TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐỘNG LỰC LỚP:13TC-Ô2_NHÓM Tên Đề Tài: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG LÁI CÓ TRƠ LỰC ĐIỆN Thực hiện: PHAN TOÀN NGUYỄN MINH TUẤN NGUYỄN VĂN HE ĐÀO NGỌC TUẤN HOÀNG TRỌNG CƯƠNG Tp HCM Tháng 7/2014 MỤC LỤC Lời nói đầu .2 Chương Phân tích kết cấu hệ thống lái có trợ lực điện 1.1.Khái quát chung hệ thống lái có trợ lực 1.1.1 Vai trò trợ lực lái 1.1.2 Phân loại trợ lực lái .4 1.2.Khái quát hệ thống lái trợ lực điện 1.2.1 Các phần tử bản lái trợ lực điện 1.2.2 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống lái trợ lực điện 11 1.3.Cấu tạo và nguên lý làm việc EPS 14 1.3.1 Hệ thống lái có trợ lực điện kiểu 14 1.3.2 Hệ thống lái có trợ lực điện kiểu 17 1.4.Các cảm biến hệ thống lái trợ lực điện 20 1.4.1 Cảm biến tốc độ đánh lái .21 1.4.2 Càm biến mô men lái 22 1.4.3 Cảm biến vận tốc ô tô 25 Chương Đặc tính hệ thống lái trợ lực lái điện 30 2.1 Điều khiển động điện 30 2.2 Đặc tính động điện .41 2.3 Đặc tính trợ lực điện 46 Chương Đặc điểm bảo dưỡng, sửa chữa phần trợ lực lái điện 52 3.1 3.2 3.3 3.4 Qui trình xử lý cố 52 Chuẩn hóa cho cảm biến mô men .53 Tháo lắp điều khiển điện tử ECU 55 Một số hư hỏng và biện pháp khắc phục 57 Kết luận 60 Tài liệu tham khảo .61 LỜI NÓI ĐẦU Trong công công nghiệp hóa, đại hóa đất nước, nhà nước ta chủ trương đẩy mạnh nghành công nghiệp ôtô và có 14 liên doanh ôtô Việt Nam hoạt động và đưa thị trường nhiều loại xe có chất lượng cao, ứng dụng tiến khoa học và công nghệ tiên tiến Trong hệ thống lái ôtô là ví dụ Hệ thống này có chức điều khiển hướng chuyển động ô tô, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vòng bánh xe dẫn hướng Trong trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng rất lớn đến an toàn chuyển động và quỹ đạo chuyển động ô tô, đặc biệt xe có tốc độ cao Do người ta không ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Xuất phát từ yêu cầu và đặc điểm đó, nhóm chúng em giao thực bài thuyết trình đề tài “Khái quát hệ thống lái có trợ lực điện” Đây là lĩnh vực mẻ, phức tạp đòi hỏi kiến thức điện tử - tin học, điện tử và chưa có nhiều tài liệu tham khảo Nội dung phần thuyết trình bao gồm: Chương 1: Phân tích kết cấu hệ thống lái có trợ lực điện Chương 2: Đặc tính hệ thống lái trợ lực điện Chương 3: Đặc điểm bảo dưỡng, sửa chữa phần trợ lực lái điện Kết luận Tài liệu tham khảo CHƯƠNG PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC ĐIỆN Ngày ô tô sử dụng tốc độ cao, vấn đề an toàn chuyển động ngày càng quan tâm nhiều Trong cấu tạo ôtô, hai hệ thống coi là quan trọng nhất đảm bảo an toàn chuyển động là hệ thống lái và hệ thống phanh Để đảm bảo tiện ích trình lái, hầu hết ô tô trang bị thêm trợ lực lái 1.1 Khái quát chung hệ thống lái có trợ lực 1.1.1 Vai trò trợ lực lái Trợ lực hệ thống lái có tác dụng giảm nhẹ cường độ lao động người lái, giảm mệt mỏi xe hoạt động đường dài Đặc biệt xe có tốc độ cao, trợ lực lái nhằm nâng cao tính an toàn chuyển động xe có cố bánh xe nổ lốp, hết khí nén