NHẬN XÉT ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… LỜI CẢM ƠN Xin gửi tới thầy Diệp Lâm Kha Tùng lời cảm ơn hướng dẫn tận tình,cũng tạo điều kiên thuận lợi giúp đỡ em trình hoàn thành đồ án Trước hướng dẫn tận tình thầy em cố gắng nhiều đồ án em khó tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp thầy Em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC CHƯƠNG I TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ TRONG MÁY CHƯƠNG II BỘ TRUYỀN ĐAI CHƯƠNG III BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG I CẤP NHANH II CẤP CHẬM CHƯƠNG IV THIẾT KẾ CÁC TRỤC VÀ THEN I THIẾT KẾ CÁC TRỤC II THEN CHƯƠNG V THIẾT KẾ GỐI ĐỠ VÀ VỎ HỘP I THIẾT KẾ CHỌN Ổ LĂN II THIẾT KẾ VỎ HỘP III BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC CHƯƠNG I TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ TRONG MÁY 1.Xác định công suất băng tải • Pt =5,12(kw) -Tải động Ptd = = =4,428(kw) Hiệu suất chung hệ thống truyền động Ƞchung= η1dai η4ổ lăn η2bảnh η1khớp nối = =0,86 3.Công suất cần thiết • Pct = = = 5,1488(kw) -Tra bảng -Ta có: pđc= 5,1448( kw )  Phân ° ° ° ° phối công suất pi: P1=pct Ƞđai Ƞolan = 5,1448.0,95.0,99=4,842(kw) P2=p1 Ƞbanhrang Ƞolan = 4,842.0,97.0,99=4,65(kw) P3=p2 Ƞbanhran Ƞolan = g4,65.0,97.0,99=4,465(kw) P4=p3 Ƞkhopnoi Ƞolan = 4,465.1.0,99=4,42(kw) Số vòng quay băng tải • V= => nt= • Uchung = == 24,047 -Mà Uchung=Uđai UHGT = 24,047 -Chọn UHGT = 10 => Uđai = = 2,4047 • Tra bảng • nđc=1425 vòng/phút ° n1= = = 529,59 (vòng/phút) ° n2= = = 154,72(vòng/phút) ° n3= = = 59,28(vòng/phút) ° n4= = = 59,28(vòng/phút) Mô men xoắn Ti = Ti = = = 34505,99 N.mm T1 = = = 78032,2 N.mm T2 = = = 287018,485 N.mm T3= = = 719310,8974 N.mm T4 = = 712061,4035 N.mm  BẢNG THÔNG SỐ Thông số Động Trục I Trục II Trục III Trục làm việc P (KW) 5,1488 4,482 4,65 4,465 4,42 U Uđai=2,4047 Ubr1= 3,83 Ubr2 = 2,61 Ukhopnoi=1 n (v/p) 1425 529,59 154,72 59,28 59,28 T (Nmm) 34505,99 78032,2 287018,485 719310,8974 712061,4035 CHƯƠNG II BỘ TRUYỀN ĐAI Theo hình 4.42, phụ thuộc vào công suất 5,1488 Kw số vòng quay n=1425 vòng/phút, chọn đai loại B -Theo bảng 4.3 ta chọn cho đai cho đai loại B: Với bp=14 mm, b0=17 mm, h=10,5 mm, y0=4 mm, A= 138 mm2, d1=140280 mm Đường kính bánh đai nhỏ d1=1,2dmin = 1,2.140=168 mm -Theo tiêu chuẩn ta chọn d1=180mm Vận tốc đai V1== = 13,43 m/s Giả sử ta chọn hệ số trượt tương đối §=0,01 -Đường kính bánh đai lớn: d2=u.d1(1-§)=2,4047.180.