Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TP.HCM, Ngày … Tháng … Năm 201 Giáo viên hướng dẫn GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh -1- Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 Mục Lục Trang Phần 1: Giới thiệu 06 Phần 2: Cấu tạo nguyên lý làm việc 07 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU .11 2.1.1 Công dụng .11 2.1.2 Phân loại 11 2.1.3 Yêu cầu 12 2.2 CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC THỦY LỰC 13 2.2.1 Bơm trợ lực 15 2.2.1.1 Cấu tạo 16 2.2.1.2 Nguyên lý hoạt động 17 2.2.2 Van chỉnh lưu 19 2.2.3 Van an toàn 24 2.2.4 Hộp cấu lái xylanh trợ lực 25 2.2.5 Bình chứa 28 2.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI THỦY LỰC 30 2.3.1 Nguyên lý làm việc .30 2.3.2 Vị trí trung gian .30 2.3.3 Khi quay vòng .31 2.4 MỘT SỐ CƠ CẤU TRỢ LỰC LÁI .32 2.4.1 Thước tay lái 32 2.4.1.1 Loại van quay 34 2.4.1.2 Loại van ống .37 GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh -2- Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 2.4.2 Hộp tay lái .44 2.4.3 Loại van cánh 45 2.5 ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC 48 2.6 HƯ HỎNG VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC .49 Phần 3: Hệ thống lái trợ lực số hãng 53 3.1 Xe MAZ – 500A 53 3.2 Camry (2006) 54 GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh -3- Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ơ1 Mục Lục Hình Hình – 1: Thiết kế van mở Davis .07 Hình – 2: Chrysler Imperial sedan 08 Hình – 1: Sơ đồ thước lái thủy lực 09 Hình – 2: Mơ hình thước lái thủy lực 10 Hình 2.1.3: Mơ hình hệ thống lái thủy lực 12 Hinh 2.2 – 1: Mơ hình hệ thống lái thủy lực .13 Hình 2.2 – 2: Vị trí thước lái .14 Hình 2.2.1: Sơ đồ cấu tạo hệ thống bơm thủy lực 15 Hình 2.2.1.1 - 1: Sơ đồ thiết bị bù không tải 16 Hình 2.2.1.1 - 2: Cấu tạo bơm thủy lực loại cánh gạt 17 Hình 2.2.1.2 – 1: Hoạt động bơm thủy lực loại cánh gạt 17 Hình 2.2.1.2 – 2: Vị trí lắp bơm thủy lực loại cánh gạt 18 Hình 2.2.2: Van chỉnh lưu 19 Hình 2.2.2.1 – 1: Van điều khiển lưu lượng – Loại nhạy cảm tốc độ 20 Hình 2.2.2.1 – 2: Hoạt động của van điều khiển lưu lượng ở tớc đợ thấp 21 Hình 2.2.2.1 – 3: Hoạt động của van ở tốc độ trung bình và tớc đợ cao .23 Hình 2.2.3: Sơ đồ hoạt đợng của van an tồn .24 Hình 2.2.4 – 1: Hộp cấu lái xy lanh trợ lực .25 Hình 2.2.4 – 2: Mặt cắt xy lanh trợ lực 25 Hình 2.2.4 – 3: Các loại van điều khiển thường dung 26 Hình 2.2.4 – 4: Loại van quay .27 Hình 2.2.4 – 5: Nguyên lý hoạt động loại van quay 28 Hình 2.2.5: Vị trí lắp bình dầu trợ lực mực dầu trợ lực 29 Hình 2.3.2: Ở vị trí trung gian .30 GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh -4- Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ơ1 Hình 3.3: Khi quay vòng 31 Hình 2.4.1 – 1: Sơ đồ cấu tạo thước tay lái có trợ lực 32 Hình 2.4.1 – 2: Mặt cắt thước tay lái trợ lực thủy lực 33 Hình 2.4.1.1: Sơ đồ cấu tạo van quay 34 Hình 2.4.1.1.2: Sơ đồ hoạt động van điều khiển 35 Hình 2.4.1.2 – 1: Sơ đồ cấu tạo van ống .37 Hình 2.4.1.2 – 2: Khi tay lái vị trí trung gian 38 Hình 2.4.1.2 – 3: Đường dầu 39 Hình 2.4.1.2 – 4: Khi tay lái quay sang phải 40 Hình 2.4.1.2 – 5: Đường dầu 41 Hình 2.4.1.2 – 6: Khi tay lái quay sang phải .42 Hình 2.4.1.2 – 7: Đường dầu 43 Hình 2.4.2: Sơ đồ cấu tạo box tay lái có trợ lực 44 Hình 2.4.3 – 1: Sơ đồ cấu tạo van cánh 45 Hình 2.4.3 – 2: Van cánh vị trí trung gian 45 Hình 2.4.3 – 3: Van cánh vị trí sang phải 46 Hình 2.4.3 – 4: Van cánh vị trí sang