ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY PHAY 6P81 GVHD : LÊ THẾ HUÂN SVTH : VÕ VĂN DƯ Lớp : 11CĐ-Đ3 MSSV : 11CD0010105 Tháng 12-TP.Hồ Chí Minh SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN LỜI NÓI ĐẦU Trong điều kiện công kiến thiết nước nhà bước vào thời kỳ công nghiệp hóa đại hóa với hội thuận lợi khó khăn thách thức lớn Điều bày đặt cho hệ trẻ, người chủ trương tương lai đất nước nhiệm vụ nặng nề Sự phát triển nhanh chóng cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung lĩnh cực điện- điện tử - tin học nói riêng làm cho mặt xã hội thay đổi ngày Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng điều kiện thực tiễn sản xuất đòi hỏi người kĩ sư điện tương lai phải trang bị kiến thức chuyên ngành cách sâu rộng Trong trình học môn TRANG BỊ ĐIỆN em nhận đề tài: TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY PHAY 6P81 Tuy nhiên, kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến thức lớn nên đồ án không khỏi sai sót Em mong nhận góp xây dựng thầy cô bạn bè để đồ án hoàn thiện Trong trình làm đồ án em nhận giúp đỡ, hướng dẫn nhiệt tình thầy cô nhu góp ý xây dựng bạn bè Đặc biệt giúp đỡ thầy Em xin chân thành cảm ơn! SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN NHẬN XÉT SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN MỤC LỤC CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT I Động không đồng II Khí cụ điện .7 CB .7 Cầu dao 10 Công tắc tơ .12 Cầu chì 15 Nút nhấn 17 Rơle nhiệt .18 Rơle tốc độ .20 CHƯƠNG II ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ I II Giới thiệu sơ lược máy phay 21 Khái niệm chung máy phay .21 Cấu tạo chung máy phay 22 Các phận máy phay 22 Chế độ cắt phay 22 Truyền động ăn dao máy phay 23 CHƯƠNG III PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỆN MÁY PHAY 6P81 I Giới thiệu mạch điện 24 Giới thiệu mạch động lực 24 Giới thiệu mạch điều khiển 24 Sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển 25 Nguyên lý hoạt động .26 Những hư hỏng thường gặp cách khắc phục 29 CHƯƠNG IV KẾT LUẬN Những điều làm 31 Những khuyết điểm thiếu sót 31 TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT I - Động không đồng Cấu tạo Sơđồ nguyên lý đông không đồng bộ: bao gồm động không đồng rôto dây quấn rôto lồng sóc.Cấu tạo động không đồng gồm phần: Stato: phần tĩnh: Phần tĩnh gồm phận lõi thép dây quấn, có vỏ máy nắp máy Lá thép Rãnh đặt dây quấn Hình 1.1: Hình cắt cấu tạo stato động không đồng + Lõi thép: Lõi thép stato hình trụ thép kỹ thuật điện dập rãnh bên trong, ghép lại với tạo thành rãnh theo hướng trục Lõi thép ép vào vỏ máy + Dây quấn:Dây quấn stato làm dây dẫn điện bọc cách điện (dây điện từ) đặt rãnh lõi thép +Vỏ máy:Vỏ Máy làm nhôm gang, dùng để giữ chặt lõi thép, cố định máy bệ, bảo vệ máy đỡ trục rôto - Rotor: phần động:Gồm lõi thép, dây quấn trục máy + Lõi thép:Lõi thép gồm thép kỹ thuật điện dập rãnh mặt ghép lại, tạo thành rãnh theo hướng trục, lỗ để lắp trục + Dây quấn:Dây quấn rôto máy điện không đồng thường có hai kiểu: rôto lồng sóc (rôto ngắn mạch) rôto dây quấn • Rôto lồng sóc rãnh lõi thép rôto đặt đồng (hoặc nhôm), đồng thường đặt nghiêng so với trục, hai đầu nối ngắn mạch vòng đồng (nhôm), tạo thành lồng sóc SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Hình 1.2: Cấu tạo rôto lồng sóc • Rôto dây quấn gồm lõi thép dây quấn.Lõi thép thép kỹ thuật điện ghép lại với tạo thành rãnh hướng trục Lá thép kỹ thuật điện ghép lại Cổ góp Rãnh đặt dây quấn rôto Trục rôto Hình 