ỦY BAN NHÂN DÂN TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐỘNG LỰC  TIỂU LUẬN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN SỨC KÉO XE TOYOTA INOVA 2006 GVHD : NGUYỄN HỮU MẠNH SVTH : LÊ TIẾN DŨNG ; MSSV : 11D0030016 HỒ NHẬT TIẾN ;MSSV : 11D0030147 TRỊNH VĨ TOÀN;MSSV : 12D2050081 CÁI ĐẠI NAM; MSSV : 11D0030071 CAO LÊ HỒNG PHÁT; MSSV : 11D0030083 HÀ TUẤN TÀI; MSSV : 11D0030350 NHÓM TP HỒ CHÍ MINH 12/2014 SO SÁNH ĐẶC TÍNH KÉO CỦA ÔTÔ KHI LẮP HTTL CƠ KHÍ VÀ KHI CÓ HTTL CÓ BIẾN MÔ THỦY LỰC 3.1 Tính toán kéo chuyển động thẳng ôtô HTTL khí 3.1.1 Các số liệu ban đầu Các thông số xe tham khảo xe Toyota Inova 2006 TT Thông số Giá trị Công suất cực đại 100kw Số vòng quay công suất cực đại 5600v/p Momen xoắn cực đại 182Nm Số vòng quay moment xoắn cực đại 4000v/p Dài x Rộng x Cao 4555 x 1770 x 1745 mm Chiều dài sở 2750 Khoảng cách gầm xe 176mm Tải trọng tối đa 2170kg Hiệu suất HTTĐ 0,93 10 Hệ số cản lăn 0,015 11 Lốp trước – sau 195/70R14 12 Kiểu hộp số G58 (zace) 13 Tỉ số truyền 3.1.2 Xây dựng đặc tính cua động cơ: Động xe tham khảo động xăng, tính toàn ta sử dụng công thức S.R.Lay Đecman, có dạng sau: = = (3.1) (3.2) Trong a,b,c hệ số thực nghiệm chọn theo loại động cơ, với động xăng ta lấy a =1, b=1, c=1; Với xe tham khảo chọn ta có: ;n Chia khoảng số vòng quay động từ (vg/ph) đến (vg/ph) khoảng chia 250 (vg/ph): Te(kNm ne(v/p) Pe (kw) ) 500.00 39.49 754.29 750.00 61.13 778.48 1000.00 83.75 799.89 1250.00 107.12 818.52 1500.00 131.04 834.37 1750.00 155.27 847.44 2000.00 2250.00 2500.00 2750.00 3000.00 3250.00 3500.00 3750.00 179.61 203.83 227.71 251.04 273.60 295.17 315.54 334.47 857.73 865.24 869.96 871.91 871.07 867.46 861.06 851.89 4000.00 4250.00 4500.00 4750.00 5000.00 5250.00 351.76 367.19 380.54 391.58 400.11 405.90 839.93 825.20 807.68 787.38 764.30 738.44 5500.00 5750.00 6000.00 6250.00 6500.00 408.74 408.41 404.68 397.34 386.17 709.81 678.39 644.19 607.21 567.44 Bảng số 3.1: kết tính toàn đặc tình động xe tham khảo Từ kết ta xây dựng đồ thị đặc tình động xe tham khảo Hình 3.1: Đồ thị đặc tính động xe tham khảo Trên đồ thị đặc tính giá trị momen cực đại giá trị công suất cực đại 3.1.3 Xây dựng đồ cân lực kéo 3.1.3.1 Xác định lực kéo đạt được: = 182 [N.m] = 100 [hp] = 5600(vg/ph) Đồ thị kéo = f(v) gọi đồ thị cân lực kéo oto Để xây dựng đồ thị lực = f(v) sử dụng công thức sau: = Trong đó: (3.3) = f( ) xác định theo đường đặc tính tốc độ động theo công thức Layđecman : tỉ số truyền cùa hộp số tay số n; : tỉ số truyển lực chính; : lực kéo tay số thứ i; : hiệu suất hệ thống truyền lực Giữa số vòng quay trục khuỷu động tốc độ chuyển động oto tay số thứ i có quan hệ bậc xác đinh công thức: = 0,377 (km/h) (3.4) Từ công thức (3.3; 3.4 ) tính giá trị lực kéo tương ứng: Te(kNm ) 754.29 778.48 799.89 818.52 834.37 847.44 857.73 865.24 869.96 871.91 871.07 867.46 861.06 851.89 839.93 825.20 807.68 787.38 764.30 738.44 709.81 678.39 644.19 607.21 567.44 Fk1(n) 24871.17 25668.79 26374.73 26988.99 27511.57 27942.47 28281.69 28529.23 28685.09 28749.26 28721.76 28602.58 28391.71 28089.16 27694.94 27209.03 26631.44 25962.17 