(1-0,01)=428,52 Theo tiêu chuẩn ta chọn d2=400mm • Tỷ số truyền: U=== 2,245 Sai lệch so với giá trị chọn trước 6,6% Khoảng cách trục nhỏ xác định theo công thức: 2(d1+d2)a0,55(d1+d2)+h 2(180+400)0,55(180+400)+10,5 1160 mm329,5 mm -Ta chọn a=1,2d2=480 mm U=2 Chiều dài tính toán đai • L= 2a ++ = 2.480 + = 1871,17 mm - Theo bảng 4.3 chọn đai có chiều dài L = 2500mm = 2,5 m Số vòng chạy đai giây i = = = 5,372 s-1 [i] = 10 s-1 , điều kiện thỏa • ° Tính toán lại khoảng cách trục a a= Trong K = L- =2500- = 1588,94 mm Giá trị a thỏa mãn khoảng cho phép Góc ôm đai bánh đai nhỏ = 1800 - 57() = 164,40 = 2,87 rad 10 hệ số sử dụng • Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai: )=0,96 • • Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc: -1)=1-0,05(0,01.13,432-1)=0,96 Hệ số xét đến ảnh hưởng tỷ số tryền u • Hệ số xét đến ảnh hưởng số dây đai Cz, ta chọn sơ = • Hệ số xét đến chế độ tải trọng pr=0,7 • Hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai CL===1,018 11 theo đồ thị ta chọn[p0]=3,8 kw d=180 mm đai loại B 12 Số dây đai xác định theo công thức: Z= 1,83 ta chọn Z = đai 13 Lực căng đai ban đầu F0 = A.= 2.138.1,5=414 N Lực căng mối dây đai == 212 N 14 Lực vòng có ích Ft==383,38 N Lực vòng dây đai: = 191,69 N 15 Từ công thức Suy ra: 2.F0 (2)=2.+; Từ suy ra:f’= ==0,35 Hệ số ma sát nhỏ để truyền không bị trượt trơn(giả sử góc biến dạng bánh đai ) Fmin=f’sin()=0,35.sin190=0,114 16 Lực tác dụng lên trục Fr = 2.F0sin() = 2.414.sin() = 820,34 CHƯƠNG III BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG I CẤP NHANH Mô men xoắn trục bánh dẫn T1=78032,2 Nmm Tỷ số truyền U=3,83 Số vòng quay n=592,59 593 vòng/phút Chọn vật liệu cho bánh dẫn bánh bị dẫn Chọn thép 45Cr cải thiện theo bảng 6.13 bánh dẫn ta chọn độ rằn trung bình HB1=250, bánh bị dẫn ta chọn độ rắn trung bình HB2=228.Vật liệu có khả chạy rà tốt Số chu kỳ làm việc sở NH01=30 2.4=30.225 2.4 =1,71.107chu kỳ NH02=30.2.4 =30.2282.4=1,37.107 chu kỳ Số chu kỳ làm việc tương đương, xác định theo sơ đồ tải trọng Trong đó, t1= Mà Lh = 6.2.300.5=18000 Từ suy ra: Tương tự : = Vì K=KHL2=KFL1=KFL2 Theo bảng 6.13, giới hạn mỏi tiếp xúc uốn bánh xác định sau: suy ra: 10 Xác định hệ số an toàn D theo công thức S S =50,29 Hệ số an toàn - S= == 6,37 > [s]=1,5 REY TRỤC II t2 Do đó, điều kiện bền mỏi trục tiết diện D thỏa mãn F E • F Fa2- RHY F G Fr3 H RHX Fr2 REX Fa3 Ft3 a b c 134344,8 66240,7 54052,3 MX Nmm 49779,8 309864,8 219951,2 T MY Nmm Nmm 23 294993,6 Tính phản lực EH  Mặt phẳng đứng(yoz)  Mặt phẳng ngang (y0x) Từ (1) suy RHx = = = 4244,8N Thay vào (2), ta có: REx =Ft2+Ft3-RHx = 2477,2+5315,2-4244,8=3547,6 N  Vẽ biểu đồ uốn, xoắn Trong đoạn EH, mặt phẳng đứng (yoz) Mx 24 EF  Trong đoạn AB mặt phẳng ngang (yox) My EF FG GH T = Ft3 Xác định đường kính trục Mtđ(3-3)= == 341417,8 d(3-3) = Chọn d(3-3) = 45 mm Mtđ(4-4) = = = 423474,5 d(4-4) = Chọn d(4-4) = 45 mm Các biểu đồ momen tiết diện nguy hiểm vị trí G 25  Momen uốn G MG===337734,7Nmm  Momen xoắn G T=294993,6 Nmm -Trục có then với đường kính d= 45mm, ta chọn then có chiều rộng b=14mm, chiều cao l=9mm,chiều sâu rãnh then trục t1=5,5, chiều sâu rảnh then mayo t2=3,8 mm, đó: W =-=- = 7611,3 mm3 Do đó, -Ứng suất xoắn -Trong đó, momen cản xoắn w0 =- =- = 16557,5 mm3 Do đó, = 8,91 Mpa -Ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động ==4,455 Mpa - Tại tiết diện G có tập trung ứng suất rảnh then Theo bảng 10.8 ta chọn k=2,05 với Theo bảng 10.3 ta chọn Hệ số ψ Xác định hệ số an toàn D theo công thức S S = 28,74  Hệ số an toàn S= == 4,9 > [s] = 1,5 Do đó, điều kiện bền mỏi trục tiết diện G thỏa mãn 26 • F t4 Fa4 RIY TRỤC III RVY I V Fr2 RIX FFrr43 RVX a +b c MX Nmm 217700,6 399311,4 MY Nmm 258590,82 786649,6 T Nmm 27 1.Tính phản lực IV  Mặt phẳng đứng(yoz)  Mặt phẳng ngang (y0x) Từ (1) suy RVx == = 3543,5 N Thay vào (2), ta có: RIx = Ft4-RVx = 5315,2-3543,5 = 1771,7 N Vẽ biểu đồ uốn, xoắn  Trong đoạn IV, mặt phẳng đứng (yoz) Mx  Mặt phẳng ngang (yox) My IU IU UV T= Ft4 28 Xác định đường kính trục Mtđ(5-5) = = = 830922,4 d(5-5) = Chọn d(5-5) = 55 mm Các biểu đồ momen tiết diện nguy hiểm vị trí U Momen uốn U  MU === 475729 Nmm  Momen xoắn U T= 786649,6 Nmm -Trục có then với đường kính d= 55mm, ta chọn then có chiều rộng b=16mm, chiều cao l=10mm,chiều sâu rãnh then trục t1=6, chiều sâu rảnh then mayo t2=4,3 mm, đó: W = - = -= 14238,4 mm3 Do đó, - Ứng suất xoắn Trong đó, momen cản xoắn w0=-=-=30572,2 mm3 Do đó, = 12,87 Mpa -Ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động == 6,43 Mpa -Tại tiết diện U có tập trung ứng suất rảnh then Theo bảng 10.8 ta chọn k=2,05 với -Theo bảng 10.3 ta chọn -Hệ số ψ, ψ 29 Xác định hệ số an toàn U theo công thức S S = 19,4 • Hệ số an toàn S= == 6,03 > [s]=1,5 Do đó, điều kiện bền mỏi trục tiết diện U thỏa mãn II.THEN • TRỤC I Trục có then với đường kính d= 35mm, ta chọn then có chiều rộng b=10mm, chiều cao h=8mm,chiều sâu rãnh then trục t1=5, chiều sâu rảnh then mayo t2=3,3 mm ,lm=66 mm Chiều dài l then L=0,8.lm=0,8.66=52,8 Chọn l=56 mm, theo tiêu chuẩn l1=l-b=56-10=46 mm Kiểm nghiệm sức bền dập == 29,37 < [ Kiểm nghiệm sức bền cắt = = 6,76 < [ Vậy then thỏa điều kiện bền dập bền cắt Vậy ta chọn then Ax10x8x56 30 • Trục II Then vị trí F với đường kính d= 45mm,lm=61mm, ta chọn then có chiều rộng b=14mm, chiều cao h=9mm,chiều sâu rãnh then trục t1=5,5, chiều sâu rảnh then mayo t2=3,8 mm Chiều dài l then L = 0,8.lm = 0,8.61 = 48,8 mm Chọn l = 50 mm Theo tiêu chuẩn l1 = l - b = 50 – 14 = 36 mm Kiểm nghiệm sức bền dập = = 46,6 MPa < [ Kiểm nghiệm sức bền cắt = =18,2 < [ Vậy