ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN LỜI MỞ ĐẦU Trong công công nghiệp hóa đại hóa ngày ngành dệt xem ngành mũi nhọn đất nước Trong ngành dệt có nhiều máy móc mang lại hiệu lao động cao giúp giảm thiểu sức lao động người Trong tập đồ án nghiên cứu đặc điểm công nghệ, nguyên lý làm việc, phân tích dạng hư hỏng máy dệt kim 5621 Đồ án giúp em cố kiến thức học (môn máy điện, truyền động điện, cung cấp điện, điện tử công suất…) đồng thời nâng cao kiến thức thực tế, từ giúp sinh viên có nhìn sâu sắc không môn học mà việc ứng dụng thiết bị công nghệ vào sản xuất Để thực đồ án em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ nhiệt tình cô Lê Hồng Vân thầy cô giáo khoa điện công nghiệp Trong trình thực đồ án thời gian có hạn, lượng kiến thức hạn hẹp, tài liệu thu thập không nhiều nên đồ án tránh khỏi sai sót, mong thầy cô bạn đọc đóng góp ý kiến để đồ án hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN, PHẢN BIỆN LỜI MỞ ĐẦU MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT I ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU Các khái niệm chung đặc tính động điện .5 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập kích từ song song Điều chỉnh tốc độ truyền động điện động chiều 18 II MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÒNG KÍN 23 III CUỘN KHÁNG KHÔNG KHÍ 23 CHƯƠNG III ĐẶC TÍNH CÔNG NGHỆ VÀ ĐẶC ĐIỂM TRANG BỊ TRONG MÁY 24 I.ĐẶC TÍNH CÔNG NGHỆ CỦA MÁY 24 II ĐẶC ĐIỂM TRANG BỊ CỦA MÁY 27 CHƯƠNG IV CHỨC NĂNG CÁC THIẾT BỊ, LINH KIỆN, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC, ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA MÁY DỆT KIM 5621 28 I.CHỨC NĂNG CÁC THIẾT BỊ LINH KIỆN 28 II.NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 31 III ƯU, NHƯỢC ĐIỂM CỦA MÁY 33 1.Ưu điểm 33 2.Nhược điểm 33 IV ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN THAY THẾ .34 V.NHỮNG HƯ HỎNG, NGUYÊN NHÂN VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC 35 CHƯƠNG V NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ TOÀN CỤC CỦA ĐỒ ÁN .37 TÀI LIỆU THAM KHẢO 38 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỒ ÁN SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Đồ án trang bị điện thực nhằm nghiên cứu máy dệt kim 5621 Vận dụng kiến thức thức học đểphân tích đặc điểm công nghệ, nguyên lý làm việc, phân tích dạng hư hỏng máy dệt kim 5621, từđó đề xuất giải pháp để cải tiến cho máy hoàn thiện nhằm đáp ứng yêu cầu sản xuất Để đáp ứng yêu cầu nêu đồ án thực theo trình tự sau: Thời gian đầu, đề tài đồ án tiếp cận bắt đầu thực cách thu thập tài liệu có liên quan máy dệt kim 5621, thu thập hình ảnh từ thực tế thông qua việc tham quan tìm hiểu nhà máy dệt kim Dựa vào kiến thức học môn như: máy điện, mạch điện, khí cụ điện, điện tử bản, vi mạch số điện tử công suất để thực đề tài Nêu lên sở lý thuyết động chiều kích từ độc lập lý thuyết mạch vòng kín, cuộn kháng không khí Giới thiệu công nghệ máy dệt kim 5621 Ở phần trọng tâm đồ án giới thiệu lên chức loại thiết bị máy Nêu lên đặc điểm trang bị điện máy dệt kim Những khó khăn gặp phải trình thực đồ án CHƯƠNG II SỞ LÝ THUYẾT I ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU: Các khái niệm chung đặc tính động điện: a) Đặc tính động điện: Đặc tính quan hệ tốc độ quay ω đầu trục rotor động moment điện từ M sinh trình làm