1.3: Cấu tạo rôto dây quấn Nguyên lý hoạt động: Dựa tượng cảm ứng điện từ SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Khi ta cho dòng điện xoay chiều có tần số f vào dây quấn stato, tạo từ trường quay p đôi cực, quay với tốc độ n = Từ trường quay cắt dẫn dây quấn rôto, cảm ứng sức điện động.Vì dây quấn rôto nối ngắn mạch, nên sức điện động cảm ứng sinh dòng dẫn rôto Lực tác dụng tương hỗ từ trường quay với dẫn mang dòng điện rôto,kéo rôto quay chiều quay từ trường với tốc độ n Hình 1.4: Đặc tính làm việc động điện không đồng - Trong đó: n: tốc độ quay định mức động : hiệu suất động M: moment quay động s: hệ số trượt động cos: hệ số công suất động Ký hiệu: M Hình 1.5 ký hiệu động không đồng pha Phân loại: Động không đồng gồm loại:  Phân loại theo sơ đồ nối điện: - Một pha - Hai pha SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN   - Ba pha Phân loại theo cấu tạo: Động rôto lồng sóc Động rôto dây quấn Phân loại theo tốc độ: Động đồng Động không đồng Thông số kỹ thuật: - GVHD: LÊ THẾ HUÂN Công suất có ích trục động cơ: Pđm ( W ) Điện áp dây stato: U1đm ( V) Dòng điện dây stato: I1đm (A) Tần số dòng điện: f (Hz) Tốc độ quay rôto: nđm ( vòng/phút ) Hệ số công suất: Hiệu suất: Khởi động động cơ: Có nhiều phương pháp khởi động động không đồng pha roto lồng sóc: Phương pháp khởi động trực tiếp Phương pháp khởi động đổi nối sao_ tam giác Phương pháp khởi động sử dụng máy biến áp tự ngẫu Phương pháp khởi động sử dụng cuộn kháng phụ (hoặc điện trở phụ) mạch stato Phương pháp khởi động mềm (soft stater) - Phương pháp khởi động sử dụng cuộn kháng phụ (hoặc điện trở phụ) mạch rôto Phương pháp hãm động cơ: gồm phương pháp :hãm ngược,hãm động Phương pháp hãm máy phay P12A hãm ngược a Khái niệm : Hãm ngược trạng thái xảy mạch điện động tác dụng động tích lũy phận chuyển động moment thay đổi kết nối làm sinh moment điện từ có chiều chống lại chiều quay động b Thực hãm ngược: Giống động chiều kích từ độc lập, trạng thái hãm ngược động không đồng có cách: • Cách 1: động quay thuận tiến hành đảo thứ tự pha nguồn đưa vào động hãm ngược xảy góc phần tư thứ hai - Động chuyển đường làm việc từ A đặc tính sang B đặc tính với tốc độ ( quán tính ) Quá trình hãm nối ngược bắt đầu tốc độ động giảm theo đặc tính tới điểm D = 0, lúc cắt điện động dừng Đoạn hãm ngược ( < 0, > 0) BD, không cắt điện = > nên bắt đầu tăng tốc mở máy theo chiều ngược lại theo đặc tính làm việc ổn định E với tốc độ theo chiều ngược lại SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN - - - • - - GVHD: LÊ THẾ HUÂN Khi động hãm nối ngược theo đặc tính điểm B ứng với moment âm trị số nhỏ nên tác dụng hãm không hiệu Thực tế phải tăng cường moment hãm ban đầu Hình 1.6: Đặc tính hãm ngược phương pháp đảo pha Tới điểm L = 0, lúc cắt điện dừng Nếu không cắt điện động quay theo chiều ngược tới điểm N Lúc tiếp tục cắt điện trở phụ động chuyển điểm làm việc sang đặc tính tăng tốc tới điểm E Trường hợp lớn động có đặc tính hãm nối ngược trình hãm kết thúc I Động tăng tốc chạy ngược < Cách 2: Thêm điện trở phụ vào mạch rotor lúc hãm ngược xảy góc phần tư thứ tư Phương pháp áp dụng cho động rotor dây quấn truyền động cấu nâng hạ tải Để dừng hạ tải xuống động nối them điện trở phụ vào mạch phần ứng ,đặc tính tương ứng đường dốc Động chuyển điểm làm việc từ A đường sang B đường với tốc độ Lúc moment động = < nên động giảm tốc độ, vật dẫn nâng lên với tốc độ nhỏ dần, điểm làm việc động dịch chuyển từ B xuống D theo đặc tính Tới D = vật dừng