trái 47 Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái thủy lực 49 Hình 3.1 – 1: Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái thủy lực xe MAZ – 500A 53 Hình 3.1 – 2: Xe MAZ – 500A 54 Hình 3.2 – 1: Xe Camry 54 Hình 3.2 - 2: Sơ đồ hệ thống trợ lực lái 55 Hình 3.2 - 3: Khi xe quay phải 56 Hình 3.2 - 4: Khi xe quay trái .56 GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh -5- Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 PHẦN : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRỢ LỰC THỦY LỰC Với tốc độ giao thơng việc đảm bảo an toàn cho người điều quan trọng, ơtơ phải có hệ thống điều khiển đáng tin cậy an toàn, tin cậy an toàn trọng nghiên cứu phát triển suốt lịch sử phát triển ôtô Do nhu cầu từ khách hàng cho tính tiện nghi an toàn làm cho xe lớn nặng hơn, lốp xe rộng Vì vơ khó khăn để điều khiển xe tốc độ thấp Theo lý thuyết để điều khiển xe thay đổi hướng tay lái (vơ-lăng) lúc phải lớn để cung cấp đòn bẩy để điều khiển bánh xe, làm tăng kích thước khoang lái, đồng thời làm tăng kích thước xe, đặc biệt khó khăn để điều khiển tay lái xe dừng lại Vì thay đổi kích thước vơ-lăng khơng áp dụng thực tế, thay vào người ta phát triển hệ thống lái có trợ lực Nhiều kỹ sư cố gắng làm giảm ma sát cấu lái Trong điều làm lỏng hệ thống lái, dẫn đến tai họa lớn hơn, làm cho tay lái rung động mức Vì họ tập trung nghiêm cứu cách trợ lực chân không, khí, điện thủy lực điện…, thất bại (do vấn đề độ bền, chi phí sản xuất cản trở khoa học kỹ thuật thời đó) Davis thuyết phục thành cơng người hệ thống trợ lực thủy lực câu trả lời tốt cho vấn đề Francis W Davis tốt nghiệp Đại học Harvard vào năm 1906 sau nghiên cứu kỹ thuật khí Ơng làm việc cho Pierce-Arrow sau tốt nghiệp, lúc cho nhìn sâu sắc cơng nghệ thủy lực máy móc cơng ty hoạt động thủy lực Khi ông rời công ty vào năm 1922 để trở thành kỹ sư tư vấn, ông bắt đầu nghiên cứu công nghệ chặt chẽ Thách thức Davis công nghệ - hệ thống thủy lực sử dụng công nghiệp ép cần bể chứa dầu khổng lồ, máy bơm, van đóng áp lực, đường ống Sau thất bại vơ số lần rị rỉ hình dáng khơng khả thi, Davis thay đổi hướng Thay sử dụng van đóng áp lực, ông phát triển hệ thống mở van cho phép dầu chảy liên tục, cần áp lực đóng tạo áp lực GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh -6- Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 Hình - 1: Thiết kế mở van cho phép dòng chảy dầu liên tục Davis Năm 1925 Davis thử nghiệm hệ thống Pierce-Arrow Roadster ông, chứng minh không làm cho xe lái dễ dàng mà loại bỏ rung động từ mặt đường thông qua vô-lăng Suy thoái năm 1930 làm cho nhà sản xuất xe không quan tâm đến phát minh Davis Davis chuyển đến General Motors cải tiến hệ thống lái trợ lực thủy lực hỗ trợ, hãng tính tốn q đắt để sản xuất Davis sau hợp tác với Bendix , nhà sản xuất phụ tùng cho ô tô để sản xuất hệ thống trợ lực Trong suốt năm 1940, Chiến tranh Thế giới lần thứ II khiến cho công nghiệp ô tô giới chuyển sang sản xuất sản phẩm phục vụ cho quân đội, nhu cầu cấp thiết lúc cho hệ thống lái dễ dàng phương tiện hạng nặng, điều làm tăng nhu cầu hệ thống trợ lực lái xe bọc thép xe bồn phục vụ cho quân đội Năm 1951 Tổng công ty Chrysler giới thiệu dịng xe thương mại có hệ thống trợ lực lái Chrysler Imperial tên "Hydraguide" Hệ thống trợ lực Chrysler dựa số sáng chế hết hạn Davis General Motors giới thiệu năm 1952 Cadillac với hệ thống lái trợ lực sử dụng thiết kế Davis làm cho công ty gần hai mươi năm trước Tay lái trợ lực