việc động cơ: ω = f (M) SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Các đặc tính động điện phân biệt dựa vào trị số làm việc đại lượng điện tham gia vào mạch động sau: * Đặc tính tự nhiên: Là đặc tính cơcủa động ứng với thông số điện chế độ định mức (Uđm, fđm, Iđm, φ đm….) mạch điện động không kết nối thêm điện trở, điện kháng… * Đặc tính nhân tạo: Là đặc tính cơcủa động ứng với thông số điện không định mức mạch điện có thay đổi kết nối có kết nối thêm điện trở, điện kháng… Đặc tính - điện động điện: b) Đặc tính - điện quan hệ tốc độ quay ω đầu trục rotor động dòng điện I chạytrong mạch phần ứng động ω = ϕ(I) Đơn vị tính toán đại lượng: ω : Tốc độ góc (rad/s) n : Tốc độ dài (vòng/phút) hay (rpm) M : Moment trục động (N.m) I : Dòng điện phần ứng động (A) Độ cứng đặc tính cơ: c) Để so sánh đánh giá đặc tính cơ, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính Độ cứng β đặc tính tỉ số độ biến thiên moment ∆M với độ biến thiên vận tốc ∆ω , tính công thức: ∆M β = ∆ω Trong ∆M, ∆ω độ thay đổi moment tốc độ Khi β < 10: Đặc tính gọi mềm Tốc độ giảm nhiều M tăng.Đây trường hợp đặc tính động chiều kích từ nối tiếp SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN β Khi GVHD: LÊ HỒNG VÂN = (10 ÷100): Đặc tính gọi cứng Tốc độ động thay đổi M có biến đổi lớn.Đây đặc tính động chiều kích từ độc lập Khi β = ∞: Đặc tính nằm ngang gọi tuyệt đối cứng Trường hợp này, tốc độ động không phụ thuộc vào M Đây dạng đặc tính động đồng Vậy giá trị độ cứng β lớn độ dốc nhỏ, tốc độ ω động có thay đổi moment M thay đổi Hình 1: độ cứng đặc tính (1) Đặc tính mềm (2) Đặc tính cứng (3) Đặc tính tuyệt đối cứng Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập kích từ song song: Đối với động điện chiều kích từ độc lập, nguồn chiều cấp cho mạch kích từ hoàn toàn độc lập với nguồn cấp cho mạch phần ứng Do đó, không tính đến tương tác điện từ xảy mạch kích từ mạch phần ứng dòng điện chạy mạch phần ứng (Iư) dòng điện kích từ (Ikt) hai dòng điện riêng biệt, liên hệ với sơ đồ mạch điện hình SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Hình 2: Sơ đồ nguyên lý kết nối mạch điện động chiều kích từ độc lập Đối với động điện chiều kích từ song song mạch kích từ cấp chung nguồn với mạch phần ứng Dòng điện (I) chạy mạch động có giá trị tổng dòng điện chạy mạch phần ứng (Iư) dòng điện kích từ (Ikt): I = Iư + Ikt Vì vậy, có biến đổi giá trị dòng điện phần ứng thay đổi từ phía tải, gây ảnh hưởng lớn lên mạch kích từ Hình 3: Sơ đồ nguyên lý kết nối mạch điện động chiều kích từ song song Tuy nhiên, nguồn điện chiều cấp cho động có công suất vô lớn so với công suất động cơ, đồng thời trị số điện áp nguồn có thay đổi mạch kích SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN từ thường mắc song song với mạch phần ứng Và đó, ảnh hưởng thay đổi từ phía tải lên mạch kích từ động không đáng kể nên phân biệt rõ ràng hai loại động kích từ song song kích từ độc lập a) Phương trình đặc tính cơ: Từ sơ đồ mạch điện động kích từ song song hình 3, phương trình cân điện áp mạch phần ứng động là: Uư = Eư + Iư (Rư +Rp) Trong đó:Uư: điện áp đặt vào phần ứng (1) (V) Eư: sức điện động sinh phần ứng (V) Iư: dòng điện phần ứng (A) Rư:điện trở mạch phần ứng (Ω) Rư = rư + rct +rcb +rcp rư: điện trở dây quấn phần ứng (Ω) rct:điện trở tiếp xúc chổi than cổ góp rb:điện trở dây quấn bù (Ω) rcp: điện trở dây quấn cực từ phụ (Ω) (Ω) Rp:điện trở (điều chỉnh) phụ mạch phần ứng (Ω) Sức điện động sinh mạch phần ứng xác định theo biểu thức: p.N φ ω Eư = 2π a = K φ.ω Trong đó: (2) p: số đôi cực từ dây quấn phần ứng N: số dẫn tác dụng dây quấn phần ứng a: số đôi mạch nhánh song song d.q phần ứng φ: từ thông kích từ xuyên qua mặt cực từ (Wb) ω: tốc độ góc động (rad/s) p.N K = 2π a : số cấu tạo động Biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n (v/p) : SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Từ: p.N φ ω Eư = 2π a = K.φ.ω Và: 2π n n = ≈ 0,105.n 60 , 55 ω= Nên: 60.ω = 9,55.ω n = 2π Suy ra: p.N φ.n Eư = 60.a Đặt: p.N Ke = 60.a : số sức điện động động K = 0,105.K , 55 Ke = Suy ra: Eư = Ke.φ n (3) Kết hợp (1) (2) ta có biểu thức: ω= Ru + R p Uu − I u K φ K φ (4) Đây phương trình đặc tính cơ-điện động chiều kích từ song song kích từ độc lập Từ trường mạch kích từ tác động lên dây dẫn rotor mang dòng điện gây nên tương tác từ - điện làm sinh động moment điện từ có giá trị: Mđt = K φ Iư (5) M dt Suy ra: Iư = K φ Thay vào (4): ω = Ru + R p Uu − M dt K φ ( K φ ) (6) Bỏ qua tổn thất tổn thất sắt từ động moment (M) trục động xem có giá trị với moment điện từ (Mđt), phương trình (6) viết lại là: ω= SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 Ru + R p Uu − M K φ ( K φ ) (7) MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Đây phương trình đặc tính động điện chiều kích từ song song kích từ độc lập Đồ thị đặc tính cơ: b) Giả thiết rằng, điện áp đặt vào phần ứng có giá trị ổn định, từ thông sinh stator có độ lớn không đổi phương trình đặc tính (7) đặc tính cơ-điện (4) có dạng hàm tuyến tính bậc ω theo M (hoặc I) trục toạ độ vuông góc MOω (hoặc IOω): ω= f(M) = aM + b Hoặc: ω= f(I) = cI + d, a, b, c, d số Đó đường thẳng qua điểm có tung độ b d = Uu ω0 = K φ có độ dốc âm sau: a= − Ru + R p ( K φ ) (hoặc c = − Ru + R p ( K φ ) ) Hình 4: Đồ thị đặc tính động điện chiều kích từ độc lập song song SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 10 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN CHƯƠNG III ĐẶC TÍNH CÔNG NGHỆ VÀ ĐẶC ĐIỂM TRANG BỊ TRONG MÁY ĐẶC TÍNH CÔNG NGHỆ CỦA MÁY: I Tốc độ quay động trục Đ1: động vận hành với cấp tốc độ, dệt vải với tốc độ cao làm việc với tốc độ thấp thời gian ban đầu trình dệt cần hiệu chỉnh, cách thay đổi điện áp phần ứng đặt vào phần ứng động Hệ thống truyền động điện thực theo hệ kín với hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ để ổn định tốc độ dòng điện làm việc động Có thể điều chỉnh thay đổi độ dày dệt nhiều loại vải khác Máy điều khiển vị trí nên thuận tiện cho thao tác vận hành Có hệ thống bảo vệ an toàn (công tắc an toàn) bố trí cửa tủ điện, cửa tủ lấy vải để đảm bảo an toàn cho người vận hành Hệ thống đèn báo bố trí bảng điều khiển để thuận tiện cho việc vận hành công nhân Máy dệt kim có hình trụ tròn, xung quanh bố trí tàng để treo 108 cối Các cối phụ (gồm 72 cối) treo trực tiếp dàn máy Vải dệt có dạng hình ống quấn chân (đặt đế máy) Máy thiết kế với cửa tủ để lấy vải Có hệ thống đèn báo gồm: đèn trục (đèn vàng báo đứt trên, đèn đỏ báo đứt dưới, đèn xanh báo đủ vải), 108 đèn báo đứt vị trí xung quanh máy 72 đèn báo đứt Động trục kết nối tới hệ thống truyền động dây curoa Kim bố trí vòng tròn khuy máy SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 