lốp và giảm va đập truyền từ bánh xe lên vành tay lái Để cải thiện tính êm dịu chuyển động, phần lớn xe đại dùng lốp bản rộng, áp suất thấp để tăng diện tích tiếp xúc với mặt đường Kết quả là cần lực lái lớn Lực lái có thể giảm cách tăng tỷ số truyền cấu lái Tuy nhiên việc lại đòi hỏi phải quay vành lái nhiều xe quay vòng dẫn đến không thể thực việc vòng ngoặt gấp.Vì để giữ cho hệ thống lái nhanh nhạy cần lực lái nhỏ, cần phải có trợ lực lái Yêu cầu trợ lực lái: - Đảm bảo tính tùy động - Trợ lực lái phải có lực điều khiển vành tay lái đủ nhỏ để giảm cường độ lao động đủ gây cảm giác điều khiển cho người lái - Khi hệ thống trợ lực lái hỏng hệ thống lái điều khiển hệ thống lái khí thông thường; - Kết cấu hệ thống trợ lực phải đơn giản, dễ chăm sóc bảo dưỡng, sửa chữa 1.1.2 Phân loại trợ lực lái Các hệ thống lái có trợ lực tổng kết bảng và chia thành nhóm chính: + Nhóm trợ lực thủy lực đơn thuần( HPS) + Nhóm trợ lực có điều khiển điện – điện tử Bảng Phân loại hệ thống trợ lực lái Các cảm biến Kiểu trợ lực Các hệ thống lái trợ lực thủy lực Các hệ thống lái trợ Cấu trúc sở Phương pháp điều khiển Đối tượng điều khiển CB tốc độ ô tô CB mô men lái CB góc quay trục lái Hiệu ứng bản CB dòng điều khiển Cơ cấu chấp hành Lực lái biến thiên theo tốc độ Định giá trị trợ lực Hệ thống trợ lực thủy lực với van trượt dạng chốt Tỉ lệ theo mức cản quay bánh xe Hệ thống trợ lực thủy lực với van xoay, van cánh Tỷ lệ theo mức cản quay bánh xe Hệ thống trợ lực thủy lực điều khiển Lưu lượng Lưu lượng cấp đến xilanh trợ lực 0 Van điện từ 0 điện- điện tử lực điều khiển điệnđiện tử Hệ thống mềm dẻo Hệ thống điện điện tử toàn phần Mạch tắt qua xilanh trợ lực Áp suất hiệu dụng cấp đến xilanh trợ lực 0 Van điện từ Đặc tính van trợ lực Áp suất dầu tạo van trợ lực 0 Van điện từ Điều khiển lực phản hồi thủy lực Áp suất tác động lên cấu phản hồi lực thủy lực (loại khí) 0 Van điện từ Lưu lượng Lưu lượng dầu cấp đến xilanh trợ lực 0 Mô tơ 0 Dòng điện Mômen mô tơ trợ lực 0 Mô tơ 0 Điện áp Công suất mô tơ trợ lực 0 Mô tơ 0 0 Các phương pháp điều khiển nêu có thể mô tả tóm tắt sau: Phương pháp điều khiển lưu lượng( Flow Control Method): Trong phương pháp này van điện từ Solenoid đặt vị trí cửa bơm để mở đường dầu tắt đường hồi dầu Bộ điều khiển điện tử điều chỉnh van điện từ solenoid mở ôtô chạy tốc độ cao để giảm lưu lượng bơm cấp đến van trợ lực và xilanh trợ lực Điều này làm tăng lực lái Bằng việc giảm độ cản mạch bơm và xilanh trợ lực, yêu cầu trợ lực giảm Dòng dầu thủy lực đưa tới xilanh trợ lực giảm lái tốc độ cao và phương pháp này, lượng tỉ lệ phản hồi và lực phản lái cân điểm cân Phương pháp điều khiển mạch tách qua xilanh trợ lực(Cylinder Bypass Control Method): Trong phương pháp này van điện và mạch rẽ thiết lập hai khoang cửa xilanh trợ lực Thời gian mở van kéo dài điều khiển điện tử cho phù hợp với việc tăng tốc độ ôtô Như giảm áp suất dầu xilanh trợ lực và tăng hiệu quả lái Giống phương pháp điều khiển lưu lượng hệ thống này đạt điểm cân lượng phản hồi lái và