then thỏa điều kiện bền dập bền cắt Vậy ta chọn then Ax14x9x50 • TRỤC II Then vị trí G với đường kính d= 45mm, ta chọn then có chiều rộng b=14mm, chiều cao h=9mm,chiều sâu rãnh then trục t1=5,5, chiều sâu rảnh then mayo t2=3,8 mm ,lm=83 mm Chiều dài l then L =0,8.lm = 0,8.83=66,4mm Chọn l=70 mm, theo tiêu chuẩn l1=l-b=70-14=56 mm Kiểm nghiệm sức bền dập = = 59,9 MPa < [ Kiểm nghiệm sức bền cắt = = 16,3 MPa < [ -Vậy then thỏa điều kiện bền dập bền cắt 31 -Vậy ta chọn then Ax14x9x70 • TRỤC III Then vị trí U với đường kính d= 55mm, lm=78,ta chọn then có chiều rộng b=16mm, chiều cao h=9mm,chiều sâu rãnh then trục t1=6, chiều sâu rảnh then mayo t2=4,3 mm Chiều dài l then L = 0,8.lm = 0,8.78 = 62,4 Chọn l = 63 mm -Theo tiêu chuẩn l1 = l – b = 63 – 16 = 47 mm Kiểm nghiệm sức bền dập == 129,4 MPa < [ Kiểm nghiệm sức bền cắt = = 25,9 MPa < [ -Vậy then thỏa điều kiện bền dập bền cắt -Vậy ta chọn then Ax16x10x63 32 CHƯƠNG V THIẾT KẾ GỐI ĐỠ VÀ VỎ HỘP I • THIẾT KẾ CHỌN Ổ LĂN Trục I Fa = 804,9, Lh = 18000 giờ, n = 593 vòng/phút, d = 25mm, Fr=948 N FrA = = = 1959,4 N FrB = Fra == = 991,1 N Vì FrA>FrB nên ta tính toán để chọn A Do có lực dọc trục Fa nên ta chọn cở ổ nhẹ với c=18200 N, C0=13300 N == 0,06 chọn e=0,39 theo bảng 11.3 Tỉ số = = 0,85 > e = 0,39 Cho nên theo bảng 11.3 ta chọn: X=0,45,Y=1,42 Tải trọng quy ước Q Q = (X.V.Fr+Y.Fa).K= (0,45.1.804,9) =1569,6 N Thời gian làm việc tính triệu vòng L = = = 640,44 triệu vòng Khả tải động tính toán Ct = Q = 1569,6 = 13529,5 N Vì Ct < C=18200 N, ta chọn cỡ nhẹ hợp lý 33 • TRỤC II Fa = 804,9, Lh = 18000 giờ, n =155 vòng/phút, d = 40mm,Fr = 1985,5 N FrE = = = 3637,3 N FrH = = = 4626,6 N - Vì FrE < FrH nên ta tính toán để chọn H Do có lực dọc trục Fa nên ta chọn cở ổ nhẹ với c=30600 N, C0=23700 N = = 0,034 chọn e = 0,34 theo bảng 11.3 -Tỉ số == 0,4 > e = 0,39 - Cho nên theo bảng 11.3 ta chọn: X=0,45,Y=1,46 .Tải trọng quy ước Q Q = (X.V.Fr+Y.Fa).K = (0,45.1.1985,5) = 1980,05 N Thời gian làm việc tính triệu vòng L = = = 167,4 triệu vòng Khả tải động tính toán Ct = Q= 1980,05 = 10912,6 N • Vì Ct < C = 30600 N, ta chọn cỡ nhẹ hợp lý TRỤC III Fa = 1227,Lh = 18000 giờ, n = 60 vòng/phút, d = 50mm, Fr = 948 N 34 FrI = = = 2315,7 N FrV = == 3577,8 N -Vì FrV > FrI nên ta tính toán để chọn V - Do có lực dọc trục Fa nên ta chọn cở ổ nhẹ với c=39400 N, C0=34900 N = = 0,035 chọn e = 0,37 theo bảng 11.3 Tỉ số = = 0,62 > e = 0,37 Cho nên theo bảng 11.3 ta chọn: X=0,45,Y=1,46 Tải trọng quy ước Q Q = (X.V.Fr+Y.Fa).K = (0,45.1.1985,5+1,46.1227,1) = 2685,04 N II Thời gian làm việc tính triệu vòng L = = =64,8 triệu vòng Khả tải động tính toán Ct = Q= 2685,04 = 10784,7 N Vì Ct < C=39400 