25201.22 24348.59 23404.27 22368.28 21240.61 20021.25 18710.22 Fk2 18357.29 18946.01 19467.06 19920.45 20306.16 20624.21 20874.58 21057.29 21172.33 21219.70 21199.39 21111.42 20955.79 20732.48 20441.50 20082.85 19656.54 19162.55 18600.90 17971.58 17274.58 16509.92 15677.59 14777.59 13809.92 Fk3 13545.90 13980.32 14364.81 14699.36 14983.98 15218.67 15403.42 15538.24 15623.13 15658.08 15643.10 15578.19 15463.34 15298.56 15083.85 14819.20 14504.62 14140.11 13725.66 13261.28 12746.97 12182.72 11568.55 10904.43 10190.39 Fk4 9992.88 10313.35 10596.99 10843.79 11053.76 11226.89 11363.18 11462.64 11525.26 11551.04 11539.99 11492.11 11407.38 11285.82 11127.43 10932.20 10700.13 10431.23 10125.49 9782.91 9403.50 8987.26 8534.17 8044.25 7517.50 Fk5 7402.13 7639.52 7849.62 8032.44 8187.97 8316.21 8417.17 8490.84 8537.23 8556.33 8548.14 8512.67 8449.91 8359.87 8242.54 8097.92 7926.02 7726.84 7500.36 7246.60 6965.56 6657.23 6321.61 5958.71 5568.52 Bảng số 3.2: kết tính toán lực kéo xe tham khảo 3.1.3.2 Xác định đường lực cản chuyển động: Sử dụng phương trình sau để tính toán với vận tốc không đổi: (3.5) [kN] = Độ dốc (%) Góc dốc 10 20 30 40 50 5.71 11.3 16.699 21.8 26.565 (độ) Bảng tính toán độ dốc góc dốc tương ứng\ Đồ thị cân lực kéo 3.1.4 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học Đồ thị cân lực kéo không thuận lợi so sánh chất lượng động lực học kéo oto có giá trị lực kéo, lại có trọng lượng toàn kích thước, hình dạng khác Để thuận lợi từ phương trình cân lực kéo cần tìm đại lượng phụ thuộc váo thông số kết cấu nêu oto gọi nhân tố động lực học Nhân tố động lực học tỷ số hiệu số lực kéo tiếp truyến lực cản không khí với trọng lượng toàn oto Tỷ số ký hiệu “D” D= (3.6) Tính toàn tương tự ta thu bảng kết nhân tố động lực học xe sau: ne(v/p) 500.00 750.00 1000.00 1250.00 1500.00 1750.00 2000.00 2250.00 2500.00 2750.00 3000.00 3250.00 3500.00 3750.00 4000.00 4250.00 4500.00 4750.00 5000.00 5250.00 5500.00 5750.00 6000.00 6250.00 6500.00 D1 1.26 1.30 1.33 1.37 1.39 1.41 1.43 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.42 1.40 1.37 1.35 1.31 1.27 1.23 1.18 1.13 1.07 1.01 0.94 D2 0.93 0.96 0.98 1.01 1.03 1.04 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.05 1.03 1.01 0.99 0.97 0.94 0.90 0.87 0.83 0.79 0.74 0.69 D3 0.685204 0.707093 0.726422 0.743189 0.757396 0.769042 0.778126 0.78465 0.788612 0.790014 0.788855 0.785134 0.778853 0.770011 0.758608 0.744643 0.728118 0.709032 0.687384 0.663176 0.636407 0.607077 0.575186 0.540733 0.50372 D4 0.505401 0.521453 0.535578 0.547774 0.558044 0.566385 0.572799 0.577285 0.579843 0.580474 0.579177 0.575953 0.570801 0.563721 0.554713 0.543778 0.530915 0.516125 0.499407 0.480761 0.460188 0.437687 0.413258 0.386902 0.358618 D5 0.374233 0.385949 0.396169 0.404891 0.412116 0.417844 0.422075 0.424808 0.426043 0.425782 0.424023 0.420767 0.416014 0.409763 0.402015 0.39277 0.382028 0.369788 0.356051 0.340816 0.324085 0.305856 0.28613 0.264906 0.242185 Bảng 3.5: kết tính toàn nhân tố động lực học Hình 3.3: đồ thị nhân tố động lực học Đặc tính động lực học oto cho phép xác định loạt thông số đánh