24 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Tủ điện máy dệt kim 5621 Nút diều khiển SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 25 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Kim máy dệt kim Máy dệt kim SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 26 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN II ĐẶC ĐIỂM TRANG BỊ CỦA MÁY: Cuộn dây contactor K1 K2 sử dụng nguồn 24VAC Cuộn dây rơle trung gian RTr1 RTr2 sử dụng nguồn 24VAC qua mạch chỉnh lưu cầu diode Cuộn dây rơle trung gian RTr3 RTr4 sử dụng nguồn 36VAC qua mạch chỉnh lưu nửa chu kỳ dùng diode Cuộn dây nam châm NC1 sử dụng nguồn 24VAC Động trục Đ1 động chiều kích từ độc lập dừng tự dừng hãm động kích từ độc lập, bảo vệ tải rơle nhiệt Hai động làm mát (Đ2 Đ3) động không đồng pha bảo vệ tải rơle nhiệt SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 27 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN CHƯƠNG IV CHỨC NĂNG LINH KIỆN, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG, ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA MÁY DỆT KIM 5621 ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN THAY THẾ I CHỨC NĂNG CÁC THIẾT BỊ LINH KIỆN: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỆN CỦA MÁY DỆT KIM 5621 SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 28 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Aptomat AB: đóng cắt nguồn cho mạch, bảo vệ ngắn mạch cho toàn mạch RN1: role nhiệt để bảo vệ tải cho động BK1 ÷ BK4: công tắc hành trình khống chế cửa tủ điện, cửa lấy vải, trục quấn vải Khi cửa tủ điện, cửa lấy vải chưa đóng lại động trục Đ1 không phép hoạt động D1 ÷ D4: Các nút dừng có tác dụng dừng máy vị trí khác M12 ÷ M42: Nút mở máy động chạy với tốc độ thấp điều khiển vị trí, thuận tiện cho người vận hành máy M11 ÷ M41: nút mở máy động chạy với tốc độ cao điều khiển vị trí thuận tiện cho người vận hành máy RTr3, RTr4: đóng để chuẩn bị cho trình hoạt động máy RTr1: cấp điện cho contactor K1 vận hành máy tốc độ thấp Hai tiếp điểm RTr1 mạch động lực dùng để thay đổi điện áp chủ đạo K1: cấp nguồn cho mạch động lực để động Đ1 làm việc,tiếp điểm K1 (hàng 11) cho phép nam châm NC1 có điện hay không K2: đóng cắt điện trở hãm vào mạch phần ứng động Đ1 RTr2: cấp điện cho K2, ngắt điện khỏi RTr3 RTr4 R: điện trở hạn dòng cho đèn báo R1: điện trở phân áp cho đèn báo ĐHD, ĐH2, ĐH3 Rh: dùng để hãm động cho động Đ1 ĐHD: đèn báo đứt sợi vị trí ĐHT: đèn báo đứt sợi vị trí ĐH1: đèn báo trình hãm xãy ĐH2: đèn báo đứt sợi (đèn chính) ĐH3: đèn báo thị đủ độ dài vải cần dệt ĐH4: đèn thị nguồn điều khiển, đèn sáng có nguồn mạch ĐT1 ĐT2: hệ thống xenxơ báo hiệu đứt sợi sợi bị đứt ĐT1 ĐT2 đóng lại SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 29 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Tụ lọc: nắn phẳng dòng điện sau chỉnh lưu nửa chu kỳ NC1: nam châm van bơm dầu bôi trơn Khi NC1 có điện mở van bơm dầu bôi trơn cho bánh truyền động Rp: báo hiệu khối lượng vải dệt đủ chiều dài Khi khối lượng vải dệt đủ Rp đóng lại Đ1: động trục Đ2: động kéo quạt làm mát cho động Đ1 Đ3: động kéo quạt làm mát cho phận dệt vải Lk: cuộn kháng không khí có tác dụng hạn chế tốc độ tăng dòng điện hạn chế dòng ngắn mạch T1 ÷ T4: chỉnh lưu điều khiển Thyristor theo sơ đồ cầu pha đối xứng HTĐK: phát xung để