lực phản lái Phương pháp điều khiển đặc tính van(Valve Characteristics Control Method): Trong phương pháp này áp suất điều khiển bị giới hạn cấu van xoay tức là điều khiển lượng và áp suất dầu cung cấp cho xi lanh trợ lực chia thành phần thứ hai, phần thứ ba Còn phần thứ tư điều khiển tín hiệu Mô tơ điều khiển dòng dầu phần thứ hai và phần thứ ba van Hiệu quả lái điều khiển cách phát biến đổi điều khiển phần thứ tư để biến đổi tỉ lệ trợ lực Do cấu trúc hệ thống đơn giản và dòng dầu cung cấp hiệu quả từ bơm đến xilanh trợ lực, hệ thống này thể lượng phản hồi tốt Khi dòng điện cấp cho van điện từ là 0,3A van mở hết cỡ và rất phù hợp với chạy xe tốc độ cao Phương pháp điều khiển phản lực dầu ( Hydraulic Reaction Force Method): Trong phương pháp này hiệu quả lái điều khiển cấu phản lực dầu, lắp van xoay( van trợ lực) Van điều khiển phản lực dầu làm tăng áp suất dầu cấp cho khoang phản lực phù hợp với tốc độ xe Phương pháp điều khiển dòng điện điện áp: Trong phương pháp này dùng mô tơ điện chiều để tạo mômen trợ lực cho HTL Nhờ vào cảm biến mà định công suất mô tơ trợ lực * So sánh trợ lực lái điện với trợ lực lái thủy lực Với hệ thống HPS nguồn cung cấp lượng tách biệt hoàn toàn với hệ thống lái, HPS cần nguồn lượng ( bơm thuỷ lực, xi lanh thủy lực, van, đường dầu) Để thiết kế HPS là cả khối lượng công việc đáng kể, phần là số lượng đáng kể thiết bị mà hệ thống yêu cầu, điều có nghĩa là HPS không dễ dàng lắp đặt xe nhỏ gọn Hơn tiêu thụ lượng tất cả công việc xe Với hệ thống điều khiển HPS yêu cầu độ xác cao chế tạo, có cố hệ thống trợ lực lực người lái lớn lực lái không thiết kế trợ lực lực cản chất lỏng hệ thống trợ lực Việc dùng dầu trợ lực là nhược điểm Khi thay sữa chữa lượng dầu thải ảnh hưởng đến môi trường, là vấn đề nhà sản xuất ôtô giới quan tâm Hệ thống trợ lực lái EPS tạo từ môtơ điện chiều đặt hệ thống lái Hệ thống gồm phần: trục lái với Mô tơ điện chiều và ECU, hệ thống tương đối nhỏ gọn, lắp đặt dễ dàng khối lượng chủ yếu là Mô tơ điện, hoạt động có hiệu quả cao và đặc biệt tiêu thụ lượng hệ thống lái yêu cầu Với nhỏ gọn dùng nguồn lượng lượng không lãng phí lái Như HPS bơm làm việc chí hệ thống không đòi hỏi trợ lực, với EPS có thể đưa khả cải tiến để tiết kiệm nhiên liệu cho ôtô 1.2 Khái quát hệ thống lái trợ lực điện 1.2.1 Các phần tử lái trợ lực điện Do đòi hỏi tốc độ ngày cao hơn, chất lượng tốt và yêu cầu giảm lượng tiêu thụ phương tiện ngày gia tăng Để đáp ứng cho đòi hỏi này, việc nghiên cứu và phát triển theo xu hướng cải thiện hệ thống điều khiển điện điện tử nhằm mục đích nâng cao chức và đặc tính Điểm đặc biệt gồm hai đề xuất là giới thiệu lôgíc toán học và hệ thống lái chuyên sâu phù hợp với môi trường xe chạy cách thay đổi trợ lực cho phù hợp với điều kiện giao thông điều kiện bề mặt đường để tạo cảm giác nhạy bén lái xe Vấn đề quan trọng nhất là khả phản ứng tức thời trợ lực lái, gây cảm giác cho người lái làm họ phải chú ý đến biến đổi phản lực lái gây Như vậy, hệ thống cung cấp cho người lái xe thông tin