lại Do tải trọng moment > nên vật bắt đầu tuột xuống Chiều quay đảo lại động sinh moment dương, < nên vật tiếp tục tụt xuống lúc động làm việc trạng thái hãm ngược Đặc tính hãm ngược nằm góc phần tư thứ IV Điểm làm việc hãm động dịch chuyển theo đặc tính hãm từ D tới E SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Tại E động quay đều, hãm ghiềm vật để hạ vật xuống với tốc độ Ở chế độ động làm việc chế độ máy phát - Hình 1.7: Đặc tính hãm ngược thêm điện trở phụ vào mạch rotor II a Khí cụ điện CB Cấu tạo SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Đường kính GVHD: LÊ THẾ HUÂN Dòng điện định mức (mm) • • Đường kính Dòng điện định mức (mm) 0,2 0,5 1,2 0,3 1,4 11 0,4 1,5 1,6 14 0,5 1,8 16 0,6 2,5 19 0,7 3,5 2,2 24 0,8 2,4 28 0,9 2,6 32 Chiều dày e (mm) Tiết diện (mm) Kích thước kẽm dùng làm dây chảy Dòng điện định Chiều rộng b (mm) mức (A) 100 0,5 2,5 125 0,5 160 12 0,5 200 17 0,5 8,5 225 8 260 10 10 300 13 13 350 10 Thông số kỹ thuật cầu chì loại tác động nhanh SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Dòng điện định mức GVHD: LÊ THẾ HUÂN Kích thước Màu D1 D2 D3 A H1 H2 10 8,3 13,3 21,8 5,8 6,4 Màu sơn 16 10,3 6,4 Màu tro 20 11,3 Màu da trời 25 13,3 Vàng 35 15,7 Đen 50 17,7 Trắng 63 19,7 Xanh 17,7 27,7 Lựa chọn Chọn dây chảy cầu chì theo điều kiện : Dòng điện định mức dây chảy cầu chì: ≥ (A) Điện áp định mức dây chảy cầu chì: ≥ (V) f Nút nhấn a Cấu Hình 6-a: Nút nhấntạo thường mở 2’ 1’ Tiếp điểm tĩnh Tiếp điểm động Lò xo 3’ Hình 6-b: Nút nhấn thường đóng 1’- tiếp điểm tĩnh 2’- tiếp điểm động 3’-lò xo SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN b - - c Nguyên lý hoạt động Nút nhấn thường đóng: tác động lực đủ lớn, tiếp điểm động 2’ di chuyển xa tiếp điểm tĩnh 1’ , làm cho tiếp điểm thường đóng nút nhấn mở ra, ngắt điện mạch cần điều khiển Sau ngừng tác động lò xo 3’ đẩy tiếp điểm động trở vị trí ban đầu Nút nhấn thường mở: Khi tác động lực đủ lớn vào nút nhấn, tiếp điểm động di chuyển lại tiếp xúc với tiếp điểm tĩnh 1, làm cho tiếp điểm thường mở đóng lại cấp điện cho mạch cần điều khiển Sau ngừng tác động, lò xo đẩy tiếp điểm động trở vị trí ban đầu Ký hiệu Hình 6-c: Nút nhấn thường mở d • • • e f GVHD: LÊ THẾ HUÂN Hình 6-d: Nút nhấn thường đóng Phân loại Theo hình dạng bên ngoài: Loại hở: Nó đặt bề mặt giá đặt tron bảng điện, hộp nút ấn hay tủ điện Loại bảo vệ: Nó đặt vỏ nhựa hay sắt co hình hộp Loại bảo vệ chống nước đặt vỏ kín khít để tránh khỏi nước lọt vào Loại bảo vệ chống bụi nước đặt vỏ cacbua đúc kín để chống ẩm bụi lọt vào Loại bảo vệ chống nổ: Có cấu tạo đặt biệt kín khít để không lọt tia lửa đặt biệt vững không bị phá vỡ nổ Theo yêu cầu điều khiển: Có loại nút, nút, nút Theo kết cấu bên trong: Có loại đèn bên trong, loại đèn báo, loại nút ấn tự giữ Thông số kỹ thuật Điện áp định mức (V) Dòng điện định mức (A) Tần số lưới điện (Hz) Lựa chọn Dòng điện định mức nút nhấn :≥ Điện áp định mức nút nhấn: ≥ SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN a - Rơle nhiệt Thanh lưỡng kim Phần tử đốt nóng Hệ thống tiếp điểm Lò xo A Nối nguồn B Nối tải GVHD: LÊ THẾ HUÂN Cấu tạo Thanh lưỡng kim gồm hai kim loại có hệ số dãn nở nhiệt khác gắn chặt ép sát vào Thông thường để bảo vệ phụ tải pha cần lưỡng kim Hình 7: Sơ đồ nguyên lý rơle nhiệt - Dây đốt nóng (phần tử đốt nóng) làm nhiệm vụ tăng cường nhiệt độ cho lưỡng kim Một số số rơle nhiệt dùng phương pháp đốt nóng trực tiếp lưỡng kim nên phận - Cơ cấu ngắt(lãy tác động) nhận lượng trực tiếp từ co