kích cho mạch chỉnh lưu Thyristor Ld: Cuộn kháng lọc mắc nối tiếp vào mạch phần ứng động với mục đích làm giảm dòng điện gián đoạn, làm giảm xung dòng chiều đồng thời cải thiện điều kiện chuyển mạch động điện Máy biến áp BA1: hạ áp cấp nguồn cho hệ thống điều khiển Máy biến áp BA2: hạ áp cấp nguồn cho mạch điều khiển ĐOI : phát tín hiệu điện áp phản hồi âm dòng điện phần ứng CKĐ1: cuộn kích từ cho động Đ1 Cầu chỉnh lưu CL1: cấp điện chiều cho cuộn kích từ CKĐ1 SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 30 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN II GVHD: LÊ HỒNG VÂN NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC: Để máy hoạt động cửa tủ điện cửa lấy vải phải đóng (tiếp điểm BK1, BK2, BK3 đóng), dĩ nhiên máy chưa hoạt động chưa có vải nên tiếp điểm BK4 công tắc hành trình đóng Đóng CB AB để cấp nguồn cho mạch điều khiển qua biến áp BA2 mạch chỉnh lưu cầu diode pha tạo dòng chiều cấp cho cuộn kích từ CKĐ1, động Đ2, Đ3 cấp điện để làm mát cho Đ1 phận dệt vải Tiếp điểm AB2 hàng đóng, cấp điện cho RTr3 RTr4, lúc tiếp hàng đóng lại chuẩn bị cho máy làm việc Tiếp điểm AB3 (hàng 12) đóng lại cấp điện cho Rp Chạy máy tốc độ thấp: nhấn nút M12 ÷ M42, rơle trung gian RTr1 có điện qua cầu chỉnh lưu (hàng 3), tiếp điểm thường mở rơle RTr1 hàng đóng lại cấp điện 24VAC cho cuộn dây contactor K1 Bên mạch động lực tiếp điểm RTr1 thay đổi trạng thái, điện áp chủ đạo được lấy chiết áp Rω2, điều chỉnh tương ứng với tốc độ thấp.Các tiếp điểm K1 đóng lại, hệ thống điều khiển nối vào nguồn , đồng thời tiếp điềm thường hở K1 (hàng 2) RTr1 (hàng 3) đóng lại tự trì ta buông tay khỏi nút nhấn, tiếp điểm thường hở K1 hàng 11 đóng lại cấp điện cho cuộn dây nam châm NC1 để mở van bơm dầu bôi trơn cho hệ thống bánh Máy hoạt động tốc độ thấp Chạy máy tốc độ cao (chế độ tự động): nhấn nút M11 ÷ M41, contactor K1 có điện, tiếp điểm thường mở K1 (hàng 2) đóng lại tự trì ta buông tay khỏi nút nhấn Bên mạch động lực tiếp điểm K1 đóng lại cấp nguồn cho hệ thống điều khiển Trong lúc RTr1 điện nên điện áp chủ đạo lấy biến trở Rω1 có trị số lớn nên tốc độ động lớn, máy làm việc tốc độ cao SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 31 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Trong trình hoạt động có cố đứt sợi báo hệ thống xenxơ ĐT2 đứt sợi báo hệ thống xenxơ ĐT1.Mỗi xenxơ có tiếp điểm đèn báo thị Khi đứt sợi, sợi tì vào tiếp điểm xenxơ làm cho tiếp điểm kín, đèn thị sáng, nhờ công nhân biết xác vị trí sợi bị đứt Đồng thời tiếp điểm xenxơ (ở hàng 7) kín nên RTr2 có điện, tiếp điểm thường đóng RTr2 (hàng 9) mở ra, cắt điện khỏi RTr3, RTr4 nên tiếp điểm thường mở hàng mở cắt điện khỏi cuộn dây K1, bên mạch động lực tiếp điểm K1 mở ngắt nguồn điện khỏi biến đổi Đồng thời, tiếp điểm thường mở RTr2 (hàng 4) đóng lại cấp điện cho cuộn dây K2 đèn báo ĐH1, bên mạch động lực tiếp điểm K2 đóng lại đấu điện trở hãm Rh vào mạch phần ứng động Đ1, động Đ1 hãm động dừng lại Đèn báo ĐH1 sáng để báo xảy trình hãm động Công nhân vận hành máy nối lại bị đứt, sau nối xong tiếp điểm xenxơ mở cắt điện cuộn RTr2, RTr2 điện nên tiếp điểm thường mở (hàng 2) mở cắt điện cuộn K2 kết thúc trình hãm đèn báo hãm tắt, đồng thời tiếp điểm RTr2 (hàng 9) đóng lại chuẩn bị cho máy tiếp tục làm việc Trong trình máy hoạt động, lượng vải dệt đủ chiều dài tiếp