cần lưu ý điều kiện vận hành phương tiện, ví dụ: Sự biến đổi vận tốc và gia tốc, phản lực lái, không cải thiện mối quan hệ người lái và phương tiện mà có thể tạo phù hợp cảm giác người lái và hệ thống lái, chức tự động bù phương tiện có biến đổi không đồng mà nguyên nhân xáo trộn gây có thể giải Trợ lực lái điện (EPS - Electric Power Steering) là hệ thống điện hoàn chỉnh làm giảm đáng kể sức cản hệ thống lái cách cung cấp dòng điện trực tiếp từ mô tơ điện tới hệ thống lái Thiết bị này bao gồm có cảm biến tốc độ xe, cảm biến lái (mômen, vận tốc góc), điều khiển điện tử ECU và môtơ Tín hiệu đầu từ cảm biến đưa tới ECU có chức tính toán chế độ điều khiển lái để điều khiển hoạt động môtơ trợ lực Các phần tử cua trợ lực lái điện gồm có: Mô tơ điện chiều; Các cảm biến; Bộ điều khiển trung tâm (ECU); Hộp giảm tốc * Mô tơ: Mô tơ điện trợ lực lái là mô tơ điện chiều nam châm vĩnh cửu, gắn với truyền động trợ lực lái Mô tơ chấp hành trợ lực lái điện có nhiệm vụ tạo mô men trợ lực điều khiển ECU và phải đáp ứng yêu cầu: - Mô tơ phải đưa mô men xoắn và lực xoắn mà không làm quay vô lăng - Mô tơ phải có cấu đảo chiều quay có cố xảy - Những dao động mô tơ và mô men xoắn, lực xoắn phải trực tiếp chuyển đổi thông qua vành lái tới tay người lái phải cân nhắc Do Mô tơ điện có đặc điểm: - Nhỏ, nhẹ, và có kết cấu đơn giản - Lực, mô men xoắn biến thiên nhỏ thông qua điều khiển - Dao động và tiếng ồn nhỏ - Lực quán tính và ma sát nhỏ - Độ an toàn và độ bền cao * Bộ điều khiển trung tâm (ECU) Bộ điều khiển trung tâm (ECU) nhiệm vụ nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý thông tin để điều khiển mô tơ Yêu cầu ECU gồm có: - Đảm bảo tính tiện nghi lái (chức điều khiển dòng điện mô tơ) Các chức này gồm có: (1) Điều khiển dòng điện cấp cho Mô tơ theo qui luật xác định Tạo lực trợ lực (tương ứng với dòng điện cấp cho Mô tơ ) theo tốc độ xe và mô-men đặt lên vành lái để đảm bảo lực lái thích hợp toàn dải tốc độ xe (2) Điều khiển bù Giảm thiểu biến động lực lái cách bù dòng điện cấp cho Mô tơ tương ứng với biến động mô-men xoắn đầu vào (3) Bù ma sát 10 Hình 2.10 Đồ thị biểu thị biểu thị mối quan hệ M P Sự làm việc trợ lực đặc trưng đồ thị hình 2.10 thay đổi lực P vành lái theo thay đổi momen M cần thiết để quay bánh xe, đường ứng với cấu lái trợ lực Đường ứng với cấu lái có trợ lực ,đường phải có độ nghiêng nhất định để đảm bảo tỉ lệ thuận lực vành lái và momen để quay bánh xe dẫn hướng Có người lái không mất cảm giác lái và hiệu số tung độ cá đường đặc tính lực sinh trợ lực và lực này phụ thuộc chủ yếu vào công suất động diện dùng để trợ lực Sau lực sinh trợ lực đạt giá trị cực đại độ nghiêng đường đặc tính giống cấu lái cường hoá,các thông số trợ lực tính theo Pvlmax: Pvl max = M R.ic itr ηth 47 Công thức có tính đến lực P mà người lái phải tác dụng vào vành lái quay bánh xe dẫn hướng chỗ Như lực P ch dùng để tính trợ lực xác định theo công thức: Pc = Pvlmax - P Khi quay bánh xe dẫn hướng thường xuyên chỗ lốp mòn nhanh trợ lực lái đảm bảo để quay