dãn lưỡng kim để đóng ngắt tiếp điểm b Nguyên lý hoạt động Khi xảy tượng tải, làm cho nhiệt độ tren phát nóng phần tử phát nhiệt số tăng lên, lưỡng kim số xảy tượng giãn nở nhiệt, có hệ số giãn nở nhiệt khác làm cho lưỡng kim số bị cong đi, đến mức độ ấn vào cần tác động chuyển động làm hệ thống tiếp điểm số tác động Lực tác động lên hệ thống tiếp điểm số đủ lớn thắng lực cản lò xo số làm đóng mở hệ thống tiếp điểm số Khi dòng điện qua phần tử đốt nóng số giảm xuống, dòng điện qua (do bị cắt điện cấp cho phát nóng) làm hai lưỡng kim số không bị đốt nóng nữa, số lại trở trạng thái bình thường, không tác động vào cần tác động Muốn cho tiếp điểm trở trạng thái ban đầu ta phải tác động vào nút ấn phục hồi c Ký hiệu SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Phân loại Theo kết cấu: rơle nhiệt chia thành hai loại: kiểu hở kiểu kín Theo yêu cầu sử dụng: loại cực loại hai cực Theo phương thức đốt nóng: đốt nóng trực tiếp, đốt nóng gián tiếp, đốt nóng hỗn hợp e Thông số kỹ thuật - Dòng điện định mức ( ): dòng điện lớn mà rơle làm việc thời gian lâu dài - Dòng tác động ( dòng ngắn mạch): dòng điện lớn trước rơle tác động để tiếp điểm chuyển trạng thái Để bảo vệ động điện dòng tác động điều chỉnh sau: = (1,1÷1,2) d - a - Rơle tốc độ Công dụng: Trục quay (rotor) Nam châm vĩnh cửu Lồng sóc Lõi Cần tiếp điểm Hệ thống tiếp điểm Dùng để kiểm tra tốc độ rotor lồng sóc cho mục đích hãm nhanh tự động Đại lượng đầu vào rơle tốc độ quay thiết bị làm việc Đại lượng trạng thái đóng, mở tiếp điểm - Khi tốc độ quay vượt trị số định, rơle tác động Có nhiều loại rơle tốc độ làm việc theo nguyên lý khác b Cấu tạo Hình 8: Cấu tạo nguyên lý rơle tốc độ SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN c GVHD: LÊ THẾ HUÂN Nguyên lý hoạt động Khi động điện máy quay,trục quay theo làm quay nam châm 2, từ trường nam châm quay cắt ngang dẫn stato, lồng sóc xuất dòng điện cảm ứng Tác dụng dòng điện cảm ứng với từ trường quay khe hở stato roto tạo moment lực làm quay stato rơle.Moment quay tỉ lệ thuận với tốc độ roto.Khi tốc độ roto đạt đến tốc độ tác động.Moment quay stato đủ lớn làm dịch chuyển stato cần tác động thực đóng, mở tiếp điểm rơle CHƯƠNG II ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ I Giới thiệu sơ lược máy phay Khái niệm chung máy phay Máy phay loại máy công cụ dùng để gia công bề mặt chi tiết nhiều mặt phẳng với độ xác cao.Trên máy phay phôi kẹp chặt bàn máy, sau dao tiến hành cắt phôi Đặc trưng máy phay loại máy có chuyển động chuyển động quay tròn dao, chuyển động chạy dao chuyển động tịnh tiến bàn máy mang phôi thực Máy phay loại máy có phạm vi sử dụng lớn, chủ yếu dùng để gia công chi tiết có dạng sau: - Mặt phẳng: ngang, đứng, nghiêng Các bề mặt định hình: cam, cối dập, khuôn ép… Cắt ren vít Gia công bánh dụng cụ cắt có nhiều lưỡi cắt thẳng xoán Cắt rãnh thẳng xoán… SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Hình 9-a: Các loại dao phay Cấu tạo chung máy phay Hình 9-b: Cấu tạo chung máy phay 1.Thân máy chứa hộp số; Xà ngang máy; 3.Giá đỡ trục dao; Bàn máy; Hộp chạy dao; Đế máy; Tủ điện điều khiển Các phận máy phay SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Thân máy: Dùng để đỡ phận khác máy Cần máy: Là chi tiết đúc gang có hình dạng hộp, cần máy có đường trượt đứng, đường trượt ngang dùng để dẫn hướng cho truyền động máy - Sóng trượt : Là phận trung gian công xôn bàn máy, bàn máy dịch chuyển ngang đường trượt công xôn - Trục chính: gắn đầu kẹp dao truyền chuyển