điểm RP (hàng 8) đóng lại cấp điện cho RTr2, tương tự bị đứt máy hãm động dừng lại Trong lúc đèn ĐH1 sáng báo hãm đèn ĐH3 sáng báo đủ chiều dài vải để công nhân vận hành máy lấy sản phẩm cho máy tiếp tục chạy lại Trong trình máy hoạt động, lượng vải dệt đủ khối lượng công tắc hành trình BK4 mở cắt nguồn cuộn K1, bên mạch động lực tiếp điểm K1 mở ngắt nguồn điện khỏi biến đổi mạch phần ứng động Đ1 điện động dừng tự SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 32 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Trong trình máy hoạt động, cửa tủ điện, cửa tủ lấy vải mở trục quấn vải tụt xuống làm BK1÷ BK3 mở cắt nguồn cuộn K1, bên mạch động lực tiếp điểm K1 mở ngắt nguồn điện khỏi biến đổi mạch phần ứng động Đ1 điện động dừng tự Nếu muốn dừng máy nhấn nút D1 ÷ D4 cắt nguồn cuộn K1, bên mạch động lực tiếp điểm K1 mở ngắt nguồn điện khỏi biến đổi mạch phần ứng động Đ1 điện động dừng tự III ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA MÁY Ưu điểm: - Khi thực trình hãm động dừng nhanh - Tốc độ máy giữ ổn định trình vận hành - Vận hành máy nhiều vị trí khác - Có công tắc an toàn cửa tủ đảm bảo an toàn cho người vận hành - Có hệ thống đèn báo đứt xác Nhược điểm: - CKĐ1 bị ngâm điện máy chưa hoạt động - Khi vận hành máy tốc độ thấp chuyển sang tốc độ cao - Máy đèn chiếu sáng cục - Không có đèn báo lượng vải dệt đủ khối lượng - Máy nút dừng khẩn cấp cầu chì bảo vệ cho mạch điều khiển - Trong trình máy hoạt động có nhiều bụi không khí làm ảnh hưởng đến sức khỏe công nhân SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 33 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN IV GVHD: LÊ HỒNG VÂN ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN THAY THẾ: Giải pháp để cuộn CKĐ1 không bị ngâm điện: Sửa mạch điều khiển (hàng 12) hình sau: Thêm vào mạch động lực: tiếp diểm thường đóng mở chậm rơle thời gian tiếp điểm thường mở K1 Hai tiếp điểm nối song song hình: Giải pháp để động chuyển trực tiếp từ tốc độ thấp sang tốc độ cao: Sử dụng nút nhấn kép thay cho nút nhấn đơn M11 ÷ M41 hàng mạch điều khiển hình: Thêm vào mạch: đèn chiếu sáng cục bộ, nút dừng khẩn cấp, đèn báo đủ khối lương vải, cầu chì bảo vệ SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 34 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Đặt kim loại nhiễm điện để lợi dụng tượng tĩnh điện để hút bụi không khí SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 35 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN V NHỮNG HƯ HỎNG, NGUYÊN NHÂN VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC: HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Động trục -Aptomat AB chưa đóng nguồn -Kiểm tra lại Aptomat AB Đ1 điện bị nguồn điện không hoạt -Một tiếp điểm thường đóng -Kiểm tra lại rơ le nhiệt động rơ le nhiệt RN bị hở -Một nút nhấn D1 ÷ D4, -Kiểm tra lại tiếp điểm BK1 ÷ BK4 bị hở (tiếp xúc kém) nút nhấn, làm vệ sinh thay -Cuộn dây K1, RTr1, RTr3 RTr4 -Kiểm tra, đo điện trở cuộn bị đứt dây K1, RTr1, RTr3 RTr4 -Một nút nhấn mở máy M12 -Kiểm tra tiếp điểm ÷ M42, M11 ÷ M41 tiếp xúc không tốt nút nhấn, làm vệ sinh thay -Các tiếp điểm động lực contactor -Kiểm tra, làm vệ sinh K1 không tiếp xúc tiếp điểm động lực contactor K1 -Cuộn kháng không khí Lk bị hở -Kiểm tra, làm vệ sinh bị đứt thay Lk -Bộ biến đổi Thyristor không dẫn -Kiểm tra lại nguồn kích cho Thyristor -Cuộn CKĐ1 không hoạt động -Kiểm tra lại nguồn DC cấp vào CKĐ1 2.