N, ta chọn cỡ nhẹ hợp lý THIẾT KẾ VỎ HỘP Chiều dày thân hộp chọn theo bangr10.9,268 TKCTM Chiều dày thành nắp Theo bảng 10.9,268 TKCTM Vậy =9 mm 35 - Chiều dày mặt bích than hộp B=1,5=1,5.8=12 mm Chiều dày mặt bích nắp hộp B1=1,5 Chiều dày đế hộp phần lồi P=2,35=2,35.8=19 mm Chiều dày gân thân hộp M=(0,85 Chiều dày gân nắp hộp M=(0,85 Đường kính bulong theo bảng 10.13 TKCTM chọn dm=16 mm Bulong cạnh ổd1=0,7dm=11,2 mm chọn M12 Bulong ghép ổ d3=(0,4dm= 8mm, chọn M8 Đường kính bulong vòng chọn theo trọng lượng vỏ hộp giảm tốc với khoảng cách trục cấp 140, tra bảng 10.11 TKCTM, ta chọn bulong M8 - Số lượng bulong n=lấy n=6 -Trong đó, L-chiều dài hộp giảm tốc, sơ lấy 500 B-chiều rộng hộp giảm tốc, sơ lấy 160 III BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC - Do vận tốc nhỏ nên chọn phương pháp ngâm bánh hộp dầu Sự chênh lệch bán kính bánh thứ bánh bị dẫn thứ tư 219 mm Vì mức dầu thấp phải ngập chiều cao bánh thứ hai, bánh thứ tư chiều cao ngâm dầu lớn Song vận tốc thấp( v=2.1 m/s) nên công suất tổn hao để khay dầu không đáng kể Chọn độ nhớt dầu bôi trơn bánh 500C 900C chọn loại nhớt 900 36 37 [...]... n=6 -Trong đó, L -chi u dài hộp giảm tốc, sơ bộ lấy bằng 500 B -chi u rộng hộp giảm tốc, sơ bộ lấy bằng 160 III BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC - Do vận tốc nhỏ nên chọn phương pháp ngâm các bánh răng trong hộp dầu Sự chênh lệch về bán kính giữa bánh răng thứ nhất và bánh răng bị dẫn thứ tư là 219 mm Vì mức dầu thấp nhất phải ngập chi u cao răng của bánh thứ hai, cho nên đối với bánh răng thứ tư chi u cao ngâm... các bánh răng (độ bền uốn) Bánh dẫn: Bánh bị dẫn: Ta kiểm tra độ bền uốn theo bánh bị dẫn có độ bền thấp hơn 19 Ứng suất uốn tính toán 17 = = = 84,14 Mpa MPa Do đó, độ bền uốn được thỏa mãn CHƯƠNG IV THIẾT KẾ CÁC TRỤC VÀ THEN I 1 THIẾT KẾ TRỤC Phân tích lực tác dụng lên trục từ các chi tiết quay của hệ thống truyền động • Lực tác dụng lên bộ truyền đai Fr=2.F0sin( • Lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng... YF2=3,47+=3,47+=3,84 Đặc tính so sánh độ bền các bánh răng (độ bền uốn) • • Bánh dẫn: Bánh bị dẫn: Ta kiểm tra độ bền uốn theo bánh bị dẫn có độ bền thấp hơn 19 Ứng suất uốn tính toán = = =58,25 Mpa MPa Do đó, độ bền uốn được thỏa mãn 13 II.CẤP CHẬM 1.Mô men xoắn trên trục của bánh dẫn T2=287018,485 Nmm Tỷ số truyền U=2,61 Số vòng quay n= 156 vòng/phút 2 Chọn vật liệu cho bánh dẫn và bánh bị dẫn Chọn thép 45Cr được tôi... C=39400 N, do đó ta chọn cỡ nhẹ là hợp lý THIẾT KẾ VỎ HỘP 1 Chi u dày thân hộp chọn theo bangr10.9,268 TKCTM 2 Chi u dày thành nắp Theo bảng 10.9,268 TKCTM Vậy =9 mm 35 3 - Chi u dày mặt bích dưới than hộp B=1,5=1,5.8=12 