động từ hộp số đến trục dao phay - Hộp tốc độ trục định tốc độ khác cho trục - Hộp tốc độ ăn dao: Có tác dụng cấp dạng lượng chạy dao khác lượng chạy dao nhanh cho bàn máy thay đổi chiều chuyển động bàn máy Chế độ cắt phay - Tốc độ cắt: Là quãng đường mà hai điểm lưỡi cắt cách trục dao xa phút,đơn vị m - Lượng chạy dao: Khi phay người ta phân biệt lượng chạy dao sau: lượng chạy dao dọc, ngang, đứng - Lượng chạy dao răng: Là lượng dịch chuyển tương đối dao chi tiết theo phương chạy dao bàn máy thực dao quay - Lượng chạy dao vòng: Là lượng dịch chuyển tương đối dao chi tiết theo phương chạy dao quay vòng - Chiều sâu cắt : chiều sâu cắt khoảng cách bề mặt gia công chưa gia công Chiều sâu cắt đo vuông góc với trục dao phay Phân loại máy phay - Đứng mặt bố trí không gian, máy phay có hai loại máy phay đứng máy phay ngang - Đứng mặt công dụng, máy phay có nhiều loại, phân làm hai loại máy phay vạn năng: máy phay ngang, máy phay đứng;và máy phay chuyên dùng: loại có phạm vi sử dụn hẹp hẹp máy phay rãnh then, máy phay ren vít, máy phay chép hình, máy phay giường… - Thông thường máy phay đứng máy phay ngang khác đầu trục Các phận khác hộp tốc độ, hộp chạy dao, bàn máy…thường thiết kế giống nhau, phận giống có chiếm đến 70% ÷ 80% - II - Truyền động ăn dao máy phay Truyền động trục Là truyền động quay dao yêu cầu đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ Phạm vi điều chỉnh tốc độ tỉ số tốc độ lớn nhỏ Truyền động trục máy phay thường động không đồng roto lồng sóc đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ hộp số Quá trình khởi động thực đổi nối sao- tam giác sử dụng ly hợp để tách trục làm trình khởi động nhẹ SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Khi dừng máy, để dừng máy nhanh người ta sử dụng biện pháp hãm động năng, hãm ngược, phanh điện từ… Truyền động ăn dao Truyền động ăn dao máy phay động không đồng roto lồng sóc, có đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ hộp số Hệ thống di chuyển bàn máy phải đảm bảo di chuyển hai chiều theo phương ngang đứng chế độ làm việc chế độ di chuyển nhanh Yêu cầu việc di chuyển bàn máy phải xác, để thực phải đảm bảo tính ổn định trình khởi động dừng động di chuyển bàn máy Việc chọn công suất động truyền động quan trọng Ta phải quan sát tìm hiểu kỹ thong số chế độ làm việc máy cần chọn công suất Kết cấu khí máy bao gồm sơ đồ động học trọng lượng phận chuyển động - CHƯƠNG III PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỆN MÁY PHAY 6P81 I • • • • • • • • GIỚI THIỆU MẠCH ĐIỆN Giới thiệu mạch động lực Máy phay truyền động với động không đồng roto lồng sóc điện áp 220/380V Động quay dao phay(M2) công suất 7kw, tốc độ 1440 vòng/phút Động truyền động bàn(M3) công suất 1.7 kw, tốc độ 1420 vòng/phút Động bơm chất lỏng làm mát (M1) cho chi tiết gia công có công suất 0.125kw, tốc độ 2800 vòng/phút.Điều khiển tay gạt Giới thiệu mạch điều khiển CB tổng pha làm nhiệm vụ đóng, cắt nguồn điện cho mạch động lực mạch điều khiển Máy biến áp:cấp điện áp(110) cho mạch điều khiển,đèn chiếu sáng cục bộ(24v),cấp nguồn chiều cho cuộn dây ly hợp điện từ M(qua cầu diode 22v) Nút nhấn: KHn1 kết hợp contactor P1 điều khiển động M2 KHn2 kết hợp contactor P2 điều khiển động M3 KHt nhấp máy động M2 KHC dừng động M1,M2,M3 B5(công tắc hành trình) để khống chế hành trình cho bàn máy phay Rơle thời gian Pb(Off delay) khống chế thời gian hãm động trục M2 Bộ ly hợp điện từ M hãm nhanh động trục M2 Cầu Diode dùng để chỉnh lưu dòng AC sang DC,cấp