giá chất lượng kéo chất lượng vân tốc xe: _ Xác định vận tốc chuyển động oto theo điều kiện đường cho trước Nhân tố động lực học oto sử dụng để khắc phục sức cản đường Cho trước hệ số cản tống cộng đường xác định vận tốc tối đa oto điều kiện đường Cho hệ số cản đường �1, đặt trị số �1 lên trục tung, kẻ đường thẳng song song với trục hoành qua điểm �1 = D1 Đường thẳng cắ nhân tốc động lực học điểm A1 chiếu điểm A1 xuống trục hoành nhận vận tốc v1 Như v1 vận tốc tối đ axe đạt chuyển động đường có hệ số cản �1 Với đường nhựa, góc dốc = có f = 0.015, ta thấy vận tốc lớn mà xe đạt số 297 km/h tay số 3.1.5 Xây dựng đồ thị gia tốc ô tô: Nhờ đồ thị nhân tố động học D=f(v), xác định quan hệ gia tốc tay số với tốc độ chuyển động tương ứng ô tô Phương trình (3-7) viết dạng: (3.7) Khi ô tô chuyển động đường bằng: (3.8) Trong đó: Di-giá trị nhân tố động lực học tay số i tương ứng với tốc độ Vi biết từ đồ thị D=f(v); f,i – hệ số cản lăn độ dốc đường , Sau tính toán giá trị - gia tốc ô tô tay số i theo vi, dựng đồ thị : =f(v ne(v/p) 500.00 750.00 1000.00 1250.00 1500.00 1750.00 2000.00 2250.00 2500.00 2750.00 3000.00 3250.00 3500.00 3750.00 4000.00 4250.00 4500.00 4750.00 5000.00 5250.00 5500.00 5750.00 6000.00 6250.00 6500.00 J1 8.937769 9.227682 9.484176 9.707251 9.896906 10.05314 10.17596 10.26536 10.32134 10.3439 10.33304 10.28876 10.21106 10.09994 9.955405 9.77745 9.566075 9.321281 9.043067 8.731435 8.386383 8.007913 7.596023 7.150713 6.671985 J2 7.335569 7.574312 7.785418 7.968885 8.124713 8.252904 8.353456 8.42637 8.471645 8.489283 8.479281 8.441642 8.376365 8.283449 8.162894 8.014702 7.838871 7.635402 7.404295 7.145549 6.859165 6.545143 6.203482 5.834184 5.437246 J3 5.746873 5.934571 6.10031 6.244089 6.365908 6.465767 6.543666 6.599605 6.633584 6.645603 6.635662 6.603761 6.5499 6.474079 6.376297 6.256556 6.114855 5.951194 5.765573 5.557992 5.328451 5.076949 4.803488 4.508067 4.190686 J4 4.366858 4.509796 4.635569 4.744177 4.835619 4.909897 4.967009 5.006957 5.029739 5.035356 5.023808 4.995095 4.949217 4.886174 4.805965 4.708592 4.594053 4.46235 4.313481 4.147447 3.964248 3.763884 3.546355 3.31166 3.059801 J5 3.266553 3.373097 3.466025 3.545338 3.611036 3.663119 3.701587 3.72644 3.737678 3.7353 3.719308 3.6897 3.646478 3.58964 3.519187 3.435119 3.337436 3.226138 3.101225 2.962696 2.810553 2.644794 2.46542 2.272432 2.065828 Hình 3.4 Đồ thị gia tốc tay số ô tô 3.2 Xây dựng đặc tính biến mô: Biến mô thuỷ lực lắp đầu vào hộp số vỏ lắp mặt bích đầu trục khuỷa thông qua truyền động biến mô đồ đầy dầu hộp số tự động bơm dầu cung cấp Biến mô có nhiệm vụ truyền mô men xoắn từ trục khuỷa động đến trục chủ động hộp số làm tăng mô men xoắn [...]... 3.7353 3.719308 3.6897 3.646478 3.58964 3.519187 3.435119 3.337436 3.226138 3.101225 2.962696 2.810553 2.644794 2.46542 2.272432 2.065828 Hình 3.4 Đồ thị gia tốc tại từng tay số của ô tô 3.2 Xây dựng đặc tính của biến mô: Biến mô thuỷ lực được lắp ở đầu vào của hộp số và vỏ được lắp ở mặt bích đầu trục khuỷa thông qua tấm truyền động biến mô được đồ đầy dầu hộp số tự động do bơm dầu cung cấp Biến mô có