rung động là: động cơ, hệ thống truyền lực, bánh xe, mặt đường 1.1.2 Các tiêu đánh giá 1.1.2.1 Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động Hiện có nhiều tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ô tô Các nước có công nghiệp ô tô phát triển đưa tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động khác Các công trình nghiên cứu nước đưa số tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ô tô sau : a) Tần số dao động : Do nhu cầu sinh hoạt hàng ngày phải di chuyển từ chỗ sang chỗ khác người quen với nhịp điệu bước đi, trung bình phút người thực khoảng 60 GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 90 bước Khi quan niệm người thực ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP bước thực dao động người quen với tần số dao động 60 90 lần/phút Tấn số dao động ô tô nằm giới hạn sau : - Đối với xe : 60 - Đối với ô tô : 100 90 lần/phút, (1 1,5 Hz) 120 lần/phút, (1,6 Hz) b) Gia tốc dao động Gia tốc dao động thông số quan trọng đánh giá độ êm dịu chuyển động Gia tốc dao động kể đến đồng thời biên độ tần số dao động Chúng ta biết dao động tự tắt dần tồn số chu kỳ, việc xác định gia tốc dao động có ý nghĩa lớn nghiên cứu dao động cưỡng với kích thích mặt đường Giá trị gia tốc giới hạn theo phương ngang xe), (phương dọc xe), (phương (phương thẳng đứng) xác định thực nghiệm sau: Các số liệu coi gần để đánh giá độ êm dịu chuyển động ô tô, dựa sở thống kê Hơn nữa, dao động ô tô truyền cho người mang tính chất ngẫu nhiên dải tần số rộng GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP c) Hệ số êm dịu chuyển động Hệ số êm dịu chuyển động K đưa tập thể kỹ sư Đức (VDI) Tác giả cho cảm giác người chịu dao động phụ thuộc vào hệ số độ êm dịu chuyển động K Hệ số êm dịu chuyển động K phụ thuộc vào tần số dao động, gia tốc dao động, vận tốc dao động, phương dao động thời gian tác động chúng lên người Nếu K số cảm giác dao động không thay đổi Hệ số K xác định theo công thức: Trong đó: Tần số dao động (Hz) : Gia tốc dao động (m/s2) Hệ số hấp thụ RMS( - giá trị trung bình gia tốc dao động (m/s2) T: Thời gian tác dụng Nếu người chịu tác động ngang tư nằm hệ số giảm nửa Hệ số K nhỏ người dễ chịu đựng dao động độ êm dịu GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.4.3 Giao diện điều khiển hiển thị Yêu cầu đặt với giao diện: - Chức điều khiển: điều khiển bật tắt động - Chức hiển thị: hiển thị thông số đo dạng số dạng đồ thị - Kết đo lưu lại file, vẽ lại đồ thị từ file ghi - Từ kết đo đánh giá hệ thống treo Dựa yêu cầu đó, giao diện chương trình xây dựng : a Giao diện hiển thị Hình 3.19 : Giao diện hiển thị GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 53 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP * Các nút chức dao diện Hình 3.20 :Nút chức - Nút khởi động : Nút có hai chức khởi động dừng chương trình điều khiển bật tắt động trình tiến hành thí nghiệm - Nút lưu lại kết đo : Nút có chức lưu lại số liệu đo file khác : Excel ; txt ; docx …từ số liệu ta vẽ lại đồ thị đánh giá hệ thống treo - Nút