điện cho ly hợp điện từ Đèn L2(5v) lấy nguồn từ cuộn dây thứ cấp 110v,chiếu sáng cho chi tiết cần gia công SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Cầu chì: F1 bảo vệ ngắn mạch cho mạch điện chiếu sáng cục F2 bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển F3 bảo vệ mạch hãm điện từ • Nút nhấn kép D1 D2 điều khiển cho truyền động truyền động bàn • Rơle nhiệt RF1, RF2, RF3 bảo vệ tải cho động M1, M2, M3 • Tay gạt B4 chọn chiều quay cho động M2 • Sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Nguyên lý hoạt động Chế độ nhấp máy:Gạt tay B4 bên phải (2), đóng CB ba pha B1, nhấn nút KHT (9,10), tiếp điểm nút nhấn KHT(8,11) tiếp xúc, có dòng điện chạy qua cuộn dây contactor P1,dòng điện theo(1,3,4,5,6,7,8,11,10,P1,2) ,tác động tiếp điểm P1(24,25)hở ngăn không cho cuộn dây ly hợp điện từ M có điện tiếp điểm P1(8,9)đóng lại trì điện cho cuộn dây contactor P1(10,2) cấp điện cho cuộn dây role thời gian Pb(9,2),dòng điện theo đường(1,3,4,5,6,7,8,9,P1,2) ,đồng thời mạch động lực tiếp diểm contactor P1 đóng lại cấp điện pha cho động M2 quay nhẹ theo chiều thuận Khi role thời gian Pb(9,2) có điện tác động tiếp điểm thường hở Pb(23,24) đóng lại ly hợp điện từ điện,tiếp điểm Pb(10,11) hở làm cuộn dây P1 điện,tác động tiếp điểm P1 hở ngắt điện pha cấp cho động M2,đồng thời tiếp điểm Pb(8,9) hở Pb(9,2) điện tính thời gian.Tiếp điểm P1(24,25) Pb(23,24) cấp điện chiều cho ly hợp điện từ để hãm cổ trục động M2,sau thời gian định tiếp điểm Pb(23,24) hở ngắt điện qua ly hợp điện từ.Kết thúc trình hãm nhấp máy Trường hợp nhấp máy ngược ta gạt B4 wa trái(1),quá trình nhấp máy giống nhấp máy thuận Vận hành động trục M2:Gạt B4 phải(2),đóng CB(B1).Nhấn nút KHn1(8,9),tiếp điểm KHn1(8,9)tiếp xúc,có dòng qua contactor P1(10,2),dòng điện di theo đường (1,3,4,5,6,7,8,9,10,P1,2),tác động tiếp điểm P1(24,25) hở ngăn dòng qua ly hợp điện từ,P1(8,9) đóng lại trì điện cho contactor P1(10,2),các tiếp điểm P1 mạch động lực đóng lại,cấp điện cho động M2(quay thuận),muốn quay nghịch ta gạt B4 sang trái(1) thay đổi pha đưa vào động cơ.muốn hãm động M2 ta nhấn nút KHC(7,8),KHC hở làm contactor P1 rơle thời gian Pb(9,2) điện,tiếp điểm P1(8,9) hở ra,các tiếp điểm P1 mạch động lực hở ngắt điện qua động cơM2.đồng thời tiếp điểm P1(24,25) Pb(23,24) đóng lại cấp điện SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN cho ly hợp điện từ M,tác động lên trục động để hãm nhanh động M2,sau thời gian định Pb(23,24) hở ngắt điện qua ly hộp điện từ,quá trình hãm kết thúc Vận hành động cơM1: động bơm nước hoạt động dộng M2 hoạt động.Điều khiển động bơm nước M1 tay gạt B3,muốn dừng động bơm nước ta gạt B3 vị trí ban đầu Động truyền động chạy bàn M3: điều khiển M3 M2 hoạt động động M2 hoạt động ta nhấn nút KHn2(9,12),tiếp điểm KHn2(9,12) tiếp xúc có dòng qua cuộn contactor P2(12,2),dòng điện theo đường(1,3,4,5,6,7,8,9,12,P2,2)tiếp điểm P2(12,2) đóng lại trì điện cho cuộn dây,các tiếp điểm P2 mạch động lực đóng lại cấp điện pha cho động M3 hoạt động • Để khống chế hành trình bàn máy phay ta sử dụng công tắc hành trình B 5.khi bàn dịch chuyển tác động vào công tắc hành trình B5(6,7) ngắt điện hoàn toàn mạch điều khiển làm cho tiếp điểm hở ra,các động M1 ,M2,M3 điện Dừng động M1 ,M2 ,M3: động hoạt động ,ta nhấn nút KHC(7,8) cuộn dây P1 (10,2) P2 (12,2) điện,các tiếp điểm contactor P1,P2 mạch động lực hở ngắt dòng diện pha qua động cơ,đồng thời tiếp điểm P1 (8,9),P2(9,12) hở ra,tiếp điểm P1(24,25) đóng lại Pb(23,24) đóng