giúp xe an toàn giảm mệt mỏi cho người cầm lái GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh -7- Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ơ1 Hình - 2: Chrysler Imperial sedan Năm 1956, hai triệu xe bán với tay lái trợ lực Mỹ Nhờ kiên trì Davis, công nghệ phần quan trọng lịch sử phát triển công nghệ ôtô Qua trình phát triển, hệ thống ngày cải thiện có phát minh đảm bảo yêu cầu, cao tính sử dụng, góp phần vào thuận lợi an tồn việc sử dụng ơtơ Trong phát triển việc hiểu rõ vấn đề hệ thống lái cần thiết Vì thơng qua “CHUN ĐỀ VỀ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC” giúp có nhìn chi tiết giúp cho người sử dụng; người vận hành; người sữa chửa, bảo dưỡng… có kiến thức hệ thống lái trợ lực thủy lực xe ôtô để sử dụng, sữa chửa, bảo dưỡng cải tiến hệ thống trợ lực lái cách, quy trình kỹ thuật Để hồn thành chun đề này, chúng em quên cảm ơn thầy Nguyễn Hữu Mạnh giành thời gian truyền đạt cách tận tình cho nhóm chúng em kiến thức q báu, giúp chúng em hồn thành xuất sắc đồ án GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh -8- Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 PHẦN : CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC (Hydraulic Power Steering, HPS) Để việc điều khiển tay lái nhẹ nhàng,mà không làm chậm phản ứng lái, nhà sản xuất ô tô trang bị hệ thống lái thủy lực Ở hệ thống trợ lực thủy lực, hàn thêm pít tơng, đặt ống xy lanh (rack housing) Ở đầu xy lanh nối với ống thủy lực điều khiển van thủy lực (hydraulic control valve) Van thủy lực điều khiển trục lái Khi tài xế bẻ tay lái, van thủy lực cung cấp thủy lực vào đầu xy lanh, đẩy pít tơng phía bên Hình - 1: Sơ đồ thước lái thủy lực GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh -9- Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ơ1 Hình - 2: Mơ hình thước lái thủy lực 1/ Van điều tiết thủy lực 2/ Bánh 3/ Ống dẫn thủy lực 4/ Pít tơng thủy lực 5/ Vỏ bọc (xy lanh) GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 10 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 2.4.3 LOẠI VAN CÁNH Hình 2.4.3 - 1: Sơ đồ cấu tạo van cánh  Tay lái vị trí trung gian Hình 2.4.3 - 2: Van cánh vị trí trung gian GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 46 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ơ1 Do cánh sớ và sớ ở vị trí trung gian, tất cả các cửa của thân van đều mở, dầu bị đẩy từ bơm qua tất cả các cửa trở về bình chứa Vì vậy, không có áp suất xylanh nên piston sẽ khơng dịch chủn  Tay lái quay sang phải Hình 2.4.3 - 3: Van cánh vị trí sang phải Khi đánh vô lăng sang phải : V1 – đóng V2 – mở V3 – mở GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 47 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 V4 – mở một phần Áp suất dầu ở bên phải piston sẽ tăng và đẩy piston sang trái Mặt khác, lực tác dụng lên trục vít tăng, van V4 sẽ đóng chặt lại để tăng áp suất dầu Do đó cánh số sẽ điều chỉnh áp suất và sinh lực trợ lực lái phụ thuộc vào lực tác dụng lên vô lăng Khi lực tác dụng lên trục vít giảm, góc xoắn của xoắn trở nên nhỏ Vì vậy, khe hở van V4 tăng lên và áp suất bên phải piston sẽ giảm  Tay lái quay sang trái Hình 2.4.3 - 4: Van cánh vị trí sang trái Khi đánh vô lăng sang trái : V1 – mở V2 – đóng V3 – mở một phần V4 – mở GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 48 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ơ1 Lúc này các cánh hoạt đợng theo hướng ngược lại để áp suất dầu bên trái piston tăng và đẩy piston