Động trục -Cuộn dây contactor K2 bị cháy -Kiểm tra, đo điện trở cuộn Đ1 bị đứt dây contactor K2 không hãm -Các tiếp điểm động lực K2 không -Kiểm tra, làm vệ sinh tiếp xúc tiếp điểm động lực K2 -Cầu chỉnh lưu diode bị hư -Kiểm tra, thay lại cầu chỉnh lưu diode SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 36 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN CHƯƠNG V NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ TOÀN CỤC CỦA ĐỒ ÁN Sau thời gian thực đồ án, cố gắng giúp đỡ thầy cô khoa điện đến đề tài máy dệt kim 5621 hoàn tất, có nững phần làm chưa làm sau: Phần làm được: Trong trình thực đồ án, thân em giải vấn đề như: nêu chức linh kiện, nguyên lý hoạt động máy, nhận thấy nhược điểm máy đưa phương án thay Phần chưa làm được: Tuy nhiên, trình thực gặp nhiều khó khăn như: không thấy hoạt động máy thực tế, chưa tìm thấy thông số kỹ thuật máy, kiến thức hạn chế, sở lý thuyết chưa nhiều nên nguyên lý hoạt động máy giải thích thiếu sót, nguyên nhân hư hỏng đặc điểm công nghệ máy thiếu sót Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn cô Lê Thế Huân, thầy cô khoa Điện Công Nghiệp giúp đỡ tận tình để đồ án hoàn thành Sau thực đồ án, giúp em nắm vững kiến thức lý thuyết trang bị điện ôn lại kiến thức học SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 37 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN TÀI LIỆU THAM KHẢO Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện – TS Trần Thọ, PGS.TS Võ Quang Lạp – NXB khoa học kỹ thuật Điện tử công suất điều khiển động điện – Cyril W Lander - NXB khoa học kỹ thuật Giáo trình điện tử công suất – Trần Trọng Minh – NXB giáo dục Giáo trình trang bị điện – khoa điện công nghiệp trường CĐ KT Lý Tự Trọng Giáo trình truyền động điện – Nguyễn Anh Tăng - khoa điện công nghiệp trường CĐ KT Lý Tự Trọng Trang bị điện - điện tử (máy công nghiệp dùng chung) – Vũ Quang Hồi, Nguyễn văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh – NXB giáo dục SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 38 MSSV: 11D001Đ304 [...]... Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 24 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Tủ điện của máy dệt kim 5621 Nút diều khiển SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 25 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Kim của máy dệt kim Máy dệt kim SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 26 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN II ĐẶC ĐIỂM TRANG BỊ CỦA MÁY: Cuộn dây contactor K1 và K2 sử dụng... không đồng bộ 3 pha được bảo vệ quá tải bằng rơle nhiệt SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 27 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN CHƯƠNG IV CHỨC NĂNG LINH KIỆN, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG, ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA MÁY DỆT KIM 5621 ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN THAY THẾ I CHỨC NĂNG CÁC THIẾT BỊ LINH KIỆN: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỆN CỦA MÁY DỆT KIM 5621 SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 28 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG. .. R8 đặt vào điện trở R7 và phản hồi dương dòng điện phần ứng đặt vào điện trở R5 Chỉnh