mm Chi u dày mặt bích trên của nắp hộp B1=1,5 Chi u dày đế hộp không có phần lồi P=2,35=2,35.8=19 mm Chi u dày gân ở thân hộp M=(0,85 Chi u dày gân ở nắp hộp M=(0,85 Đường kính bulong nền... d(3-3) = 45 mm Mtđ(4-4) = = = 423474,5 d(4-4) = Chọn d(4-4) = 45 mm 4 Các biểu đồ momen thì tiết diện nguy hiểm nhất tại vị trí G 25  Momen uốn tại G MG===337734,7Nmm  Momen xoắn tại G T=294993,6 Nmm -Trục có một then với đường kính d= 45mm, ta chọn then có chi u rộng b=14mm, chi u cao l=9mm ,chi u sâu rãnh then trên trục t1=5,5, chi u sâu rảnh then trên mayo t2=3,8 mm, khi đó: W =-=- = 7611,3 mm3 Do đó,... thức S S = 19,4 • Hệ số an toàn S= == 6,03 > [s]=1,5 Do đó, điều kiện bền mỏi của trục tại tiết diện U được thỏa mãn II.THEN • TRỤC I 1 Trục có một then với đường kính d= 35mm, ta chọn then có chi u rộng b=10mm, chi u cao h=8mm ,chi u sâu rãnh then trên trục t1=5, chi u sâu rảnh then trên mayo t2=3,3 mm ,lm=66 mm 2 Chi u dài l của then L=0,8.lm=0,8.66=52,8 Chọn l=56 mm, theo tiêu chuẩn l1=l-b=56-10=46... mm bánh dẫn: b1= b2+5=80+5=85 mm 14 Vận tốc vòng bánh răng 16 V= 15 theo bảng 6.3 chọn cấp chính xác với Vgh=6 m/s 16 Hệ số tải động theo bảng 6.5 KHV=1,02,KFV=1,04 17 Tính toán kiểm nghiệm giá trị ứng tiếp xúc = = = 425,36 Mpa Vậy điều kiện bền tiếp xúc được thỏa mãn 18.Hệ số dạng răng YF Đối với bánh dẫn: YF1 = 3,47+ = 3,47+= 3,84 Đối với bánh bị dẫn: YF2 = 3,47+=3,47+= 3,61  Đặc tính so sánh độ... ψba.a=0,4.160=64 mm • bánh dẫn: b1= b2+5=64+5=69 mm 12 14 Vận tốc vòng bánh răng V= 15 theo bảng 6.3 chọn cấp chính xác 9 với Vgh=6 m/s 16 Hệ số tải động theo bảng 6.5 KHV=1,05,KFV=1,09 17 Tính toán kiểm nghiệm giá trị ứng tiếp xúc = = = 17,66 Mpa Vậy điều kiện bền tiếp xúc được thỏa mãn 18.Hệ số dạng răng YF • •  Đối với bánh dẫn: YF1=3,47+=3,47+=4,1 Đối với bánh bị dẫn: YF2=3,47+=3,47+=3,84 Đặc tính so sánh độ... biểu đồ uốn, xoắn  Trong đoạn IV, mặt phẳng đứng (yoz) Mx  Mặt phẳng ngang (yox) My IU IU UV T= Ft4 28 3 Xác định đường kính trục Mtđ(5-5) = = = 830922,4 d(5-5) = Chọn d(5-5) = 55 mm Các biểu đồ momen thì tiết diện nguy hiểm nhất tại vị trí U Momen uốn tại U 4  MU === 475729 Nmm  Momen xoắn tại U T= 786649,6 Nmm -Trục có một then với đường kính d= 55mm, ta chọn then có chi u rộng b=16mm, chi u... răng bánh bị dẫn: z2 = u1.z1 = 36.2,61 = 93,96 răng Chọn z2 = 94 răng +Góc nghiêng răng β: β = arc cos=130 12.Tỷ số truyền sau khi chọn số răng U = = 2,61 13 Các thông số hình học chủ yếu bộ truyền bánh răng  Đường kính vòng chia: d1 = = = 111 mm d2 = == 290 mm  Đường kính vòng đỉnh: da1 = d1+2m =111+2.3 =117 mm da2 = d2+2m = 290+2.3 =2 96 mm  Khoảng cách trục: αw = = =200 mm  Chi u rộng răng: bánh