khai báo cho cảm biến Nút có chức kết nối khối CARD4.1 với phần mền Lab VIEW * Các dao diện hiển thị - Giao diện đo tốc độ động khối lượng treo GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.21: Giao diện đo tốc độ động khối lượng treo - Giao diện đo chuyển vị khối lượng treo Hình 3.22 : Giao diện đo chuyển vị + Phần hiển thị số biên độ + Phần hiển thị đồ thị chuyển vị khối lượng treo theo thời gian - Giao diện đo gia tốc khối lượng treo Hình 3.23 : Giao diện đo gia tốc + Phần hiển thị số biên độ GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP + Phần hiển thị đồ thị gia tốc khối lượng treo theo thời gian - Giao diện đánh giá hệ thống treo Hình 3.24: Giao diện đánh gia hệ thống treo + Phần hiển thị số trị số K ( hệ số êm dịu) + Phần hiển thị đồ thị K theo thời gian + Phần đánh giá hệ thống treo Khi hệ thống treo đạt yêu cầu độ êm dịu ô tín hiệu lên chữ “ Êm Dịu” không đạt yêu cầu độ êm dịu ô tín hiệu lên chữ “ Không Êm Dịu ” b Giao diện xử lý tín hiệu đánh giá kết GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.25 : Giao diện điều khiển - Giao diện điều khiển nhận tín hiệu từ CARD 4.1 nhờ khối COM_INOUT 4.1 Hình 3.26 : Khối COM_INOUT 4.1 Hình 3.27 : Khối VISA resource name VISA resource name để chọn cổng COM, chọn cổng COM1, COM2, … tương ứng mà bạn cài đặt cho cảm biến Hình 3.28 : Khối kết nối liên tục Kết nối liên tục : “true” cổng COM truy xuất liên tục mà không đóng cổng , điều gây lỗi cổng bạn thoát chương trình đột ngột (nút Abort execution) mà không dùng nút thoát Vòng lặp Nếu gặp lỗi trường hợp tắt LabVIEW khởi động lại GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 57 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nếu “false” lần giao tiếp mở cổng đóng cổng chương trình cập nhật bị chậm (nếu không tạo giá trị mặc định “true”) Hình 3.29 : Khối Set SET: giá trị set chế độ phần cứng CardIO SET=V*255+S*256 : V=0 Vref ADC 5V từ USB, V=1 Vref ADC 2.55V; S=0 ADC0 nhận tín hiệu ADC, S=1 ADC0 chân xuất tín hiệu SW3) Như tùy theo ứng dụng bạn mà đặt giá trị cho SET VD: SET=255 bạn dùng ADC0-ADC5 điện áp tham chiếu 2.55V tức 10mV/1mức Lúc bạn nên cho SW3=0 VD: SET=255+256=511 bạn dùng ADC1-ADC5 điện áp tham chiếu 2.55V tức 10mV/1mức Lúc bạn điều khiển thêm ngõ số SW3 (chân ADC0) Tín hiệu đưa vào lúc tín hiệu điện áp Giao diện có nhiệm vụ chuyển từ tín hiệu điện sang giá trị gia tốc tương ứng với : 800mV = 9,81 m/s2 - Sau có tín hiệu gia tốc tiếp tục đưa vào khối tích phân để lấy chuyển vị khối lượng treo tần số - Cuối đánh giá hệ thống treo độ êm dịu qua công thức Trong đó: GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 58 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tần số dao động (Hz) : Gia tốc dao động (m/s2) Hệ số K nhỏ người dễ chịu đựng dao động độ êm dịu cao Giá trị K= 0,1 tương ứng với ngưỡng kích thích Khi ngồi lâu xe, cho phép K=10 25, ngắn xe tự hành K= 25 63 3.5 Mô hệ thống treo 3.5.1 Xây dựng mô hình dao động hệ thống treo a Các giả thiết xây dựng mô hình - Khối lượng treo coi cứng tuyệt