định R8 và chọn R5, R7 sao cho bù được hoàn toàn sụt áp trong phần ứng động cơ IưRư III CUỘN KHÁNG KHÔNG KHÍ: Cuộn kháng có tác dụng hạn chế dòng điện tương đối lớn khi mạch điện xảy ra ngắn mạch hoặc điều khiển: Bộ điện kháng mắc nối tiếp trong mạch điện Khi hoạt động bình thường, điện trở của bộ điện kháng nhỏ hơn... như hình: 3 Thêm vào mạch: đèn chiếu sáng cục bộ, nút dừng khẩn cấp, đèn báo đủ khối lương vải, cầu chì bảo vệ SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 34 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN 4 Đặt tấm kim loại nhiễm điện để lợi dụng hiện tượng tĩnh điện để hút bụi chỉ trong không khí SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 35 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN V NHỮNG HƯ HỎNG,... trở kháng của phụ tải, chỉ chiếm vài phần trăm.Vì thế ảnh hưởng rất ít đến dòng điện làm việc, sụt áp gây nên cũng rất nhỏ Khi xảy ra ngắn mạch, trở kháng của phụ tải gần bằng 0, trở kháng của mạch chủ yếu là trở kháng của bộ điện kháng, có thể giảm thiểu đáng kể dòng điện ngắn mạch trong mạch điện, vì thế có tác dụng hạn chế quá trình tăng dòng điện rõ rệt Trong quá trình đóng ngắt thì cuộn kháng Lk... báo hiệu đứt sợi khi sợi bị đứt thì ĐT1 và ĐT2 đóng lại SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 29 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Tụ lọc: nắn phẳng dòng điện sau chỉnh lưu nửa chu kỳ NC1: nam châm của van bơm dầu bôi trơn Khi NC1 có điện thì mở van bơm dầu bôi trơn cho các bánh răng truyền động Rp: báo hiệu khối lượng vải đã dệt đủ chiều dài Khi khối lượng vải đã dệt đủ thì Rp đóng lại... truyền động điện thực hiện theo hệ kín với hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ Bộ điều chỉnh dòng điện có cấu trúc PI (tỉ lệ tích phân) được thực hiện trên cơ sở khuếch đại thuật toán A2 và mạch phản hồi R15, C2 Các tín hiệu vào gồm: tín hiệu điện áp đặt dòng điện là tín hiệu điện áp ra của bộ điều chỉnh tốc độ đưa đến điện trở R13, tín hiệu điện áp phản hồi âm dòng điện phần... phần ứng ra khỏi lưới điện một chiều và đóng vào một điện trở hãm Rhcó giá trị lớn, trong khi mạch kích từ vẫn giữ nguyên kết nối với lưới điện một cách độc lập với mạch phần ứng, điều chỉnh Rkt để dòng điện kích từ giữ nguyên trị số định mức Iktđm, động cơ sẽ chuyển sang SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 14 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN chế độ máy phát điện một chiều kích từ... 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN Hình 8: Đặc tính cơ hãm động năng kích từ độc lập của động cơ một chiều kích từ độc lập (hoặc song song) Khi hãm động năng kích từ độc lập, năng lượng tổn hao chủ yếu là trong mạch kích từ: Pktđm =(1 ÷ 5)% Pđm Phuơng trình cân bằng công suất khi hãm là: Eư Ih=(Rư + Rh) Ih2 SVTH: Trần Anh Văn Lớp: 12CĐ-Đ3 17 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN 3 GVHD:... Lớp: 12CĐ-Đ3 23 MSSV: 11D001Đ304 ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: LÊ HỒNG VÂN CHƯƠNG III ĐẶC TÍNH CÔNG NGHỆ VÀ ĐẶC ĐIỂM TRANG BỊ TRONG MÁY ĐẶC TÍNH CÔNG NGHỆ CỦA MÁY: I Tốc độ quay của động cơ trục chính Đ1: động cơ được vận hành với 2 cấp tốc độ, dệt vải với tốc độ cao và làm việc với tốc độ thấp trong thời gian ban đầu của quá trình dệt và khi cần hiệu chỉnh, bằng cách thay đổi điện áp phần ứng đặt vào phần