trước cấp điện cho ly hợp điện từ M có điện,bóp cổ trục động M2,sau thời gian định tiếp điểm rơle thời gian Pb(23,24) hở làm ly hợp điện từ M điện,kết thúc trình hãm M2 Những hư hỏng thường gặp cách khắc phục HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN CB chưa đóng nguồn điện bị Cầu chì 1CC bị đứt tiếp xúc không tốt Động Công tắc NP không tiếp trục xúc điện Tiếp điểm thường đóng ĐC role nhiệt RN không tiếp xúc không điện bị hỏng hoạt Nút nhấn M không tiếp động xúc điện bị hỏng Cuộn dây contactor KH, SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Kiểm tra lại CB nguồn điện Kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì 1CC Kiểm tra lại công tắc, làm vệ sinh, thay cần thiết Kiểm tra,sửa chữa, vệ sinh tiếp điểm role nhiệt RN Kiểm tra, vệ sinh, sửa chữa tiếp điểm nút nhấn M Đo điện trở cuộn dây contactor KH,K1 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN K1 bị đứt dây, chập vòng dây Động trục ĐC bị hỏng Động bơm nước M2 không hoạt động Động trục ĐC tác dụng bảo vệ tải Công tắc CT2 không tiếp xúc điện bị hỏng Cuộn dây contactor K2 bị đứt dây, chập vòng dây, bị cháy Tiếp điểm động lực K2 không tiếp xúc điện bị hỏng • Chọn cường độ dòng điện tác động lớn Tiếp điểm thường đóng role nhiệt bị dính Cơ cấu khí rơle nhiệt bị hư Kiểm tra động ĐC, kiểm tra cọc lấy điện động Kiểm tra, vệ sinh, sửa chữa tiếp điểm công tắc CT2 Đo điện trở cuộn dây contactor K2 Kiểm tra, vệ sinh, sửa chữa tiếp điểm động lực K2 Chỉnh lại cường độ dòng điện tác động cho phù hợp Kiểm tra, sửa chữa thay Kiểm tra, sửa chữa thay Tiếp điểm NY1,NY2,NY3 không tiếp xúc Kiểm tra, sửa chữa, vệ sinh Động điện bi hỏng thay M1,M2, Cuộn dây contacor Đo điện trở cuộn dây M3 K1,K2,K3,K4,K5 bị đứt dây, contactor K1,K2,K3,K4,K5 không chập vòng dây, bị cháy hoạt Tiếp điểm động lực Kiểm tra, sửa chữa, vệ sinh động contacor K1,K2,K3,K4,K5không thay tiếp xúc điện bị hỏng SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN CHƯƠNG IV KẾT LUẬN Những điều làm - Giới thiệu sơ lược máy phay - Giới thiệu mạch điện - Nêu nguyên lý làm việc máy phay P12A - Vẽ sơ đồ nguyên lý làm việc - Nêu hư hỏng thường gặp cách khắc phục Những khuyết điểm thiếu sót - Những lý thuyết nêu thiếu sót có phần chưa xác - Chưa nhìn thấy máy phay 6P81 thực tế nên đồ án dừng lại mức độ lý thuyết - Chưa nêu biện pháp cải tiến máy SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang Bị Điện–Điện Tử Công Nghiệp–PGSTS.Vũ Quang Hồi–NXB Giáo Dục- 2010 Máy Điện Tổng Quát – Nguyễn Văn Bình – NXB Giáo Dục Giáo trình mạch điện Tính Toán Cung cấp Và Lựa Chọn Thiết Bị Khí Cụ Điện – Nguyễn Xuân Phú – Nguyễn Công Hiền Giáo Trình Cung Cấp Điện – TS.Ngô Hồng Quang Giáo trình Khí cụ Điện- Đào Hoa Việt- Vũ Đức Thoan Tài liệu từ Internet :tailieu.vn tailieuhay.com SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 [...]... dao phay 5 Phân loại máy phay - Đứng về mặt bố trí trong không gian, máy phay có hai loại chính là máy phay đứng và máy phay ngang - Đứng về mặt công dụng, thì máy phay có rất nhiều loại, nhưng cũng có thể phân làm hai loại chính là máy phay vạn năng: máy phay ngang, máy phay đứng;và máy phay chuyên dùng: loại này có phạm vi sử dụn hẹp hoặc rất hẹp như máy phay rãnh then, máy phay ren vít, máy phay. .. HUÂN Hình 9-a: Các loại dao phay 2 Cấu tạo chung của máy phay Hình 9-b: Cấu tạo chung máy phay 1.Thân máy chứa hộp số; 2 Xà ngang máy; 3.Giá đỡ trục dao; 4 Bàn máy; 5 Hộp chạy dao; 6 Đế máy; 7 Tủ điện điều khiển 3 Các bộ phận chính