đối có khối lượng ms - Phần khối lượng không treo coi cứng tuyệt đối có khối lượng mu - Khối lượng treo không treo có bậc tự dịch chuyển thẳng đứng - Coi phần tử đàn hồi lốp tuyến tính có độ cứng (Kt) hệ số cản giảm chấn lốp (Ct) b Xây dựng mô hình toán học dao động ô tô: GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 59 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.30: Mô hình dao động 1/4 ô tô Để thiết lập mô hình toán học dao động ô tô, ta cần lập phương trình vi phân thể mối liên hệ động lực học phần tử hệ Để thành lập phương trình vi phân cấp hai ta sử dụng nguyên lý Đalămbe phương trình Lagrang loại II Nguyên lý Đalămbe đưa toán động lực học toán tĩnh học cách thêm vào hệ lực quán tính, phương trình chuyển động thiết lập sở lấy tổng đại số lực tác dụng lên khối lượng Thông thường nguyên lý Đalămbe áp dụng cho mô hình động lực học đơn giản Do mô hình động lực học phức tạp nên ta sử dụng phương trình Lagrang loại II để thành lập phương trình vi phân hệ Phương trình Lagrang loại II tổng quát: với i = 1,…,n Trong đó: - n số tọa độ suy rộng GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 60 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - tọa độ suy rộng thứ i - đạo hàm tọa độ suy rộng thứ i - động hệ - hệ - lượng khuếch tán hệ - lực suy rộng tác dụng theo hướng tọa độ ; ; - K độ cứng phần tử đàn hồi - C hệ số cản giảm chấn - m khối lượng Ta có phương trình động lực học hệ thống (mô hình dao động 1/4) Trong đó: ms , mu : khối lượng treo khối lượng không treo Ks , Kt : Hệ số cản hệ thống treo lốp Cs ,Ct : Độ cứng hệ thống treo lốp GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 61 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Zs , Zu : Độ dịch chuyển khối lượng treo không treo q: Biên dạng đường Thông số mô hình Số TT Thông Số Ký Hiệu Giá trị Đơn vị Khối lượng treo ms 500 Kg Khối lượng không treo mu 20 Kg Hệ số cản giẩm chấn Ks 30000 N.s/m Hệ số cản lốp Kt 4000 N.s/m Độ cứng lò xo Cs 50000 N/m Độ cứng lốp Ct 192000 N/m Hình 3.31: Thông số mô hình 3.5.2 Tiến hành mô đánh giá kết Sơ đồ mô kiểm tra dao động hệ thống treo ô tô GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 62 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.32: Sơ đồ khối mô dao động Sau lập xong sơ đồ khối tiến hành mô ta thu kết Hình 3.33: Kết mô Nhận xét kết quả: GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 63 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Khi kích thích mặt đường có dạng hình sin lực động bánh xe với mặt đường, dịch chuyển khối lượng treo, khối lượng không treo gia tốc thân xe có dạng hình sin Điều phù hợp với thực tế - Khi có tín hiệu gia tốc từ cảm biến đưa vào ta hoàn xử lý số liệu qua sơ đồ khối Lab VIEW đồng thời đánh giá hệ thống treo có đạt tiêu chuẩn độ êm dịu hay không Tiến hành thử nghiệm chương trình đo dao động trạm đăng kiểm 29-03V Với thiết bị Nhóm tốt nghiệp tiến hành đo thử nghiệm trạm đăng kiểm 29-03V Một số hình ảnh thử nghiệm trạm GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 