vòng chỗ lực P không nhỏ Đối với ôtô giá trị lực P = 40 –70 N Do phần ta tinh Pvlmax=350 N Nên ta có: Pch = 350-70 = 280 N Nhưng lực vành lái để bắt đầu trợ lực không nhỏ để có thể khắc phục hết khe hở trợ lực và cấu khí, tính ta chọn Pmin =25 N Lúc ta có momen cản tương ứng : M c = Pvl R.ic itl η th = 25.0,19.20,5.0,9.0,47 = 41,2 Nm Từ ta xây dựng đặc tính trợ lực lái Chính ta phải xác định điểm đường trợ lực - Đường là đường ứng với trợ lực, ta xác định hai điểm: Pvl =0 ; Mc = Pvl = 350 N ; Mc =798,4 Nm - Đường là đường ứng với có trợ lực , ta xác định hai điểm: Pvl =25 N ; Mc =41,2 Nm Pvl =350 N ; Mc =798,4 Nm Qua diểm đường vừa tính ta vẽ đồ thị : 48 p( n ) 400 200 400 800 M (Nm) Hình 2.11 Đồ thị đường đặc tính trợ lực Nhìn vào đồ thị ta có thể thấy hiệu số tung độ đường đặc tính lực sinh cường hoá 2.3.2 Tính trợ lực * Các thông số để đánh giá trợ lực: Bao gồm: Lực đặt vào vành tay lái có trợ lực: Pv’ Lực trợ lực: Pch Chỉ số tác dụng phản ứng trợ lực tới vành tay lái: τ Chỉ số nhạy cảm tác dụng cường hoá: ϕ0 Chỉ số gài thuận cường hoá: P0 Chỉ số gài nghịch cường hoá: T • Chỉ số hiệu quả tác dụng H, tỉ số lực đặt vào vành tay lái để quay vòng ôtô trợ lực Pv và có trợ lực Pv’: H= Pv = 3−4 Pv' 49 H chọn phải đảm bảo thoả mãn yêu cầu hệ thống lái có trợ lực và phải đảm bảo tuổi thọ lốp Ta chọn H=3 Như phần tính Pv =350N nên Pv’ = 350 = 116,67 ≈ 115 N theo thiết kế lực người lái đặt vào vành tay lái là 115N Vậy phần trợ lực cần tác dụng lực là: Pch = 350-115 =235N • Chỉ số tác dụng phản ứng trợ lực tới vành tay lái τ số này phải đủ lớn để giữ độ lớn để giữ cảm giác người lái với chất lượng mặt đường Tỷ số tác dụng phần ứng biểu thị tỷ số số gia lực vành tay lái trợ lực P v và có trợ lực: τ= ∆Pv ∆Pv' • Chỉ số nhạy cảm tác dụng trợ lực ϕ0 xác định góc quay vánh tay lái mà cường bắt đầu tác dụng , góc này phụ thuộc thông số kết cấu cảm biến biến áp hệ thống lái • Chỉ số tính vận hành ôtô đường vòng xác định tỷ số thời gian quay vòng ôtô trợ lực và có cường hoá • Chỉ số gài thuận và số gài nghịch trợ lực ,gài thuận trợ lực đặc trưng giá trị lực P0 cần thiết đặt lên vành tay lái để trợ lực bắt ssầu làm việc m, gài nghịch đặc trưng lưc T tác dụng lên kéo dọc và ứng với lực này trợ lực bắt đầu làm việc từ phía bánh xe dẫn hướng P0 = R i1η1 T= R i2η R: lực cản quay cảm biến biến áp 50 Các đặc tính trình điều khiển mô tả hình 1.10 51 CHƯƠNG ĐẶC ĐIỂM BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA PHẦN TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN Việc khai thác sử dụng hệ thống lái có trợ lực điện bao gồm nội dung hệ thống lái khí và phần trợ lực lái điện Trong phần này đề tài trình bày tập trung vào nội dung bảo dưỡng và hư hỏng thường gặp phần trợ lực lái điện qui trình xử lý cố, chuẩn hóa cho cảm biến mô men; tháo và kiểm tra ECU và hư hỏng thường gặp phần trợ lực điện 3.1.Qui trình xử lý cố a Đưa xe vào xưởng b Kiểm tra Ắc quy c Kiểm tra liệu lưu xe d Xác nhận tượng hỏng e Kiểm tra hệ thống truyền thông tin f Nếu mạng