sang phải GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 49 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 2.5 ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC LÁI THỦY LỰC  Ưu điểm: - Cảm giác lái từ mặt đường - Không tạo tiếng ồn - Đơn giản, dễ sửa chữa, thây  Nhược điểm: - Ở HPS, xe chạy nhanh tốc độ bơm thủy lực mạnh tay lái trở nên nhạy nhiều vượt khả kiểm soát tài xế, - HPS sử dụng dầu khoáng để vận hành, bơm thủy lực phải hoạt động liên tục đòi hỏi động phải hoạt động liên tục - Hệ thống trợ lực thủy lực dẫn động liên tục động cơ, người điều khiển không đánh lái - Các ống dẫn dầu trợ lực hệ thống đai dẫn động cần thay định kỳ, gioăng phớt piston bơm q trình sử dụng cịn bị lão hóa gây rị rỉ - hệ thống trợ lực thủy lực, họ phải thay đổi kích thước bánh hệ thống lái thay đổi kích thước lốp mẫu xe GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 50 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 2.6 HƯ HỎNG VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái thủy lực Bơm trợ lực lái (Power Steering Pump), Bình chứa dầu (Reservoir), Van phân phối (Valve Body Unit), Cơ cấu lái (Steering Gearbox) 2.6.1 Độ rơ vơ lăng q lớn: • Ngun nhân: o Mòn khớp o Sự lắp lỏng chi tiết hệ thống lái GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 51 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 • Kiểm tra: o Kiểm tra vơ lăng có bắt chặt vào trục lái ổ bi trục có lỏng không o Kiểm tra trục lái : lỏng khớp nối, ổ bi bị rơ: sửa chữa thay o Kiểm tra dẫn động lái: lỏng , mòn : sửa chữa thay o Kiểm tra vị trí lắp đặt cấu lái: lỏng xiết chặt o Kiểm tra vịng bi bánh xe: lỏng điều chỉnh o Kiểm tra khớp cầu chốt xoay : mòn thay 2.6.2 Lái nặng • Ngun nhân: o Trợ lực lái bị hỏng o Sức cản lớn hệ thống lái o Lực hồi vị lớn từ bánh xe • Kiểm tra: o Kiểm tra áp suất lốp o Kiểm tra trợ lực lái o Kiểm tra dây đai: lỏng điều chỉnh thay o Kiểm tra mức dầu : thấp kiểm tra rò rỉ, châm dầu o Dầu vẩn đục, nhiều bọt: xả khí, thay dầu o Kiểm tra áp suất bơm o Kiểm tra dẫn động lái: ma sát qua lớn bị bó kẹt, khơ mỡ o Kiểm tra khớp cầu : ma sát lớn mịn khơng bị bó kẹt, khơ mỡ o Kiểm tra địn hệ thống treo ; cong hỏng thay o Kiểm tra góc đặt bánh xe: sai điều chỉnh GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 52 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 2.6.3 13TC – Ơ1 Thay dầu xả khí : • Kích đầu xe lên đỡ giá • Tháo ống dầu hồi khỏi bình chứa xả dầu vào khay • Cho động chạy khơng tải, đánh lái hết sang hai bên xả dầu • Tắt máy • Đổ dầu vào bình • Khởi động động khỏang đến s dầu chảy ống dầu hồi tắt máy • Lắp ống dầu hồi • Xả khí : khởi động động cơ, để tốc độ : 1000v/p, đánh tay lái hết cở sang hai bên khoảng đến lần • Tắt máy, kiểm tra dầu bình khơng bị vẩn đục dâng lên q cao 2.6.4 Kiểm tra độ căng đai: • Sử dụng thước đo căng đai • Độ căng đai: 2.6.5 o [ 4A-F, 4AFE]: đai : – mm, đai cũ: – mm o [4A- GE]: đai : – mm, đai cũ: – 10 mm o [2E]: đai : – mm, đai cũ: 11 – 13mm o [1C]: đai :11 – 14mm, đai cũ: 15 – 18mm Kiểm tra tra bù khơng tải: • Hâm nóng động • Tắt điều hịa • Đánh lái hết cở sang trái phải • Bóp ống khơng khí bù tải: tốc độ động giảm • Nhả ống khơng khí Tốc độ động tăng GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 53 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 2.6.6 13TC – Ô1 Kiểm tra bơm trợ lực: • Kiểm tra roto • Đo chiều cao, chiều dày chiều dài • Chiều cao cánh trượt tối thiểu: 8mm • Chiều dày tối thiểu:1.77mm • Chiều dài tối thiểu: 14.97mm • Đo khe hở rãnh roto cánh trượt: o Khe hở lớn : 0.028mm Chú ý: Một số loại có đánh số roto vịng cam 2.6.7 Số Chiều dài cánh trượt Không số 14.996 – 14.998 14.994 – 14.996 14.992 – 14.994 14.990 – 14.992 14.988 – 14.990 Kiểm tra van lưu lượng: • Cho dầu vào van, van trượt êm trọng lượng thân GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 54 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ơ1 • Kiểm tra rị rỉ van: bịt kín lỗ van cho áp suất khí khoảng – kg/cm2 vào lỗ đối diện, khơng khí khơng rị phía đầu van • Kiểm tra lị xo điều khiển lưu lượng: Chiều dài lò xo từ : 36- 38mm 2.6.8 Kiểm tra cấu lái: • Kiểm tra răng:độ đảo cực đại 0.3mm • Khe hở dầu trục van bạc: Khe hở tiêu chuẩn: 0.021 – 0.083; Khe hở cực đại ; 0.125mm GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 55 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 PHẦN 3: HỆ THỐNG TRỢ LỰC CỦA MỘT SỐ HÃNG 3.1 Xe MAZ – 500A: Hình 3.1 - 1: Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái thủy lực a Đi thẳng; b Đi rẽ  1.Xi lanh lực; 2.Thanh kéo ngang; 3,4,7,9 Đường ống dầu; 5.Trục trượt phân phối; Vỏ van phân phối; Khối bơm dầu Nguyên lý làm việc: Khi xe thẳng, van phân phối vị trí trung gian Dầu cao áp từ bơm đưa vào hai buồng xi lanh theo đường dầu hồi thùng chứa GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 56 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 Khi xe quay vòng, đòn quay đứng tác động vào van phân phối Van phân phối điều khiển đưa dầu áp lực cao vào buồng bên phải hay buồng bên trái pittong để tạo hiệu trợ lực lái Trên sơ đồ trường hợp quay vịng sang phải Hình 3.1 - 2: Xe MAZ – 500A 3.2 Camry (2006) Hình 3.2 - 1: Xe Camry GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 57 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ô1 Thiết bị trợ lực lái lắp hộp cấu lái để làm giảm lực đánh lái cho lái xe Có hai loại thiết bị cho trợ lực lái: loại thuỷ lực loại môtơ điện Nhưng nói đến loại trợ lực lái thủy lực Hệ thống trợ lực lái sử dụng lượng động để dẫn động bơm cánh gạt, bơm tạo áp suất thuỷ lực Khi quay vôlăng, mạch dầu chuyển van điều khiển Khi áp suất dầu cấp đến píttơng trợ lực bên xylanh trợ lực, lực cần thiết để vận hành vôlăng giảm Cần thiết phải kiểm tra rò rỉ dầu trợ lực lái cách định kỳ Hình 3.2 - 2: Sơ đồ hệ thống trợ lực lái Bình chứa Bơm cánh gạt Van điều khiển Píttơng trợ lực Vơ lăng Động GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh Xi lanh trợ lực - 58 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ơ1 Hình 3.2 - 3: Khi xe quay phải Hình 3.2 - 4: Khi xe quay trái GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 59 - Đồ Án: Viết Chuyên Đề Về Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực 13TC – Ơ1 • TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Trần Bảo Cường “Đồ án tốt nghiệp khảo sát kiểm nghiệm hệ thống lái ôtô” Đà Nẳng; 2009 [2] Huỳnh Anh Sơn “Đồ án tốt nghiệp hệ thống lái trợ lực ô tô toyota” Đại Học Cơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh; 2007 [3] Dương Văn Đức “Ơ tơ” NXB Xây dựng; 2006 [4] Quốc Bình, Văn Cảnh “Kỹ thuật sữa chữa xe ô tô” NXB Giao thông vận tải; 2009 [5] http://thuykhivietnam.blogspot.com Tháng 10/2014 [6] http://MyCar.vn Tháng 10/2014 [7] http://vi.wikipedia.org Tháng 10/2014 [8] http://www.khoahoc.com.vn Tháng 10/2014 [9] http://autocarvietnam.vn Tháng 10/2014 [10] Tài liệu đào tạo công ty Toyota Việt Nam GVHD: Th.S Nguyễn Hữu Mạnh - 60 -