64 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.34 : Kết mô thực tế KẾT LUẬN GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 65 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Dao động ô tô có vai trò quan trọng vấn đề nâng cao chuyển động an toàn động lực học giảm tải trọng với mặt đường Việc nghiên cứu dao động thực nghiệm có ý nghĩa kiểm chứng lại mô hình tính toán lý thuyết để bảo đảm tính toán dao động có độ xác đạt yêu cầu Đề tài “ thiết kế bệ thử dao dộng hệ thống treo ô tô “ có mục đích thiết kế phục vụ cho trình giảng dạy nghiên cứu Với nhiệm vụ đề tài thực nhiệm vụ : Nghiên cứu mục đích yêu cầu bệ thử từ tìm giải pháp thiết kế đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ phù hợp với điều kiện phòng thí nghiệm ô tô Trong khuôn khổ thiết bị có môn đề tài thiết kế mạch đo có khả đo thông số dao động thẳng đứng (tần số lực kích động, gia tốc phần treo, khối lượng treo) Mặc dù đề tài hoàn thành nhiệm vụ ban đầu đặt hạn chế trang thiết bị, thời gian trình độ nên đề tài dừng lại việc thiết kế xây dựng mô ảo kết đo, phần khảo sát kết thực tế chưa cụ thể Đề tài mở rộng theo hướng khảo sát ảnh hưởng thông số với hệ thống treo, mạch đo phát triển để đo dao động khác hệ thống treo Sau thời gian làm việc với giúp đỡ tận tình thầy giáo TS Đào Mạnh Hùng, ThS Nguyễn Thành Công, thầy cô giáo môn đồ án tốt nghiệp hoàn thành Trong trình thực đồ án không tránh khỏi thiếu sót Kính mong bảo, đóng góp thầy cô bạn giúp cho nội dung đồ án hoàn thiện Tài liệu tham khảo GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 66 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Mô hình bệ thử hãng KNORR-BREMSE Thí nghiệm ô tô Tác giả: GS.TSKH Nguyển Hữu Cẩn- NXB KHKT (2004) Dao động ô tô Trường học viện kỹ thuật quân Giáo trình linh kiện điện tử Tác giả: Nguyễn Viết Nguyên- NXB Giáo dục (2004) Học nhanh Lab VIEW Tác giả : Website : http://dieukhientudong.com GVHD: TS Đào Mạnh Hùng SVTH: Tô Hồng Dương 67 [...]... ph thuc vo tr s ca cụng sut dao ng truyn cho con ngi Nu gi P(t) l lc tỏc ng lờn con ngi khi dao ng, cũn v(t) l vn tc dao ng (ch ngi hoc bn rung) thỡ cụng sut trung bỡnh truyn n con ngi s l: Trong ú: P(t): Lc tỏc ng lờn con ngi khi dao ng v(t): Vn tc dao ng Con ngi cú th xem l mt h dao ng v cm giỏc con ngi ph thuc vo tn s dao ng, do ú ta cú th a vo h s hp th K y cú tớnh n nh hng ca tn s lc ng kớch ng... vo iu kin thc t, ta i thit k b th dao ng h thng treo trờn xe ụ tụ con B th phi to dao ng sao cho gn ỳng nht vi quỏ trỡnh ụ tụ chuyn ng thc t trờn ng, sau ú tin hnh o ghi v x lý s liu 2.2 Nhim v thit k Thit k b th dao ng thc hin chc nng: - To c dao ng cho h thng treo o cỏc thụng s ca quỏ trỡnh dao ng thng ng: tn s lc kớch ng, gia tc thng ng ca phn c treo v khụng c treo - Tin hnh thớ nghim ỏnh giỏ nh... Nam Thit b to dao ng CV 150 l thit b to ra dao ng tun hon nghiờn cu nh hng dao ng ca xe i vi sc khe ca ngi trờn xe c bit l ngi lỏi GVHD: TS o Mnh Hựng SVTH: Tụ Hng Dng 23 N TT NGHIP C s thit k thit b: Thit b CV 150 c thit k