CAN lỗi chuyển sang h không chuyển sang g g Kiểm tra DTC h Nếu DTC có tín hiệu chuyển sang l không chuyển sang i i Đối chiếu với bảng hư hỏng j Nếu tìm thấy lỗi bảng chuyển sang bước l không chuyển sang bước k k Phân tích hư hỏng thiết bị kiểm tra ECU l Sửa chữa thay m Kiểm tra lại 52 n Kết thúc 3.2.Chuẩn hóa cho cảm biến mô men 3.2.1 Chuẩn “ không” cho cảm biến mô men Bằng Thiết bị thử Thông minh Chú ý: Cần phải chuẩn “ không” cho cảm biến mô men thiết bị thử thông minh có tượng sau: - Lắp ráp cột lái có cảm biến mô men sau thay - Sau thay ECU - Sau thay vành lái - Lắp cấu lái sau thay - Có khác lái sang phải và sang trái Trình tự Chuẩn “ không” cho cảm biến mô men thiết bị thử thông minh: (a) Để vành lái vị trí và bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng (b) Nôi thiết bị thử với DLC3 (c) Bật khóa điện và bật thiết bị thử (d) Vào menu sau: Chassis/EMPS/Utility/ Torque Sensor/ Adjustment (e) Khởi tạo tín hiệu chuẩn “không “ cảm biến mô men và thực chuẩn “không “ theo hướng dẫn màn hình Chú ý : Không tác động vào vành lái hiệu chỉnh 53 (f) Đảm bảo giắc nối DTC có tín hiệu sau chuẩn “không “ hoàn thành Nếu Có tín hiệu DTC nào phải kiểm tra lại DTC theo qui trình có 3.2.2 Chuẩn “ không” cho cảm biến mô men thiết bị thử cầm tay SST (a) Để vành lái vị trí và bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng (b) Khởi tạo tín hiệu chuẩn “không “ cảm biến mô men Chú ý: Nếu ECU thay không cần khởi tạo (1) Dừng xe, tắt khóa điện (2) Sử dụng SST 09843-18040 nối TS và CG DLC3 (3) Sử dụng SST 09843-18040 nối TC và CG DLC3 (4) Bật khóa điện (5) Tháo đầu TC DLC3 khoảng 20s (6) Kiểm tra đầu DTC 1515/15 (c) Thực chuẩn “không “ cảm biến mô men Chú ý : Không tác động vào vành lái hiệu chỉnh Kiểm tra tất DTC khác trừ C1515/15 (1) Dừng xe tắt khóa điện (2) Sử dụng SST 09843-18040 nối TS và CG DLC3 và bật khóa điện (3) Đợi s sau đèn báo P/S sáng 54 (4) Đảm bảo đèn P/S nháy với tần số Hz (5) Tháo SST 09843-18040 (6) Đảm bảo giắc nối DTC có tín hiệu sau chuẩn “không “ hoàn thành Nếu Có tín hiệu DTC nào phải kiểm tra lại DTC theo qui trình có 3.3.Tháo lắp điều khiển điện tử ECU 4.1.1 Tháo Bước 1) Tháo ECU (a) Tháo kẹp bọc dây điện (b) Tháo giắc nối (c) Tháo hai đại ốc và tháo ECU 55 4.1.2 Lắp Bước 1) Lắp kẹp bọc dây điện Bước 2) Lắp giắc nối Bước 3) Lắp ECU và siết hai đai ốc bắt ECU 56 3.4.Một số hư hỏng biện pháp khắc phục Bảng 3.1 Một số hư hỏng, nguyên nhân và biện pháp khắc phục Hiện tượng Lái nặng Nguyên nhân Xử lý Lốp trước không đủ áp Bơm đủ áp suất suất, mòn thay lốp Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay Lắp ráp cấu lái không Kiểm tra cấu lái đúng Mô tơ trợ lực hỏng Thay mô tơ trợ lực Hệ thống nguồn và ắc Kiểm tra ắc qui, thay qui hư hỏng cần Nguồn ECU không Kiểm tra nguồn ECU đủ 57 ECU hỏng Thay ECU Hiệu quả lái quay Vị trí “không “ vành Chuẩn lại cảm biến mô phải và quay trái khác lái báo không xác men Lốp trước không đủ áp Bơm đủ áp suất suất, mòn thay lốp Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay Lắp ráp cấu lái không Kiểm tra cấu lái đúng Càm biến mô men Thay cọc lái hỏng Cọc lái trục trặc Kiểm tra Mô tơ trợ lực hỏng Thay ECU hỏng Thay Khi chuyển động lực lái Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay không thay đổi theo vận Cảm biến tốc độ hỏng Thay tốc chuyển động Điều khiển ECU bị trượt Kiểm tra vành lái không trả vị Cảm biến mô men Thay trí trung gian cọc lái hỏng Cọc lái trục trặc Kiểm tra Mô tơ trợ lực hỏng Thay Hệ thống mạng CAN Kiểm tra, sửa chữa hỏng Có ma sát quay vành Mô tơ trợ lực hỏng lái vận tốc thấp Cọc lái trục trặc Có tiếng kêu đánh Mô tơ trợ lực hỏng vành lái với tốc độ chậm 58 Thay Kiểm tra Thay xe dừng Vành lái rung và có Mô tơ trợ lực hỏng Thay tiếng ồn quay vành Cọc lái trục trặc Kiểm tra lái xe đứng yên Đèn P/S bật Điện áp nguồn ECU Giắc báo tín hiệu P/S chập Nguồn ECU không đủ Không thể chuẩn Đoản mạch hai đầu “không “ cho cảm biến TS và CG mô men Nguồn ECU không đủ KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu tài liệu, với chủ động, nỗ lực cố gắng nhóm, chúng em hoàn thành bài thuyết trình đề tài: “Khái quát hệ thống lái có trợ lực điện” đúng tiến độ và thời gian Với nhiệm vụ giao đồ án thực công việc sau: • Tìm hiểu kết cấu hệ thống lái trợ lực điện • Kiểm nghiệm kết cấu trợ lực điện • Công tác bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện: 59 Các nội dung bảo dưỡng kĩ thuật, số hư hỏng thông thường hệ thống lái trợ lực điện và biện pháp khắc phục Mặc dù nhiều vấn đề chưa giải bài thuyết trình này hạn chế thời gian, bài thuyết trình này trang bị cho chúng em là kiến thức sâu sắc chuyên ngành mà là nhận thức phương pháp giải số vấn đề kỹ thuật nảy sinh từ thực tế Thuyết trình không thể tránh chỗ thiếu sót, chúng em rất mong đóng góp ý kiến thầy và bạn để bài thuyết trình hoàn thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO http://www.oto-hui.com/threads/o-h-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps.11044.html http://www.mediafire.com/?xc1b868fe21g87t 60 61 [...]... vào cơ cấu lái (trong trường hợp này cơ cấu lái thường là loại bánh răng – thanh răng và đặt trực tiếp trên thanh lái ngang) 1.3.1 Hệ thống lái có trợ lực điện kiểu 1 Trong hệ thống trợ lực lái kiểu này được sử dụng trên xe Kia Mornig, 2009, Toyota Vioss 2008 có một môtơ điện trợ lực cùng cơ cấu giảm tốc trục vít- bánh vít được bố trí ở trục lái chính ( trước đoạn các đăng trục lái) (Hình... cảm biến trong hệ thống lái trợ lực điện Trong trợ lực lái điện, có một phần tử rất quan trọng không thể thiếu đó là các cảm biến Các cảm biến này có nhiệm vụ truyền thông tin đến ECU để ECU sử lý thông tin và quyết định vòng quay của môtơ trợ lực Các cảm biến trong hệ thống lái trợ lực điện – điện tử gồm: Cảm biến mômen lái, cảm biến tốc độ đánh lái ( tốc độ quay vành lái ), cảm biến... của hệ thống và báo lỗi hệ thống 16 Hình 1.6 Bố trí các cụm và Taplô thể hiện đèn báo lỗi P/S 1- Đèn báo; 2-EPS ECU; 3- ECU Mô tơ ; 4- Bảng táp lô;5- Trục lái( cảm biến mô men, Mô tơ điện 1 chiều,cơ cấu