của máy phay SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Thân máy: Dùng để đỡ các bộ phận khác của máy Cần máy: Là chi tiết được đúc... thấy máy phay 6P81 trên thực tế nên đồ án chỉ dừng lại ở mức độ lý thuyết - Chưa nêu được các biện pháp cải tiến máy SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang Bị Điện Điện Tử Công Nghiệp–PGSTS.Vũ Quang Hồi–NXB Giáo Dục- 2010 Máy Điện Tổng Quát – Nguyễn Văn Bình – NXB Giáo Dục Giáo trình mạch điện 4 Tính Toán Cung cấp Và Lựa Chọn Thiết Bị. .. lược về máy phay Khái niệm chung về máy phay Máy phay là loại máy công cụ dùng để gia công bề mặt chi tiết trên một hoặc nhiều mặt phẳng với độ chính xác cao.Trên máy phay phôi được kẹp chặt trên bàn máy, sau đó dao sẽ tiến hành cắt phôi Đặc trưng cơ bản của máy phay là loại máy có chuyển động chính là chuyển động quay tròn của dao, còn chuyển động chạy dao là chuyển động tịnh tiến do bàn máy mang... MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN cần răng 4 móc với nhau.BậtCBởtrạngtháiON,vớidòngđiệnđịnhmứcnamchâmđiện1vàphần ứng2 khônghút.Khimạch điệnquá tải hayngắnmạch, lực hútđiện từở namchâmđiện1 lớn hơnlựclòxo3làmchonamchâmđiện1sẽhútphầnứng2xuốnglàmbậtnhả móccủa cần răng 4,lòxo6đượcthảlỏng,kếtquảcáctiếpđiểmcủaCB được mở ra,mạch điệnbịngắt • Sơ đồ nguyên lý CB điện áp thấp Hình 2.2b: Sơ đồ CB điện áp... contactor kiểu điện từ, kiểu hơi ép, kiểu thủy lực… Theo dạng dòng điện: contactor điện 1 chiều, contactor điện xoay chiều Thông số kỹ thuật Dòng điện định mức: là dòng điện dài hạn chảy qua hệ thống tiếp điểm chính của contactor khi đóng mạch điện phụ tải Với giá trị này của dòng điện, mạch dẫn điện chính của contactor không bị phát nóng quá giới hạn cho phép - Điện áp định mức: là điện áp đặt trên... không tiếp xúc điện hoặc bị hỏng Cuộn dây contactor K2 bị đứt dây, chập vòng dây, hoặc bị cháy Tiếp điểm động lực của K2 không tiếp xúc điện hoặc bị hỏng • Chọn cường độ dòng điện tác động quá lớn Tiếp điểm thường đóng của role nhiệt bị dính Cơ cấu cơ khí của rơle nhiệt bị hư Kiểm tra động cơ ĐC, kiểm tra cọc lấy điện ở động cơ Kiểm tra, vệ sinh, sửa chữa các tiếp điểm của công tắc CT2 Đo điện trở các... điện từ M hãm nhanh động cơ trục chính M2 Cầu Diode dùng để chỉnh lưu dòng AC sang DC,cấp điện cho bộ ly hợp điện từ Đèn L2(5v) lấy nguồn từ cuộn dây thứ cấp 110v,chiếu sáng cho chi tiết cần gia công SVTH: VÕ VĂN DƯ LỚP: 11CD_D3 MSSV:11CD0010105 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ THẾ HUÂN Cầu chì: F1 bảo vệ ngắn mạch cho mạch điện chiếu sáng cục bộ F2 bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển F3 bảo vệ mạch hãm điện. .. cấp điện 3 pha cho động cơ M2 quay nhẹ theo chiều thuận Khi role thời gian Pb(9,2) có điện tác động tiếp điểm thường hở Pb(23,24) đóng lại nhưng bộ ly hợp điện từ không có điện, tiếp điểm Pb(10,11) hở ra làm cuộn dây P1 mất điện, tác động tiếp điểm chính P1 hở ra ngắt điện 3 pha cấp cho động cơ M2,đồng thời tiếp điểm Pb(8,9) hở ra Pb(9,2) mất điện và tính thời gian.Tiếp điểm P1(24,25) và Pb(23,24) cấp điện. .. ra làm bộ ly hợp điện từ M mất điện, kết thúc quá trình hãm M2 5 Những hư hỏng thường gặp và cách khắc phục HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN CB chưa đóng hoặc nguồn điện bị mất Cầu chì 1CC bị đứt hoặc tiếp xúc không tốt Động cơ Công tắc NP không tiếp trục xúc điện chính Tiếp điểm thường đóng ĐC của role nhiệt RN không tiếp xúc không điện hoặc bị hỏng hoạt Nút nhấn M không tiếp động xúc điện hoặc bị hỏng Cuộn dây