ch to theo yờu cu ca tiờu chun ISO-2631 to ra dao ng cú tn s, biờn , thi gian dao ng khỏc nhau Hỡnh 1.8 Mụ hỡnh thit b to dao ng CV 150 * B th o dao ng 1/4 xe to dao ng bng cỏch... giỏ cht lng h thng treo ú l tn s lc kớch ng, gia tc ca dao ng thng ng ca khi lng c treo v khụng c treo GVHD: TS o Mnh Hựng SVTH: Tụ Hng Dng 28 N TT NGHIP 2.3.2 La chn phng ỏn thit k b th * Cỏc phng ỏn thit k b th: + Ngun kớch thớch: Hin nay cú nhiu loi b th vi cỏc ngun kớch thớch dao ng khỏc nhau in hỡnh nh: - B th to dao ng bng bng ti - B th to dao ng bng cam lch tõm - B th to dao ng bng c cu trc... bng c cu trc khuu thanh truyn - B th to dao ng bng cỏch lp trỡnh trờn mỏy tớnh + B th: Hin nay cú 2 loi b th dao ng ụ tụ in hỡnh l: - B th dao ng cho mụ hỡnh 1/4 xe - B th dao ng cho cu xe * Chn phng ỏn thit k b th: Vi mc ớch o cỏc thụng s dao ng thng ng ca h thng treo v da trờn iu kin thc t, ỏn la chn phng ỏn thit k b th dao ng cho mụ hỡnh 1/4 xe, vi ngun to dao ng bng c cu trc khuu thanh truyn *... truyn S dng cỏc cm bin o thụng s dao ng theo phng thng ng v hin th cỏc thụng s ú trờn mn hỡnh Sau ú kt qu c in ra phiu * B th dao ng ca hóng KNORR-BREMSE Hỡnh 1.7 Mụ hỡnh b th dao ng ca hóng KNORR-BREMSE 1 Cỏc cm bin o gia tc; 2 Cỏc cm bin o chuyn v; 3 Thit b to dao ng; 4.Trc dn hng; 5 Bỏnh xe; 6 H thng treo; 7 Phn khi lng c treo 1.3.2 Cỏc thit b trong nc * Thit b to dao ng VC 150 (Creating Vibration... ụ tụ, dng in hỡnh dao ng l ngu nhiờn, khi ú nh phõn tớch ph dao ng, giỏ tr h s K c xỏc nh theo cụng thc: Trong ú: : H s ờm du ca thnh phn tn s th i n: S thnh phn tn s ca hm ngu nhiờn Giỏ tr K cú th xỏc nh bng tớnh toỏn lý thuyt hoc bng thc nghim d) Ch tiờu cụng sut dao ng Ch tiờu ny da trờn gi thit rng, cm giỏc ca con ngi khi chu dao ng ph thuc vo tr s ca cụng sut dao ng truyn cho con ngi Nu gi P(t)... trng quay s to ra dao ng Dao ng do tang trng gõy ra l dao ng cng bc Tang trng c dn ng bi ng c thụng qua b truyn ai Tn s lc kớch ng c thay i bng cỏch thay i s vu gn trờn trng GVHD: TS o Mnh Hựng SVTH: Tụ Hng Dng 24 N TT NGHIP 2 1 3 4 5 8 6 7 Hỡnh 1.9 Mụ hỡnh b th to dao ng 1 Khung b th; 2 Khung khi lng c treo; 3 H thng treo; 4 Bỏnh xe; 5 ng c in; 6 ai truyn ng; 7 Tang trng; 8 Vu to dao ng 1.4 La chn... gia tc dao ng v di thi gian tỏc ng T chc quc t v tiờu chun húa ISO a ra nm 1969 cho phộp ỏnh giỏ tỏc dng ca dao ng lờn con ngi khi i trờn xe Cm giỏc c ỏnh giỏ theo ba mc: thoi mỏi, mt mi (cho phộp dao ng m vn gi c mc cho phộp ca cng lao ng) v mc gii hn (gii hn theo tỏc dng ca dao ng lờn sc khe ca con ngi) S khỏc nhau ca tiờu chun ISO so vi tiờu chun khỏc l ch cú tớnh n thi gian tỏc ng ca dao ng... hnh thớ nghim ỏnh giỏ nh hng ca cỏc chi tit trong h thng treo vi dao ng ca ụ tụ - iu khin quỏ trỡnh thớ nghim v hin th kt qu trờn mỏy tớnh T ú l c s thit k h thng treo cú iu khin 2.3 La chn thụng s cn o v phng ỏn thit k b th 2.3.1 La chn thụng s cn o Trong nhng dao ng ó phõn tớch trờn, dao ng thng ng l dao ng gõy nh hng ln nht n sc khe ca con ngi cng nh n tui th cỏc chi tit, cỏc h thng khỏc Ngoi