giảm tốc);6- ECU điều khiển trượt Những sự cố trong quá trình vận hành hệ thống được ghi lại trong bộ nhớ của EPS ECU và cảnh báo bằng đèn P/S trên Bảng táp lô 4 ( Hình 1.6) 1.3.2 Hệ thống lái có. .. chon Mỗi bản đồ có 5 đặc tính khác nhau tương ứng với các vận tốc chuyển động của ô tô Các bản đồ này xác định vùng trợ lực lái có thể làm việc Hình 1.2 Bản đồ điều khiển ECU trong hệ thống trợ lực lái điện Nguyên lý làm việc của trợ lực lái gồm các bước: Bước 1 Trợ lực lái sẽ bắt đầu làm việc khi người lái tác dụng lực để quay vô lăng Bước 2 Lực tác dụng lên vành lái sẽ làm cho thanh... tin và kiểm tra hệ thống EPS) * Các cảm biến: Các cảm biến có nhiệm vụ cấp tín hiệu mô men lái, vận tốc chuyển động xe và tốc độ trục khuỷu động cơ Về cơ bản trợ lực lái điện có cảm biến mô men lái hoặc tốc độ đánh lái Đa phần hiện nay sử dụng cảm biến mô men lái Các cảm biến này có hai loại chính là có tiếp điểm và không có tiếp điểm Ưu điểm của loại không tiếp điểm là : không bị... tốc độ; 4HIC có gắn MRE bên trong; 5- Các vòng từ tính Tín hiệu ra của cảm biến được đưa tới đồng hồ côngtơmét để báo tốc độ ôtô và đưa tới các ECU như PS ECU, ECT ECU để điều khiển các cơ cấu chấp hành ( ví dụ van điện từ trong hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử hoặc mô tơ trợ lực lái) 29 CHƯƠNG 2 ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Hiện nay trên thị trường đã có một số xe... dụng hệ thống lái có trợ lực lái điện như: Toyota Vios-2008, Toyota Corolla Altis-2009, KIA NewMorning-2010, Lexus-2006…Với nhiệm vụ đồ án được giao tôi chỉ kiểm nghiệm đặc tính trợ lực lái 2.1 Điều khiển động cơ điện 1.1.1 Vấn đề điều khiển mô tơ điện trợ lực Theo thông số điều khiển môtơ trợ lực lái có thể được điều khiển theo 2 cách: • Điều khiển điện áp • Điều khiển dòng Mặt khác, có hai... hai điện áp thành phần được đưa vào và lấy ra 30 Hình 2.1 Sơ đồ mô phỏng quá trình điều khiển môtơ trợ lực lái theo phương pháp điều khiển điện áp A- Hệ thống điều khiển; B- Hệ thống cảm biến; C- Hệ thống lái 1- Cảm biến tốc độ xe; 2- Cảm biến tốc độ đánh lái; 3-Cảmbiến mô men;4Vành lái; 5- Thanh xoắn; 6- Mô tơ DC; 7- Bánh xe Phương pháp điều khiển dòng điện ( Curent Control Method) 31 Trong phương... tốc có nhiệm vụ tăng lực lái và truyền mô men trợ lực đến cơ cấu lái 1.2.2 Sơ đồ khối nguyên lý của hệ thống trợ lực lái điện Trợ lực lái được điều khiển theo các bản đồ được lưu trũ sẵn trong bộ nhớ của ECU EPS ECU có thể lưu trũ 16 bản đồ, các bản đồ này được kích hoạt ở nhà máy phụ thuộc vào các yêu cầu cho trước (ví dụ trọng lượng của ô tô) Hình 1.1 Sơ đồ khối nguyên lý trợ lực lái. .. biến mômen lái Cạnh đó là bộ điều khiển điện tử của trợ lực lái điện (EPS ECU) Trên hình 1.4 là cấu tạo hộp giảm tốc 14 Hình 1.3 Trợ lực lái điện với moto trợ lực trên trục lái 1- moto; 2- cảm biến mômen; 3- trục lái; 4- trục vít - bánh vít; 5- cơ cấu lái trục răng - thanh răng; 6- ly hợp điện từ Hình 1.4 Hộp giảm tốc dùng cho trợ lực lái kiểu 1 1-vòng bi; 2- trục vít; 3- vỏ trục lái; 4- khớp